115 年 國立臺灣大學數學系碩士班《高等微積分》

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In the following, we will use the following notations: Let UU be an open set of Rn\mathbb{R}^n. Let C0(U)C^0(U) be the space of continuous functions on UU and let
Cc0(U):={u∈C0(U);supp u is a compact subset of U},C^0_c(U) := \{u \in C^0(U); \text{supp } u \text{ is a compact subset of } U\},
where supp u:={x∈Rn;u(x)≠0}‾\text{supp } u := \overline{\{x \in \mathbb{R}^n; u(x) \neq 0\}}, A‾\overline{A} denote the closure of AA. Let k∈Nk \in \mathbb{N}. Let Ck(U)C^k(U) be the space of kk-times continuously differentiable functions on UU. Let C∞(U):=⋂k∈NCk(U)C^\infty(U) := \bigcap_{k \in \mathbb{N}} C^k(U). Let
Cck(U):={u∈Ck(U);supp u is a compact subset of U},C^k_c(U) := \{u \in C^k(U); \text{supp } u \text{ is a compact subset of } U\},
Cc∞(U):={u∈C∞(U);supp u is a compact subset of U}.C^\infty_c(U) := \{u \in C^\infty(U); \text{supp } u \text{ is a compact subset of } U\}.

第 I 題13 分

Let f(x)=f(x1,x2):R2→Rf(x) = f(x_1, x_2) : \mathbb{R}^2 \to \mathbb{R} be the function given by f(0,0)=0f(0,0) = 0 and if (x1,x2)≠0(x_1, x_2) \neq 0, then
f(x1,x2)=1x12+x22∫R2e−η14+η26x12+x22χ(η)dη+x12x2cos⁡x2,f(x_1, x_2) = \frac{1}{x_1^2 + x_2^2} \int_{\mathbb{R}^2} e^{-\frac{\eta_1^4 + \eta_2^6}{x_1^2 + x_2^2}} \chi(\eta) d\eta + x_1^2 x_2 \cos x_2,
where η=(η1,η2)\eta = (\eta_1, \eta_2), χ(η)∈Cc∞(R2)\chi(\eta) \in C^\infty_c(\mathbb{R}^2) satisfies χ(η)=0\chi(\eta) = 0 if 0≤∣η∣≤10 \le |\eta| \le 1, ∣η∣2=η12+η22|\eta|^2 = \eta_1^2 + \eta_2^2. Show that ff is differentiable at (0,0)∈R2(0,0) \in \mathbb{R}^2.

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核心觀念

本題旨在考驗多變數函數在原點 (0,0)(0,0) 處的可微性定義(Differentiability),以及對含參數瑕積分(Parametric Improper Integral)的界限估計(Bounds & Estimates)。

  1. 多變數函數在點 aa 可微的定義:
    函數 f:R2→Rf: \mathbb{R}^2 \to \mathbb{R} 在 (0,0)(0,0) 處可微,若且唯若存在線性變換 L:R2→RL: \mathbb{R}^2 \to \mathbb{R}(即向量 ∇f(0,0)=(A,B)\nabla f(0,0) = (A, B))使得:
    lim⁡(x1,x2)→(0,0)f(x1,x2)−f(0,0)−(Ax1+Bx2)x12+x22=0\lim_{(x_1, x_2) \to (0,0)} \frac{f(x_1, x_2) - f(0,0) - (A x_1 + B x_2)}{\sqrt{x_1^2 + x_2^2}} = 0
    其中偏微分 A=∂f∂x1(0,0)A = \frac{\partial f}{\partial x_1}(0,0),B=∂f∂x2(0,0)B = \frac{\partial f}{\partial x_2}(0,0)。
  2. 夾擠定理(Squeeze Theorem)與積分估計:
    對於極限的估計,當函數包含複雜積分時,常利用被積函數在積分區域上的上界估計,將積分項界定在足夠快的衰減速率(衰減速度快於 x12+x22\sqrt{x_1^2 + x_2^2})內。

解題方法

首先將 f(x1,x2)f(x_1, x_2) 拆解為兩部分:
f(x1,x2)=g(x1,x2)+h(x1,x2)f(x_1, x_2) = g(x_1, x_2) + h(x_1, x_2)
其中:
g(x1,x2)={1x12+x22∫R2e−η14+η26x12+x22χ(η)dη,(x1,x2)≠(0,0)0,(x1,x2)=(0,0)g(x_1, x_2) = \begin{cases} \frac{1}{x_1^2 + x_2^2} \int_{\mathbb{R}^2} e^{-\frac{\eta_1^4 + \eta_2^6}{x_1^2 + x_2^2}} \chi(\eta) d\eta, & (x_1, x_2) \neq (0,0) \\ 0, & (x_1, x_2) = (0,0) \end{cases}
h(x1,x2)=x12x2cos⁡x2h(x_1, x_2) = x_1^2 x_2 \cos x_2

第一步:分析多項式與三角函數項 h(x1,x2)h(x_1, x_2)

h(x1,x2)h(x_1, x_2) 為平滑函數 C∞(R2)C^\infty(\mathbb{R}^2)。
在 (0,0)(0,0) 處計算其偏微分:
∂h∂x1(0,0)=lim⁡x1→0h(x1,0)−h(0,0)x1=lim⁡x1→00x1=0\frac{\partial h}{\partial x_1}(0,0) = \lim_{x_1 \to 0} \frac{h(x_1, 0) - h(0,0)}{x_1} = \lim_{x_1 \to 0} \frac{0}{x_1} = 0
∂h∂x2(0,0)=lim⁡x2→0h(0,x2)−h(0,0)x2=lim⁡x2→00x2=0\frac{\partial h}{\partial x_2}(0,0) = \lim_{x_2 \to 0} \frac{h(0, x_2) - h(0,0)}{x_2} = \lim_{x_2 \to 0} \frac{0}{x_2} = 0
因此 ∇h(0,0)=(0,0)\nabla h(0,0) = (0,0)。

檢查 hh 的可微極限:
lim⁡(x1,x2)→(0,0)h(x1,x2)−h(0,0)−0x12+x22=lim⁡(x1,x2)→(0,0)x12x2cos⁡x2x12+x22\lim_{(x_1, x_2) \to (0,0)} \frac{h(x_1, x_2) - h(0,0) - 0}{\sqrt{x_1^2 + x_2^2}} = \lim_{(x_1, x_2) \to (0,0)} \frac{x_1^2 x_2 \cos x_2}{\sqrt{x_1^2 + x_2^2}}
令 r=x12+x22r = \sqrt{x_1^2 + x_2^2},因為 ∣x1∣≤r|x_1| \le r 且 ∣x2∣≤r|x_2| \le r,故:
∣x12x2cos⁡x2r∣≤r3⋅1r=r2→0as r→0\left| \frac{x_1^2 x_2 \cos x_2}{r} \right| \le \frac{r^3 \cdot 1}{r} = r^2 \to 0 \quad \text{as } r \to 0
故 hh 在 (0,0)(0,0) 可微,且全微分為 Dh(0,0)=0Dh(0,0) = 0。

第二步:分析積分項 g(x1,x2)g(x_1, x_2) 的估計

令 r2=x12+x22>0r^2 = x_1^2 + x_2^2 > 0。
題目給定截斷函數 χ(η)∈Cc∞(R2)\chi(\eta) \in C^\infty_c(\mathbb{R}^2),滿足:
當 0≤∣η∣≤10 \le |\eta| \le 1 時,χ(η)=0\chi(\eta) = 0。
且因為 χ\chi 是緊支集函數(Compactly supported),存在常數 R>1R > 1 與 M>0M > 0,使得當 ∣η∣>R|\eta| > R 時 χ(η)=0\chi(\eta) = 0,且對所有 η∈R2\eta \in \mathbb{R}^2 有 ∣χ(η)∣≤M|\chi(\eta)| \le M。

因此,積分區域實際上被限制在環形區域 K={η∈R2;1≤∣η∣≤R}K = \{\eta \in \mathbb{R}^2 ; 1 \le |\eta| \le R\} 上。

在區域 KK 上,因為 ∣η∣≥1|\eta| \ge 1,可知:
η12+η22≥1\eta_1^2 + \eta_2^2 \ge 1
注意對於 η14+η26\eta_1^4 + \eta_2^6,在最小化問題下,當 η12+η22≥1\eta_1^2 + \eta_2^2 \ge 1 時,必存在某一正常數 c>0c > 0 使得:
η14+η26≥c>0∀η∈K\eta_1^4 + \eta_2^6 \ge c > 0 \quad \forall \eta \in K

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第 II 題13 分

Let aj,ℓ∈Ra_{j,\ell} \in \mathbb{R}, j,ℓ=0,1,2,…j, \ell = 0, 1, 2, \dots. For every N∈NN \in \mathbb{N}, put
PN(x1,x2)=∑j,ℓ∈N∪{0},j+ℓ≤Naj,ℓx1jx2ℓ.P_N(x_1, x_2) = \sum_{j,\ell \in \mathbb{N}\cup\{0\}, j+\ell \le N} a_{j,\ell} x_1^j x_2^\ell.
For every n∈Nn \in \mathbb{N}, put bn:=∑j,ℓ∈N∪{0},j+ℓ=n∣aj,ℓ∣b_n := \sum_{j,\ell \in \mathbb{N}\cup\{0\}, j+\ell=n} |a_{j,\ell}|. Let
ρ=1lim sup⁡n→+∞∣bn∣1/n.\rho = \frac{1}{\limsup_{n\to +\infty} |b_n|^{1/n}}.
Suppose 0<ρ<+∞0 < \rho < +\infty. Show that there is a continuous function P(x)∈C0(Dρ)P(x) \in C^0(D_\rho) such that
lim⁡N→+∞PN(x)=P(x) uniformly on Bδ,\lim_{N\to +\infty} P_N(x) = P(x) \text{ uniformly on } B_\delta,
for every 0<δ<ρ0 < \delta < \rho, where Dρ={(x1,x2)∈R2;x12+x22<ρ}D_\rho = \{(x_1, x_2) \in \mathbb{R}^2; \sqrt{x_1^2 + x_2^2} < \rho\} and Bδ={(x1,x2)∈R2;x12+x22≤δ}B_\delta = \{(x_1, x_2) \in \mathbb{R}^2; \sqrt{x_1^2 + x_2^2} \le \delta\}.

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【題目】
國立臺灣大學數學系碩士班(民國 115 年研究所入學考試《高等微積分》第 II 題)

Let aj,ℓ∈Ra_{j,\ell} \in \mathbb{R}, j,ℓ=0,1,2,…j, \ell = 0, 1, 2, \dots. For every N∈NN \in \mathbb{N}, put
PN(x1,x2)=∑j,ℓ∈N∪{0},j+ℓ≤Naj,ℓx1jx2ℓ.P_N(x_1, x_2) = \sum_{j,\ell \in \mathbb{N}\cup\{0\}, j+\ell \le N} a_{j,\ell} x_1^j x_2^\ell.
For every n∈Nn \in \mathbb{N}, put bn:=∑j,ℓ∈N∪{0},j+ℓ=n∣aj,ℓ∣b_n := \sum_{j,\ell \in \mathbb{N}\cup\{0\}, j+\ell=n} |a_{j,\ell}|. Let
ρ=1lim sup⁡n→+∞∣bn∣1/n.\rho = \frac{1}{\limsup_{n\to +\infty} |b_n|^{1/n}}.
Suppose 0<ρ<+∞0 < \rho < +\infty. Show that there is a continuous function P(x)∈C0(Dρ)P(x) \in C^0(D_\rho) such that
lim⁡N→+∞PN(x)=P(x) uniformly on Bδ,\lim_{N\to +\infty} P_N(x) = P(x) \text{ uniformly on } B_\delta,
for every 0<δ<ρ0 < \delta < \rho, where Dρ={(x1,x2)∈R2;x12+x22<ρ}D_\rho = \{(x_1, x_2) \in \mathbb{R}^2; \sqrt{x_1^2 + x_2^2} < \rho\} and Bδ={(x1,x2)∈R2;x12+x22≤δ}B_\delta = \{(x_1, x_2) \in \mathbb{R}^2; \sqrt{x_1^2 + x_2^2} \le \delta\}.


核心觀念

  1. 二元多項式級數的絕對控制 (Absolute Control):
    對於點 x=(x1,x2)∈R2x = (x_1, x_2) \in \mathbb{R}^2,令 ∥x∥=x12+x22\|x\| = \sqrt{x_1^2 + x_2^2} 為歐氏範數。由於 ∣x1∣≤∥x∥|x_1| \le \|x\| 且 ∣x2∣≤∥x∥|x_2| \le \|x\|,當 j+ℓ=nj+\ell = n 時,有:
    ∣x1jx2ℓ∣=∣x1∣j∣x2∣ℓ≤∥x∥j∥x∥ℓ=∥x∥n|x_1^j x_2^\ell| = |x_1|^j |x_2|^\ell \le \|x\|^j \|x\|^\ell = \|x\|^n
    因此,多項式級數的項可以用一元級數 ∑n=0∞bn∥x∥n\sum_{n=0}^\infty b_n \|x\|^n 來進行控制。

  2. Cauchy-Hadamard 定理與收斂半徑:
    一元冪級數 ∑n=0∞bntn\sum_{n=0}^\infty b_n t^n 的收斂半徑由 Cauchy-Hadamard 定理給出:
    R=1lim sup⁡n→∞∣bn∣1/n=ρR = \frac{1}{\limsup_{n\to\infty} |b_n|^{1/n}} = \rho
    當 ∣t∣≤δ<ρ|t| \le \delta < \rho 時,此冪級數絕對收斂且一致收斂。

  3. Weierstrass M-測試 (Weierstrass M-Test):
    若函數序列 un(x)u_n(x) 在集合 EE 上滿足 ∣un(x)∣≤Mn|u_n(x)| \le M_n,且常數級數 ∑n=0∞Mn<∞\sum_{n=0}^\infty M_n < \infty,則級數 ∑n=0∞un(x)\sum_{n=0}^\infty u_n(x) 在 EE 上一致收斂(且絕對收斂)。

  4. 極限函數的連續性 (Uniform Limit of Continuous Functions):
    若連續函數序列(或多項式部分和序列)在封閉區域 BδB_\delta 上一致收斂,則其極限函數在 BδB_\delta 上必定連續。


解題方法與完整推導

第一步:建立單一階項的控制不等式

對於任意 x=(x1,x2)∈Bδx = (x_1, x_2) \in B_\delta,根據 BδB_\delta 的定義,有 ∥x∥=x12+x22≤δ\|x\| = \sqrt{x_1^2 + x_2^2} \le \delta。
由於 ∣x1∣≤∥x∥|x_1| \le \|x\| 且 ∣x2∣≤∥x∥|x_2| \le \|x\|,對任意滿足 j+ℓ=nj + \ell = n 的非負整數 j,ℓj, \ell,皆滿足:
∣x1jx2ℓ∣≤δjδℓ=δn|x_1^j x_2^\ell| \le \delta^j \delta^\ell = \delta^n
因此,將同階(j+ℓ=nj+\ell=n)的項歸併後,可估算其絕對值總和:
∑j+ℓ=n∣aj,ℓx1jx2ℓ∣≤∑j+ℓ=n∣aj,ℓ∣⋅δn=bnδn\sum_{j+\ell = n} |a_{j,\ell} x_1^j x_2^\ell| \le \sum_{j+\ell = n} |a_{j,\ell}| \cdot \delta^n = b_n \delta^n

第二步:利用 Cauchy-Hadamard 定理證明常數級數收斂

考慮正項級數 ∑n=0∞bnδn\sum_{n=0}^\infty b_n \delta^n。
對其一般項取 nn 次方根上極限:

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第 III-(a) 題15 分

Let f:Rn→Rf : \mathbb{R}^n \to \mathbb{R} be an infinitely differentiable function. Assume that f(0)=0f(0) = 0, ∂f∂xj(0)=0\frac{\partial f}{\partial x_j}(0) = 0 for j=1,…,nj = 1, \dots, n, and the Hessian matrix
G(0):=(∂2f∂xj∂xℓ(0))j,ℓ=1nG(0) := \left( \frac{\partial^2 f}{\partial x_j \partial x_\ell}(0) \right)_{j,\ell=1}^n
is invertible.

Show that there is an open set U⊂RnU \subset \mathbb{R}^n, 0∈U0 \in U, such that on UU,
f(x)=12∑j,ℓ=1nxjxℓgj,ℓ(x)f(x) = \frac{1}{2} \sum_{j,\ell=1}^n x_j x_\ell g_{j,\ell}(x)
where gj,ℓ(x):U→Rg_{j,\ell}(x) : U \to \mathbb{R} is an infinitely differentiable function for all j,ℓ=1,…,nj, \ell = 1, \dots, n, satisfying: gj,ℓ(x)=gℓ,j(x)g_{j,\ell}(x) = g_{\ell,j}(x), for all j,ℓ=1,…,nj, \ell = 1, \dots, n, and (gj,ℓ(0))j,ℓ=1n=G(0)(g_{j,\ell}(0))_{j,\ell=1}^n = G(0).

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核心觀念

本題考查多變數函數在臨界點的二階泰勒公式。由於

f(0)=0,Df(0)=0,f(0)=0,\qquad Df(0)=0,

函數在原點的零階與一階項皆消失,因此 f(x)f(x) 可完全表示成二次項,且二次項的係數可由 Hessian 矩陣沿著線段 txtx 的積分取得。

所使用的公式為一維函數的積分型泰勒公式:

h(1)=h(0)+h′(0)+∫01(1−t)h′′(t) dt.h(1)=h(0)+h'(0)+\int_0^1(1-t)h''(t)\,dt.

解題方法

固定 x∈Rnx\in\mathbb{R}^n,考慮一維函數

h(t)=f(tx),0≤t≤1.h(t)=f(tx),\qquad 0\leq t\leq 1.

將原本的多變數問題轉化為一維問題,再將 h′′(t)h''(t) 用 Hessian 矩陣表示,即可得到所需的二次型分解。

詳細推導

由鏈鎖律,

h′(t)=∑j=1n∂f∂xj(tx)xj.h'(t)=\sum_{j=1}^n \frac{\partial f}{\partial x_j}(tx)x_j.

再微分一次,得到

h′′(t)=∑j,ℓ=1nxjxℓ∂2f∂xj∂xℓ(tx).h''(t) = \sum_{j,\ell=1}^n x_jx_\ell \frac{\partial^2 f}{\partial x_j\partial x_\ell}(tx).

由一維積分型泰勒公式,

f(x)=h(1)=h(0)+h′(0)+∫01(1−t)h′′(t) dt.f(x)=h(1) = h(0)+h'(0)+\int_0^1(1-t)h''(t)\,dt.

題設給出 f(0)=0f(0)=0,且

h′(0)=∑j=1n∂f∂xj(0)xj=0.h'(0) = \sum_{j=1}^n \frac{\partial f}{\partial x_j}(0)x_j =0.

因此

f(x)=∫01(1−t)∑j,ℓ=1nxjxℓ∂2f∂xj∂xℓ(tx) dt.f(x) = \int_0^1(1-t) \sum_{j,\ell=1}^n x_jx_\ell \frac{\partial^2 f}{\partial x_j\partial x_\ell}(tx)\,dt.

將有限和移出積分號:

f(x)=∑j,ℓ=1nxjxℓ∫01(1−t)∂2f∂xj∂xℓ(tx) dt.f(x) = \sum_{j,\ell=1}^n x_jx_\ell \int_0^1(1-t) \frac{\partial^2 f}{\partial x_j\partial x_\ell}(tx)\,dt.

定義

gj,ℓ(x):=2∫01(1−t)∂2f∂xj∂xℓ(tx) dt.g_{j,\ell}(x) := 2\int_0^1(1-t) \frac{\partial^2 f}{\partial x_j\partial x_\ell}(tx)\,dt.

則

∫01(1−t)∂2f∂xj∂xℓ(tx) dt=12gj,ℓ(x),\int_0^1(1-t) \frac{\partial^2 f}{\partial x_j\partial x_\ell}(tx)\,dt = \frac12 g_{j,\ell}(x),

故

f(x)=12∑j,ℓ=1nxjxℓgj,ℓ(x).f(x) = \frac12 \sum_{j,\ell=1}^n x_jx_\ell g_{j,\ell}(x).

取

U=Rn,U=\mathbb{R}^n,

其為包含原點的開集;若只需局部結論,也可取原點的任意開鄰域。

驗證 gj,ℓg_{j,\ell} 的性質

因為 f∈C∞(Rn)f\in C^\infty(\mathbb{R}^n),所以每個二階偏導數

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第 III-(b) 題17 分

Using the implicit function theorem or inverse function theorem, show that there are an open set V⊂U⊂RnV \subset U \subset \mathbb{R}^n, 0∈V0 \in V, and a C∞C^\infty matrix function A(x)=(aj,ℓ(x))j,ℓ=1nA(x) = (a_{j,\ell}(x))_{j,\ell=1}^n, aj,ℓ(x)∈C∞(V)a_{j,\ell}(x) \in C^\infty(V), j,ℓ=1,…,nj, \ell = 1, \dots, n, with A(0)=IA(0) = I, such that
G(x)=A(x)TG(0)A(x),G(x) = A(x)^T G(0) A(x),
where G(x)=(gj,ℓ(x))j,ℓ=1nG(x) = (g_{j,\ell}(x))_{j,\ell=1}^n and A(x)TA(x)^T is the transpose of A(x)A(x).

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核心觀念

本題屬於高等微積分與微分幾何的核心考題,主要考察**隱函數定理(Implicit Function Theorem, IFT)或反函數定理(Inverse Function Theorem)**在光滑流形/李群(Lie Group)與對稱矩陣空間中的應用。

題目要求尋找一個光滑矩陣值函數 A(x)A(x),使得度量矩陣(或對稱矩陣)G(x)G(x) 在原點附近的局部坐標下可以拉回(Pullback)轉化成 A(x)TG(0)A(x)A(x)^T G(0) A(x) 的標準形式。

  1. 歐幾里得空間與矩陣空間的流形結構:
    • 設 Sym(n)\text{Sym}(n) 為所有 n×nn \times n 實對稱矩陣構成的向量空間,維度為 n(n+1)2\frac{n(n+1)}{2}。
    • 設 GL(n,R)GL(n, \mathbb{R}) 為所有 n×nn \times n 可逆實矩陣構成的李群,維度為 n2n^2。
  2. 隱函數定理 / 雅可比矩陣之滿射性(Surjectivity of Differential):
    • 考慮對映 F:A↦ATG(0)AF: A \mapsto A^T G(0) A,其在單位矩陣 II 處的微分(Linearization)為:
      DF(I)(H)=HTG(0)+G(0)HDF(I)(H) = H^T G(0) + G(0) H
    • 由於 G(0)G(0) 為對稱且正定(或可逆對稱)矩陣,微分對映 DF(I)DF(I) 從 Mn×n(R)M_{n \times n}(\mathbb{R}) 映至 Sym(n)\text{Sym}(n) 是滿射(Surjective)。
    • 根據隱函數定理(或微分幾何中的局部截面定理 Local Section Theorem / Submersion Theorem),可保證局部解 A(x)A(x) 的光滑存在性。

解題方法

步驟一:設定對應的函數與幾何結構

設 G(x)=(gj,ℓ(x))j,ℓ=1nG(x) = (g_{j,\ell}(x))_{j,\ell=1}^n 是定義在 U⊂RnU \subset \mathbb{R}^n 上的光滑對稱矩陣值函數(即 G(x)∈Sym(n)G(x) \in \text{Sym}(n) 且每個分量 gj,ℓ(x)∈C∞(U)g_{j,\ell}(x) \in C^\infty(U))。

不失一般性,設 G(0)G(0) 為可逆對稱矩陣(通常在度量矩陣中為正定對稱矩陣)。

我們定義一個取值於對稱矩陣空間的多元光滑映射:
F:GL(n,R)→Sym(n)F: GL(n, \mathbb{R}) \to \text{Sym}(n)
F(M)=MTG(0)MF(M) = M^T G(0) M

注意:

  • 源空間 GL(n,R)GL(n, \mathbb{R}) 為維度 n2n^2 的開流形。
  • 目標空間 Sym(n)\text{Sym}(n) 為維度 m=n(n+1)2m = \frac{n(n+1)}{2} 的歐幾里得向量空間。
  • 在單位矩陣 M=IM = I 處,顯然有 F(I)=ITG(0)I=G(0)F(I) = I^T G(0) I = G(0)。

步驟二:計算 FF 在單位矩陣 II 處的切映射(Fréchet Differential)

對於任意矩陣 H∈Mn×n(R)H \in M_{n \times n}(\mathbb{R}),計算 FF 在 II 處沿 HH 方向的方向導數:
DF(I)(H)=ddtF(I+tH)∣t=0DF(I)(H) = \left. \frac{d}{dt} F(I + tH) \right|_{t=0}

F(I+tH)=(I+tH)TG(0)(I+tH)=(I+tHT)G(0)(I+tH)=G(0)+t(HTG(0)+G(0)H)+t2HTG(0)H\begin{aligned} F(I + tH) &= (I + tH)^T G(0) (I + tH) \\ &= (I + t H^T) G(0) (I + tH) \\ &= G(0) + t \left( H^T G(0) + G(0) H \right) + t^2 H^T G(0) H \end{aligned}

因此,微分映射 DF(I):Mn×n(R)→Sym(n)DF(I): M_{n \times n}(\mathbb{R}) \to \text{Sym}(n) 為:
DF(I)(H)=HTG(0)+G(0)HDF(I)(H) = H^T G(0) + G(0) H


步驟三:驗證微分映射 DF(I)DF(I) 為滿射(Surjective)

要證明對任意對稱矩陣 S∈Sym(n)S \in \text{Sym}(n)(即 ST=SS^T = S),都存在 H∈Mn×n(R)H \in M_{n \times n}(\mathbb{R}) 使得 DF(I)(H)=SDF(I)(H) = S。

設 H=12G(0)−1SH = \frac{1}{2} G(0)^{-1} S,將其代入 DF(I)(H)DF(I)(H) 中計算:

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第 III-(c) 題12 分

Let H(x):V→RnH(x) : V \to \mathbb{R}^n, x→H(x)=A(x)x:=(a1,1(x)x1+⋯+a1,n(x)xn,…,an,1(x)x1+⋯+an,n(x)xn)x \to H(x) = A(x)x := (a_{1,1}(x)x_1 + \dots + a_{1,n}(x)x_n, \dots, a_{n,1}(x)x_1 + \dots + a_{n,n}(x)x_n), where x=(x1,…,xn)x = (x_1, \dots, x_n). Show that there are open sets Ω1⊂Rn\Omega_1 \subset \mathbb{R}^n, Ω2⊂Rn\Omega_2 \subset \mathbb{R}^n, 0∈Ω1∩Ω20 \in \Omega_1 \cap \Omega_2, such that H:Ω1→Ω2H : \Omega_1 \to \Omega_2 is one to one and onto, and
f(H−1(x))=12∑j=1nxj(gj,1(0)x1+⋯+gj,n(0)xn),f(H^{-1}(x)) = \frac{1}{2} \sum_{j=1}^n x_j (g_{j,1}(0)x_1 + \dots + g_{j,n}(0)x_n),
that is, f∘H−1f \circ H^{-1} is quadratic.

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核心觀念

本題是 Morse 引理的局部座標變換。核心思想是:若 00 是 ff 的非退化臨界點,則 ff 在 00 附近雖然不一定本身是二次式,但可藉由局部微分同胚 HH 改變座標,使其化為在 00 的二階 Taylor 項。

沿用題目前文的記號,設

f(x)=12xTA(x)TG(0)A(x)x,f(x)=\frac12 x^{T}A(x)^{T}G(0)A(x)x,

其中 A(x)A(x) 為連續可微的矩陣函數,且

G(x)=A(x)−1.G(x)=A(x)^{-1}.

由於 00 為非退化臨界點,A(0)A(0) 可逆,因此 G(0)G(0) 存在。題目所定義的映射為

H(x)=A(x)x.H(x)=A(x)x.

目標是證明 HH 在 00 附近可逆,並將 ff 化成固定的二次型。


解題方法:對 HH 使用反函數定理

首先計算 HH 在 00 的導數。

對任意 x∈Rnx\in\mathbb R^n 與 v∈Rnv\in\mathbb R^n,由乘法法則,

DH(x)v=DA(x)[v] x+A(x)v.DH(x)v = DA(x)[v]\,x+A(x)v.

因此

DH(0)v=DA(0)[v]⋅0+A(0)v=A(0)v.DH(0)v = DA(0)[v]\cdot 0+A(0)v = A(0)v.

所以

DH(0)=A(0).DH(0)=A(0).

因為 A(0)A(0) 可逆,故

det⁡DH(0)=det⁡A(0)≠0.\det DH(0)=\det A(0)\neq 0.

由反函數定理,存在包含 00 的開集合 Ω1,Ω2⊂Rn\Omega_1,\Omega_2\subset\mathbb R^n,使得

H:Ω1→Ω2H:\Omega_1\to\Omega_2

為一對一且滿射,並且其反函數

H−1:Ω2→Ω1H^{-1}:\Omega_2\to\Omega_1

存在且為連續可微。換言之,HH 在 00 附近是局部微分同胚。


計算 f∘H−1f\circ H^{-1}

令

y=H(x)=A(x)x.y=H(x)=A(x)x.

由 G(x)=A(x)−1G(x)=A(x)^{-1},可得

x=G(x)y.x=G(x)y.

依照 ff 的矩陣表示,

f(x)=12xTA(x)TG(0)A(x)x.f(x) = \frac12 x^T A(x)^T G(0)A(x)x.

而 A(x)x=yA(x)x=y,因此

f(x)=12yTG(0)y.f(x) = \frac12 y^T G(0)y.

現在令 x=H−1(y)x=H^{-1}(y),便得到

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第 IV-(a) 題12 分

Let UU be a bounded open set in Rn\mathbb{R}^n. Let K(x,y)∈C∞(U×U)K(x,y) \in C^\infty(U \times U).

Let f∈Cc0(U)f \in C^0_c(U). Show that (TKf)(x):=∫UK(x,y)f(y)dy(T_K f)(x) := \int_U K(x,y) f(y) dy is in C∞(U)C^\infty(U).

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核心觀念

本題旨在考察**參數積分的微分法(Leibniz Rule for Differentiation under the Integral Sign)與緊緻支撐函數(Compactly Supported Functions)**的性質。

  1. 緊緻支撐函數性質:若 f∈Cc0(U)f \in C^0_c(U),則其支撐集 Kf=supp f⊂UK_f = \text{supp } f \subset U 為 Rn\mathbb{R}^n 中的緊緻集。因次,ff 在 UU 外恆為 00,故積分區域可從整個開集 UU 縮小至緊緻集 KfK_f:
    (TKf)(x)=∫UK(x,y)f(y)dy=∫KfK(x,y)f(y)dy(T_K f)(x) = \int_U K(x,y) f(y) dy = \int_{K_f} K(x,y) f(y) dy
  2. 參數微分定理:若被積函數 g(x,y)=K(x,y)f(y)g(x,y) = K(x,y)f(y) 及其對 xx 的任意階偏導數 ∂xαK(x,y)f(y)\partial_x^\alpha K(x,y) f(y) 在緊緻集 KfK_f 上對 (x,y)(x,y) 連續,則可以將偏微分算子移入積分號內:
    ∂xα(TKf)(x)=∫Kf∂xαK(x,y)f(y)dy\partial_x^\alpha (T_K f)(x) = \int_{K_f} \partial_x^\alpha K(x,y) f(y) dy
    因為緊緻集上的連續函數必一致連續且界限有界,這保證了導數的微分與積分交換運算的合法性。

解題方法

步驟一:縮小積分區域至緊緻集

已知 f∈Cc0(U)f \in C^0_c(U),定義 Kf=supp fK_f = \text{supp } f。由定義,KfK_f 是 UU 的緊緻子集。
對於任意 y∉Kfy \notin K_f,有 f(y)=0f(y) = 0。因此對任意 x∈Ux \in U,積分可改寫為:
(TKf)(x)=∫KfK(x,y)f(y)dy(T_K f)(x) = \int_{K_f} K(x,y) f(y) dy

步驟二:證明偏導數存在且可積分號內微分

設 α=(α1,α2,…,αn)\alpha = (\alpha_1, \alpha_2, \dots, \alpha_n) 為多重指標(multi-index),其階數 ∣α∣=α1+⋯+αn|\alpha| = \alpha_1 + \dots + \alpha_n。
對任意固定的點 x0∈Ux_0 \in U,取 x0x_0 的一個閉球鄰域 B=B(x0,r)‾⊂UB = \overline{B(x_0, r)} \subset U。則 B×KfB \times K_f 為 Rn×Rn\mathbb{R}^n \times \mathbb{R}^n 中的緊緻集。

由於 K∈C∞(U×U)K \in C^\infty(U \times U) 且 f∈C0(U)f \in C^0(U),函數
(x,y)↦∂xαK(x,y)f(y)(x,y) \mapsto \partial_x^\alpha K(x,y) f(y)
在緊緻集 B×KfB \times K_f 上為連續函數,因而一致連續且一致有界。

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第 IV-(b) 題18 分

Let UU be a bounded open set in Rn\mathbb{R}^n. Let K(x,y)∈C∞(U×U)K(x,y) \in C^\infty(U \times U).

Let fk(x)=(∑j=1n∂2∂xj2gk)(x)f_k(x) = (\sum_{j=1}^n \frac{\partial^2}{\partial x_j^2} g_k)(x), gk(x)∈Cc2(U)g_k(x) \in C^2_c(U), 1,2,…1, 2, \dots. Suppose that there is a constant C>0C > 0 independent of kk such that
sup⁡{∣gk(x)∣;x∈U}≤C,\sup \{|g_k(x)|; x \in U\} \le C,
for all k=1,2,…k = 1, 2, \dots. Show that there exist a subsequence 1≤k1<k2<…1 \le k_1 < k_2 < \dots and a function h(x)∈C∞(U)h(x) \in C^\infty(U) such that for every compact set K⊂UK \subset U and every multiindex (α1,…,αn)∈(N∪{0})n(\alpha_1, \dots, \alpha_n) \in (\mathbb{N}\cup\{0\})^n, we have
lim⁡j→+∞sup⁡{∣∂α1∂x1α1…∂αn∂xnαn((TKfkj)(x)−h(x))∣;x∈K}=0.\lim_{j\to +\infty} \sup \left\{ \left| \frac{\partial^{\alpha_1}}{\partial x_1^{\alpha_1}} \dots \frac{\partial^{\alpha_n}}{\partial x_n^{\alpha_n}} ((T_K f_{k_j})(x) - h(x)) \right|; x \in K \right\} = 0.

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核心觀念
本題為高等微積分(實分析/泛函分析前置)中關於積分算子(Integral Operator)與緊緻性(Compactness)的典型考題。考查的核心概念如下:

  1. 積分算子(Integral Operator)與分部積分(Integration by Parts):
    定義在 UU 上的積分算子 (TKf)(x):=∫UK(x,y)f(y) dy(T_K f)(x) := \int_U K(x, y) f(y) \, dy。當 fk=Δgk=∑j=1n∂2∂xj2gkf_k = \Delta g_k = \sum_{j=1}^n \frac{\partial^2}{\partial x_j^2} g_k 且 gk∈Cc2(U)g_k \in C^2_c(U) 時,利用分部積分可將拉普拉斯算子(Laplacian)Δ\Delta 轉移到光滑核函數 K(x,y)K(x,y) 的二階偏微分上:
    (TKfk)(x)=∫UK(x,y)Δygk(y) dy=∫U(ΔyK(x,y))gk(y) dy(T_K f_k)(x) = \int_U K(x,y) \Delta_y g_k(y) \, dy = \int_U (\Delta_y K(x,y)) g_k(y) \, dy
  2. 微分與積分符號交換(Leibniz Integral Rule):
    由於 K(x,y)∈C∞(U×U)K(x,y) \in C^\infty(U \times U) 且 gkg_k 的對應緊支集(Compact support)位於 UU 內,可以對 xx 的任意多重指標(Multi-index) α=(α1,…,αn)\alpha = (\alpha_1, \dots, \alpha_n) 自由取微分並與積分符號交換:
    Dxα(TKfk)(x)=∫UDxαΔyK(x,y)gk(y) dyD_x^\alpha (T_K f_k)(x) = \int_U D_x^\alpha \Delta_y K(x,y) g_k(y) \, dy
  3. Arzelà-Ascoli 定理與對角線法(Diagonal Argument):
    • 藉由上式與條件 sup⁡x∈U∣gk(x)∣≤C\sup_{x \in U} |g_k(x)| \le C,可證明對任意緊緻子集 K⊂UK \subset U 及任何多重指標 α\alpha,函數序列 {Dxα(TKfk)}\{D_x^\alpha (T_K f_k)\} 在 KK 上為均勻有界(Uniformly Bounded)且同等連續(Equicontinuous)。
    • 配合 C∞(U)C^\infty(U) 上由緊緻集族與多重指標族所誘導的半範數拓撲,利用Arzelà-Ascoli 定理結合對角線萃取法,可萃取出一子序列 fkjf_{k_j},使其所有階數的偏導數在 UU 的任意緊緻子集上均勻收斂至某個 h∈C∞(U)h \in C^\infty(U)。

解題方法

步驟一:運用分部積分簡化算子作用
設 fk(y)=Δgk(y)f_k(y) = \Delta g_k(y),其中 gk∈Cc2(U)g_k \in C^2_c(U)。根據積分算子的定義:
(TKfk)(x)=∫UK(x,y)(∑j=1n∂2∂yj2gk(y))dy(T_K f_k)(x) = \int_U K(x,y) \left( \sum_{j=1}^n \frac{\partial^2}{\partial y_j^2} g_k(y) \right) dy
由於 gkg_k 具有緊支集 supp gk⋐U\text{supp } g_k \Subset U,在邊界處及其一階導數皆為零(無邊界項),利用兩次分部積分,可將導數轉移至 K(x,y)K(x,y) 上:
(TKfk)(x)=∫U(∑j=1n∂2K∂yj2(x,y))gk(y) dy=∫U(ΔyK(x,y))gk(y) dy(T_K f_k)(x) = \int_U \left( \sum_{j=1}^n \frac{\partial^2 K}{\partial y_j^2}(x,y) \right) g_k(y) \, dy = \int_U (\Delta_y K(x,y)) g_k(y) \, dy

步驟二:微分與高階估計
對任意多重指標 α∈(N∪{0})n\alpha \in (\mathbb{N}\cup\{0\})^n,記 Dxα=∂∣α∣∂x1α1…∂xnαnD_x^\alpha = \frac{\partial^{|\alpha|}}{\partial x_1^{\alpha_1} \dots \partial x_n^{\alpha_n}}。
對任意緊緻集 K0⊂UK_0 \subset U,考慮其緊緊包覆集(Compact Neighborhood) K0′⋐UK_0' \Subset U。由於 K(x,y)∈C∞(U×U)K(x,y) \in C^\infty(U \times U),對任意 α\alpha,導數 DxαΔyK(x,y)D_x^\alpha \Delta_y K(x,y) 與 Dxα+emΔyK(x,y)D_x^{\alpha + e_m} \Delta_y K(x,y) 在緊緻集 K0×supp gk‾K_0 \times \overline{\text{supp } g_k} 上皆為連續函數,故均勻有界:

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