109 年 國立清華大學計算與建模科學研究所《數學分析》

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第 1-(i) 題6 分

Let f:(−1,1)→Rf:(-1,1) \to \mathbb{R} be a differentiable function satisfying

∫0x(f(t))2 dt=f(x)−x.\int_0^x (f(t))^2\,dt = f(x) - x.

Calculate the value of d5fdx5(0)\dfrac{d^5f}{dx^5}(0).

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核心觀念

本題主要測驗以下數學分析核心工具的綜合應用:

  1. 微積分基本定理(Fundamental Theorem of Calculus, FTC):若被積函數連續,則變上限積分函數可導,其導函數為被積函數本身。
  2. 一階常微分方程(分離變數法):將積分方程式微分後轉化為初值問題(IVP)。
  3. 高階導數的求法:
    • 方法一(泰勒級數展開法,推薦):利用常見函數的麥克勞林級數(Maclaurin Series)係數 an=f(n)(0)n!a_n = \dfrac{f^{(n)}(0)}{n!} 快速反推高階導數。
    • 方法二(隱函數逐次微分法):對微分方程式反覆微分並代入 x=0x=0。

解題方法

步驟一:求初始條件 f(0)f(0)

在原積分方程式中代入 x=0x = 0:

∫00(f(t))2 dt=f(0)−0\int_0^0 (f(t))^2\,dt = f(0) - 0

由於積分上下限相同,積分值為 00,故得:

f(0)=0f(0) = 0

步驟二:利用微積分基本定理轉換為微分方程

題目給定 f:(−1,1)→Rf:(-1,1) \to \mathbb{R} 為可導函數,因此 (f(t))2(f(t))^2 為連續函數。對原式兩邊對 xx 微分:

ddx[∫0x(f(t))2 dt]=ddx[f(x)−x]\frac{d}{dx}\left[\int_0^x (f(t))^2\,dt\right] = \frac{d}{dx}[f(x) - x]

由微積分基本定理可得:

(f(x))2=f′(x)−1(f(x))^2 = f'(x) - 1

整理得一階常微分方程:

f′(x)=1+(f(x))2f'(x) = 1 + (f(x))^2

步驟三:解微分方程求出 f(x)f(x)

此為可分離變數微分方程,改寫為:

df1+f2=dx\frac{df}{1 + f^2} = dx

兩邊積分:

∫11+f2 df=∫1 dx\int \frac{1}{1 + f^2}\,df = \int 1\,dx arctan⁡(f(x))=x+C\arctan(f(x)) = x + C

代入初始條件 f(0)=0f(0) = 0:

arctan⁡(0)=0+C  ⟹  C=0\arctan(0) = 0 + C \implies C = 0

因此:

arctan⁡(f(x))=x  ⟹  f(x)=tan⁡x,x∈(−1,1)\arctan(f(x)) = x \implies f(x) = \tan x, \quad x \in (-1,1)

步驟四:計算五階導數 d5fdx5(0)\dfrac{d^5f}{dx^5}(0)

【途徑一:泰勒展開式法(最速解法)】
已知 tan⁡x\tan x 在 x=0x=0 處的麥克勞林級數(Maclaurin series)為:

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第 1-(ii) 題6 分

Let f:(−1,1)→Rf:(-1,1) \to \mathbb{R} be a differentiable function satisfying

∫0x(f(t))2 dt=f(x)−x.\int_0^x (f(t))^2\,dt = f(x) - x.

Show that ∫0x[f(t)−t(f(x−t))2]dt=x22\displaystyle\int_0^x \left[f(t) - t(f(x-t))^2\right]dt = \dfrac{x^2}{2}.

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核心觀念

本題為研究所入學考試「數學分析/高等微積分」中結合積分方程與微積分基本定理的經典題型,核心考點包含:

  1. 微積分基本定理(Fundamental Theorem of Calculus, FTC):
    若 gg 在區間上連續,則變上限積分函數 G(x)=∫0xg(t) dtG(x) = \int_0^x g(t)\,dt 為可微函數,且 G′(x)=g(x)G'(x) = g(x)。
  2. 定積分的變數變換法(Substitution Rule):
    處理含有平移或卷積型態 f(x−t)f(x-t) 的定積分時,令 u=x−tu = x-t 變換積分區間與變數。
  3. 分部積分法(Integration by Parts, IBP):
    利用 ∫u v′ dt=uv−∫v u′ dt\int u\,v'\,dt = uv - \int v\,u'\,dt,將被積函數中「多項式乘上可導函數」的結構降階或消去。

解題方法

方法一:結構化推導(最優解法,不依賴函數之顯式)

步驟一:由微積分基本定理求出導數關係

給定積分方程式:

∫0x(f(t))2 dt=f(x)−x,x∈(−1,1)\int_0^x (f(t))^2\,dt = f(x) - x, \quad x \in (-1,1)

由於 ff 在 (−1,1)(-1,1) 上可微,故 ff 必為連續函數,進而 (f(t))2(f(t))^2 亦為連續函數。
根據微積分基本定理,等式左側對 xx 微分得到 (f(x))2(f(x))^2;等式右側對 xx 微分得到 f′(x)−1f'(x) - 1。因此兩邊對 xx 微分得:

(f(x))2=f′(x)−1  ⟹  (f(t))2=f′(t)−1(f(x))^2 = f'(x) - 1 \implies (f(t))^2 = f'(t) - 1

同時,代入 x=0x=0 可知:

f(0)−0=∫00(f(t))2 dt=0  ⟹  f(0)=0f(0) - 0 = \int_0^0 (f(t))^2\,dt = 0 \implies f(0) = 0

步驟二:對第二項積分進行變數變換

考慮所求式中的第二項積分:

J=∫0xt(f(x−t))2 dtJ = \int_0^x t(f(x-t))^2\,dt

令變數變換 u=x−tu = x - t,則 t=x−ut = x - u,dt=−dudt = -du。
當 t=0t = 0 時 u=xu = x;當 t=xt = x 時 u=0u = 0。代入得:

J=∫x0(x−u)(f(u))2 (−du)=∫0x(x−u)(f(u))2 duJ = \int_x^0 (x - u)(f(u))^2\,(-du) = \int_0^x (x - u)(f(u))^2\,du

將括號拆開,分離為兩項定積分:

J=x∫0x(f(u))2 du−∫0xu(f(u))2 duJ = x \int_0^x (f(u))^2\,du - \int_0^x u(f(u))^2\,du

步驟三:利用分部積分化簡各項

  1. 根據題目的原始條件,第一項為:
x∫0x(f(u))2 du=x(f(x)−x)=xf(x)−x2x \int_0^x (f(u))^2\,du = x(f(x) - x) = x f(x) - x^2
  1. 對第二項中的 (f(u))2(f(u))^2 代入步驟一所得的 (f(u))2=f′(u)−1(f(u))^2 = f'(u) - 1:
∫0xu(f(u))2 du=∫0xu(f′(u)−1) du=∫0xuf′(u) du−∫0xu du\int_0^x u(f(u))^2\,du = \int_0^x u\left(f'(u) - 1\right)\,du = \int_0^x u f'(u)\,du - \int_0^x u\,du

利用分部積分法處理 ∫0xuf′(u) du\int_0^x u f'(u)\,du(取微分項為 uu,積分項為 f′(u) duf'(u)\,du):

∫0xuf′(u) du=[uf(u)]0x−∫0xf(u) du=xf(x)−∫0xf(t) dt\int_0^x u f'(u)\,du = \left[ u f(u) \right]_0^x - \int_0^x f(u)\,du = x f(x) - \int_0^x f(t)\,dt

因為 ∫0xu du=x22\int_0^x u\,du = \frac{x^2}{2},所以:

∫0xu(f(u))2 du=xf(x)−∫0xf(t) dt−x22\int_0^x u(f(u))^2\,du = x f(x) - \int_0^x f(t)\,dt - \frac{x^2}{2}
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第 1-(iii) 題8 分

Let f:(−1,1)→Rf:(-1,1) \to \mathbb{R} be a differentiable function satisfying

∫0x(f(t))2 dt=f(x)−x.\int_0^x (f(t))^2\,dt = f(x) - x.

Show that f(x)>0f(x) > 0 and

(f(x))1010∫0x(f(t))1010 dt≥2020\frac{(f(x))^{1010}}{\displaystyle\int_0^x (f(t))^{1010}\,dt} \geq 2020

for x∈(0,1)x \in (0,1).

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核心觀念

  1. 微積分基本定理(Fundamental Theorem of Calculus, FTC):
    若 g(t)g(t) 為連續函數,則 ddx∫0xg(t) dt=g(x)\frac{d}{dx}\int_0^x g(t)\,dt = g(x)。
  2. 常微分方程(Separable ODE)與初值問題(IVP):
    由積分方程對 xx 微分轉化為一階微分方程,搭配 x=0x=0 代入原積分方程求得的初始條件 f(0)f(0),進而精確求解函數 f(x)f(x)。
  3. 微分均值定理(Mean Value Theorem, MVT)與積分的單調性:
    利用函數的單調遞增性,建立函數值與其積分之間的估計不等式。

解題方法

第一部分:求解 f(x)f(x) 的具體形式並證明 f(x)>0f(x) > 0

原積分方程式為:

∫0x(f(t))2 dt=f(x)−x,x∈(−1,1)\int_0^x (f(t))^2\,dt = f(x) - x, \quad x \in (-1,1)
  1. 求初始條件:
    將 x=0x = 0 代入原式,左式為 ∫00(f(t))2 dt=0\int_0^0 (f(t))^2\,dt = 0,右式為 f(0)−0f(0) - 0。因此:

    f(0)=0f(0) = 0
  2. 轉化為微分方程:
    因為已知 ff 可微,故 (f(t))2(f(t))^2 為連續函數。由微積分基本定理,等號兩邊對 xx 微分得:

    (f(x))2=f′(x)−1(f(x))^2 = f'(x) - 1

    即:

    f′(x)=1+(f(x))2f'(x) = 1 + (f(x))^2
  3. 求解微分方程:
    分離變數得:

    df1+f2=dx\frac{df}{1 + f^2} = dx

    兩邊積分:

    arctan⁡(f(x))=x+C\arctan(f(x)) = x + C

    代入初始條件 f(0)=0f(0) = 0:

    arctan⁡(0)=0+C  ⟹  C=0\arctan(0) = 0 + C \implies C = 0

    因此:

    arctan⁡(f(x))=x  ⟹  f(x)=tan⁡x\arctan(f(x)) = x \implies f(x) = \tan x

    由於 x∈(−1,1)⊂(−π2,π2)x \in (-1, 1) \subset (-\frac{\pi}{2}, \frac{\pi}{2}),解在區間上完全良好定義且唯一。

  4. 證明 f(x)>0f(x) > 0 對 x∈(0,1)x \in (0,1) 成立:
    對於 x∈(0,1)x \in (0, 1),因為 0<x<1<π20 < x < 1 < \frac{\pi}{2},正切函數在第一象限嚴格為正:

    f(x)=tan⁡x>0f(x) = \tan x > 0

    此部分得證。


第二部分:證明目標不等式

欲證對任意 x∈(0,1)x \in (0,1),皆有:

(f(x))1010∫0x(f(t))1010 dt≥2020\frac{(f(x))^{1010}}{\displaystyle\int_0^x (f(t))^{1010}\,dt} \geq 2020
  1. 定義輔助函數:
    令 n=1010n = 1010。觀察分母與分子之結構,定義函數:

    g(x)=(f(x))2n−2n∫0x(f(t))n dtg(x) = (f(x))^{2n} - 2n \int_0^x (f(t))^n\,dt

    此處 n=1010n = 1010,2n=20202n = 2020。我們欲證明當 x∈(0,1)x \in (0,1) 時,g(x)≥0g(x) \geq 0。

  2. 對 g(x)g(x) 進行微分分析:
    利用連鎖律以及先前求得的微分關係式 f′(x)=1+(f(x))2f'(x) = 1 + (f(x))^2:

    g′(x)=2n(f(x))2n−1f′(x)−2n(f(x))ng'(x) = 2n (f(x))^{2n-1} f'(x) - 2n (f(x))^n g′(x)=2n(f(x))2n−1(1+(f(x))2)−2n(f(x))ng'(x) = 2n (f(x))^{2n-1} \big(1 + (f(x))^2\big) - 2n (f(x))^n

    提取公因式 2n(f(x))n2n (f(x))^n:

    g′(x)=2n(f(x))n[(f(x))n−1(1+(f(x))2)−1]g'(x) = 2n (f(x))^n \left[ (f(x))^{n-1} \big(1 + (f(x))^2\big) - 1 \right]

    再展開中括號內部:

    g′(x)=2n(f(x))n[(f(x))n+1+(f(x))n−1−1]g'(x) = 2n (f(x))^n \left[ (f(x))^{n+1} + (f(x))^{n-1} - 1 \right]
  3. 直接使用被積函數的單調性與微分均值定理(標準且嚴謹的作法):
    考慮更直接的途徑。令 F(x)=∫0x(f(t))n dtF(x) = \int_0^x (f(t))^n\,dt。
    我們需要證明:

    (f(x))n≥2n∫0x(f(t))n dt(f(x))^n \geq 2n \int_0^x (f(t))^n\,dt

    由前面的微分關係:

    ddt((f(t))2)=2f(t)f′(t)=2f(t)(1+f(t)2)>2f(t)\frac{d}{dt} \big( (f(t))^2 \big) = 2 f(t) f'(t) = 2 f(t) (1 + f(t)^2) > 2 f(t)

    由於此題的指數 n=1010n = 1010,我們可直接計算 (f(t))2n(f(t))^{2n} 與其導數的關係:

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第 2-(i) 題7 分

Suppose that ff is a continuous function on R\mathbb{R}.

Prove that

∫abf(a+x)+f(b+x)f(2a+b−x)+f(a+x)+f(b+x)+f(a+2b−x) dx=b−a2\int_a^b \frac{f(a+x)+f(b+x)}{f(2a+b-x)+f(a+x)+f(b+x)+f(a+2b-x)}\,dx = \frac{b-a}{2}

for a,b∈Ra, b \in \mathbb{R}, provided that this integral is well defined.

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核心觀念

本題主要評量定積分的對稱性變換(在微積分中常稱為「國王性質」,King's Property)。

  1. 區間反轉對稱性定理:
    若 g(x)g(x) 在 [a,b][a, b] 上可積,則利用變數變換 u=a+b−xu = a + b - x(即 x=a+b−ux = a + b - u),可得: ∫abg(x) dx=∫abg(a+b−x) dx\int_a^b g(x)\,dx = \int_a^b g(a+b-x)\,dx
  2. 對稱互補相加法:
    當被積函數的分母在對稱變換 x↦a+b−xx \mapsto a+b-x 下具有不變性,且原分子與變換後的分子相加剛好等於分母時,可將原積分設為 II,利用 I+I=2II + I = 2I 將被積函數化簡為常數 11,進而迅速求得定積分值。

解題方法

令所求定積分為 II:

I=∫abf(a+x)+f(b+x)f(2a+b−x)+f(a+x)+f(b+x)+f(a+2b−x) dxI = \int_a^b \frac{f(a+x)+f(b+x)}{f(2a+b-x)+f(a+x)+f(b+x)+f(a+2b-x)}\,dx

步驟一:進行對稱變數代換
令變數代換為:

u=a+b−x  ⟹  x=a+b−u,dx=−duu = a + b - x \implies x = a + b - u,\quad dx = -du

當 x=ax = a 時,u=bu = b;當 x=bx = b 時,u=au = a。

步驟二:計算變換後的各項函數
將 x=a+b−ux = a + b - u 分別代入分子與分母的各個組成項中:

  • 分子部分: f(a+x)=f(a+(a+b−u))=f(2a+b−u)f(a+x) = f(a + (a+b-u)) = f(2a+b-u) f(b+x)=f(b+(a+b−u))=f(a+2b−u)f(b+x) = f(b + (a+b-u)) = f(a+2b-u)
  • 分母部分: f(2a+b−x)=f(2a+b−(a+b−u))=f(a+u)f(2a+b-x) = f(2a+b - (a+b-u)) = f(a+u) f(a+x)=f(2a+b−u)f(a+x) = f(2a+b-u) f(b+x)=f(a+2b−u)f(b+x) = f(a+2b-u) f(a+2b−x)=f(a+2b−(a+b−u))=f(b+u)f(a+2b-x) = f(a+2b - (a+b-u)) = f(b+u)

步驟三:重組變換後的積分
將上述項代回積分式,並利用負號交換上下限:

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第 2-(ii) 題8 分

Suppose that ff is a continuous function on R\mathbb{R}.

Define the integral equation as follows:

F(x)=∫−15f1(x)f2(y)+f1(y−2)f2(x) dyF(x) = \int_{-1}^{5} f_1(x)f_2(y) + f_1(y-2)f_2(x)\,dy

where f1(x)=x9ex2f_1(x) = x^9 e^{x^2} and f2(x)=sin⁡4(x−1)+sin⁡4(x+5)sin⁡4(x−1)+sin⁡4(x−3)+sin⁡4(x−9)+sin⁡4(x+5)f_2(x) = \dfrac{\sin^4(x-1)+\sin^4(x+5)}{\sin^4(x-1)+\sin^4(x-3)+\sin^4(x-9)+\sin^4(x+5)}.

Calculate the value of F(1)F(1).

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核心觀念

本題考查微積分中定積分的對稱性與變數變換。涉及的核心觀念包括:

  1. 奇函數在對稱區間上的積分為零:若 g(−t)=−g(t)g(-t) = -g(t) 為奇函數,則 ∫−aag(t) dt=0\int_{-a}^{a} g(t)\,dt = 0。
  2. King's Property(積分區間翻轉對稱技巧):
    ∫abg(y) dy=∫abg(a+b−y) dy\int_{a}^{b} g(y)\,dy = \int_{a}^{b} g(a+b-y)\,dy
  3. 函數的奇偶性分析:多項式與指數函數組合的奇偶性判別。

解題方法

將 x=1x = 1 代入題目給定的函數 F(x)F(x):

F(1)=∫−15[f1(1)f2(y)+f1(y−2)f2(1)]dyF(1) = \int_{-1}^{5} \left[ f_1(1)f_2(y) + f_1(y-2)f_2(1) \right] dy

利用積分的線性性質,可拆為兩個獨立的定積分分別計算:

F(1)=f1(1)∫−15f2(y) dy+f2(1)∫−15f1(y−2) dyF(1) = f_1(1) \int_{-1}^{5} f_2(y)\,dy + f_2(1) \int_{-1}^{5} f_1(y-2)\,dy

第一部分:計算常數值 f1(1)f_1(1) 與 f2(1)f_2(1)

  1. 由 f1(x)=x9ex2f_1(x) = x^9 e^{x^2}:
    f1(1)=19⋅e12=ef_1(1) = 1^9 \cdot e^{1^2} = e

  2. 由 f2(x)=sin⁡4(x−1)+sin⁡4(x+5)sin⁡4(x−1)+sin⁡4(x−3)+sin⁡4(x−9)+sin⁡4(x+5)f_2(x) = \dfrac{\sin^4(x-1)+\sin^4(x+5)}{\sin^4(x-1)+\sin^4(x-3)+\sin^4(x-9)+\sin^4(x+5)},將 x=1x = 1 代入:

    • 分子:
      sin⁡4(0)+sin⁡4(6)=sin⁡4(6)\sin^4(0) + \sin^4(6) = \sin^4(6)
    • 分母:
      sin⁡4(0)+sin⁡4(−2)+sin⁡4(−8)+sin⁡4(6)=sin⁡4(2)+sin⁡4(8)+sin⁡4(6)\sin^4(0) + \sin^4(-2) + \sin^4(-8) + \sin^4(6) = \sin^4(2) + \sin^4(8) + \sin^4(6)
      (由於第二部分的積分值為零,此常數無須精確化簡。)

第二部分:計算積分 I2=∫−15f1(y−2) dyI_2 = \int_{-1}^{5} f_1(y-2)\,dy

令變數變換 u=y−2u = y - 2,則 dy=dudy = du:

  • 當 y=−1y = -1 時,u=−3u = -3
  • 當 y=5y = 5 時,u=3u = 3

故積分改寫為:

I2=∫−33f1(u) du=∫−33u9eu2 duI_2 = \int_{-3}^{3} f_1(u)\,du = \int_{-3}^{3} u^9 e^{u^2}\,du

檢驗被積函數之奇偶性:
f1(−u)=(−u)9e(−u)2=−u9eu2=−f1(u)f_1(-u) = (-u)^9 e^{(-u)^2} = -u^9 e^{u^2} = -f_1(u)
因為被積函數 f1(u)f_1(u) 為奇函數,且積分區間 [−3,3][-3, 3] 關於原點對稱,故:

I2=0I_2 = 0

因此第二項為:
f2(1)⋅I2=f2(1)⋅0=0f_2(1) \cdot I_2 = f_2(1) \cdot 0 = 0


第三部分:計算積分 I1=∫−15f2(y) dyI_1 = \int_{-1}^{5} f_2(y)\,dy

被積函數為:

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第 3-(i) 題10 分

Let f:[a,b]×[c,d]→Rf:[a,b]\times[c,d] \to \mathbb{R} be a continuous function and suppose ∂f(x,y)∂x\dfrac{\partial f(x,y)}{\partial x} exists and is continuous on [a,b]×[c,d][a,b]\times[c,d]. Then one can get the famous rule (Leibnitz's rule):

ddx[∫cdf(x,y) dy]=∫cd∂f(x,y)∂x dy.\frac{d}{dx}\left[\int_c^d f(x,y)\,dy\right] = \int_c^d \frac{\partial f(x,y)}{\partial x}\,dy.

[General Leibnitz's rule] Use these facts to prove that

ddx[∫φ(x)ψ(x)f(x,y) dy]=∫φ(x)ψ(x)∂f(x,y)∂x dy+f(x,ψ(x))⋅dψdx−f(x,φ(x))⋅dφdx.\frac{d}{dx}\left[\int_{\varphi(x)}^{\psi(x)} f(x,y)\,dy\right] = \int_{\varphi(x)}^{\psi(x)} \frac{\partial f(x,y)}{\partial x}\,dy + f(x,\psi(x))\cdot\frac{d\psi}{dx} - f(x,\varphi(x))\cdot\frac{d\varphi}{dx}.

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核心觀念

本題旨在評量多元微積分與數學分析中的含參變數積分之微分(Differentiation Under the Integral Sign),核心依據為:

  1. 萊布尼茲積分法則(Leibnitz's Rule):
    當被積函數 f(x,y)f(x,y) 及其偏導函數 ∂f∂x\dfrac{\partial f}{\partial x} 在閉區間乘積上連續時,積分與微分之順序可交換: ddx[∫cdf(x,y) dy]=∫cd∂f(x,y)∂x dy\frac{d}{dx}\left[\int_c^d f(x,y)\,dy\right] = \int_c^d \frac{\partial f(x,y)}{\partial x}\,dy
  2. 微積分基本定理(Fundamental Theorem of Calculus, FTC):
    若 gg 為連續函數,則: ddt[∫ctg(y) dy]=g(t),ddt[∫tdg(y) dy]=−g(t)\frac{d}{dt}\left[\int_c^t g(y)\,dy\right] = g(t), \quad \frac{d}{dt}\left[\int_t^d g(y)\,dy\right] = -g(t)
  3. 多變數連鎖律(Multivariable Chain Rule):
    若三元函數 F(u,v,w)F(u,v,w) 為 C1C^1 類函數,且 u,v,wu, v, w 皆為 xx 的可微函數,則複合函數 I(x)=F(u(x),v(x),w(x))I(x) = F(u(x), v(x), w(x)) 對 xx 的導函數為: dIdx=∂F∂ududx+∂F∂vdvdx+∂F∂wdwdx\frac{dI}{dx} = \frac{\partial F}{\partial u}\frac{du}{dx} + \frac{\partial F}{\partial v}\frac{dv}{dx} + \frac{\partial F}{\partial w}\frac{dw}{dx}

解題方法

【切入點】
原式中積分的「被積函數」與「上下限」同時含有自變數 xx。因此,最直觀且嚴謹的證明方法是引進三元輔助函數,將被積函數所依賴的變數與上下限分別解耦為獨立變數,再應用多變數連鎖律展開。

完整證明推導步驟:

步驟一:定義三元輔助函數
設函數 φ(x),ψ(x)∈[c,d]\varphi(x), \psi(x) \in [c,d] 為可微函數。定義三元函數 F:[a,b]×[c,d]×[c,d]→RF:[a,b] \times [c,d] \times [c,d] \to \mathbb{R} 為:

F(u,v,w)=∫vwf(u,y) dyF(u, v, w) = \int_v^w f(u, y)\,dy

則原題欲求導之函數可表示為:

I(x)=∫φ(x)ψ(x)f(x,y) dy=F(x,φ(x),ψ(x))I(x) = \int_{\varphi(x)}^{\psi(x)} f(x,y)\,dy = F(x, \varphi(x), \psi(x))

其中令 u(x)=xu(x) = x、v(x)=φ(x)v(x) = \varphi(x)、w(x)=ψ(x)w(x) = \psi(x)。

步驟二:計算 F(u,v,w)F(u,v,w) 的各偏導函數

  1. 對第一變數 uu 的偏導數:
    固定 v,wv, w。由題目已給定的常數區間萊布尼茲法則(Leibnitz's rule): ∂F∂u(u,v,w)=∂∂u[∫vwf(u,y) dy]=∫vw∂f(u,y)∂u dy\frac{\partial F}{\partial u}(u,v,w) = \frac{\partial}{\partial u}\left[\int_v^w f(u,y)\,dy\right] = \int_v^w \frac{\partial f(u,y)}{\partial u}\,dy
  2. 對第二變數 vv 的偏導數:
    固定 u,wu, w。將積分拆為 ∫vwf(u,y) dy=−∫wvf(u,y) dy\int_v^w f(u,y)\,dy = -\int_w^v f(u,y)\,dy。因為 y↦f(u,y)y \mapsto f(u,y) 連續,由微積分基本定理可得: ∂F∂v(u,v,w)=∂∂v[−∫wvf(u,y) dy]=−f(u,v)\frac{\partial F}{\partial v}(u,v,w) = \frac{\partial}{\partial v}\left[-\int_w^v f(u,y)\,dy\right] = -f(u,v)
  3. 對第三變數 ww 的偏導數:
    固定 u,vu, v。由微積分基本定理直接可得:
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第 3-(ii) 題8 分

Let f:[a,b]×[c,d]→Rf:[a,b]\times[c,d] \to \mathbb{R} be a continuous function and suppose ∂f(x,y)∂x\dfrac{\partial f(x,y)}{\partial x} exists and is continuous on [a,b]×[c,d][a,b]\times[c,d]. Then one can get the famous rule (Leibnitz's rule):

ddx[∫cdf(x,y) dy]=∫cd∂f(x,y)∂x dy.\frac{d}{dx}\left[\int_c^d f(x,y)\,dy\right] = \int_c^d \frac{\partial f(x,y)}{\partial x}\,dy.

Show that

∫0x24tan⁡−1 ⁣(yx2)dy=x2(π−2ln⁡2).\int_0^{x^2} 4\tan^{-1}\!\left(\frac{y}{x^2}\right)dy = x^2(\pi - 2\ln 2).

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核心觀念

本題主要測驗考生對於含參變數積分(Feynman's technique / 萊布尼茲積分法則)以及微積分基本定理與變數變換法的掌握度。

  1. 萊布尼茲積分法則(Leibniz's Rule / 積分符號下微分):
    若積分上下限為常數,且被積函數及其偏導函數連續,則:
    ddx[∫cdf(x,y) dy]=∫cd∂f(x,y)∂x dy\frac{d}{dx}\left[\int_c^d f(x,y)\,dy\right] = \int_c^d \frac{\partial f(x,y)}{\partial x}\,dy
    若積分上下限亦為 xx 的可微函數 u(x),v(x)u(x), v(x),則結合鏈鎖律(Chain Rule)可得推廣形式:
    ddx[∫u(x)v(x)f(x,y) dy]=f(x,v(x))⋅v′(x)−f(x,u(x))⋅u′(x)+∫u(x)v(x)∂f(x,y)∂x dy\frac{d}{dx}\left[\int_{u(x)}^{v(x)} f(x,y)\,dy\right] = f(x, v(x)) \cdot v'(x) - f(x, u(x)) \cdot u'(x) + \int_{u(x)}^{v(x)} \frac{\partial f(x,y)}{\partial x}\,dy

  2. 反三角函數與分部積分:
    ∫tan⁡−1t dt=ttan⁡−1t−12ln⁡(1+t2)+C\int \tan^{-1} t\,dt = t\tan^{-1} t - \frac{1}{2}\ln(1+t^2) + C


解題方法

本題欲證明:
∫0x24tan⁡−1 ⁣(yx2)dy=x2(π−2ln⁡2)\int_0^{x^2} 4\tan^{-1}\!\left(\frac{y}{x^2}\right)dy = x^2(\pi - 2\ln 2)

提供兩種嚴謹的證明方法:方法一(直接變數變換法,考場首選)與方法二(銜接題幹萊布尼茲法則)。

【方法一】變數變換法(最直觀明快)

令欲求積分為 I(x)I(x):
I(x)=∫0x24tan⁡−1 ⁣(yx2)dyI(x) = \int_0^{x^2} 4\tan^{-1}\!\left(\frac{y}{x^2}\right)dy

  1. 代換變數:
    固定 x≠0x \neq 0,令 t=yx2t = \dfrac{y}{x^2},則 y=x2ty = x^2 t,微分得 dy=x2 dtdy = x^2\,dt。
    對應的積分上下限:

    • 當 y=0y = 0 時,t=0t = 0
    • 當 y=x2y = x^2 時,t=1t = 1
  2. 化簡並提出常數:
    I(x)=∫014tan⁡−1(t)⋅x2 dt=4x2∫01tan⁡−1(t) dtI(x) = \int_0^1 4\tan^{-1}(t) \cdot x^2\,dt = 4x^2 \int_0^1 \tan^{-1}(t)\,dt

  3. 計算定積分 ∫01tan⁡−1(t) dt\int_0^1 \tan^{-1}(t)\,dt:
    使用分部積分法(Integration by parts),設 u=tan⁡−1(t)u = \tan^{-1}(t),dv=dtdv = dt,則 du=11+t2dtdu = \dfrac{1}{1+t^2}dt,v=tv = t:
    ∫01tan⁡−1(t) dt=[ttan⁡−1(t)]01−∫01t1+t2 dt\int_0^1 \tan^{-1}(t)\,dt = \left[ t\tan^{-1}(t) \right]_0^1 - \int_0^1 \frac{t}{1+t^2}\,dt

    • 代入上下限:[ttan⁡−1(t)]01=1⋅tan⁡−1(1)−0=π4\left[ t\tan^{-1}(t) \right]_0^1 = 1 \cdot \tan^{-1}(1) - 0 = \frac{\pi}{4}
    • 計算後項:∫01t1+t2 dt=[12ln⁡(1+t2)]01=12ln⁡2\int_0^1 \frac{t}{1+t^2}\,dt = \left[ \frac{1}{2}\ln(1+t^2) \right]_0^1 = \frac{1}{2}\ln 2

    因此:
    ∫01tan⁡−1(t) dt=π4−12ln⁡2\int_0^1 \tan^{-1}(t)\,dt = \frac{\pi}{4} - \frac{1}{2}\ln 2

  4. 代回原式:
    I(x)=4x2(π4−12ln⁡2)=x2(π−2ln⁡2)I(x) = 4x^2 \left( \frac{\pi}{4} - \frac{1}{2}\ln 2 \right) = x^2(\pi - 2\ln 2)
    當 x=0x = 0 時,積分為 ∫000 dy=0\int_0^0 0\,dy = 0,等式 02(π−2ln⁡2)=00^2(\pi - 2\ln 2) = 0 亦自然成立。
    故原式得證。


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第 4-(i) 題7 分

Determine the convergence of the following series:

∑n=1∞[(1+n1+n2)2+2n(2n−1)(2n+1)2(2n+2)2].\sum_{n=1}^{\infty}\left[\left(\frac{1+n}{1+n^2}\right)^2 + \frac{2n(2n-1)}{(2n+1)^2(2n+2)^2}\right].

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核心觀念

本題考查無窮級數的收斂性判定(Convergence Test for Infinite Series),特別是針對**正項級數(Positive Term Series)**的審斂法。涉及的關鍵定義與定理包含:

  1. pp-級數審斂法(pp-Series Test):
    級數 ∑n=1∞1np\sum_{n=1}^{\infty} \frac{1}{n^p} 當且僅當 p>1p > 1 時收斂;當 p≤1p \le 1 時發散。
  2. 極限比較審斂法(Limit Comparison Test, LCT):
    設 ∑an\sum a_n 與 ∑bn\sum b_n 皆為正項級數(an>0,bn>0a_n > 0, b_n > 0)。若 lim⁡n→∞anbn=L\lim_{n \to \infty} \frac{a_n}{b_n} = L 且 0<L<∞0 < L < \infty,則兩級數 ∑an\sum a_n 與 ∑bn\sum b_n 同時收斂或同時發散。
  3. 級數的線性性質(Linearity of Convergent Series):
    若 ∑an\sum a_n 與 ∑bn\sum b_n 皆收斂,則其和級數 ∑(an+bn)\sum (a_n + b_n) 亦必收斂。

解題方法

給定級數之一般項為:

an=(1+n1+n2)2+2n(2n−1)(2n+1)2(2n+2)2a_n = \left(\frac{1+n}{1+n^2}\right)^2 + \frac{2n(2n-1)}{(2n+1)^2(2n+2)^2}

對於所有正整數 n≥1n \ge 1,括號內各項分子分母皆大於 00,故 an>0a_n > 0,此級數為正項級數。

可將一般項拆解為兩部分個別分析,或直接對整體尋找漸近主導項(Asymptotic behavior):

方法一:拆項個別判定(標準做法)

令

bn=(1+n1+n2)2,cn=2n(2n−1)(2n+1)2(2n+2)2b_n = \left(\frac{1+n}{1+n^2}\right)^2, \quad c_n = \frac{2n(2n-1)}{(2n+1)^2(2n+2)^2}

則 an=bn+cna_n = b_n + c_n。

  1. 判定 ∑n=1∞bn\sum_{n=1}^{\infty} b_n 的收斂性:
    當 n→∞n \to \infty 時,1+n1+n2∼nn2=1n\frac{1+n}{1+n^2} \sim \frac{n}{n^2} = \frac{1}{n},其平方行為接近 1n2\frac{1}{n^2}。
    選取比較標準級數 ∑n=1∞1n2\sum_{n=1}^{\infty} \frac{1}{n^2}(此為 p=2>1p=2 > 1 之收斂 pp-級數)。
    計算比值的極限:

    lim⁡n→∞bn1/n2=lim⁡n→∞[n(1+n)1+n2]2=lim⁡n→∞[n2+nn2+1]2=[lim⁡n→∞1+1/n1+1/n2]2=12=1\lim_{n \to \infty} \frac{b_n}{1/n^2} = \lim_{n \to \infty} \left[\frac{n(1+n)}{1+n^2}\right]^2 = \lim_{n \to \infty} \left[\frac{n^2 + n}{n^2 + 1}\right]^2 = \left[\lim_{n \to \infty} \frac{1 + 1/n}{1 + 1/n^2}\right]^2 = 1^2 = 1

    因為 L1=1∈(0,∞)L_1 = 1 \in (0, \infty) 且 ∑n=1∞1n2\sum_{n=1}^{\infty} \frac{1}{n^2} 收斂,由極限比較審斂法知:

    ∑n=1∞bn收斂\sum_{n=1}^{\infty} b_n \quad \text{收斂}
  2. 判定 ∑n=1∞cn\sum_{n=1}^{\infty} c_n 的收斂性:
    觀察 cnc_n 的分子與分母次數:

    • 分子為 2n(2n−1)=4n2−2n2n(2n-1) = 4n^2 - 2n(最高次為 n2n^2,領導係數為 44)。
    • 分母為 (2n+1)2(2n+2)2=(4n2+4n+1)(4n2+8n+4)(2n+1)^2(2n+2)^2 = (4n^2 + 4n + 1)(4n^2 + 8n + 4)(最高次為 n4n^4,領導係數為 1616)。
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第 4-(ii) 題5 分

Determine the convergence of the following integral:

∫1∞sin⁡pxxp dx,p>1.\int_1^{\infty} \frac{\sin^p x}{x^p}\,dx, \quad p > 1.

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核心觀念

  1. 瑕積分之絕對收斂性質(Absolute Convergence):
    若瑕積分 ∫a∞∣f(x)∣ dx\int_a^{\infty} |f(x)|\,dx 收斂,則原積分 ∫a∞f(x) dx\int_a^{\infty} f(x)\,dx 必定收斂,且稱此積分為絕對收斂。
  2. 比較審斂法(Direct Comparison Test for Improper Integrals):
    設在 [a,∞)[a, \infty) 上,0≤∣f(x)∣≤g(x)0 \le |f(x)| \le g(x)。若 ∫a∞g(x) dx\int_a^{\infty} g(x)\,dx 收斂,則 ∫a∞∣f(x)∣ dx\int_a^{\infty} |f(x)|\,dx 亦收斂。
  3. pp-積分審斂準則(pp-Integral Test): ∫1∞1xp dx={收斂,若 p>1發散,若 p≤1\int_1^{\infty} \frac{1}{x^p}\,dx = \begin{cases} \text{收斂}, & \text{若 } p > 1 \\ \text{發散}, & \text{若 } p \le 1 \end{cases}
  4. 三角函數之有界性:
    對任意實數 xx,恆有 ∣sin⁡x∣≤1|\sin x| \le 1。

解題方法

此題為實數範圍下的瑕積分斂散性判定問題(通常在指數 p>1p > 1 為整數或取實數冪次使函數具定義的情形下討論)。

  1. 建立被積函數的絕對值上界:
    對所有 x∈[1,∞)x \in [1, \infty),由於正弦函數滿足 ∣sin⁡x∣≤1|\sin x| \le 1,可得: ∣sin⁡px∣=∣sin⁡x∣p≤1p=1|\sin^p x| = |\sin x|^p \le 1^p = 1 因此,被積函數取絕對值後滿足: 0≤∣sin⁡pxxp∣=∣sin⁡x∣pxp≤1xp,∀x≥10 \le \left| \frac{\sin^p x}{x^p} \right| = \frac{|\sin x|^p}{x^p} \le \frac{1}{x^p}, \quad \forall x \ge 1
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第 5 題10 分

Suppose that QQ be the solid region bounded by the coordinate planes, the paraboloid z=2(x2+y2)z = 2(x^2+y^2), and the cylinder x2+y2=1x^2+y^2 = 1 with x,y,z≥0x, y, z \geq 0. Let F(x,y,z)=(xz, x2y, y2z)\mathbf{F}(x,y,z) = (xz,\, x^2y,\, y^2z) be defined on the surface SS oriented by a unit normal vector N\mathbf{N}, where SS is the surface of QQ.

Evaluate the surface integral

∬SF⋅N dS.\iint_S \mathbf{F}\cdot\mathbf{N}\,dS.

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核心觀念

  1. 高斯散度定理(Gauss's Divergence Theorem):
    設 QQ 為 R3\mathbb{R}^3 中的有界閉區域,其邊界曲面 S=∂QS = \partial Q 為分段平滑(piecewise smooth)的封閉曲面,取向由外向單位法向量 N\mathbf{N} 給定。若向量場 F\mathbf{F} 在包含 QQ 的開集上具有連續的一階偏導數,則通量曲面積分可轉化為三重積分:

    ∬SF⋅N dS=∭Q∇⋅F dV\iint_S \mathbf{F} \cdot \mathbf{N}\, dS = \iiint_Q \nabla \cdot \mathbf{F}\, dV
  2. 向量場的散度(Divergence):
    對向量場 F(x,y,z)=(P(x,y,z), Q(x,y,z), R(x,y,z))\mathbf{F}(x,y,z) = \big(P(x,y,z),\, Q(x,y,z),\, R(x,y,z)\big),其散度定義為:

    ∇⋅F=∂P∂x+∂Q∂y+∂R∂z\nabla \cdot \mathbf{F} = \frac{\partial P}{\partial x} + \frac{\partial Q}{\partial y} + \frac{\partial R}{\partial z}
  3. 柱面坐標轉換(Cylindrical Coordinates):
    針對具有旋轉對稱特性的立體幾何,變數代換為:

    x=rcos⁡θ,y=rsin⁡θ,z=zx = r\cos\theta,\quad y = r\sin\theta,\quad z = z

    體積微元為 dV=r dz dr dθdV = r\, dz\, dr\, d\theta。


解題方法

步驟一:計算向量場 F\mathbf{F} 的散度

題目給定向量場為 F(x,y,z)=(xz, x2y, y2z)\mathbf{F}(x,y,z) = (xz,\, x^2y,\, y^2z),各分量皆為多項式函數,在全空間具有連續之一階偏導數。計算其散度:

∇⋅F=∂∂x(xz)+∂∂y(x2y)+∂∂z(y2z)=z+x2+y2\nabla \cdot \mathbf{F} = \frac{\partial}{\partial x}(xz) + \frac{\partial}{\partial y}(x^2y) + \frac{\partial}{\partial z}(y^2z) = z + x^2 + y^2

步驟二:描述立體區域 QQ 的積分範圍

立體 QQ 由以下幾何條件限定且位於第一卦限(x,y,z≥0x, y, z \geq 0):

  • 坐標平面:x=0, y=0, z=0x = 0,\, y = 0,\, z = 0
  • 旋轉拋物面:z=2(x2+y2)z = 2(x^2+y^2)
  • 圓柱面:x2+y2=1x^2+y^2 = 1

轉換為柱面坐標 (r,θ,z)(r, \theta, z):

  • x2+y2=r2x^2+y^2 = r^2
  • 第一卦限對應之幅角範圍:0≤θ≤π20 \leq \theta \leq \frac{\pi}{2}
  • 圓柱面半徑限制:0≤r≤10 \leq r \leq 1
  • 垂直高度由底面 z=0z = 0 至上方拋物面頂部 z=2r2z = 2r^2:0≤z≤2r20 \leq z \leq 2r^2

因此,區域 QQ 可表示為:

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第 6-(i) 題10 分

Let V1V_1 and V2V_2 be two subspaces of the vector space VV.

Prove that V1∩V2V_1 \cap V_2 is a subspace of VV.

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核心觀念

本題評量**子空間判定準則(Subspace Test)與集合交集(Intersection)**的基本定義。

設 VV 為體 FF 上的向量空間,WW 為 VV 的非空子集合(即 W⊆VW \subseteq V 且 W≠∅W \neq \emptyset)。要證明 WW 是 VV 的子空間(Subspace),必須驗證以下三項封閉性條件(或合併為二合一/一步判定準則):

  1. 零向量存在性(非空性):0∈W\mathbf{0} \in W。
  2. 加法封閉性(Closure under vector addition):若 u,v∈W\mathbf{u}, \mathbf{v} \in W,則 u+v∈W\mathbf{u} + \mathbf{v} \in W。
  3. 純量乘法封閉性(Closure under scalar multiplication):若 c∈Fc \in F 且 u∈W\mathbf{u} \in W,則 cu∈Wc\mathbf{u} \in W。

解題方法

目標是證明 W=V1∩V2W = V_1 \cap V_2 是 VV 的子空間。我們逐項驗證子空間判定準則:

步驟一:證明非空性(零向量屬於交集)

因為 V1V_1 與 V2V_2 皆為 VV 的子空間,由子空間定義知,兩者必包含 VV 的零向量 0\mathbf{0}:

0∈V1且0∈V2\mathbf{0} \in V_1 \quad \text{且} \quad \mathbf{0} \in V_2

由集合交集的定義可得:

0∈V1∩V2\mathbf{0} \in V_1 \cap V_2

因此 V1∩V2≠∅V_1 \cap V_2 \neq \emptyset。

步驟二:證明加法封閉性

任取兩向量 u,v∈V1∩V2\mathbf{u}, \mathbf{v} \in V_1 \cap V_2。
根據集合交集的定義:

u,v∈V1且u,v∈V2\mathbf{u}, \mathbf{v} \in V_1 \quad \text{且} \quad \mathbf{u}, \mathbf{v} \in V_2
  • 由於 V1V_1 是 VV 的子空間,對加法具有封閉性,故 u+v∈V1\mathbf{u} + \mathbf{v} \in V_1。
  • 同理,由於 V2V_2 是 VV 的子空間,對加法具有封閉性,故 u+v∈V2\mathbf{u} + \mathbf{v} \in V_2。

因為 u+v\mathbf{u} + \mathbf{v} 同時屬於 V1V_1 與 V2V_2,故:

u+v∈V1∩V2\mathbf{u} + \mathbf{v} \in V_1 \cap V_2
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第 6-(ii) 題10 分

Let V1V_1 and V2V_2 be two subspaces of the vector space VV.

Prove that V1+V2V_1 + V_2 is a subspace of VV.

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核心觀念

本題評量向量空間中「子空間檢驗準則」(Subspace Test)以及「子空間之和」(Sum of Subspaces)的嚴謹定義。

  1. 子空間之和的定義:
    設 V1,V2V_1, V_2 為向量空間 VV 的子空間,其和定義為: V1+V2={v1+v2∣v1∈V1,v2∈V2}V_1 + V_2 = \{ v_1 + v_2 \mid v_1 \in V_1, v_2 \in V_2 \}
  2. 子空間檢驗準則(Subspace Criterion):
    設 VV 為體 FF 上的向量空間,W⊆VW \subseteq V。若要證明 WW 為 VV 的子空間,必須驗證下列三項條件:
    • 非空性(Non-emptiness):W≠∅W \neq \emptyset(通常驗證零向量 0∈W\mathbf{0} \in W)。
    • 加法封閉性(Closure under Addition):對任意 x,y∈Wx, y \in W,恆有 x+y∈Wx + y \in W。
    • 純量乘法封閉性(Closure under Scalar Multiplication):對任意純量 c∈Fc \in F 與 x∈Wx \in W,恆有 cx∈Wc x \in W。

解題方法

採用「標準三步子空間檢驗法」依序驗證非空性、加法封閉性與純量乘法封閉性。

【嚴謹證明】

設 VV 為定義在體 FF 上的向量空間,且 V1,V2V_1, V_2 為 VV 的子空間。
依定義,子空間之和為:

V1+V2={v1+v2∣v1∈V1,v2∈V2}V_1 + V_2 = \{ v_1 + v_2 \mid v_1 \in V_1, v_2 \in V_2 \}

顯然 V1+V2⊆VV_1 + V_2 \subseteq V。以下驗證子空間的三大條件:

  1. 驗證非空性(零向量存在性):
    因為 V1V_1 與 V2V_2 皆為 VV 的子空間,故零向量 0∈V1\mathbf{0} \in V_1 且 0∈V2\mathbf{0} \in V_2。
    因此:

    0=0+0∈V1+V2\mathbf{0} = \mathbf{0} + \mathbf{0} \in V_1 + V_2

    故 V1+V2≠∅V_1 + V_2 \neq \emptyset。

  2. 驗證加法封閉性:
    任取 u,w∈V1+V2u, w \in V_1 + V_2。
    根據定義,存在 u1,w1∈V1u_1, w_1 \in V_1 以及 u2,w2∈V2u_2, w_2 \in V_2,使得:

    u=u1+u2,w=w1+w2u = u_1 + u_2, \quad w = w_1 + w_2

    將兩者相加,利用向量空間的加法結合律與交換律,可得:

    u+w=(u1+u2)+(w1+w2)=(u1+w1)+(u2+w2)u + w = (u_1 + u_2) + (w_1 + w_2) = (u_1 + w_1) + (u_2 + w_2)

    因為 V1V_1 是子空間,對加法封閉,故 u1+w1∈V1u_1 + w_1 \in V_1;
    同理,V2V_2 是子空間,對加法封閉,故 u2+w2∈V2u_2 + w_2 \in V_2。

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第 7-(i) 題5 分

Let VV be the vector space of all polynomials p(x)p(x) with degree at most two, and let f:V→Vf:V \to V be the linear transformation f(p(x))=p(x)+xp′(x)f(p(x)) = p(x) + xp'(x).

Prove that 1+x1+x, 1−x1-x, 1+x21+x^2 form a basis of VV.

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核心觀念

本題評量線性代數中向量空間的**基底(Basis)判別定理與線性獨立(Linearly Independent)**的驗證。

  1. 向量空間的維度(Dimension):
    多項式空間 V=P2(R)V = P_2(\mathbb{R}) 代表次數不超過 22 的所有實係數多項式,其標準基底為 {1,x,x2}\{1, x, x^2\},因此 dim⁡(V)=3\dim(V) = 3。
  2. 有限維空間的基底判定定理:
    若 dim⁡(V)=n\dim(V) = n,且集合 S⊆VS \subseteq V 恰好包含 nn 個向量,則以下三者等價:
    • SS 為 VV 的一組基底。
    • SS 線性獨立(Linearly Independent)。
    • SS 生成(Span)整個空間 VV。
      因此,只要驗證給定的 33 個多項式在 VV 中為線性獨立,即可保證它們構成 VV 的一組基底。

解題方法

給定多項式集合 S={p1(x),p2(x),p3(x)}S = \{p_1(x), p_2(x), p_3(x)\},其中:

p1(x)=1+x,p2(x)=1−x,p3(x)=1+x2p_1(x) = 1+x, \quad p_2(x) = 1-x, \quad p_3(x) = 1+x^2

集合中向量個數為 ∣S∣=3=dim⁡(V)|S| = 3 = \dim(V)。依基底判定定理,僅需證明 SS 線性獨立。

方法一:依線性獨立之定義證明(標準作答法)

設純量 c1,c2,c3∈Rc_1, c_2, c_3 \in \mathbb{R} 滿足線性組合為零多項式:

c1(1+x)+c2(1−x)+c3(1+x2)=0c_1 (1+x) + c_2 (1-x) + c_3 (1+x^2) = 0

依 xx 的各次項降冪(或升冪)重新整理左式:

(c1+c2+c3)⋅1+(c1−c2)⋅x+c3⋅x2=0(c_1 + c_2 + c_3) \cdot 1 + (c_1 - c_2) \cdot x + c_3 \cdot x^2 = 0

由於標準基底 {1,x,x2}\{1, x, x^2\} 為線性獨立,各項對應係數必須恆為 00,列出線性聯立方程組:

{c1+c2+c3=0— (1)c1−c2=0— (2)c3=0— (3)\begin{cases} c_1 + c_2 + c_3 = 0 & \text{--- (1)} \\ c_1 - c_2 = 0 & \text{--- (2)} \\ c_3 = 0 & \text{--- (3)} \end{cases}

將 (3) 式 c3=0c_3 = 0 代入 (1) 式,得:

c1+c2=0— (4)c_1 + c_2 = 0 \quad \text{--- (4)}

聯立 (2) 式 c1−c2=0c_1 - c_2 = 0 與 (4) 式 c1+c2=0c_1 + c_2 = 0,相加與相減即得:

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第 7-(ii) 題10 分

Let VV be the vector space of all polynomials p(x)p(x) with degree at most two, and let f:V→Vf:V \to V be the linear transformation f(p(x))=p(x)+xp′(x)f(p(x)) = p(x) + xp'(x).

Find the matrix representation [f]β[f]_\beta of ff with respect to the ordered basis β={1+x, 1−x, 1+x2}\beta = \{1+x,\, 1-x,\, 1+x^2\}.

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核心觀念

本題評量線性變換的矩陣表示法(Matrix Representation of a Linear Transformation)。

設 VV 為有限維向量空間,β={v1,v2,v3}\beta = \{v_1, v_2, v_3\} 為 VV 的一組有序基底(ordered basis),f:V→Vf: V \to V 為一線性變換。
矩陣表示法 [f]β[f]_\beta 的定義為一 3×33 \times 3 矩陣,其第 jj 行(column)向量即為基底向量 vjv_j 經變換後在基底 β\beta 下的座標向量(coordinate vector):

[f]β=[[f(v1)]β[f(v2)]β[f(v3)]β][f]_\beta = \begin{bmatrix} [f(v_1)]_\beta & [f(v_2)]_\beta & [f(v_3)]_\beta \end{bmatrix}

其中若 f(vj)=c1jv1+c2jv2+c3jv3f(v_j) = c_{1j}v_1 + c_{2j}v_2 + c_{3j}v_3,則座標向量為:

[f(vj)]β=[c1jc2jc3j][f(v_j)]_\beta = \begin{bmatrix} c_{1j} \\ c_{2j} \\ c_{3j} \end{bmatrix}

解題方法

給定有序基底 β={v1,v2,v3}\beta = \{v_1, v_2, v_3\},其中:

v1=1+x,v2=1−x,v3=1+x2v_1 = 1+x,\quad v_2 = 1-x,\quad v_3 = 1+x^2

線性變換定義為 f(p(x))=p(x)+xp′(x)f(p(x)) = p(x) + xp'(x)。

步驟一:計算基底向量在 ff 作用下的像(Images)

  1. 對 v1(x)=1+xv_1(x) = 1+x:
    v1′(x)=1v_1'(x) = 1

    f(v1)=(1+x)+x(1)=1+2xf(v_1) = (1+x) + x(1) = 1 + 2x
  2. 對 v2(x)=1−xv_2(x) = 1-x:
    v2′(x)=−1v_2'(x) = -1

    f(v2)=(1−x)+x(−1)=1−2xf(v_2) = (1-x) + x(-1) = 1 - 2x
  3. 對 v3(x)=1+x2v_3(x) = 1+x^2:
    v3′(x)=2xv_3'(x) = 2x

    f(v3)=(1+x2)+x(2x)=1+3x2f(v_3) = (1+x^2) + x(2x) = 1 + 3x^2

步驟二:將各像表為基底 β\beta 的線性組合以求得座標向量

求標準基底轉 β\beta 基底的關係(反解法):
觀察標準基底 {1,x,x2}\{1, x, x^2\} 與 β={1+x,1−x,1+x2}\beta = \{1+x, 1-x, 1+x^2\} 的關係:

  • v1+v2=(1+x)+(1−x)=2  ⟹  1=12v1+12v2v_1 + v_2 = (1+x) + (1-x) = 2 \implies 1 = \frac{1}{2}v_1 + \frac{1}{2}v_2
  • v1−v2=(1+x)−(1−x)=2x  ⟹  x=12v1−12v2v_1 - v_2 = (1+x) - (1-x) = 2x \implies x = \frac{1}{2}v_1 - \frac{1}{2}v_2
  • x2=v3−1=v3−(12v1+12v2)=−12v1−12v2+v3x^2 = v_3 - 1 = v_3 - \left(\frac{1}{2}v_1 + \frac{1}{2}v_2\right) = -\frac{1}{2}v_1 - \frac{1}{2}v_2 + v_3

分別展開各像:

  1. 展開 f(v1)=1+2xf(v_1) = 1 + 2x: f(v1)=(12v1+12v2)+2(12v1−12v2)=32v1−12v2+0v3f(v_1) = \left(\frac{1}{2}v_1 + \frac{1}{2}v_2\right) + 2\left(\frac{1}{2}v_1 - \frac{1}{2}v_2\right) = \frac{3}{2}v_1 - \frac{1}{2}v_2 + 0v_3 因此第一行座標向量為:
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第 8 題20 分

Find the eigenvalues and the corresponding eigenspaces for the matrices

A=(4111)andB=(31−122−1220).A = \begin{pmatrix} 4 & 1 \\ 1 & 1 \end{pmatrix} \quad \text{and} \quad B = \begin{pmatrix} 3 & 1 & -1 \\ 2 & 2 & -1 \\ 2 & 2 & 0 \end{pmatrix}.

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核心觀念

  1. 特徵值與特徵向量的定義:
    設 MM 為 n×nn \times n 方陣,若存在純量 λ\lambda 及非零向量 v∈Rn\mathbf{v} \in \mathbb{R}^n 滿足 Mv=λvM\mathbf{v} = \lambda \mathbf{v},則稱 λ\lambda 為 MM 的特徵值(Eigenvalue),v\mathbf{v} 為對應於 λ\lambda 的特徵向量(Eigenvector)。
  2. 特徵方程式(Characteristic Equation):
    特徵值 λ\lambda 必滿足特徵多項式方程式: det⁡(M−λI)=0\det(M - \lambda I) = 0
  3. 特徵空間(Eigenspace):
    對應於特徵值 λ\lambda 的特徵空間記為 EM(λ)E_M(\lambda),定義為矩陣 M−λIM - \lambda I 的核空間(Null space),即齊次線性系統 (M−λI)v=0(M - \lambda I)\mathbf{v} = \mathbf{0} 的所有解向量(含零向量)所形成的子空間: EM(λ)=ker⁡(M−λI)={v∈Rn∣(M−λI)v=0}=span⁡{v1,…,vk}E_M(\lambda) = \ker(M - \lambda I) = \{\mathbf{v} \in \mathbb{R}^n \mid (M - \lambda I)\mathbf{v} = \mathbf{0}\} = \operatorname{span}\{\mathbf{v}_1, \dots, \mathbf{v}_k\}

解題方法

本題分為兩個部分,分別求解 2×22 \times 2 矩陣 AA 與 3×33 \times 3 矩陣 BB 的特徵值及對應的特徵空間。

第一部分:矩陣 AA 的特徵值與特徵空間

A=(4111)A = \begin{pmatrix} 4 & 1 \\ 1 & 1 \end{pmatrix}

Step 1:求矩陣 AA 的特徵值
計算特徵多項式並令其為零:

det⁡(A−λI)=∣4−λ111−λ∣=(4−λ)(1−λ)−1=λ2−5λ+3=0\det(A - \lambda I) = \begin{vmatrix} 4 - \lambda & 1 \\ 1 & 1 - \lambda \end{vmatrix} = (4 - \lambda)(1 - \lambda) - 1 = \lambda^2 - 5\lambda + 3 = 0

利用二次方程式公式求解:

λ=−(−5)±(−5)2−4(1)(3)2(1)=5±132\lambda = \frac{-(-5) \pm \sqrt{(-5)^2 - 4(1)(3)}}{2(1)} = \frac{5 \pm \sqrt{13}}{2}

因此,矩陣 AA 有兩個互異的實特徵值:

λ1=5+132,λ2=5−132\lambda_1 = \frac{5 + \sqrt{13}}{2}, \quad \lambda_2 = \frac{5 - \sqrt{13}}{2}

Step 2:求各特徵值對應的特徵空間

  1. 當 λ1=5+132\lambda_1 = \frac{5 + \sqrt{13}}{2} 時:
    解齊次方程式 (A−λ1I)v=0(A - \lambda_1 I)\mathbf{v} = \mathbf{0}:

    (4−5+132111−5+132)(x1x2)=(3−13211−3−132)(x1x2)=(00)\begin{pmatrix} 4 - \frac{5+\sqrt{13}}{2} & 1 \\ 1 & 1 - \frac{5+\sqrt{13}}{2} \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x_1 \\ x_2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} \frac{3-\sqrt{13}}{2} & 1 \\ 1 & \frac{-3-\sqrt{13}}{2} \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x_1 \\ x_2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 \\ 0 \end{pmatrix}

    由第一列得 3−132x1+x2=0\frac{3-\sqrt{13}}{2}x_1 + x_2 = 0,即:

    x2=13−32x1x_2 = \frac{\sqrt{13}-3}{2}x_1

    令 x1=2x_1 = 2,得 x2=13−3x_2 = \sqrt{13}-3。故特徵空間為:

    EA(5+132)=span⁡{(213−3)}E_A\left(\frac{5+\sqrt{13}}{2}\right) = \operatorname{span}\left\{ \begin{pmatrix} 2 \\ \sqrt{13}-3 \end{pmatrix} \right\}
  2. 當 λ2=5−132\lambda_2 = \frac{5 - \sqrt{13}}{2} 時:
    解齊次方程式 (A−λ2I)v=0(A - \lambda_2 I)\mathbf{v} = \mathbf{0}:

    (3+13211−3+132)(x1x2)=(00)\begin{pmatrix} \frac{3+\sqrt{13}}{2} & 1 \\ 1 & \frac{-3+\sqrt{13}}{2} \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x_1 \\ x_2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 \\ 0 \end{pmatrix}

    由第一列得 3+132x1+x2=0\frac{3+\sqrt{13}}{2}x_1 + x_2 = 0,即:

    x2=−3+132x1x_2 = -\frac{3+\sqrt{13}}{2}x_1

    令 x1=2x_1 = 2,得 x2=−(3+13)x_2 = -(3+\sqrt{13})。故特徵空間為:

    EA(5−132)=span⁡{(2−(3+13))}E_A\left(\frac{5-\sqrt{13}}{2}\right) = \operatorname{span}\left\{ \begin{pmatrix} 2 \\ -(3+\sqrt{13}) \end{pmatrix} \right\}

第二部分:矩陣 BB 的特徵值與特徵空間

B=(31−122−1220)B = \begin{pmatrix} 3 & 1 & -1 \\ 2 & 2 & -1 \\ 2 & 2 & 0 \end{pmatrix}

Step 1:求矩陣 BB 的特徵值
計算行列式 det⁡(B−λI)=0\det(B - \lambda I) = 0:

det⁡(B−λI)=∣3−λ1−122−λ−122−λ∣\det(B - \lambda I) = \begin{vmatrix} 3 - \lambda & 1 & -1 \\ 2 & 2 - \lambda & -1 \\ 2 & 2 & -\lambda \end{vmatrix}

進行列運算,將第 2 列乘以 −1-1 加至第 1 列(R1−R2→R1R_1 - R_2 \to R_1):

∣1−λλ−1022−λ−122−λ∣=(1−λ)∣1−1022−λ−122−λ∣\begin{vmatrix} 1 - \lambda & \lambda - 1 & 0 \\ 2 & 2 - \lambda & -1 \\ 2 & 2 & -\lambda \end{vmatrix} = (1 - \lambda) \begin{vmatrix} 1 & -1 & 0 \\ 2 & 2 - \lambda & -1 \\ 2 & 2 & -\lambda \end{vmatrix}

將第 1 行加至第 2 行(C2+C1→C2C_2 + C_1 \to C_2):

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第 9-(i) 題10 分

For the following matrix

A=(3−1−1−13−1−1−13),A = \begin{pmatrix} 3 & -1 & -1 \\ -1 & 3 & -1 \\ -1 & -1 & 3 \end{pmatrix},

find a matrix PP such that P−1APP^{-1}AP is a diagonal matrix.

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核心觀念

  1. 矩陣對角化(Diagonalization):
    若 n×nn \times n 矩陣 AA 擁有 nn 個線性獨立的特徵向量 v1,v2,…,vn\mathbf{v}_1, \mathbf{v}_2, \dots, \mathbf{v}_n,且對應特徵值分別為 λ1,λ2,…,λn\lambda_1, \lambda_2, \dots, \lambda_n,則令可逆矩陣 P=[v1 v2 … vn]P = [\mathbf{v}_1 \ \mathbf{v}_2 \ \dots \ \mathbf{v}_n],可使 P−1AP=DP^{-1}AP = D 為對角矩陣,其中: D=(λ10…00λ2…0⋮⋮⋱⋮00…λn)D = \begin{pmatrix} \lambda_1 & 0 & \dots & 0 \\ 0 & \lambda_2 & \dots & 0 \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ 0 & 0 & \dots & \lambda_n \end{pmatrix}
  2. 實對稱矩陣(Real Symmetric Matrix)之性質:
    矩陣 A=ATA = A^T,由譜定理(Spectral Theorem)知:AA 必可正交對角化(Orthogonally diagonalizable),其特徵值必為實數,且相異特徵值所對應之特徵空間互相正交。
  3. 特徵值與特徵向量求法:
    • 特徵方程式:det⁡(A−λI)=0\det(A - \lambda I) = 0。
    • 特徵空間:求解齊次線性方程組 (A−λI)x=0(A - \lambda I)\mathbf{x} = \mathbf{0}。

解題方法

第一步:求矩陣 AA 的特徵值

由定義計算特徵多項式 det⁡(A−λI)=0\det(A - \lambda I) = 0:

det⁡(A−λI)=∣3−λ−1−1−13−λ−1−1−13−λ∣\det(A - \lambda I) = \begin{vmatrix} 3-\lambda & -1 & -1 \\ -1 & 3-\lambda & -1 \\ -1 & -1 & 3-\lambda \end{vmatrix}

將第 2 列與第 3 列同時加至第 1 列:

∣1−λ1−λ1−λ−13−λ−1−1−13−λ∣=(1−λ)∣111−13−λ−1−1−13−λ∣\begin{vmatrix} 1-\lambda & 1-\lambda & 1-\lambda \\ -1 & 3-\lambda & -1 \\ -1 & -1 & 3-\lambda \end{vmatrix} = (1-\lambda) \begin{vmatrix} 1 & 1 & 1 \\ -1 & 3-\lambda & -1 \\ -1 & -1 & 3-\lambda \end{vmatrix}

以第 1 行為主,分別將 (−1)(-1) 倍加至第 2 行與第 3 行:

(1−λ)∣100−14−λ0−104−λ∣=(1−λ)(4−λ)2(1-\lambda) \begin{vmatrix} 1 & 0 & 0 \\ -1 & 4-\lambda & 0 \\ -1 & 0 & 4-\lambda \end{vmatrix} = (1-\lambda)(4-\lambda)^2

令特徵多項式為 0,得到特徵值為:

λ1=1,λ2=λ3=4\lambda_1 = 1, \quad \lambda_2 = \lambda_3 = 4

第二步:求對應的特徵向量

  1. 當 λ1=1\lambda_1 = 1 時:
    求解 (A−I)x=0(A - I)\mathbf{x} = \mathbf{0}:

    A−I=(2−1−1−12−1−1−12)A - I = \begin{pmatrix} 2 & -1 & -1 \\ -1 & 2 & -1 \\ -1 & -1 & 2 \end{pmatrix}

    進行列運算化為列簡梯形矩陣(RREF):

    (2−1−1−12−1−1−12)→(10−101−1000)\begin{pmatrix} 2 & -1 & -1 \\ -1 & 2 & -1 \\ -1 & -1 & 2 \end{pmatrix} \to \begin{pmatrix} 1 & 0 & -1 \\ 0 & 1 & -1 \\ 0 & 0 & 0 \end{pmatrix}

    方程式為 x1−x3=0x_1 - x_3 = 0 且 x2−x3=0x_2 - x_3 = 0,即 x1=x2=x3x_1 = x_2 = x_3。
    取自由變數 x3=1x_3 = 1,得到基礎特徵向量:

    v1=(111)\mathbf{v}_1 = \begin{pmatrix} 1 \\ 1 \\ 1 \end{pmatrix}
  2. 當 λ=4\lambda = 4(重根)時:
    求解 (A−4I)x=0(A - 4I)\mathbf{x} = \mathbf{0}:

    A−4I=(−1−1−1−1−1−1−1−1−1)A - 4I = \begin{pmatrix} -1 & -1 & -1 \\ -1 & -1 & -1 \\ -1 & -1 & -1 \end{pmatrix}

    進行列運算化為列簡梯形矩陣(RREF):

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第 9-(ii) 題10 分

For the following matrix

A=(3−1−1−13−1−1−13),A = \begin{pmatrix} 3 & -1 & -1 \\ -1 & 3 & -1 \\ -1 & -1 & 3 \end{pmatrix},

determine an orthogonal matrix PP such that P−1APP^{-1}AP is a diagonal matrix.

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核心觀念

本題考查實對稱矩陣的正交對角化(Orthogonal Diagonalization)與譜定理(Spectral Theorem):

  1. 實對稱矩陣性質:若 A∈Rn×nA \in \mathbb{R}^{n \times n} 為實對稱矩陣(A=ATA = A^T),則 AA 的特徵值皆為實數,且屬於相異特徵值的特徵向量彼此正交。
  2. 正交對角化定理:存在正交矩陣 PP(滿足 PT=P−1P^T = P^{-1} 且各行向量構成 Rn\mathbb{R}^n 的一組標準正交基底)使得 P−1AP=PTAP=DP^{-1}AP = P^T A P = D 為對角矩陣,其對角線元素為 AA 的特徵值。
  3. 重複特徵值的處理:對於重根特徵值對應的特徵空間(維度大於 1),需使用**葛蘭-史密特正交化過程(Gram-Schmidt Process)**將基底正交化並單位化(標準化)。

解題方法

步驟一:求矩陣 AA 的特徵值(Eigenvalues)

計算特徵多項式 det⁡(A−λI)=0\det(A - \lambda I) = 0:

det⁡(A−λI)=∣3−λ−1−1−13−λ−1−1−13−λ∣=0\det(A - \lambda I) = \begin{vmatrix} 3-\lambda & -1 & -1 \\ -1 & 3-\lambda & -1 \\ -1 & -1 & 3-\lambda \end{vmatrix} = 0

將第 2 列與第 3 列全部加到第 1 列:

∣1−λ1−λ1−λ−13−λ−1−1−13−λ∣=(1−λ)∣111−13−λ−1−1−13−λ∣\begin{vmatrix} 1-\lambda & 1-\lambda & 1-\lambda \\ -1 & 3-\lambda & -1 \\ -1 & -1 & 3-\lambda \end{vmatrix} = (1-\lambda) \begin{vmatrix} 1 & 1 & 1 \\ -1 & 3-\lambda & -1 \\ -1 & -1 & 3-\lambda \end{vmatrix}

第 1 列乘以 11 分別加到第 2 列與第 3 列:

(1−λ)∣11104−λ0004−λ∣=(1−λ)(4−λ)2=0(1-\lambda) \begin{vmatrix} 1 & 1 & 1 \\ 0 & 4-\lambda & 0 \\ 0 & 0 & 4-\lambda \end{vmatrix} = (1-\lambda)(4-\lambda)^2 = 0

解得特徵值為:

λ1=1,λ2=λ3=4\lambda_1 = 1, \quad \lambda_2 = \lambda_3 = 4

步驟二:求各特徵值對應的特徵向量並正交規範化

1. 當 λ=1\lambda = 1 時:
解方程式 (A−I)x=0(A - I)\mathbf{x} = \mathbf{0}:

(2−1−1−12−1−1−12)(x1x2x3)=(000)\begin{pmatrix} 2 & -1 & -1 \\ -1 & 2 & -1 \\ -1 & -1 & 2 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x_1 \\ x_2 \\ x_3 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 \\ 0 \\ 0 \end{pmatrix}

經列運算可化簡為:

(10−101−1000)(x1x2x3)=(000)  ⟹  x1=x2=x3\begin{pmatrix} 1 & 0 & -1 \\ 0 & 1 & -1 \\ 0 & 0 & 0 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x_1 \\ x_2 \\ x_3 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 \\ 0 \\ 0 \end{pmatrix} \implies x_1 = x_2 = x_3

取基底向量 v1=(111)\mathbf{v}_1 = \begin{pmatrix} 1 \\ 1 \\ 1 \end{pmatrix},單位化得:

u1=v1∥v1∥=13(111)\mathbf{u}_1 = \frac{\mathbf{v}_1}{\|\mathbf{v}_1\|} = \frac{1}{\sqrt{3}}\begin{pmatrix} 1 \\ 1 \\ 1 \end{pmatrix}

2. 當 λ=4\lambda = 4 時(二重根):
解方程式 (A−4I)x=0(A - 4I)\mathbf{x} = \mathbf{0}:

(−1−1−1−1−1−1−1−1−1)(x1x2x3)=(000)  ⟹  x1+x2+x3=0\begin{pmatrix} -1 & -1 & -1 \\ -1 & -1 & -1 \\ -1 & -1 & -1 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x_1 \\ x_2 \\ x_3 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 \\ 0 \\ 0 \end{pmatrix} \implies x_1 + x_2 + x_3 = 0

此為一平面方程式,選取該特徵空間的兩組線性獨立基底:

v2=(1−10),v3=(10−1)\mathbf{v}_2 = \begin{pmatrix} 1 \\ -1 \\ 0 \end{pmatrix}, \quad \mathbf{v}_3 = \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \\ -1 \end{pmatrix}

利用葛蘭-史密特正交化過程(Gram-Schmidt Process)建構正交基底:

  • 令 w2=v2=(1−10)\mathbf{w}_2 = \mathbf{v}_2 = \begin{pmatrix} 1 \\ -1 \\ 0 \end{pmatrix}
  • 計算正交投影得 w3\mathbf{w}_3:
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