109 年 國立清華大學計算與建模科學研究所《數學分析》
第 1-(i) 題6 分
Let be a differentiable function satisfying
Calculate the value of .
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核心觀念
本題主要測驗以下數學分析核心工具的綜合應用:
- 微積分基本定理(Fundamental Theorem of Calculus, FTC):若被積函數連續,則變上限積分函數可導,其導函數為被積函數本身。
- 一階常微分方程(分離變數法):將積分方程式微分後轉化為初值問題(IVP)。
- 高階導數的求法:
- 方法一(泰勒級數展開法,推薦):利用常見函數的麥克勞林級數(Maclaurin Series)係數 快速反推高階導數。
- 方法二(隱函數逐次微分法):對微分方程式反覆微分並代入 。
解題方法
步驟一:求初始條件
在原積分方程式中代入 :
由於積分上下限相同,積分值為 ,故得:
步驟二:利用微積分基本定理轉換為微分方程
題目給定 為可導函數,因此 為連續函數。對原式兩邊對 微分:
由微積分基本定理可得:
整理得一階常微分方程:
步驟三:解微分方程求出
此為可分離變數微分方程,改寫為:
兩邊積分:
代入初始條件 :
因此:
步驟四:計算五階導數
【途徑一:泰勒展開式法(最速解法)】
已知 在 處的麥克勞林級數(Maclaurin series)為:
第 1-(ii) 題6 分
Let be a differentiable function satisfying
Show that .
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核心觀念
本題為研究所入學考試「數學分析/高等微積分」中結合積分方程與微積分基本定理的經典題型,核心考點包含:
- 微積分基本定理(Fundamental Theorem of Calculus, FTC):
若 在區間上連續,則變上限積分函數 為可微函數,且 。 - 定積分的變數變換法(Substitution Rule):
處理含有平移或卷積型態 的定積分時,令 變換積分區間與變數。 - 分部積分法(Integration by Parts, IBP):
利用 ,將被積函數中「多項式乘上可導函數」的結構降階或消去。
解題方法
方法一:結構化推導(最優解法,不依賴函數之顯式)
步驟一:由微積分基本定理求出導數關係
給定積分方程式:
由於 在 上可微,故 必為連續函數,進而 亦為連續函數。
根據微積分基本定理,等式左側對 微分得到 ;等式右側對 微分得到 。因此兩邊對 微分得:
同時,代入 可知:
步驟二:對第二項積分進行變數變換
考慮所求式中的第二項積分:
令變數變換 ,則 ,。
當 時 ;當 時 。代入得:
將括號拆開,分離為兩項定積分:
步驟三:利用分部積分化簡各項
- 根據題目的原始條件,第一項為:
- 對第二項中的 代入步驟一所得的 :
利用分部積分法處理 (取微分項為 ,積分項為 ):
因為 ,所以:
第 1-(iii) 題8 分
Let be a differentiable function satisfying
Show that and
for .
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核心觀念
- 微積分基本定理(Fundamental Theorem of Calculus, FTC):
若 為連續函數,則 。 - 常微分方程(Separable ODE)與初值問題(IVP):
由積分方程對 微分轉化為一階微分方程,搭配 代入原積分方程求得的初始條件 ,進而精確求解函數 。 - 微分均值定理(Mean Value Theorem, MVT)與積分的單調性:
利用函數的單調遞增性,建立函數值與其積分之間的估計不等式。
解題方法
第一部分:求解 的具體形式並證明
原積分方程式為:
-
求初始條件:
將 代入原式,左式為 ,右式為 。因此: -
轉化為微分方程:
因為已知 可微,故 為連續函數。由微積分基本定理,等號兩邊對 微分得:即:
-
求解微分方程:
分離變數得:兩邊積分:
代入初始條件 :
因此:
由於 ,解在區間上完全良好定義且唯一。
-
證明 對 成立:
對於 ,因為 ,正切函數在第一象限嚴格為正:此部分得證。
第二部分:證明目標不等式
欲證對任意 ,皆有:
-
定義輔助函數:
令 。觀察分母與分子之結構,定義函數:此處 ,。我們欲證明當 時,。
-
對 進行微分分析:
利用連鎖律以及先前求得的微分關係式 :提取公因式 :
再展開中括號內部:
-
直接使用被積函數的單調性與微分均值定理(標準且嚴謹的作法):
考慮更直接的途徑。令 。
我們需要證明:由前面的微分關係:
由於此題的指數 ,我們可直接計算 與其導數的關係:
第 2-(i) 題7 分
Suppose that is a continuous function on .
Prove that
for , provided that this integral is well defined.
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核心觀念
本題主要評量定積分的對稱性變換(在微積分中常稱為「國王性質」,King's Property)。
- 區間反轉對稱性定理:
若 在 上可積,則利用變數變換 (即 ),可得: - 對稱互補相加法:
當被積函數的分母在對稱變換 下具有不變性,且原分子與變換後的分子相加剛好等於分母時,可將原積分設為 ,利用 將被積函數化簡為常數 ,進而迅速求得定積分值。
解題方法
令所求定積分為 :
步驟一:進行對稱變數代換
令變數代換為:
當 時,;當 時,。
步驟二:計算變換後的各項函數
將 分別代入分子與分母的各個組成項中:
- 分子部分:
- 分母部分:
步驟三:重組變換後的積分
將上述項代回積分式,並利用負號交換上下限:
第 2-(ii) 題8 分
Suppose that is a continuous function on .
Define the integral equation as follows:
where and .
Calculate the value of .
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核心觀念
本題考查微積分中定積分的對稱性與變數變換。涉及的核心觀念包括:
- 奇函數在對稱區間上的積分為零:若 為奇函數,則 。
- King's Property(積分區間翻轉對稱技巧):
- 函數的奇偶性分析:多項式與指數函數組合的奇偶性判別。
解題方法
將 代入題目給定的函數 :
利用積分的線性性質,可拆為兩個獨立的定積分分別計算:
第一部分:計算常數值 與
-
由 :
-
由 ,將 代入:
- 分子:
- 分母:
(由於第二部分的積分值為零,此常數無須精確化簡。)
- 分子:
第二部分:計算積分
令變數變換 ,則 :
- 當 時,
- 當 時,
故積分改寫為:
檢驗被積函數之奇偶性:
因為被積函數 為奇函數,且積分區間 關於原點對稱,故:
因此第二項為:
第三部分:計算積分
被積函數為:
第 3-(i) 題10 分
Let be a continuous function and suppose exists and is continuous on . Then one can get the famous rule (Leibnitz's rule):
[General Leibnitz's rule] Use these facts to prove that
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核心觀念
本題旨在評量多元微積分與數學分析中的含參變數積分之微分(Differentiation Under the Integral Sign),核心依據為:
- 萊布尼茲積分法則(Leibnitz's Rule):
當被積函數 及其偏導函數 在閉區間乘積上連續時,積分與微分之順序可交換: - 微積分基本定理(Fundamental Theorem of Calculus, FTC):
若 為連續函數,則: - 多變數連鎖律(Multivariable Chain Rule):
若三元函數 為 類函數,且 皆為 的可微函數,則複合函數 對 的導函數為:
解題方法
【切入點】
原式中積分的「被積函數」與「上下限」同時含有自變數 。因此,最直觀且嚴謹的證明方法是引進三元輔助函數,將被積函數所依賴的變數與上下限分別解耦為獨立變數,再應用多變數連鎖律展開。
完整證明推導步驟:
步驟一:定義三元輔助函數
設函數 為可微函數。定義三元函數 為:
則原題欲求導之函數可表示為:
其中令 、、。
步驟二:計算 的各偏導函數
- 對第一變數 的偏導數:
固定 。由題目已給定的常數區間萊布尼茲法則(Leibnitz's rule): - 對第二變數 的偏導數:
固定 。將積分拆為 。因為 連續,由微積分基本定理可得: - 對第三變數 的偏導數:
固定 。由微積分基本定理直接可得:
第 3-(ii) 題8 分
Let be a continuous function and suppose exists and is continuous on . Then one can get the famous rule (Leibnitz's rule):
Show that
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核心觀念
本題主要測驗考生對於含參變數積分(Feynman's technique / 萊布尼茲積分法則)以及微積分基本定理與變數變換法的掌握度。
-
萊布尼茲積分法則(Leibniz's Rule / 積分符號下微分):
若積分上下限為常數,且被積函數及其偏導函數連續,則:
若積分上下限亦為 的可微函數 ,則結合鏈鎖律(Chain Rule)可得推廣形式:
-
反三角函數與分部積分:
解題方法
本題欲證明:
提供兩種嚴謹的證明方法:方法一(直接變數變換法,考場首選)與方法二(銜接題幹萊布尼茲法則)。
【方法一】變數變換法(最直觀明快)
令欲求積分為 :
-
代換變數:
固定 ,令 ,則 ,微分得 。
對應的積分上下限:- 當 時,
- 當 時,
-
化簡並提出常數:
-
計算定積分 :
使用分部積分法(Integration by parts),設 ,,則 ,:
- 代入上下限:
- 計算後項:
因此:
-
代回原式:
當 時,積分為 ,等式 亦自然成立。
故原式得證。
第 4-(i) 題7 分
Determine the convergence of the following series:
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核心觀念
本題考查無窮級數的收斂性判定(Convergence Test for Infinite Series),特別是針對**正項級數(Positive Term Series)**的審斂法。涉及的關鍵定義與定理包含:
- -級數審斂法(-Series Test):
級數 當且僅當 時收斂;當 時發散。 - 極限比較審斂法(Limit Comparison Test, LCT):
設 與 皆為正項級數()。若 且 ,則兩級數 與 同時收斂或同時發散。 - 級數的線性性質(Linearity of Convergent Series):
若 與 皆收斂,則其和級數 亦必收斂。
解題方法
給定級數之一般項為:
對於所有正整數 ,括號內各項分子分母皆大於 ,故 ,此級數為正項級數。
可將一般項拆解為兩部分個別分析,或直接對整體尋找漸近主導項(Asymptotic behavior):
方法一:拆項個別判定(標準做法)
令
則 。
-
判定 的收斂性:
當 時,,其平方行為接近 。
選取比較標準級數 (此為 之收斂 -級數)。
計算比值的極限:因為 且 收斂,由極限比較審斂法知:
-
判定 的收斂性:
觀察 的分子與分母次數:- 分子為 (最高次為 ,領導係數為 )。
- 分母為 (最高次為 ,領導係數為 )。
第 4-(ii) 題5 分
Determine the convergence of the following integral:
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核心觀念
- 瑕積分之絕對收斂性質(Absolute Convergence):
若瑕積分 收斂,則原積分 必定收斂,且稱此積分為絕對收斂。 - 比較審斂法(Direct Comparison Test for Improper Integrals):
設在 上,。若 收斂,則 亦收斂。 - -積分審斂準則(-Integral Test):
- 三角函數之有界性:
對任意實數 ,恆有 。
解題方法
此題為實數範圍下的瑕積分斂散性判定問題(通常在指數 為整數或取實數冪次使函數具定義的情形下討論)。
- 建立被積函數的絕對值上界:
對所有 ,由於正弦函數滿足 ,可得: 因此,被積函數取絕對值後滿足:
第 5 題10 分
Suppose that be the solid region bounded by the coordinate planes, the paraboloid , and the cylinder with . Let be defined on the surface oriented by a unit normal vector , where is the surface of .
Evaluate the surface integral
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核心觀念
-
高斯散度定理(Gauss's Divergence Theorem):
設 為 中的有界閉區域,其邊界曲面 為分段平滑(piecewise smooth)的封閉曲面,取向由外向單位法向量 給定。若向量場 在包含 的開集上具有連續的一階偏導數,則通量曲面積分可轉化為三重積分: -
向量場的散度(Divergence):
對向量場 ,其散度定義為: -
柱面坐標轉換(Cylindrical Coordinates):
針對具有旋轉對稱特性的立體幾何,變數代換為:體積微元為 。
解題方法
步驟一:計算向量場 的散度
題目給定向量場為 ,各分量皆為多項式函數,在全空間具有連續之一階偏導數。計算其散度:
步驟二:描述立體區域 的積分範圍
立體 由以下幾何條件限定且位於第一卦限():
- 坐標平面:
- 旋轉拋物面:
- 圓柱面:
轉換為柱面坐標 :
- 第一卦限對應之幅角範圍:
- 圓柱面半徑限制:
- 垂直高度由底面 至上方拋物面頂部 :
因此,區域 可表示為:
第 6-(i) 題10 分
Let and be two subspaces of the vector space .
Prove that is a subspace of .
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核心觀念
本題評量**子空間判定準則(Subspace Test)與集合交集(Intersection)**的基本定義。
設 為體 上的向量空間, 為 的非空子集合(即 且 )。要證明 是 的子空間(Subspace),必須驗證以下三項封閉性條件(或合併為二合一/一步判定準則):
- 零向量存在性(非空性):。
- 加法封閉性(Closure under vector addition):若 ,則 。
- 純量乘法封閉性(Closure under scalar multiplication):若 且 ,則 。
解題方法
目標是證明 是 的子空間。我們逐項驗證子空間判定準則:
步驟一:證明非空性(零向量屬於交集)
因為 與 皆為 的子空間,由子空間定義知,兩者必包含 的零向量 :
由集合交集的定義可得:
因此 。
步驟二:證明加法封閉性
任取兩向量 。
根據集合交集的定義:
- 由於 是 的子空間,對加法具有封閉性,故 。
- 同理,由於 是 的子空間,對加法具有封閉性,故 。
因為 同時屬於 與 ,故:
第 6-(ii) 題10 分
Let and be two subspaces of the vector space .
Prove that is a subspace of .
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核心觀念
本題評量向量空間中「子空間檢驗準則」(Subspace Test)以及「子空間之和」(Sum of Subspaces)的嚴謹定義。
- 子空間之和的定義:
設 為向量空間 的子空間,其和定義為: - 子空間檢驗準則(Subspace Criterion):
設 為體 上的向量空間,。若要證明 為 的子空間,必須驗證下列三項條件:- 非空性(Non-emptiness):(通常驗證零向量 )。
- 加法封閉性(Closure under Addition):對任意 ,恆有 。
- 純量乘法封閉性(Closure under Scalar Multiplication):對任意純量 與 ,恆有 。
解題方法
採用「標準三步子空間檢驗法」依序驗證非空性、加法封閉性與純量乘法封閉性。
【嚴謹證明】
設 為定義在體 上的向量空間,且 為 的子空間。
依定義,子空間之和為:
顯然 。以下驗證子空間的三大條件:
-
驗證非空性(零向量存在性):
因為 與 皆為 的子空間,故零向量 且 。
因此:故 。
-
驗證加法封閉性:
任取 。
根據定義,存在 以及 ,使得:將兩者相加,利用向量空間的加法結合律與交換律,可得:
因為 是子空間,對加法封閉,故 ;
同理, 是子空間,對加法封閉,故 。
第 7-(i) 題5 分
Let be the vector space of all polynomials with degree at most two, and let be the linear transformation .
Prove that , , form a basis of .
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核心觀念
本題評量線性代數中向量空間的**基底(Basis)判別定理與線性獨立(Linearly Independent)**的驗證。
- 向量空間的維度(Dimension):
多項式空間 代表次數不超過 的所有實係數多項式,其標準基底為 ,因此 。 - 有限維空間的基底判定定理:
若 ,且集合 恰好包含 個向量,則以下三者等價:- 為 的一組基底。
- 線性獨立(Linearly Independent)。
- 生成(Span)整個空間 。
因此,只要驗證給定的 個多項式在 中為線性獨立,即可保證它們構成 的一組基底。
解題方法
給定多項式集合 ,其中:
集合中向量個數為 。依基底判定定理,僅需證明 線性獨立。
方法一:依線性獨立之定義證明(標準作答法)
設純量 滿足線性組合為零多項式:
依 的各次項降冪(或升冪)重新整理左式:
由於標準基底 為線性獨立,各項對應係數必須恆為 ,列出線性聯立方程組:
將 (3) 式 代入 (1) 式,得:
聯立 (2) 式 與 (4) 式 ,相加與相減即得:
第 7-(ii) 題10 分
Let be the vector space of all polynomials with degree at most two, and let be the linear transformation .
Find the matrix representation of with respect to the ordered basis .
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核心觀念
本題評量線性變換的矩陣表示法(Matrix Representation of a Linear Transformation)。
設 為有限維向量空間, 為 的一組有序基底(ordered basis), 為一線性變換。
矩陣表示法 的定義為一 矩陣,其第 行(column)向量即為基底向量 經變換後在基底 下的座標向量(coordinate vector):
其中若 ,則座標向量為:
解題方法
給定有序基底 ,其中:
線性變換定義為 。
步驟一:計算基底向量在 作用下的像(Images)
-
對 :
-
對 :
-
對 :
步驟二:將各像表為基底 的線性組合以求得座標向量
求標準基底轉 基底的關係(反解法):
觀察標準基底 與 的關係:
分別展開各像:
- 展開 : 因此第一行座標向量為:
第 8 題20 分
Find the eigenvalues and the corresponding eigenspaces for the matrices
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核心觀念
- 特徵值與特徵向量的定義:
設 為 方陣,若存在純量 及非零向量 滿足 ,則稱 為 的特徵值(Eigenvalue), 為對應於 的特徵向量(Eigenvector)。 - 特徵方程式(Characteristic Equation):
特徵值 必滿足特徵多項式方程式: - 特徵空間(Eigenspace):
對應於特徵值 的特徵空間記為 ,定義為矩陣 的核空間(Null space),即齊次線性系統 的所有解向量(含零向量)所形成的子空間:
解題方法
本題分為兩個部分,分別求解 矩陣 與 矩陣 的特徵值及對應的特徵空間。
第一部分:矩陣 的特徵值與特徵空間
Step 1:求矩陣 的特徵值
計算特徵多項式並令其為零:
利用二次方程式公式求解:
因此,矩陣 有兩個互異的實特徵值:
Step 2:求各特徵值對應的特徵空間
-
當 時:
解齊次方程式 :由第一列得 ,即:
令 ,得 。故特徵空間為:
-
當 時:
解齊次方程式 :由第一列得 ,即:
令 ,得 。故特徵空間為:
第二部分:矩陣 的特徵值與特徵空間
Step 1:求矩陣 的特徵值
計算行列式 :
進行列運算,將第 2 列乘以 加至第 1 列():
將第 1 行加至第 2 行():
第 9-(i) 題10 分
For the following matrix
find a matrix such that is a diagonal matrix.
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核心觀念
- 矩陣對角化(Diagonalization):
若 矩陣 擁有 個線性獨立的特徵向量 ,且對應特徵值分別為 ,則令可逆矩陣 ,可使 為對角矩陣,其中: - 實對稱矩陣(Real Symmetric Matrix)之性質:
矩陣 ,由譜定理(Spectral Theorem)知: 必可正交對角化(Orthogonally diagonalizable),其特徵值必為實數,且相異特徵值所對應之特徵空間互相正交。 - 特徵值與特徵向量求法:
- 特徵方程式:。
- 特徵空間:求解齊次線性方程組 。
解題方法
第一步:求矩陣 的特徵值
由定義計算特徵多項式 :
將第 2 列與第 3 列同時加至第 1 列:
以第 1 行為主,分別將 倍加至第 2 行與第 3 行:
令特徵多項式為 0,得到特徵值為:
第二步:求對應的特徵向量
-
當 時:
求解 :進行列運算化為列簡梯形矩陣(RREF):
方程式為 且 ,即 。
取自由變數 ,得到基礎特徵向量: -
當 (重根)時:
求解 :進行列運算化為列簡梯形矩陣(RREF):
第 9-(ii) 題10 分
For the following matrix
determine an orthogonal matrix such that is a diagonal matrix.
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核心觀念
本題考查實對稱矩陣的正交對角化(Orthogonal Diagonalization)與譜定理(Spectral Theorem):
- 實對稱矩陣性質:若 為實對稱矩陣(),則 的特徵值皆為實數,且屬於相異特徵值的特徵向量彼此正交。
- 正交對角化定理:存在正交矩陣 (滿足 且各行向量構成 的一組標準正交基底)使得 為對角矩陣,其對角線元素為 的特徵值。
- 重複特徵值的處理:對於重根特徵值對應的特徵空間(維度大於 1),需使用**葛蘭-史密特正交化過程(Gram-Schmidt Process)**將基底正交化並單位化(標準化)。
解題方法
步驟一:求矩陣 的特徵值(Eigenvalues)
計算特徵多項式 :
將第 2 列與第 3 列全部加到第 1 列:
第 1 列乘以 分別加到第 2 列與第 3 列:
解得特徵值為:
步驟二:求各特徵值對應的特徵向量並正交規範化
1. 當 時:
解方程式 :
經列運算可化簡為:
取基底向量 ,單位化得:
2. 當 時(二重根):
解方程式 :
此為一平面方程式,選取該特徵空間的兩組線性獨立基底:
利用葛蘭-史密特正交化過程(Gram-Schmidt Process)建構正交基底:
- 令
- 計算正交投影得 :