111 年 國立成功大學電機資訊學院碩士班─資訊聯招《計算機數學》

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第 1 題10 分

How many bit string of length 20 contain at most Nineteen 1s? Please expressed as A⋅B+CA \cdot B + C
(a) AA = ____ (3 points)
(b) BB = ____ (3 points)
(c) CC = ____ (4 points)

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這一題的完整詳解

核心觀念

長度為 2020 的位元字串,每一位皆可為 00 或 11,因此不加限制時共有

2202^{20}

個位元字串。

題目要求「至多十九個 11」,也就是允許有 0,1,2,…,190,1,2,\ldots,19 個 11,唯一不符合條件的情形是全部 2020 位都是 11:

111⋯111111\cdots111

因此,符合條件的位元字串數量為

220−1.2^{20}-1.

解題方法

亦可用組合數表示:

∑k=019(20k)=∑k=020(20k)−(2020)=220−1.\sum_{k=0}^{19}\binom{20}{k} = \sum_{k=0}^{20}\binom{20}{k}-\binom{20}{20} = 2^{20}-1.

其中使用二項式定理:

∑k=020(20k)=(1+1)20=220.\sum_{k=0}^{20}\binom{20}{k}=(1+1)^{20}=2^{20}.

題目格式的說明

題目明確寫成

A⋅B+CA\cdot B+C

但未指定 AA、BB、CC 必須是何種數字、是否要求最簡形式,因此同一個數可以有無限多種表示方式。例如:

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第 2 題10 分

Let (u,v)(u,v) be a minimum-weight edge in a connected graph G. Show that (u,v)(u, v) belongs to some minimum spanning tree of G.

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這一題的完整詳解

這題是圖論中關於最小生成樹(Minimum Spanning Tree, MST)的一個基本性質證明,稱為「切點定理」(Cut Property)或「最小權邊定理」。

核心觀念: 證明一個圖的最小生成樹(MST)存在性的一種基本性質,即任何一條連接切點兩側的最小權重邊,必定屬於某個 MST。

證明:
假設 G 是一個連通圖,其中 (u,v)(u, v) 是一條最小權重的邊。我們需要證明 (u,v)(u, v) 屬於 G 的某個最小生成樹。

考慮一個切點(cut)S,它將圖 G 的頂點集合 V 分成兩個非空子集 SS 和 V∖SV \setminus S。
邊 (u,v)(u, v) 是一條連接 SS 和 V∖SV \setminus S 的邊,其中 u∈Su \in S 且 v∈V∖Sv \in V \setminus S(或者 u∈V∖Su \in V \setminus S 且 v∈Sv \in S)。
假設 (u,v)(u, v) 是所有連接 SS 和 V∖SV \setminus S 的邊中權重最小的。

令 T 為 G 的任意一個最小生成樹。
我們分兩種情況討論:

情況 1:邊 (u,v)(u, v) 已經在 T 中。
如果 (u,v)(u, v) 已經是 T 的一部分,那麼證明就完成了,因為 T 是一個最小生成樹,而 (u,v)(u, v) 屬於 T。

情況 2:邊 (u,v)(u, v) 不在 T 中。
如果 (u,v)(u, v) 不在 T 中,那麼當我們將邊 (u,v)(u, v) 加入 T 時,T 中必然會形成一個環。
這個環包含邊 (u,v)(u, v) 以及 T 中連接 uu 和 vv 的唯一路徑。
假設 T 中連接 uu 和 vv 的路徑上的邊集合為 P={e1,e2,...,ek}P = \{e_1, e_2, ..., e_k\}。
那麼,由 T 和 (u,v)(u, v) 組成的環 C 上的邊為 {(u,v)}∪P\{(u, v)\} \cup P。

由於 (u,v)(u, v) 是連接切點 SS 和 V∖SV \setminus S 的最小權重邊,且 u∈S,v∈V∖Su \in S, v \in V \setminus S,
那麼環 C 上的其他邊 ei∈Pe_i \in P 必定至少有一條邊連接 SS 和 V∖SV \setminus S。
否則,如果 P 上的所有邊都只連接 SS 內部的頂點或 V∖SV \setminus S 內部的頂點,那麼 uu 和 vv 在 T 中就無法被連通,這與 T 是連通圖的生成樹矛盾。
因此,環 C 上的至少一條邊 ej∈Pe_j \in P 必定連接 SS 和 V∖SV \setminus S。

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第 3 題10 分

Let A={5,6,7,8}A=\{5,6,7,8\}, B={u,v}B=\{u,v\}, C={}C=\{\}. Consider a=∣PowerSet(A)∣a = |Power Set(A)|, b=A×Bb = A \times B (where ×\times is cross product), c=∣PowerSet(C)∣c = |Power Set(C)|. Please calculate 2c+b+a2^c + b + a.

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這題考驗集合論中的基本概念,包括集合的基數、冪集(Power Set)的定義,以及笛卡爾積(Cartesian Product)的計算。

核心觀念:

  1. 集合的基數 (Cardinality): 集合中元素的個數,記為 ∣S∣|S|。
  2. 冪集 (Power Set): 一個集合的所有子集的集合,記為 P(S)P(S) 或 2S2^S。如果集合 SS 有 nn 個元素,那麼其冪集 P(S)P(S) 的基數為 ∣P(S)∣=2n|P(S)| = 2^n。
  3. 笛卡爾積 (Cartesian Product): 兩個集合 AA 和 BB 的笛卡爾積 A×BA \times B 是所有有序對 (a,b)(a, b) 的集合,其中 a∈Aa \in A 且 b∈Bb \in B。如果 ∣A∣=m|A|=m 且 ∣B∣=n|B|=n,那麼 ∣A×B∣=m×n|A \times B| = m \times n。

題目分析與計算:
給定三個集合:
A={5,6,7,8}A = \{5, 6, 7, 8\}
B={u,v}B = \{u, v\}
C={}C = \{\} (空集合)

計算以下值:

  1. a=∣PowerSet(A)∣a = |Power Set(A)|
    集合 AA 有 4 個元素:∣A∣=4|A| = 4。
    PowerSet(A)Power Set(A) 是集合 AA 的所有子集的集合。
    其基數為 2∣A∣=242^{|A|} = 2^4。
    a=24=16a = 2^4 = 16。
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第 4 題10 分

(a) (5 points) How many quadrilaterals are determined by the vertices of a regular polygon of nn sides? (n≥4n \ge 4)
(b) (5 points) How many if no side of the polygon is to be a side of any quadrilateral? (n≥8n \ge 8)
Note: quadrilateral (四邊形)

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核心觀念

本題使用兩個觀念:

  1. 從正 nn 邊形的 nn 個頂點中選出 44 個頂點,每組頂點唯一決定一個四邊形。
  2. (b) 額外限制所選頂點之間不能相鄰,因此轉化為「圓排列中選取 44 個互不相鄰頂點」的問題。

組合數公式為

(n4)=n(n−1)(n−2)(n−3)24.\binom{n}{4}=\frac{n(n-1)(n-2)(n-3)}{24}.

(a) 任意四邊形的數量

正多邊形為凸多邊形,任取其中 44 個不同頂點,依照頂點在多邊形上的順序連接,即可得到唯一的四邊形。

因此只需從 nn 個頂點中選取 44 個:

(n4)=n(n−1)(n−2)(n−3)24.\binom{n}{4} = \frac{n(n-1)(n-2)(n-3)}{24}.

所以四邊形總數為

(n4).\boxed{\binom{n}{4}}.

(b) 四邊形的邊不可為正多邊形的邊

解題方法

將正 nn 邊形的頂點沿著圓周編號。若所選的四個頂點中有兩個相鄰,這兩點連成的線段就是原正多邊形的一條邊,不符合題目要求。

因此,所選的四個頂點必須兩兩不相鄰。

設依圓周順序選出的四個頂點為 A1,A2,A3,A4A_1,A_2,A_3,A_4,並令

  • x1x_1:A1A_1 與 A2A_2 之間未選取的頂點數;
  • x2x_2:A2A_2 與 A3A_3 之間未選取的頂點數;
  • x3x_3:A3A_3 與 A4A_4 之間未選取的頂點數;
  • x4x_4:A4A_4 與 A1A_1 之間未選取的頂點數。

因為任意兩個所選頂點不可相鄰,所以每個間隔至少要有一個未選取頂點:

xi≥1(i=1,2,3,4).x_i\geq 1\qquad (i=1,2,3,4).

四個所選頂點之外共有 n−4n-4 個未選取頂點,因此

x1+x2+x3+x4=n−4.x_1+x_2+x_3+x_4=n-4.

正整數解的數量為

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第 5 題10 分

Calculate the chromatic number of figure(a) (5 points) and figure(b) (5 points). (not need to explain)
🖼️【此處有附圖,請對照原卷】

🖼️ 本題含圖表,以下為原卷對應頁面:
原卷第 2 頁原卷第 3 頁

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核心觀念

圖的染色數 χ(G)\chi(G) 是使相鄰頂點具有不同顏色時,所需的最少顏色數。

判斷方式:

  • 若圖中含有三角形,則 χ(G)≥3\chi(G)\ge 3。
  • 若能明確給出三種顏色的合法配置,則 χ(G)≤3\chi(G)\le 3。
  • 上下界相同時,即可確定 χ(G)=3\chi(G)=3。

Figure (a)

此圖為輪圖:外圍是偶數個頂點組成的環,中央頂點與所有外圍頂點相鄰。

外圍環可使用兩種顏色交替染色:

v1,v3,v5,v7,v9:顏色 1v_1,v_3,v_5,v_7,v_9:\text{顏色 1} v2,v4,v6,v8,v10:顏色 2v_2,v_4,v_6,v_8,v_{10}:\text{顏色 2}

中央頂點與所有外圍頂點相鄰,因此使用第三種顏色。故:

χ(G)≤3\chi(G)\le 3

此外,中央頂點與外圍任一條邊形成三角形,因此至少需要三種顏色:

χ(G)≥3\chi(G)\ge 3

所以:

χ(figure(a))=3\boxed{\chi(\text{figure(a)})=3}

Figure (b)

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第 6 題10 分

Let AA be a Hermitian matrix with eigenvalues λ1≥λ2≥⋯≥λn\lambda_1 \ge \lambda_2 \ge \dots \ge \lambda_n and orthonormal eigenvectors u1,…,unu_1, \dots, u_n. For any nonzero vector x∈Rnx \in \mathbb{R}^n, the Rayleigh quotient ρ(x)\rho(x) is defined by
ρ(x)=(Ax,x)(x,x)=xHAxxHx\rho(x) = \frac{(Ax, x)}{(x, x)} = \frac{x^H A x}{x^H x}
(a) If x=c1u1+⋯+cnunx = c_1 u_1 + \dots + c_n u_n, show that
ρ(x)=∣c1∣2λ1+∣c2∣2λ2+⋯+∣cn∣2λn∣c1∣2+∣c2∣2+⋯+∣cn∣2\rho(x) = \frac{|c_1|^2 \lambda_1 + |c_2|^2 \lambda_2 + \dots + |c_n|^2 \lambda_n}{|c_1|^2 + |c_2|^2 + \dots + |c_n|^2}
(10%)
(b) Show that λn≤ρ(x)≤λ1\lambda_n \le \rho(x) \le \lambda_1. (5%)
(c) Show that max⁡x≠0ρ(x)=λ1\max_{x \ne 0} \rho(x) = \lambda_1 and min⁡x≠0ρ(x)=λn\min_{x \ne 0} \rho(x) = \lambda_n. (5%)

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這題考驗線性代數中關於特徵值、特徵向量以及 Rayleigh quotient 的性質。

核心觀念:

  • Hermitian Matrix: 自共軛矩陣,即 AH=AA^H = A。對於實數矩陣,Hermitian 矩陣就是對稱矩陣 (AT=AA^T = A)。Hermitian 矩陣的特徵值是實數,且存在一組標準正交的特徵向量。
  • 特徵值與特徵向量: 對於矩陣 AA,若 Ax=λxAx = \lambda x 且 x≠0x \ne 0,則 λ\lambda 是特徵值, xx 是對應的特徵向量。
  • 標準正交基: 一組互相正交且長度為 1 的向量 {u1,…,un}\{u_1, \dots, u_n\}。對於任何向量 xx,都可以表示為這些基向量的線性組合:x=c1u1+⋯+cnunx = c_1 u_1 + \dots + c_n u_n。
  • 內積: 在複數向量空間中,對於向量 x,yx, y,內積定義為 (y,x)=yHx(y, x) = y^H x。對於實數向量空間,(y,x)=yTx(y, x) = y^T x。這裡題目用了 (Ax,x)(Ax, x),通常表示 xHAxx^H A x。
  • Rayleigh Quotient: ρ(x)=xHAxxHx\rho(x) = \frac{x^H A x}{x^H x}。

題目分析與證明:

給定一個 Hermitian 矩陣 AA,其特徵值為 λ1≥λ2≥⋯≥λn\lambda_1 \ge \lambda_2 \ge \dots \ge \lambda_n,對應的標準正交特徵向量為 u1,…,unu_1, \dots, u_n。
對於任何非零向量 x∈Rnx \in \mathbb{R}^n(或 Cn\mathbb{C}^n),Rayleigh quotient 定義為 ρ(x)=xHAxxHx\rho(x) = \frac{x^H A x}{x^H x}。

(a) 證明當 x=c1u1+⋯+cnunx = c_1 u_1 + \dots + c_n u_n 時,Rayleigh quotient 的形式。

由於 {u1,…,un}\{u_1, \dots, u_n\} 是標準正交基,任何向量 xx 都可以表示為這些基向量的線性組合。
x=∑i=1nciuix = \sum_{i=1}^n c_i u_i
xH=(∑i=1nciui)H=∑i=1nciˉuiHx^H = (\sum_{i=1}^n c_i u_i)^H = \sum_{i=1}^n \bar{c_i} u_i^H (這裡 ciˉ\bar{c_i} 是 cic_i 的複數共軛)

首先計算分母 xHxx^H x:
xHx=(∑i=1nciˉuiH)(∑j=1ncjuj)x^H x = (\sum_{i=1}^n \bar{c_i} u_i^H) (\sum_{j=1}^n c_j u_j)
=∑i=1n∑j=1nciˉcj(uiHuj)= \sum_{i=1}^n \sum_{j=1}^n \bar{c_i} c_j (u_i^H u_j)
由於 {u1,…,un}\{u_1, \dots, u_n\} 是標準正交基,所以 uiHuj={1if i=j0if i≠ju_i^H u_j = \begin{cases} 1 & \text{if } i = j \\ 0 & \text{if } i \ne j \end{cases}。
因此,
xHx=∑i=1nciˉci(uiHui)=∑i=1n∣ci∣2⋅1=∑i=1n∣ci∣2x^H x = \sum_{i=1}^n \bar{c_i} c_i (u_i^H u_i) = \sum_{i=1}^n |c_i|^2 \cdot 1 = \sum_{i=1}^n |c_i|^2。

接下來計算分子 xHAxx^H A x:
Ax=A(∑j=1ncjuj)A x = A (\sum_{j=1}^n c_j u_j)
由於 uju_j 是 AA 的特徵向量,對應的特徵值是 λj\lambda_j,即 Auj=λjujA u_j = \lambda_j u_j。
所以,Ax=∑j=1ncj(Auj)=∑j=1ncj(λjuj)=∑j=1nλjcjujA x = \sum_{j=1}^n c_j (A u_j) = \sum_{j=1}^n c_j (\lambda_j u_j) = \sum_{j=1}^n \lambda_j c_j u_j。

現在計算 xH(Ax)x^H (A x):
xH(Ax)=(∑i=1nciˉuiH)(∑j=1nλjcjuj)x^H (A x) = (\sum_{i=1}^n \bar{c_i} u_i^H) (\sum_{j=1}^n \lambda_j c_j u_j)
=∑i=1n∑j=1nciˉ(λjcj)(uiHuj)= \sum_{i=1}^n \sum_{j=1}^n \bar{c_i} (\lambda_j c_j) (u_i^H u_j)
再次利用標準正交性 uiHuj=δiju_i^H u_j = \delta_{ij}:
xHAx=∑i=1nciˉ(λici)(uiHui)x^H A x = \sum_{i=1}^n \bar{c_i} (\lambda_i c_i) (u_i^H u_i) (因為只有當 i=ji=j 時,項才不為零)
=∑i=1nλiciˉci=∑i=1nλi∣ci∣2= \sum_{i=1}^n \lambda_i \bar{c_i} c_i = \sum_{i=1}^n \lambda_i |c_i|^2。

將分子和分母組合起來,得到 Rayleigh quotient:
ρ(x)=xHAxxHx=∑i=1nλi∣ci∣2∑i=1n∣ci∣2\rho(x) = \frac{x^H A x}{x^H x} = \frac{\sum_{i=1}^n \lambda_i |c_i|^2}{\sum_{i=1}^n |c_i|^2}。
這與題目要求的形式一致(將 ii 寫成 1,2,…,n1, 2, \dots, n)。

(b) 證明 λn≤ρ(x)≤λ1\lambda_n \le \rho(x) \le \lambda_1。

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第 7 題

Let AA be an m×nm \times n matrix. The trace of an n×nn \times n matrix CC, denoted tr(C)tr(C), is the sum of its diagonal entries; that is, tr(C)=c11+c22+⋯+cnntr(C) = c_{11} + c_{22} + \dots + c_{nn}.
If AA and BB are m×nm \times n matrices, show that
(a) ∣∣A∣∣F=tr(ATA)||A||_F = \sqrt{tr(A^T A)} (5%)
(b) ∣∣A+B∣∣F=∣∣A∣∣F+2tr(ATB)+∣∣B∣∣F||A + B||_F = ||A||_F + 2tr(A^T B) + ||B||_F (5%)

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核心觀念

本題考查 Frobenius norm(Frobenius 範數)與矩陣內積的關係。

對於 m×nm\times n 矩陣 A=(aij)A=(a_{ij}),Frobenius 範數定義為

∥A∥F=∑i=1m∑j=1naij2.\|A\|_F=\sqrt{\sum_{i=1}^{m}\sum_{j=1}^{n}a_{ij}^2}.

此外,矩陣 ATAA^TA 為 n×nn\times n 矩陣,其對角線元素可表示為

(ATA)jj=∑i=1maij2.(A^TA)_{jj}=\sum_{i=1}^{m}a_{ij}^2.

因此,tr(ATA)tr(A^TA) 正好會累加矩陣 AA 的所有元素平方。


(a)證明 ∥A∥F=tr(ATA)\|A\|_F=\sqrt{tr(A^TA)}

由矩陣乘法,

(ATA)jj=∑i=1m(AT)jiAij=∑i=1maij2.(A^TA)_{jj} = \sum_{i=1}^{m}(A^T)_{ji}A_{ij} = \sum_{i=1}^{m}a_{ij}^2.

所以 ATAA^TA 的跡為

tr(ATA)=∑j=1n(ATA)jj=∑j=1n∑i=1maij2=∑i=1m∑j=1naij2.\begin{aligned} tr(A^TA) &=\sum_{j=1}^{n}(A^TA)_{jj}\\ &=\sum_{j=1}^{n}\sum_{i=1}^{m}a_{ij}^2\\ &=\sum_{i=1}^{m}\sum_{j=1}^{n}a_{ij}^2. \end{aligned}

根據 Frobenius 範數的定義,

∥A∥F=∑i=1m∑j=1naij2=tr(ATA).\|A\|_F = \sqrt{\sum_{i=1}^{m}\sum_{j=1}^{n}a_{ij}^2} = \sqrt{tr(A^TA)}.

因此,

∥A∥F=tr(ATA).\boxed{\|A\|_F=\sqrt{tr(A^TA)}}.

(b)Frobenius 範數平方的展開

題目原式寫成

∥A+B∥F=∥A∥F+2tr(ATB)+∥B∥F\|A+B\|_F=\|A\|_F+2tr(A^TB)+\|B\|_F

此式一般不成立。以 m=n=1m=n=1 且 A=B=[1]A=B=[1] 為例:

∥A+B∥F=2,\|A+B\|_F=2,

但右側為

1+2(1)(1)+1=4.1+2(1)(1)+1=4.

正確的恆等式應為

∥A+B∥F2=∥A∥F2+2tr(ATB)+∥B∥F2.\boxed{\|A+B\|_F^2 = \|A\|_F^2+2tr(A^TB)+\|B\|_F^2}.

以下證明此正確形式。

由(a)可得

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第 8 題10 分

Let AA be a symmetric n×nn \times n matrix. Show that eAe^A is symmetric and positive definite.

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這題考驗線性代數中關於矩陣指數函數 (Matrix Exponential) 的性質,以及對稱矩陣和正定矩陣的定義。

核心觀念:

  • 對稱矩陣 (Symmetric Matrix): AT=AA^T = A。
  • 正定矩陣 (Positive Definite Matrix): 對稱矩陣 MM 是正定的,如果對於所有非零向量 xx,都有 xTMx>0x^T M x > 0。
  • 矩陣指數函數 (Matrix Exponential): 對於方陣 AA,其指數函數定義為:
    eA=∑k=0∞Akk!=I+A+A22!+A33!+…e^A = \sum_{k=0}^{\infty} \frac{A^k}{k!} = I + A + \frac{A^2}{2!} + \frac{A^3}{3!} + \dots
    其中 A0=IA^0 = I (單位矩陣)。
  • 性質:
    • 如果 AA 是對稱矩陣,那麼 AkA^k 對於所有非負整數 kk 也是對稱矩陣。
    • 如果 MM 是正定矩陣,那麼 MM 也是對稱矩陣。

題目分析與證明:
給定一個對稱 n×nn \times n 矩陣 AA。我們需要證明 eAe^A 是對稱矩陣且是正定矩陣。

第一部分:證明 eAe^A 是對稱矩陣。

一個矩陣 MM 是對稱的,當且僅當 MT=MM^T = M。
我們需要證明 (eA)T=eA(e^A)^T = e^A。

首先,我們知道如果 AA 是對稱矩陣,那麼 AT=AA^T = A。
對於任意非負整數 kk,矩陣 AkA^k 的轉置是 (Ak)T=(AT)k(A^k)^T = (A^T)^k。
由於 AA 是對稱的, AT=AA^T = A。
所以,(Ak)T=(AT)k=Ak(A^k)^T = (A^T)^k = A^k。
這意味著 AkA^k 對於所有 k≥0k \ge 0 都是對稱矩陣。

現在考慮 eAe^A 的定義:
eA=I+A+A22!+A33!+⋯=∑k=0∞Akk!e^A = I + A + \frac{A^2}{2!} + \frac{A^3}{3!} + \dots = \sum_{k=0}^{\infty} \frac{A^k}{k!}。
對 eAe^A 取轉置:
(eA)T=(∑k=0∞Akk!)T(e^A)^T = (\sum_{k=0}^{\infty} \frac{A^k}{k!})^T
由於轉置運算和求和運算可以交換順序:
(eA)T=∑k=0∞(Akk!)T(e^A)^T = \sum_{k=0}^{\infty} (\frac{A^k}{k!})^T
=∑k=0∞1k!(Ak)T= \sum_{k=0}^{\infty} \frac{1}{k!} (A^k)^T
由於我們已經證明了 (Ak)T=Ak(A^k)^T = A^k:

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第 9 題10 分

Let AA be a singular n×nn \times n matrix. Show that ATAA^T A is positive semidefinite, but not positive definite.

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這題考驗線性代數中關於矩陣的奇異性 (Singularity)、半正定 (Positive Semidefinite) 和正定 (Positive Definite) 的性質。

核心觀念:

  • 奇異矩陣 (Singular Matrix): 方陣 AA 是奇異的,當且僅當其行列式為零 (det⁡(A)=0\det(A) = 0),或者其零空間 (Null Space) 包含非零向量,或者其秩 (Rank) 小於 nn。
  • 半正定矩陣 (Positive Semidefinite Matrix, PSD): 對稱矩陣 MM 是半正定的,如果對於所有非零向量 xx,都有 xTMx≥0x^T M x \ge 0。
  • 正定矩陣 (Positive Definite Matrix, PD): 對稱矩陣 MM 是正定的,如果對於所有非零向量 xx,都有 xTMx>0x^T M x > 0。
  • 矩陣 ATAA^T A 的性質: 對於任何實數矩陣 AA,矩陣 ATAA^T A 總是半正定的。如果 AA 的列是線性獨立的(即 AA 的秩為 nn),那麼 ATAA^T A 是正定的。

題目分析與證明:
給定一個奇異的 n×nn \times n 矩陣 AA。我們需要證明 ATAA^T A 是半正定的,但不是正定的。

第一部分:證明 ATAA^T A 是半正定的。

首先,我們知道對於任何實數矩陣 AA,矩陣 ATAA^T A 總是半正定的。
證明如下:
對於任意向量 x∈Rnx \in \mathbb{R}^n,考慮 xT(ATA)xx^T (A^T A) x。
xT(ATA)x=(xTAT)(Ax)x^T (A^T A) x = (x^T A^T) (A x)
令 y=Axy = A x。則 yy 是一個 n×1n \times 1 的向量。
xTAT=(Ax)T=yTx^T A^T = (A x)^T = y^T。
所以,xT(ATA)x=yTyx^T (A^T A) x = y^T y。
yTyy^T y 是向量 yy 與其自身的點積(或歐幾里得內積),其值等於 yy 的所有元素平方和:
yTy=∑i=1nyi2y^T y = \sum_{i=1}^n y_i^2。
由於平方和總是 الدوال非負的,所以 yTy≥0y^T y \ge 0。

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