112 年 國立清華大學工程與系統科學系碩士班丙組《工程數學》
第 1 題
- Solve the differential equations.
(a) , obtain that subjects to .
(b) .
(c)
登入後即可作答並保存紀錄。
核心觀念
本題分別考查:
- 一階線性微分方程:使用積分因子法。
- 二階常係數非齊次微分方程:先求齊次解,再以變數變換與變參數法求特解。
- 可化為一階線性方程的非線性微分方程:令 降階。
(a)
解題方法
這是一階線性微分方程
其中
積分因子為
方程兩邊乘上 :
左側可寫成乘積微分:
積分得
利用分部積分:
因此
所以通解為
代入初始條件 :
得到
因此
解題技巧與驗算
對特解可直接設為一次式 。代入:
比較係數可得
再加上齊次解 ,即可快速得到一般解。
驗算:
因此
且
(b)
核心觀念
先除以 ,得
解法分為兩部分:
- 求齊次方程的通解。
- 求非齊次特解。
由於齊次方程的特徵根為 ,含有 、;右側也含有 ,因此令
可大幅簡化計算。
第一步:求齊次解
考慮齊次方程
其特徵方程為
解得
因此齊次解為
第二步:變數變換
令
則
代入左側:
\begin{align*}
y''-2y'+2y
&=e^x(u''+2u'+u)-2e^x(u'+u)+2e^xu\
&=e^x(u''+u).
\end{align*}
所以原方程化為
即
第三步:用變參數法求 的特解
對齊次方程
取基本解
其 Wronskian 為
令
變參數法的特解公式為
代入各項:
因為
故
又
第 2 題
- Find the series solution of the following differential equation about .
.
You have to express the solution in the form of . To save time, you can only show the first four terms of and .
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核心觀念
- 正則奇異點(Regular Singular Point)之判別:
對於二階線性齊次常微分方程式 ,若在 處 或 不具解析性(Analytic),但極限 與 均存在且為有限值,則 稱為正則奇異點。 - 佛羅貝尼烏斯方法(Frobenius Method):
在正則奇異點 展開的級數解形式為: - 指標方程式(Indicial Equation):
由級數最低次項係數為零所得之代數方程式 。兩指標根 若滿足 (差值非整數),則保證存在兩個線性獨立的 Frobenius 級數解 與 。 - 柯西-尤拉方程式(Cauchy-Euler Equation)特質:
本題為標準柯西-尤拉方程式,代入級數展開時無平移項,其遞迴關係式將顯示高階項係數全為零。
解題方法
步驟一:判別展開點 之奇異性
將原微分方程式化為標準形式:
其中係數函數為 , 。
計算極限:
由於 與 均為有限常數,故 為方程式之正則奇異點,適用 Frobenius 級數解法。
步驟二:設定 Frobenius 級數解並求導
設解為:
對 逐項微分可得:
步驟三:代回原微分方程式整理同次項
將級數代入原方程式 :
將 的冪次項整併:
定義多項式函數 ,方程式可簡記為:
步驟四:求解指標方程式與指標根
令最低次項()的係數為零:
因為 ,故得指標方程式:
利用二次方程式公式求解:
第 3 題
- Use the Laplace transform to solve the problem and obtain .
,
where and is the unit step function.
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核心觀念
本題考查:
- 單位階梯函數 的拉普拉斯轉換。
- 第二位移定理:
- 微分方程的拉普拉斯轉換:
- 部分分式分解。
由於右側在 才開始作用,使用拉普拉斯轉換能直接處理階梯函數。
解題方法
原方程為
且
1. 右側的拉普拉斯轉換
將 改寫成 :
令
則
因此由第二位移定理,
計算得
所以
2. 對微分方程取拉普拉斯轉換
設
由初始條件 ,
因此
整理:
即
3. 部分分式分解
分解
兩邊同乘 :
比較各次方係數:
故
因此
第 4 題
- Consider the matrix
(a) Find the determinant of and obtain the inverse matrix .
(b) Estimate the eigenvalues and eigenvectors of .
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核心觀念
本題考查:
-
矩陣的行列式計算。
-
伴隨矩陣法求反矩陣:
-
特徵值與特徵向量的定義:
求得特徵值 後,再由
求對應的特徵向量 。
(a)行列式與反矩陣
矩陣為
沿第一列展開行列式:
因此
所以 可逆。
餘因子矩陣
各元素的代數餘因子為
因此伴隨矩陣為餘因子矩陣的轉置:
故
所以
(b)特徵值與特徵向量
特徵方程為
其中
計算可得
因式分解:
因此三個特徵值為
對應
解
即
第 5 題
- (a) Use the divergence theorem to determine the surface integral of the vector function on the surface of the region , .
(b) Use Stokes' theorem to determine the line integral of the vector function along a close curve : , .
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第 5 題
核心觀念
本題分別考查:
-
散度定理(Divergence Theorem)
對封閉曲面 及其所包圍的體積區域 ,
-
Stokes 定理(Stokes’ Theorem)
對閉曲線 及其所張成的曲面 ,
(a) 使用散度定理
給定
區域為
即半徑 、高度 的圓柱體,且 為其封閉表面。
計算散度
因此
由散度定理,
改用柱座標
其中
且 。
故
因為圓盤 關於 對稱,而被積函數 對 為奇函數。
接著,
圓盤面積為 ,所以
另外,
因此
(b) 使用 Stokes 定理
給定
第 6 題
- Solve the Laplace equation in a rectangular parallelepiped shown in the figure with the right side () kept at temperature and the left side () kept at . The remaining sides are kept at temperature zero.
🖼️【此處有附圖,請對照原卷】
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核心觀念
本題求解長方體區域內的三維 Laplace 方程:
由圖中座標可視為
邊界條件為
而其餘四個側面溫度為零:
由於 方向的邊界值為零,適合使用雙重 Fourier 正弦級數。
解題方法:分離變數
令
代入 Laplace 方程得
針對 與 方向的零邊界條件,分別有
因此特徵函數為
相對應的特徵值為
故
此時 方向滿足
其通解為
因此整體解可寫成
展開兩個非齊次邊界條件
將 與 展開成雙重正弦級數:
由正交性,係數為
第 7 題
- Apply Laplace transform to solve the displacement of a string which is driven by an external force:
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核心觀念
本題考查:
- 對時間變數 作 Laplace transform。
- 利用初始條件處理時間微分:
- 辨認空間外力 正好是固定端弦的特徵函數,因此可令
- 注意共振情形 ,此時一般公式的分母為零,必須單獨處理。
令
解題方法一:先作空間模態分離
由於外力項為
且邊界條件要求 ,可設
此時
以及
代回原偏微分方程:
消去共同因子 ,得到常微分方程
即
初始條件變為
對時間作 Laplace transform
設
由初始條件 ,
因此
又
故
非共振情形:
進行部分分式分解:
利用
得到
整理為
第 8 題
- (a) Find the Laurent series of the complex function for .
(b) Determine the integral where is the circle of , oriented counterclockwise.
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第 8 題
核心觀念
本題考查:
- Laurent 級數的收斂環域與幾何級數展開。
- 留數定理:
- 本性奇點的留數計算。
- 有理函數乘上解析函數後,在單極點與高階極點的留數求法。
- 判斷奇點是否位於圓形路徑內。
(a) Laurent 級數
給定
其奇點為
相對於 Laurent 展開中心 ,兩個奇點的距離分別為 與 。因此,題目寫成 時,區域中包含了奇點 的圓周位置,實際上不能用同一個 Laurent 級數涵蓋整個 。
所以必須分成兩個收斂環域:
以及
情形一:
將函數部分分式分解:
因為 ,可將第二項寫成
利用幾何級數公式
得到
因此
前幾項為
情形二:
將原式改寫為
因為 ,所以 ,可使用幾何級數:
因此
前幾項為
(b) 複變線積分
要求
其中 為
且為逆時針方向。
令
第一步:判斷曲線內的奇點
奇點包括:
- ;
- ;
- 。
計算各點到圓心 的距離:
所以 在曲線內。
所以 在曲線內。
所以 在曲線外。