112 年 國立中正大學數學系應用數學研究所《線性代數》
第 Problem 1 題12 分
Find an orthogonal basis for the row space of the matrix
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本題要求找出矩陣 A 的列空間 (row space) 的一組標準正交基 (orthogonal basis)。
列空間是由矩陣 A 的列向量所張成的空間。首先,我們需要找出列空間的一組基底。由於列空間是由列向量張成的,我們可以直接考慮矩陣 A 的列向量。然而,更有效率的方法是將矩陣 A 轉置,然後找出轉置矩陣的行空間的基底,因為轉置矩陣的行空間就是原矩陣的列空間。
令 為矩陣 A 的轉置矩陣:
我們對 進行列運算 (row operations) 以找出其行空間的基底。
這個簡化矩陣的非零列向量是 和 。
這些向量構成了 的行空間的一組基底。因此,這些向量的轉置就是矩陣 A 的列空間的一組基底。
令 和 。
它們是 A 的列空間的一組基底。
現在我們需要將這組基底轉換為標準正交基。我們可以使用 Gram-Schmidt 正交化過程。
令 。
令 。
計算 :
我們可以用一個更簡單的向量來代表 的方向,例如乘以 14:
令 。
現在我們有了一組正交基: 和 。
為了得到標準正交基,我們需要將這些向量正規化(單位化)。
標準正交基為:
這兩向量 和 構成了矩陣 A 的列空間的一組標準正交基。
另一種方法是直接對矩陣 A 的列向量進行 Gram-Schmidt 正交化。
令 A 的列向量為 。
因為 是零向量,它不會對列空間有貢獻。
我們需要找出 的一個線性獨立子集作為 A 列空間的基底,然後進行 Gram-Schmidt。
觀察 。
所以 和 是線性相關的。
觀察 與 的關係。
我們可以使用 A 的列空間的維度。矩陣 A 的維度是 。
對 A 進行列運算,找出其行空間的基底。
第 Problem 2 題10 分
Let be the linear transformation given by:
and let be the geometric linear transformation which reflects a point across the line . Find the standard matrix of the composition .
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本題要求找出兩個線性變換複合後的標準矩陣。首先,我們需要分別找出 和 的標準矩陣,然後將它們相乘。
步驟 1:找出 的標準矩陣。
定義為
標準矩陣的第一行由 的第一個分量組成,第二行由第二個分量組成。
令 , , 。
所以 的標準矩陣 為:
步驟 2:找出 的標準矩陣。
是將點 關於直線 作反射。
標準矩陣的列由 和 組成。
, 。
點 關於直線 的反射是 。所以 。
第 Problem 3 題14 分
Let
(a) (5 points) Find a basis for the column space of A.
(b) (5 points) Find a basis for the null space of A.
(c) (4 points) Find complete solution to .
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核心觀念
本題考查以下線性代數概念:
- 欄空間 的基底:取矩陣 的主元欄,而且必須取原矩陣中的欄向量。
- 零空間 的基底:由齊次方程 的一般解,令自由變數依序取值所得到的基底向量。
- 完整解:非齊次方程 的解可寫成 其中 是一組特解, 是齊次解。
- 主元欄由矩陣的列簡化形式判定,但欄空間的基底要回到原矩陣取欄向量。
解題方法:列簡化
令
先進行列運算:
得到
再進行
得到列簡化形式
因此主元欄為第 欄,自由欄為第 欄,且
(a) 欄空間的基底
主元欄為第 欄,因此必須取原矩陣 的第 欄:
所以
由於有三個主元,欄空間的維度為 。
(b) 零空間的基底
令
由列簡化矩陣可得齊次方程 的方程組:
將自由變數 設為參數,可得
因此
為去除分數,各向量分別乘以 ,仍可形成一組基底。因此
第 Problem 4 題12 分
Find the minimal polynomial of the matrix
and use to find .
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核心觀念
本題考查:
- 特徵多項式與特徵值。
- 最小多項式的定義。
- 最小多項式中各線性因子的次方,與 Jordan block 大小的關係。
- Cayley–Hamilton 定理及其延伸應用。
矩陣 的最小多項式 是滿足
的首一最低次多項式。
若 的常數項不為 ,則可利用 將 表示成 的多項式。
解題方法
1. 求特徵值
矩陣 為上三角矩陣,因此其特徵值為對角線元素:
所以特徵多項式為
因此最小多項式必須具有形式
其中 。
2. 判斷 的次方
計算
其兩個非零列相同,因此
由秩-零度定理,
特徵值 的代數重數為 ,幾何重數也為 ,表示特徵值 對應的 Jordan block 全部為 ,所以不需要 ,只需要一次:
特徵值 的代數重數為 ,因此必然有
故最小多項式為
展開得
3. 直接驗證最小多項式
由
驗證如下。
先計算
因此
第 Problem 5 題12 分
Let
and A is the block matrix
(a) (6 points) Find orthogonal matrix such that is a diagonal matrix.
(b) (6 points) Compute .
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本題要求找出矩陣 B 的正交對角化矩陣,並計算分塊矩陣 A 的 50 次方。
(a) 找出正交矩陣 使得 為對角矩陣。
這意味著我們需要對稱矩陣 B 進行正交對角化。首先,我們需要找到 B 的特徵值和特徵向量。
矩陣 B 為:
計算特徵多項式 :
特徵值為 和 。
現在找出對應的特徵向量。
對於 :
。
取 ,則 。特徵向量為 。
正規化此向量:。
標準化特徵向量 。
對於 :
。
取 ,則 。特徵向量為 。
正規化此向量:。
標準化特徵向量 。
正交矩陣 Q 由標準化特徵向量作為列向量組成:
驗證 :
對角矩陣 D 的對角線元素是特徵值 1 和 3,與我們的計算一致。
第 Problem 6 題40 分
Determine the following statements are true or false. Please give a proof if true or counterexample if false.
(a) (8 points) If A is similar to B and B is orthogonal, then A must be orthogonal.
(b) (8 points) All 3 × 3 skew symmetric matrices are singular (Note: A is skew symmetric if ).
(c) (8 points) The set of 2 × 2 diagonalizable real matrices is a subspace of the set of all 2 × 2 real matrices, with scalar multiplication and matrix addition defined entrywise.
(d) (8 points) If A is an m × n matrix, then the null space of is equal to the null space of A.
(e) (8 points) If L: is a linear transformation which is onto, then L is invertible.
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核心觀念
本題綜合考查:
- 相似矩陣與正交矩陣的定義。
- 奇數階斜對稱矩陣的行列式性質。
- 子空間判定與可對角化矩陣。
- 零空間與 Gram 矩陣 的關係。
- 線性映射的滿射、單射與有限維空間維度定理。
(a)
判定:錯誤。
解題方法
正交矩陣 滿足
相似關係 保持特徵值與行列式,但不一定保持正交性,因為相似變換中的 不必為正交矩陣。
取
矩陣 為正交矩陣,因為
又
因此
計算得
所以 並非正交矩陣,卻與正交矩陣 相似。
解題技巧
正交性通常在正交相似下保持,即 且 正交;一般相似 不足以保證正交性。
(b)
判定:正確。
核心觀念
若 為 斜對稱矩陣,則
利用行列式的轉置與倍乘性質:
因此
在實數域中 ,故
所以 必為奇異矩陣。
解題技巧
一般而言,若 是 斜對稱矩陣,則
當 為奇數時,得到 ,因此必有 。本題的 正是奇數階情形。
(c)
判定:錯誤。
核心觀念
要成為子空間,集合必須滿足:
- 包含零矩陣;
- 對純量乘法封閉;
- 對矩陣加法封閉。
雖然 可對角化實矩陣對前兩項成立,但不一定對矩陣加法封閉。
選項分析
零矩陣可對角化,因為零矩陣本身就是對角矩陣。若 可對角化,則對任意實數 , 也可對角化。因此關鍵在於加法封閉性。
取
矩陣 為對角矩陣,因此可對角化。矩陣 的特徵值為 與 ,兩個特徵值相異,因此 也可對角化。
但
此矩陣不是零矩陣,且