112 年 國立中正大學數學系應用數學研究所《線性代數》

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第 Problem 1 題12 分

Find an orthogonal basis for the row space of the matrix

A=[2−514−1024−12−214−1]A = \begin{bmatrix} 2 & -5 & 1 \\ 4 & -10 & 2 \\ 4 & -1 & 2 \\ -2 & 14 & -1 \end{bmatrix}

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這一題的完整詳解

本題要求找出矩陣 A 的列空間 (row space) 的一組標準正交基 (orthogonal basis)。
列空間是由矩陣 A 的列向量所張成的空間。首先,我們需要找出列空間的一組基底。由於列空間是由列向量張成的,我們可以直接考慮矩陣 A 的列向量。然而,更有效率的方法是將矩陣 A 轉置,然後找出轉置矩陣的行空間的基底,因為轉置矩陣的行空間就是原矩陣的列空間。

令 ATA^T 為矩陣 A 的轉置矩陣:

AT=[244−2−5−10−114122−1]A^T = \begin{bmatrix} 2 & 4 & 4 & -2 \\ -5 & -10 & -1 & 14 \\ 1 & 2 & 2 & -1 \end{bmatrix}

我們對 ATA^T 進行列運算 (row operations) 以找出其行空間的基底。

[244−2−5−10−114122−1]→R1↔R3[122−1−5−10−114244−2]\begin{bmatrix} 2 & 4 & 4 & -2 \\ -5 & -10 & -1 & 14 \\ 1 & 2 & 2 & -1 \end{bmatrix} \xrightarrow{R_1 \leftrightarrow R_3} \begin{bmatrix} 1 & 2 & 2 & -1 \\ -5 & -10 & -1 & 14 \\ 2 & 4 & 4 & -2 \end{bmatrix} →R2←R2+5R1,R3←R3−2R1[122−100990000]\xrightarrow{R_2 \leftarrow R_2 + 5R_1, R_3 \leftarrow R_3 - 2R_1} \begin{bmatrix} 1 & 2 & 2 & -1 \\ 0 & 0 & 9 & 9 \\ 0 & 0 & 0 & 0 \end{bmatrix} →R2←19R2[122−100110000]\xrightarrow{R_2 \leftarrow \frac{1}{9}R_2} \begin{bmatrix} 1 & 2 & 2 & -1 \\ 0 & 0 & 1 & 1 \\ 0 & 0 & 0 & 0 \end{bmatrix} →R1←R1−2R2[120−300110000]\xrightarrow{R_1 \leftarrow R_1 - 2R_2} \begin{bmatrix} 1 & 2 & 0 & -3 \\ 0 & 0 & 1 & 1 \\ 0 & 0 & 0 & 0 \end{bmatrix}

這個簡化矩陣的非零列向量是 v1=[120−3]v_1 = \begin{bmatrix} 1 \\ 2 \\ 0 \\ -3 \end{bmatrix} 和 v2=[0011]v_2 = \begin{bmatrix} 0 \\ 0 \\ 1 \\ 1 \end{bmatrix}。
這些向量構成了 ATA^T 的行空間的一組基底。因此,這些向量的轉置就是矩陣 A 的列空間的一組基底。
令 w1=[120−3]w_1 = \begin{bmatrix} 1 & 2 & 0 & -3 \end{bmatrix} 和 w2=[0011]w_2 = \begin{bmatrix} 0 & 0 & 1 & 1 \end{bmatrix}。
它們是 A 的列空間的一組基底。

現在我們需要將這組基底轉換為標準正交基。我們可以使用 Gram-Schmidt 正交化過程。
令 u1=w1=[120−3]u_1 = w_1 = \begin{bmatrix} 1 & 2 & 0 & -3 \end{bmatrix}。
令 v1=u1=[120−3]v_1 = u_1 = \begin{bmatrix} 1 & 2 & 0 & -3 \end{bmatrix}。

計算 u2u_2:

u2=w2−projv1w2=w2−w2⋅v1v1⋅v1v1u_2 = w_2 - \text{proj}_{v_1} w_2 = w_2 - \frac{w_2 \cdot v_1}{v_1 \cdot v_1} v_1 w2⋅v1=(0)(1)+(0)(2)+(1)(0)+(1)(−3)=−3w_2 \cdot v_1 = (0)(1) + (0)(2) + (1)(0) + (1)(-3) = -3 v1⋅v1=(1)2+(2)2+(0)2+(−3)2=1+4+0+9=14v_1 \cdot v_1 = (1)^2 + (2)^2 + (0)^2 + (-3)^2 = 1 + 4 + 0 + 9 = 14 u2=[0011]−−314[120−3]=[0011]+[3146140914]u_2 = \begin{bmatrix} 0 & 0 & 1 & 1 \end{bmatrix} - \frac{-3}{14} \begin{bmatrix} 1 & 2 & 0 & -3 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 0 & 0 & 1 & 1 \end{bmatrix} + \begin{bmatrix} \frac{3}{14} & \frac{6}{14} & 0 & \frac{9}{14} \end{bmatrix} u2=[31461412314]u_2 = \begin{bmatrix} \frac{3}{14} & \frac{6}{14} & 1 & \frac{23}{14} \end{bmatrix}

我們可以用一個更簡單的向量來代表 u2u_2 的方向,例如乘以 14:
令 v2′=14u2=[361423]v_2' = 14 u_2 = \begin{bmatrix} 3 & 6 & 14 & 23 \end{bmatrix}。
現在我們有了一組正交基:v1=[120−3]v_1 = \begin{bmatrix} 1 & 2 & 0 & -3 \end{bmatrix} 和 v2′=[361423]v_2' = \begin{bmatrix} 3 & 6 & 14 & 23 \end{bmatrix}。

為了得到標準正交基,我們需要將這些向量正規化(單位化)。

∥v1∥=14\|v_1\| = \sqrt{14} ∥v2′∥=32+62+142+232=9+36+196+529=770\|v_2'\| = \sqrt{3^2 + 6^2 + 14^2 + 23^2} = \sqrt{9 + 36 + 196 + 529} = \sqrt{770}

標準正交基為:

q1=114[120−3]q_1 = \frac{1}{\sqrt{14}} \begin{bmatrix} 1 & 2 & 0 & -3 \end{bmatrix} q2=1770[361423]q_2 = \frac{1}{\sqrt{770}} \begin{bmatrix} 3 & 6 & 14 & 23 \end{bmatrix}

這兩向量 q1q_1 和 q2q_2 構成了矩陣 A 的列空間的一組標準正交基。

另一種方法是直接對矩陣 A 的列向量進行 Gram-Schmidt 正交化。
令 A 的列向量為 c1,c2,c3,c4c_1, c_2, c_3, c_4。

c1=[244−2],c2=[−5−10−114],c3=[122−1],c4=[0000]c_1 = \begin{bmatrix} 2 \\ 4 \\ 4 \\ -2 \end{bmatrix}, c_2 = \begin{bmatrix} -5 \\ -10 \\ -1 \\ 14 \end{bmatrix}, c_3 = \begin{bmatrix} 1 \\ 2 \\ 2 \\ -1 \end{bmatrix}, c_4 = \begin{bmatrix} 0 \\ 0 \\ 0 \\ 0 \end{bmatrix}

因為 c4c_4 是零向量,它不會對列空間有貢獻。
我們需要找出 c1,c2,c3c_1, c_2, c_3 的一個線性獨立子集作為 A 列空間的基底,然後進行 Gram-Schmidt。
觀察 c1=2[122−1]=2c3c_1 = 2 \begin{bmatrix} 1 \\ 2 \\ 2 \\ -1 \end{bmatrix} = 2 c_3。
所以 c1c_1 和 c3c_3 是線性相關的。
觀察 c2c_2 與 c1,c3c_1, c_3 的關係。
我們可以使用 A 的列空間的維度。矩陣 A 的維度是 4×34 \times 3。
對 A 進行列運算,找出其行空間的基底。

A=[2−514−1024−12−214−1]→R2←R2−2R1,R3←R3−2R1,R4←R4+R1[2−51000090090]A = \begin{bmatrix} 2 & -5 & 1 \\ 4 & -10 & 2 \\ 4 & -1 & 2 \\ -2 & 14 & -1 \end{bmatrix} \xrightarrow{R_2 \leftarrow R_2 - 2R_1, R_3 \leftarrow R_3 - 2R_1, R_4 \leftarrow R_4 + R_1} \begin{bmatrix} 2 & -5 & 1 \\ 0 & 0 & 0 \\ 0 & 9 & 0 \\ 0 & 9 & 0 \end{bmatrix}
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第 Problem 2 題10 分

Let T1:R3→R2T_1: \mathbb{R}^3 \rightarrow \mathbb{R}^2 be the linear transformation given by:

T1([x1x2x3])=[2x1−x23x2−4x3]T_1 \left( \begin{bmatrix} x_1 \\ x_2 \\ x_3 \end{bmatrix} \right) = \begin{bmatrix} 2x_1 - x_2 \\ 3x_2 - 4x_3 \end{bmatrix}

and let T2:R2→R2T_2: \mathbb{R}^2 \rightarrow \mathbb{R}^2 be the geometric linear transformation which reflects a point x=(x1,x2)∈R2x = (x_1, x_2) \in \mathbb{R}^2 across the line x1=x2x_1 = x_2. Find the standard matrix AA of the composition T=T2∘T1T = T_2 \circ T_1.

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這一題的完整詳解

本題要求找出兩個線性變換複合後的標準矩陣。首先,我們需要分別找出 T1T_1 和 T2T_2 的標準矩陣,然後將它們相乘。

步驟 1:找出 T1T_1 的標準矩陣。
T1:R3→R2T_1: \mathbb{R}^3 \rightarrow \mathbb{R}^2 定義為

T1([x1x2x3])=[2x1−x23x2−4x3]T_1 \left( \begin{bmatrix} x_1 \\ x_2 \\ x_3 \end{bmatrix} \right) = \begin{bmatrix} 2x_1 - x_2 \\ 3x_2 - 4x_3 \end{bmatrix}

標準矩陣的第一行由 T1(e1),T1(e2),T1(e3)T_1(e_1), T_1(e_2), T_1(e_3) 的第一個分量組成,第二行由第二個分量組成。
令 e1=[100]e_1 = \begin{bmatrix} 1 \\ 0 \\ 0 \end{bmatrix}, e2=[010]e_2 = \begin{bmatrix} 0 \\ 1 \\ 0 \end{bmatrix}, e3=[001]e_3 = \begin{bmatrix} 0 \\ 0 \\ 1 \end{bmatrix}。

T1(e1)=T1([100])=[2(1)−03(0)−4(0)]=[20]T_1(e_1) = T_1 \left( \begin{bmatrix} 1 \\ 0 \\ 0 \end{bmatrix} \right) = \begin{bmatrix} 2(1) - 0 \\ 3(0) - 4(0) \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 2 \\ 0 \end{bmatrix} T1(e2)=T1([010])=[2(0)−13(1)−4(0)]=[−13]T_1(e_2) = T_1 \left( \begin{bmatrix} 0 \\ 1 \\ 0 \end{bmatrix} \right) = \begin{bmatrix} 2(0) - 1 \\ 3(1) - 4(0) \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} -1 \\ 3 \end{bmatrix} T1(e3)=T1([001])=[2(0)−03(0)−4(1)]=[0−4]T_1(e_3) = T_1 \left( \begin{bmatrix} 0 \\ 0 \\ 1 \end{bmatrix} \right) = \begin{bmatrix} 2(0) - 0 \\ 3(0) - 4(1) \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 0 \\ -4 \end{bmatrix}

所以 T1T_1 的標準矩陣 A1A_1 為:

A1=[2−1003−4]A_1 = \begin{bmatrix} 2 & -1 & 0 \\ 0 & 3 & -4 \end{bmatrix}

步驟 2:找出 T2T_2 的標準矩陣。
T2:R2→R2T_2: \mathbb{R}^2 \rightarrow \mathbb{R}^2 是將點 x=(x1,x2)x = (x_1, x_2) 關於直線 x1=x2x_1 = x_2 作反射。
標準矩陣的列由 T2(e1)T_2(e_1) 和 T2(e2)T_2(e_2) 組成。
e1=[10]e_1 = \begin{bmatrix} 1 \\ 0 \end{bmatrix}, e2=[01]e_2 = \begin{bmatrix} 0 \\ 1 \end{bmatrix}。
點 (1,0)(1,0) 關於直線 x1=x2x_1 = x_2 的反射是 (0,1)(0,1)。所以 T2(e1)=[01]T_2(e_1) = \begin{bmatrix} 0 \\ 1 \end{bmatrix}。

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第 Problem 3 題14 分

Let

A=[10010143110212210−1200011]A = \begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 & 1 & 0 & 1 & 4 & 3 \\ 1 & 1 & 0 & 2 & 1 & 2 & 2 & 1 \\ 0 & -1 & 2 & 0 & 0 & 0 & 1 & 1 \end{bmatrix}

(a) (5 points) Find a basis for the column space of A.
(b) (5 points) Find a basis for the null space of A.
(c) (4 points) Find complete solution to Ax=[842]Ax = \begin{bmatrix} 8 \\ 4 \\ 2 \end{bmatrix}.

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核心觀念

本題考查以下線性代數概念:

  • 欄空間 Col⁡(A)\operatorname{Col}(A) 的基底:取矩陣 AA 的主元欄,而且必須取原矩陣中的欄向量。
  • 零空間 Nul⁡(A)\operatorname{Nul}(A) 的基底:由齊次方程 Ax=0Ax=0 的一般解,令自由變數依序取值所得到的基底向量。
  • 完整解:非齊次方程 Ax=bAx=b 的解可寫成 x=xp+xh,x=x_p+x_h, 其中 xpx_p 是一組特解,xh∈Nul⁡(A)x_h\in\operatorname{Nul}(A) 是齊次解。
  • 主元欄由矩陣的列簡化形式判定,但欄空間的基底要回到原矩陣取欄向量。

解題方法:列簡化

令

A=[10010143110212210−1200011].A= \begin{bmatrix} 1&0&0&1&0&1&4&3\\ 1&1&0&2&1&2&2&1\\ 0&-1&2&0&0&0&1&1 \end{bmatrix}.

先進行列運算:

R2←R2−R1R_2\leftarrow R_2-R_1

得到

[10010143010111−2−20−1200011].\begin{bmatrix} 1&0&0&1&0&1&4&3\\ 0&1&0&1&1&1&-2&-2\\ 0&-1&2&0&0&0&1&1 \end{bmatrix}.

再進行

R3←R3+R2,R3←12R3,R_3\leftarrow R_3+R_2, \qquad R_3\leftarrow \frac12R_3,

得到列簡化形式

[10010143010111−2−2001121212−12−12].\begin{bmatrix} 1&0&0&1&0&1&4&3\\ 0&1&0&1&1&1&-2&-2\\ 0&0&1&\frac12&\frac12&\frac12&-\frac12&-\frac12 \end{bmatrix}.

因此主元欄為第 1,2,31,2,3 欄,自由欄為第 4,5,6,7,84,5,6,7,8 欄,且

rank⁡(A)=3,nullity⁡(A)=8−3=5.\operatorname{rank}(A)=3, \qquad \operatorname{nullity}(A)=8-3=5.

(a) 欄空間的基底

主元欄為第 1,2,31,2,3 欄,因此必須取原矩陣 AA 的第 1,2,31,2,3 欄:

a1=[110],a2=[01−1],a3=[002].\boldsymbol a_1= \begin{bmatrix} 1\\1\\0 \end{bmatrix}, \qquad \boldsymbol a_2= \begin{bmatrix} 0\\1\\-1 \end{bmatrix}, \qquad \boldsymbol a_3= \begin{bmatrix} 0\\0\\2 \end{bmatrix}.

所以

BCol⁡(A)={[110],[01−1],[002]}\boxed{ \mathcal B_{\operatorname{Col}(A)} = \left\{ \begin{bmatrix}1\\1\\0\end{bmatrix}, \begin{bmatrix}0\\1\\-1\end{bmatrix}, \begin{bmatrix}0\\0\\2\end{bmatrix} \right\} }

由於有三個主元,欄空間的維度為 33。


(b) 零空間的基底

令

x=[x1x2x3x4x5x6x7x8].x= \begin{bmatrix} x_1\\x_2\\x_3\\x_4\\x_5\\x_6\\x_7\\x_8 \end{bmatrix}.

由列簡化矩陣可得齊次方程 Ax=0Ax=0 的方程組:

x1+x4+x6+4x7+3x8=0,x_1+x_4+x_6+4x_7+3x_8=0, x2+x4+x5+x6−2x7−2x8=0,x_2+x_4+x_5+x_6-2x_7-2x_8=0, x3+12x4+12x5+12x6−12x7−12x8=0.x_3+\frac12x_4+\frac12x_5+\frac12x_6 -\frac12x_7-\frac12x_8=0.

將自由變數 x4,x5,x6,x7,x8x_4,x_5,x_6,x_7,x_8 設為參數,可得

x1=−x4−x6−4x7−3x8,x_1=-x_4-x_6-4x_7-3x_8, x2=−x4−x5−x6+2x7+2x8,x_2=-x_4-x_5-x_6+2x_7+2x_8, x3=−12x4−12x5−12x6+12x7+12x8.x_3= -\frac12x_4-\frac12x_5-\frac12x_6 +\frac12x_7+\frac12x_8.

因此

x=x4[−1−1−1210000]+x5[0−1−1201000]+x6[−1−1−1200100]x= x_4 \begin{bmatrix} -1\\-1\\-\frac12\\1\\0\\0\\0\\0 \end{bmatrix} + x_5 \begin{bmatrix} 0\\-1\\-\frac12\\0\\1\\0\\0\\0 \end{bmatrix} + x_6 \begin{bmatrix} -1\\-1\\-\frac12\\0\\0\\1\\0\\0 \end{bmatrix} +x7[−421200010]+x8[−321200001].\qquad + x_7 \begin{bmatrix} -4\\2\\\frac12\\0\\0\\0\\1\\0 \end{bmatrix} + x_8 \begin{bmatrix} -3\\2\\\frac12\\0\\0\\0\\0\\1 \end{bmatrix}.

為去除分數,各向量分別乘以 22,仍可形成一組基底。因此

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第 Problem 4 題12 分

Find the minimal polynomial p(x)p(x) of the matrix

A=[2−110200−13]A = \begin{bmatrix} 2 & -1 & 1 \\ 0 & 2 & 0 \\ 0 & -1 & 3 \end{bmatrix}

and use p(x)p(x) to find A−1A^{-1}.

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核心觀念

本題考查:

  • 特徵多項式與特徵值。
  • 最小多項式的定義。
  • 最小多項式中各線性因子的次方,與 Jordan block 大小的關係。
  • Cayley–Hamilton 定理及其延伸應用。

矩陣 AA 的最小多項式 p(x)p(x) 是滿足

p(A)=0p(A)=0

的首一最低次多項式。

若 p(x)p(x) 的常數項不為 00,則可利用 p(A)=0p(A)=0 將 A−1A^{-1} 表示成 AA 的多項式。


解題方法

1. 求特徵值

矩陣 AA 為上三角矩陣,因此其特徵值為對角線元素:

2, 2, 3.2,\ 2,\ 3.

所以特徵多項式為

χA(x)=(x−2)2(x−3).\chi_A(x)=(x-2)^2(x-3).

因此最小多項式必須具有形式

p(x)=(x−2)r(x−3)s,p(x)=(x-2)^r(x-3)^s,

其中 r,s≥1r,s\geq 1。


2. 判斷 (x−2)(x-2) 的次方

計算

A−2I=[0−110000−11].A-2I= \begin{bmatrix} 0&-1&1\\ 0&0&0\\ 0&-1&1 \end{bmatrix}.

其兩個非零列相同,因此

rank⁡(A−2I)=1.\operatorname{rank}(A-2I)=1.

由秩-零度定理,

dim⁡ker⁡(A−2I)=3−1=2.\dim\ker(A-2I)=3-1=2.

特徵值 22 的代數重數為 22,幾何重數也為 22,表示特徵值 22 對應的 Jordan block 全部為 1×11\times 1,所以不需要 (x−2)2(x-2)^2,只需要一次:

r=1.r=1.

特徵值 33 的代數重數為 11,因此必然有

s=1.s=1.

故最小多項式為

p(x)=(x−2)(x−3).\boxed{p(x)=(x-2)(x-3)}.

展開得

p(x)=x2−5x+6.\boxed{p(x)=x^2-5x+6}.

3. 直接驗證最小多項式

由

p(A)=A2−5A+6Ip(A)=A^2-5A+6I

驗證如下。

先計算

A2=[2−110200−13][2−110200−13]=[4−550400−59].A^2= \begin{bmatrix} 2&-1&1\\ 0&2&0\\ 0&-1&3 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} 2&-1&1\\ 0&2&0\\ 0&-1&3 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 4&-5&5\\ 0&4&0\\ 0&-5&9 \end{bmatrix}.

因此

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第 Problem 5 題12 分

Let

B=[2−1−12],C=[01−10],O2=[0000]B = \begin{bmatrix} 2 & -1 \\ -1 & 2 \end{bmatrix}, \quad C = \begin{bmatrix} 0 & 1 \\ -1 & 0 \end{bmatrix}, \quad O_2 = \begin{bmatrix} 0 & 0 \\ 0 & 0 \end{bmatrix}

and A is the block matrix

A=[BO2O2C]A = \begin{bmatrix} B & O_2 \\ O_2 & C \end{bmatrix}

(a) (6 points) Find orthogonal matrix QQ such that QTBQQ^T BQ is a diagonal matrix.
(b) (6 points) Compute A50A^{50}.

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這一題的完整詳解

本題要求找出矩陣 B 的正交對角化矩陣,並計算分塊矩陣 A 的 50 次方。

(a) 找出正交矩陣 QQ 使得 QTBQQ^T BQ 為對角矩陣。
這意味著我們需要對稱矩陣 B 進行正交對角化。首先,我們需要找到 B 的特徵值和特徵向量。

矩陣 B 為:

B=[2−1−12]B = \begin{bmatrix} 2 & -1 \\ -1 & 2 \end{bmatrix}

計算特徵多項式 det⁡(B−λI)\det(B - \lambda I):

det⁡[2−λ−1−12−λ]=(2−λ)2−(−1)(−1)=(2−λ)2−1=0\det \begin{bmatrix} 2-\lambda & -1 \\ -1 & 2-\lambda \end{bmatrix} = (2-\lambda)^2 - (-1)(-1) = (2-\lambda)^2 - 1 = 0 (2−λ)2=1  ⟹  2−λ=±1(2-\lambda)^2 = 1 \implies 2-\lambda = \pm 1 2−λ=1  ⟹  λ1=12-\lambda = 1 \implies \lambda_1 = 1 2−λ=−1  ⟹  λ2=32-\lambda = -1 \implies \lambda_2 = 3

特徵值為 λ1=1\lambda_1 = 1 和 λ2=3\lambda_2 = 3。

現在找出對應的特徵向量。
對於 λ1=1\lambda_1 = 1:
(B−1I)v=0(B - 1I)v = 0

[2−1−1−12−1][v1v2]=[1−1−11][v1v2]=[00]\begin{bmatrix} 2-1 & -1 \\ -1 & 2-1 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} v_1 \\ v_2 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 1 & -1 \\ -1 & 1 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} v_1 \\ v_2 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 0 \\ 0 \end{bmatrix}

v1−v2=0  ⟹  v1=v2v_1 - v_2 = 0 \implies v_1 = v_2。
取 v1=1v_1 = 1,則 v2=1v_2 = 1。特徵向量為 v(1)=[11]v^{(1)} = \begin{bmatrix} 1 \\ 1 \end{bmatrix}。
正規化此向量:∥v(1)∥=12+12=2\|v^{(1)}\| = \sqrt{1^2 + 1^2} = \sqrt{2}。
標準化特徵向量 q1=12[11]q_1 = \frac{1}{\sqrt{2}} \begin{bmatrix} 1 \\ 1 \end{bmatrix}。

對於 λ2=3\lambda_2 = 3:
(B−3I)v=0(B - 3I)v = 0

[2−3−1−12−3][v1v2]=[−1−1−1−1][v1v2]=[00]\begin{bmatrix} 2-3 & -1 \\ -1 & 2-3 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} v_1 \\ v_2 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} -1 & -1 \\ -1 & -1 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} v_1 \\ v_2 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 0 \\ 0 \end{bmatrix}

−v1−v2=0  ⟹  v1=−v2-v_1 - v_2 = 0 \implies v_1 = -v_2。
取 v2=1v_2 = 1,則 v1=−1v_1 = -1。特徵向量為 v(2)=[−11]v^{(2)} = \begin{bmatrix} -1 \\ 1 \end{bmatrix}。
正規化此向量:∥v(2)∥=(−1)2+12=2\|v^{(2)}\| = \sqrt{(-1)^2 + 1^2} = \sqrt{2}。
標準化特徵向量 q2=12[−11]q_2 = \frac{1}{\sqrt{2}} \begin{bmatrix} -1 \\ 1 \end{bmatrix}。

正交矩陣 Q 由標準化特徵向量作為列向量組成:

Q=[1/2−1/21/21/2]Q = \begin{bmatrix} 1/\sqrt{2} & -1/\sqrt{2} \\ 1/\sqrt{2} & 1/\sqrt{2} \end{bmatrix}

驗證 QTBQ=DQ^T BQ = D:

QT=[1/21/2−1/21/2]Q^T = \begin{bmatrix} 1/\sqrt{2} & 1/\sqrt{2} \\ -1/\sqrt{2} & 1/\sqrt{2} \end{bmatrix} QTB=[1/21/2−1/21/2][2−1−12]=[(2−1)/2(−1+2)/2(−2−1)/2(1+2)/2]=[1/21/2−3/23/2]Q^T B = \begin{bmatrix} 1/\sqrt{2} & 1/\sqrt{2} \\ -1/\sqrt{2} & 1/\sqrt{2} \end{bmatrix} \begin{bmatrix} 2 & -1 \\ -1 & 2 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} (2-1)/\sqrt{2} & (-1+2)/\sqrt{2} \\ (-2-1)/\sqrt{2} & (1+2)/\sqrt{2} \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 1/\sqrt{2} & 1/\sqrt{2} \\ -3/\sqrt{2} & 3/\sqrt{2} \end{bmatrix} QTBQ=[1/21/2−3/23/2][1/2−1/21/21/2]=[(1+1)/2(−1+1)/2(−3+3)/2(3+3)/2]=[1003]Q^T BQ = \begin{bmatrix} 1/\sqrt{2} & 1/\sqrt{2} \\ -3/\sqrt{2} & 3/\sqrt{2} \end{bmatrix} \begin{bmatrix} 1/\sqrt{2} & -1/\sqrt{2} \\ 1/\sqrt{2} & 1/\sqrt{2} \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} (1+1)/2 & (-1+1)/2 \\ (-3+3)/2 & (3+3)/2 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 1 & 0 \\ 0 & 3 \end{bmatrix}

對角矩陣 D 的對角線元素是特徵值 1 和 3,與我們的計算一致。

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第 Problem 6 題40 分

Determine the following statements are true or false. Please give a proof if true or counterexample if false.
(a) (8 points) If A is similar to B and B is orthogonal, then A must be orthogonal.
(b) (8 points) All 3 × 3 skew symmetric matrices are singular (Note: A is skew symmetric if AT=−AA^T = -A).
(c) (8 points) The set of 2 × 2 diagonalizable real matrices is a subspace of the set of all 2 × 2 real matrices, with scalar multiplication and matrix addition defined entrywise.
(d) (8 points) If A is an m × n matrix, then the null space of ATAA^T A is equal to the null space of A.
(e) (8 points) If L: R6→M2×3\mathbb{R}^6 \rightarrow M_{2 \times 3} is a linear transformation which is onto, then L is invertible.

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這一題的完整詳解

核心觀念

本題綜合考查:

  • 相似矩陣與正交矩陣的定義。
  • 奇數階斜對稱矩陣的行列式性質。
  • 子空間判定與可對角化矩陣。
  • 零空間與 Gram 矩陣 ATAA^T A 的關係。
  • 線性映射的滿射、單射與有限維空間維度定理。

(a)

判定:錯誤。

解題方法

正交矩陣 BB 滿足

BTB=I.B^T B=I.

相似關係 A=PBP−1A=PBP^{-1} 保持特徵值與行列式,但不一定保持正交性,因為相似變換中的 PP 不必為正交矩陣。

取

B=[100−1],P=[1101].B= \begin{bmatrix} 1&0\\ 0&-1 \end{bmatrix}, \qquad P= \begin{bmatrix} 1&1\\ 0&1 \end{bmatrix}.

矩陣 BB 為正交矩陣,因為

BTB=B2=I.B^T B=B^2=I.

又

P−1=[1−101],P^{-1}= \begin{bmatrix} 1&-1\\ 0&1 \end{bmatrix},

因此

A=PBP−1=[1101][100−1][1−101]=[1−20−1].A=PBP^{-1} = \begin{bmatrix} 1&1\\ 0&1 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} 1&0\\ 0&-1 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} 1&-1\\ 0&1 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 1&-2\\ 0&-1 \end{bmatrix}.

計算得

ATA=[10−2−1][1−20−1]=[1−2−25]≠I.A^T A = \begin{bmatrix} 1&0\\ -2&-1 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} 1&-2\\ 0&-1 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 1&-2\\ -2&5 \end{bmatrix} \neq I.

所以 AA 並非正交矩陣,卻與正交矩陣 BB 相似。

解題技巧

正交性通常在正交相似下保持,即 A=QBQTA=Q B Q^T 且 QQ 正交;一般相似 A=PBP−1A=PBP^{-1} 不足以保證正交性。


(b)

判定:正確。

核心觀念

若 AA 為 3×33\times 3 斜對稱矩陣,則

AT=−A.A^T=-A.

利用行列式的轉置與倍乘性質:

det⁡(A)=det⁡(AT)=det⁡(−A)=(−1)3det⁡(A)=−det⁡(A).\det(A)=\det(A^T)=\det(-A)=(-1)^3\det(A)=-\det(A).

因此

2det⁡(A)=0.2\det(A)=0.

在實數域中 2≠02\neq 0,故

det⁡(A)=0.\det(A)=0.

所以 AA 必為奇異矩陣。

解題技巧

一般而言,若 AA 是 n×nn\times n 斜對稱矩陣,則

det⁡(A)=(−1)ndet⁡(A).\det(A)=(-1)^n\det(A).

當 nn 為奇數時,得到 det⁡(A)=−det⁡(A)\det(A)=-\det(A),因此必有 det⁡(A)=0\det(A)=0。本題的 n=3n=3 正是奇數階情形。


(c)

判定:錯誤。

核心觀念

要成為子空間,集合必須滿足:

  1. 包含零矩陣;
  2. 對純量乘法封閉;
  3. 對矩陣加法封閉。

雖然 2×22\times 2 可對角化實矩陣對前兩項成立,但不一定對矩陣加法封閉。

選項分析

零矩陣可對角化,因為零矩陣本身就是對角矩陣。若 AA 可對角化,則對任意實數 cc,cAcA 也可對角化。因此關鍵在於加法封閉性。

取

A=[1000],B=[−1100].A= \begin{bmatrix} 1&0\\ 0&0 \end{bmatrix}, \qquad B= \begin{bmatrix} -1&1\\ 0&0 \end{bmatrix}.

矩陣 AA 為對角矩陣,因此可對角化。矩陣 BB 的特徵值為 −1-1 與 00,兩個特徵值相異,因此 BB 也可對角化。

但

A+B=[0100].A+B= \begin{bmatrix} 0&1\\ 0&0 \end{bmatrix}.

此矩陣不是零矩陣,且

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