109 年 國立政治大學應用數學系碩士班《線性代數》

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第 1 題15 分

Let V be a finite-dimensional vector space over a field F, and let T: V → V be linear. If rank(T) = rank(T^2), prove that R(T) ∩ N(T) = {0}.

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本題考查線性變換的核空間 (Kernel) 與值域空間 (Range) 的性質,以及秩 (Rank) 與零度 (Nullity) 的關係。

核心觀念:

  1. 線性變換 T: V → V,其中 V 是有限維向量空間。
  2. 核空間 N(T) = {v ∈ V | T(v) = 0}。
  3. 值域空間 R(T) = {T(v) | v ∈ V}。
  4. 秩-零度定理 (Rank-Nullity Theorem):對於線性變換 T: V → W,若 V 是有限維,則 dim(V) = dim(R(T)) + dim(N(T))。
  5. 給定條件:rank(T) = rank(T^2)。
  6. 目標:證明 R(T) ∩ N(T) = {0}。

解題步驟:
假設存在一個向量 v∈Vv \in V 屬於 R(T) ∩ N(T)。
根據交集的定義,這意味著:
(1) v∈R(T)v \in R(T)
(2) v∈N(T)v \in N(T)

由 (2) v∈N(T)v \in N(T),根據核空間的定義,我們知道 T(v)=0T(v) = 0。

由 (1) v∈R(T)v \in R(T),根據值域空間的定義,存在一個向量 u∈Vu \in V 使得 v=T(u)v = T(u)。

現在我們將 v=T(u)v = T(u) 代入 T(v)=0T(v) = 0 中:
T(v)=T(T(u))=T2(u)=0T(v) = T(T(u)) = T^2(u) = 0。
這表示 T2(u)=0T^2(u) = 0。

因為 T2(u)=0T^2(u) = 0,所以向量 uu 屬於 N(T2)N(T^2)。
同時,我們知道 v=T(u)v = T(u)。

現在考慮向量 vv 的性質。
因為 v∈R(T)v \in R(T),所以 vv 可以表示為 TT 的作用結果。
因為 v∈N(T)v \in N(T),所以 T(v)=0T(v) = 0。

我們有一個重要的性質:若 v∈R(T)v \in R(T) 且 T(v)=0T(v) = 0,則 vv 必定是 N(T)N(T) 中的元素。
我們也知道 v∈R(T)v \in R(T)。
所以,我們需要證明,在給定 rank(T) = rank(T^2) 的條件下,任何屬於 R(T) 且同時也屬於 N(T) 的向量 vv 必定是零向量。

考慮一個向量 x∈R(T)∩N(T)x \in R(T) \cap N(T)。
由於 x∈N(T)x \in N(T),所以 T(x)=0T(x) = 0。
由於 x∈R(T)x \in R(T),所以存在 y∈Vy \in V 使得 x=T(y)x = T(y)。

將 x=T(y)x = T(y) 代入 T(x)=0T(x) = 0:
T(T(y))=T2(y)=0T(T(y)) = T^2(y) = 0。
這意味著 y∈N(T2)y \in N(T^2)。

現在我們知道:

  1. x=T(y)x = T(y),且 y∈N(T2)y \in N(T^2)。
  2. x∈N(T)x \in N(T),也就是 T(x)=0T(x) = 0。

我們需要利用 rank(T) = rank(T^2) 這個條件。
根據秩-零度定理,對於任何線性變換 L:V→VL: V \to V,有 dim(V) = rank(L) + nullity(L)。
令 L=TL = T。則 dim(V) = rank(T) + nullity(T)。
令 L=T2L = T^2。則 dim(V) = rank(T^2) + nullity(T^2)。

由於 rank(T) = rank(T^2),所以 nullity(T) = nullity(T^2)。
也就是 dim(N(T)) = dim(N(T^2))。

現在,我們知道 R(T)R(T) 是 V 的一個子空間, N(T)N(T) 是 V 的一個子空間。
我們也知道 TT 可以被視為一個線性變換 T:V→VT: V \to V。
考慮線性變換 TT 限制在 R(T)R(T) 上的作用,即 T∣R(T):R(T)→VT|_{R(T)}: R(T) \to V。
這個限制變換的核空間是 N(T)∩R(T)N(T) \cap R(T)。
這個限制變換的值域空間是 R(T2)R(T^2)。

應用秩-零度定理到限制變換 T∣R(T)T|_{R(T)}:
dim(R(T)) = rank(T∣R(T)T|_{R(T)}) + nullity(T∣R(T)T|_{R(T)})。
rank(T∣R(T)T|_{R(T)}) = dim(R(T∣R(T)T|_{R(T)})) = dim(R(T^2))。
nullity(T∣R(T)T|_{R(T)}) = dim({v ∈ R(T) | T(v) = 0}) = dim(R(T) ∩ N(T))。

所以,dim(R(T)) = dim(R(T^2)) + dim(R(T) ∩ N(T))。

我們已知 rank(T) = rank(T^2),即 dim(R(T)) = dim(R(T^2))。
將此代入上式:
dim(R(T)) = dim(R(T)) + dim(R(T) ∩ N(T))。

這意味著 dim(R(T) ∩ N(T)) = 0。
由於維度為 0 的向量空間只有零向量空間,因此 R(T) ∩ N(T) = {0}。

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第 2 題20 分

Two linear operators T and U on a finite-dimensional vector space V are called simultaneously diagonalizable if there exists an ordered basis β for V such that [T]β and [U]β are diagonal matrices. Prove that if T and U are diagonalizable linear operators on a finite-dimensional vector space V such that TU = UT, then T and U are simultaneously diagonalizable.

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本題考查線性代數中對角化 (Diagonalization) 和交換性 (Commutativity) 的概念。

核心觀念:

  1. 對角化 (Diagonalizable): 一個線性算子 T: V → V 是對角化的,如果存在 V 的一個基底 β,使得 T 在此基底下的矩陣 [T]β 是對角矩陣。這意味著 T 的每個特徵向量都屬於一個特徵空間,且這些特徵空間的直和等於 V。
  2. 交換性 (Commutativity): 兩個線性算子 T 和 U 滿足 TU = UT。
  3. 同時對角化 (Simultaneously Diagonalizable): 存在一個共同的基底 β,使得 T 和 U 在此基底下的矩陣 [T]β 和 [U]β 都是對角矩陣。
  4. 定理: 如果 T 和 U 是 V 上的對角化線性算子,且 TU = UT,則 T 和 U 是同時對角化的。

證明思路:
證明這個定理通常需要用到特徵向量和特徵空間的概念。
如果 T 和 U 都對角化,那麼它們各自都有一個對角化它們的基底。
如果它們還交換,我們需要證明存在一個「共同的」基底可以同時對角化它們。

證明步驟:
假設 T 和 U 是有限維向量空間 V 上的對角化線性算子,且 TU = UT。
由於 T 是對角化的,存在 V 的一個基底 β={v1,v2,…,vn}\beta = \{v_1, v_2, \dots, v_n\},使得 [T]β 是對角矩陣。
這意味著,對於基底中的每個向量 viv_i,T 將 viv_i 映射到 viv_i 的一個純量倍數,即 T(vi)=λiviT(v_i) = \lambda_i v_i,其中 λi\lambda_i 是 T 的特徵值。

現在我們考慮 U 在這個基底 β 下的作用。
對於任意一個基底向量 vi∈βv_i \in \beta,我們考察 U(T(vi))U(T(v_i)) 和 T(U(vi))T(U(v_i))。
由於 TU = UT,我們有:
U(T(vi))=U(λivi)=λiU(vi)U(T(v_i)) = U(\lambda_i v_i) = \lambda_i U(v_i)。
T(U(vi))T(U(v_i))。
由於 TU = UT,我們有 U(T(vi))=T(U(vi))U(T(v_i)) = T(U(v_i))。
所以,λiU(vi)=T(U(vi))\lambda_i U(v_i) = T(U(v_i))。

這條等式 λiU(vi)=T(U(vi))\lambda_i U(v_i) = T(U(v_i)) 表明,如果 viv_i 是 T 的一個特徵向量,那麼 U(vi)U(v_i) 也是 T 的一個特徵向量(或者 U(vi)=0U(v_i)=0)。
更準確地說,這說明 UU 將 T 的特徵向量映射到 T 的特徵向量(或零向量)。

現在,我們需要證明存在一個「共同的」基底。
由於 T 是對角化的,V 是 T 的特徵向量的直和:V=⨁i=1kEλiV = \bigoplus_{i=1}^k E_{\lambda_i},其中 EλiE_{\lambda_i} 是對應於特徵值 λi\lambda_i 的特徵空間。
對於每個特徵空間 EλiE_{\lambda_i},它在 T 的作用下保持不變(即 T(Eλi)⊆EλiT(E_{\lambda_i}) \subseteq E_{\lambda_i})。
由於 TU = UT,我們有 U(T(v))=T(U(v))U(T(v)) = T(U(v)) 對於所有 v∈Vv \in V。
如果 v∈Eλiv \in E_{\lambda_i},那麼 T(v)∈EλiT(v) \in E_{\lambda_i}。
因此,T(U(v))∈EλiT(U(v)) \in E_{\lambda_i}。
由於 T(U(v))=U(T(v))T(U(v)) = U(T(v)),且 T(v)∈EλiT(v) \in E_{\lambda_i},這意味著 UU 將 EλiE_{\lambda_i} 映射到 EλiE_{\lambda_i}。
即,UU 限制在 EλiE_{\lambda_i} 上的作用 U∣Eλi:Eλi→EλiU|_{E_{\lambda_i}}: E_{\lambda_i} \to E_{\lambda_i} 是一個線性算子。

因為 U 也是對角化的,所以存在一個基底,使得 U 在那個基底下是對角矩陣。
這意味著 V 也可以分解成 U 的特徵向量的直和:V=⨁j=1mEμjV = \bigoplus_{j=1}^m E_{\mu_j},其中 EμjE_{\mu_j} 是對應於 U 的特徵值 μj\mu_j 的特徵空間。

現在,我們需要證明存在一個共同的基底。
考慮 T 的特徵空間 EλiE_{\lambda_i}。我們已經證明 U(Eλi)⊆EλiU(E_{\lambda_i}) \subseteq E_{\lambda_i}。
因為 U 是對角化的,V 可以寫成 T 的特徵向量的直和 V=⨁EλiV = \bigoplus E_{\lambda_i}。
對於每一個 EλiE_{\lambda_i},U 限制在 EλiE_{\lambda_i} 上是一個對角化算子(因為 U 本身是對角化的,並且 EλiE_{\lambda_i} 是 U 的不變子空間)。
這意味著,對於每一個 EλiE_{\lambda_i},存在一個基底 βi\beta_i 使得 UU 在 βi\beta_i 下是對角矩陣。
我們可以將所有這些 βi\beta_i 組合成 V 的一個基底 β=β1∪β2∪⋯∪βk\beta = \beta_1 \cup \beta_2 \cup \dots \cup \beta_k。
對於這個基底 β\beta,T 當然是對角化的(因為它是 T 的特徵向量的集合)。
同時,對於 T 的每個特徵空間 EλiE_{\lambda_i},U 也是對角化的,並且 EλiE_{\lambda_i} 是 U 的不變子空間。
這意味著,如果 v∈Eλiv \in E_{\lambda_i},那麼 U(v)U(v) 也是 EλiE_{\lambda_i} 中的一個向量。
由於 EλiE_{\lambda_i} 是 T 的特徵空間,任何 v∈Eλiv \in E_{\lambda_i} 滿足 T(v)=λivT(v) = \lambda_i v。
我們知道 U(v)∈EλiU(v) \in E_{\lambda_i},所以 T(U(v))=λiU(v)T(U(v)) = \lambda_i U(v)。
又因為 TU = UT,所以 T(U(v))=U(T(v))=U(λiv)=λiU(v)T(U(v)) = U(T(v)) = U(\lambda_i v) = \lambda_i U(v)。
這與 T(U(v))=λiU(v)T(U(v)) = \lambda_i U(v) 是一致的。

現在,我們需要證明這個集合 β=⋃βi\beta = \bigcup \beta_i 使得 T 和 U 都是對角化的。
首先,T 是對角化的,因為 β\beta 是由 T 的特徵向量組成的。
其次,對於 U,我們知道 U 限制在每個 EλiE_{\lambda_i} 上是對角化的。
這意味著,對於每個 EλiE_{\lambda_i},我們都可以找到一組基底 βi\beta_i 使得 UU 在 βi\beta_i 下是對角矩陣。
所以,將這些 βi\beta_i 合併起來,得到 V 的一個基底 β=⋃βi\beta = \bigcup \beta_i。
在這個基底 β\beta 下,T 是對角化的。
並且,對於 U,由於 U 作用在每個 EλiE_{\lambda_i} 上,而 βi\beta_i 是 EλiE_{\lambda_i} 的一個基底,所以 U 在 βi\beta_i 下是個對角矩陣。
因此,U 在整個基底 β\beta 下也是個對角矩陣。

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第 3 題15 分

In R², let L be the line y = mx, where m≠0. Find an expression for T(x,y), where T is the reflection of R² about L.

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核心觀念

題目考查「關於過原點直線的鏡射轉換」。因為直線

L: y=mxL:\ y=mx

通過原點,鏡射轉換 TT 是線性轉換,可由「正射影」表示:

  • 向量在 LL 上的分量保持不變;
  • 垂直於 LL 的分量反向。

若 PLP_L 表示投影到 LL 的矩陣,則鏡射矩陣為

T=2PL−I.T=2P_L-I.

解題方法

直線 LL 的方向向量可取為

u=(1m).u=\begin{pmatrix}1\\m\end{pmatrix}.

對任意向量

v=(xy),v=\begin{pmatrix}x\\y\end{pmatrix},

投影到由 uu 張成的直線上的公式為

proj⁡L(v)=v⋅uu⋅uu.\operatorname{proj}_L(v) = \frac{v\cdot u}{u\cdot u}u.

其中

v⋅u=x+my,u⋅u=1+m2.v\cdot u=x+my, \qquad u\cdot u=1+m^2.

因此

proj⁡L(v)=x+my1+m2(1m).\operatorname{proj}_L(v) = \frac{x+my}{1+m^2} \begin{pmatrix}1\\m\end{pmatrix}.

鏡射後的向量等於「平行分量減去垂直分量」,也就是

T(v)=2proj⁡L(v)−v.T(v)=2\operatorname{proj}_L(v)-v.

代入投影結果:

T(x,y)=2x+my1+m2(1m)−(xy).T(x,y) = 2\frac{x+my}{1+m^2} \begin{pmatrix}1\\m\end{pmatrix} - \begin{pmatrix}x\\y\end{pmatrix}.

分別整理兩個座標:

T(x,y)=(2(x+my)1+m2−x2m(x+my)1+m2−y).T(x,y) = \begin{pmatrix} \dfrac{2(x+my)}{1+m^2}-x\\[6pt] \dfrac{2m(x+my)}{1+m^2}-y \end{pmatrix}.

第一座標為

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第 4 題15 分

If A ∈ M_nxn(F) and B is a matrix obtained from A by interchanging any two rows of A, then det(B) = -det(A).

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本題考查行列式 (Determinant) 的性質,特別是關於行交換的性質。

核心觀念:

  1. 行列式的性質: 行列式是定義在方陣上的多線性、交替函數。
  2. 行交換性質: 當一個方陣的兩行交換時,其行列式的值會變號(乘以 -1)。

證明:
我們需要證明,如果矩陣 B 是由矩陣 A 通過交換任意兩行得到的,那麼 det⁡(B)=−det⁡(A)\det(B) = -\det(A)。

設 A 是一個 n×nn \times n 的矩陣,其元素表示為 A=(aij)A = (a_{ij})。
設 B 是由 A 交換第 ii 行和第 jj 行 (i≠ji \neq j) 得到的矩陣。

根據行列式的定義,對於一個 n×nn \times n 的矩陣 MM,其行列式可以表示為:
det⁡(M)=∑σ∈Snsgn(σ)∏k=1nmk,σ(k)\det(M) = \sum_{\sigma \in S_n} \text{sgn}(\sigma) \prod_{k=1}^n m_{k, \sigma(k)}
其中 SnS_n 是 nn 個元素的所有排列的集合,sgn(σ)\text{sgn}(\sigma) 是排列 σ\sigma 的符號(若為偶置換為 +1,若為奇置換為 -1),mk,σ(k)m_{k, \sigma(k)} 是矩陣 M 中第 k 行、第 σ(k)\sigma(k) 列的元素。

現在,我們來考慮矩陣 B。
設 A 的第 rr 行是 ArA_r。則 B 的第 rr 行 BrB_r 如下定義:
Bi=AjB_i = A_j
Bj=AiB_j = A_i
Br=ArB_r = A_r, for r≠ir \neq i and r≠jr \neq j.

我們使用多線性、交替的性質來證明。
行列式是交替函數 (alternating function)。這意味著如果我們交換兩個輸入向量(矩陣的行),函數的值會乘以 -1。

更正式地,我們可以用置換矩陣來表示行交換。
令 PijP_{ij} 為一個 n×nn \times n 的基本置換矩陣,它通過交換 A 的第 i 行和第 j 行來得到單位矩陣 I。
那麼,矩陣 B 可以表示為 B=PijAB = P_{ij} A。
例如,若 A=(a11a12a21a22)A = \begin{pmatrix} a_{11} & a_{12} \\ a_{21} & a_{22} \end{pmatrix},交換第一行和第二行得到 B=(a21a22a11a12)B = \begin{pmatrix} a_{21} & a_{22} \\ a_{11} & a_{12} \end{pmatrix}。

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第 5 題20 分

Let
A = (1001)\begin{pmatrix} 1 & 0 \\ 0 & 1 \end{pmatrix}
Find the general formula of ∑i,j=1nAij\sum_{i,j=1}^n A_{ij} for any positive integer n.

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核心觀念

矩陣元素總和是把指定範圍內的所有 AijA_{ij} 相加。若 A=InA=I_n 為 n×nn\times n 單位矩陣,則

Aij={1,i=j,0,i≠j.A_{ij}= \begin{cases} 1, & i=j,\\ 0, & i\ne j. \end{cases}

因此只有主對角線上的元素會對總和有貢獻。

解題方法

題目列出的矩陣是 2×22\times2 單位矩陣,但求和範圍寫成任意正整數 nn。要讓求和對所有正整數 nn 都有定義,以下依常見命題意圖,將矩陣視為 n×nn\times n 單位矩陣 InI_n。

在雙重求和 ∑i,j=1nAij\sum_{i,j=1}^{n}A_{ij} 中,主對角線共有 nn 個元素,每個都是 11;其餘 n2−nn^2-n 個非對角線元素都是 00。所以

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第 6 題15 分

Let T: P₂(R) → P₂(R) be defined by T(f(x)) = f(x) + f'(x) + f''(x), where f'(x) and f''(x) denote the first and second derivatives of f(x). Is T invertible? (Examine your answer), if it is, please find T⁻¹.

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核心觀念

本題考查線性轉換的可逆性與反函數。令微分算子為 DD,即

D(f)=f′,D2(f)=f′′.D(f)=f',\qquad D^2(f)=f''.

題目中的轉換可寫成

T=I+D+D2,T=I+D+D^2,

其中 II 為恆等轉換。由於 f∈P2(R)f\in P_2(\mathbb R),三次導數必為零,因此

D3=0.D^3=0.

若能找到轉換 SS 使得 ST=TS=IST=TS=I,則 TT 可逆且 S=T−1S=T^{-1}。


解題方法一:利用微分算子的冪零性質

考慮

(I+D+D2)(I−D).(I+D+D^2)(I-D).

展開得

(I+D+D2)(I−D)=I−D+D−D2+D2−D3=I−D3.\begin{aligned} (I+D+D^2)(I-D) &=I-D+D-D^2+D^2-D^3\\ &=I-D^3. \end{aligned}

因為對所有 f∈P2(R)f\in P_2(\mathbb R),皆有 f′′′=0f'''=0,所以 D3=0D^3=0。因此

(I+D+D2)(I−D)=I.(I+D+D^2)(I-D)=I.

同理,

(I−D)(I+D+D2)=I.(I-D)(I+D+D^2)=I.

故 TT 可逆,且

T−1=I−D.T^{-1}=I-D.

因此對任意 g(x)∈P2(R)g(x)\in P_2(\mathbb R),

T−1(g(x))=g(x)−g′(x).\boxed{T^{-1}(g(x))=g(x)-g'(x)}.

解題方法二:直接以一般多項式驗算

令

f(x)=ax2+bx+c.f(x)=ax^2+bx+c.

則

f′(x)=2ax+b,f′′(x)=2a.f'(x)=2ax+b,\qquad f''(x)=2a.

所以

T(f(x))=f(x)+f′(x)+f′′(x)=ax2+(b+2a)x+(c+b+2a).\begin{aligned} T(f(x)) &=f(x)+f'(x)+f''(x)\\ &=ax^2+(b+2a)x+(c+b+2a). \end{aligned}

令

g(x)=T(f(x))=Ax2+Bx+C.g(x)=T(f(x))=Ax^2+Bx+C.

比較係數可得

a=A,a=A, b+2a=B⟹b=B−2A,b+2a=B\quad\Longrightarrow\quad b=B-2A,

以及

c+b+2a=C.c+b+2a=C.

代入 b=B−2Ab=B-2A 與 a=Aa=A:

c+(B−2A)+2A=C⟹c=C−B.c+(B-2A)+2A=C \quad\Longrightarrow\quad c=C-B.

因此

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