112 年 國立成功大學數學系應用數學研究所《高等微積分》

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第 1 題20 分

In this exam, Rn\mathbb{R}^n is equipped with the Euclidean norm ∣∣⋅∣∣||\cdot||.
(1) Let (M,d)(M, d) be a metric space satisfying the property: for each x∈Mx \in M, there exists an open neighborhood UU of xx such that UU is path connected. Prove that if MM is connected, then MM is path connected.
¹Such a metric space is said to be locally path connected.

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本題考查連通空間與路徑連通空間的關係。題目給定一個度量空間 (M,d)(M, d) 滿足局部路徑連通的性質,並假設 MM 是連通的,要求證明 MM 也是路徑連通的。

證明:
假設 MM 是連通的。我們需要證明 MM 是路徑連通的。
考慮 MM 中的任意兩點 a,b∈Ma, b \in M。我們需要證明存在一條從 aa 到 bb 的連續路徑。

由題設,對於 MM 中的任意一點 xx,存在一個包含 xx 的開鄰域 UxU_x,且 UxU_x 是路徑連通的。
設 AA 為 MM 中所有能與點 aa 透過一條路徑連接的點的集合。
我們將證明 AA 是 MM 的一個開集和閉集。

首先證明 AA 是開集。
設 x∈Ax \in A。則存在一條從 aa 到 xx 的連續路徑 γ:[0,1]→M\gamma: [0, 1] \to M,使得 γ(0)=a\gamma(0) = a 且 γ(1)=x\gamma(1) = x。
由題設,存在 xx 的一個開鄰域 UxU_x,且 UxU_x 是路徑連通的。
由於 UxU_x 是開集,對於路徑 γ\gamma 的終點 xx,存在一個 ϵ>0\epsilon > 0 使得 γ([1−ϵ,1])⊆Ux\gamma([1-\epsilon, 1]) \subseteq U_x。
由於 UxU_x 是路徑連通的,且 x∈Uxx \in U_x,因此 UxU_x 中的所有點都可以與 xx 透過一條路徑連接。
特別地,對於任意 y∈Uxy \in U_x,存在一條從 xx 到 yy 的路徑 ρ:[0,1]→Ux\rho: [0, 1] \to U_x。
我們可以在 UxU_x 內部構造一條從 aa 到 yy 的路徑。
首先,考慮路徑 γ\gamma 的一部分 γ∣[0,1−ϵ]\gamma|_{[0, 1-\epsilon]},它從 aa 連接到 γ(1−ϵ)\gamma(1-\epsilon)。
然後,考慮路徑 γ\gamma 在 γ(1−ϵ)\gamma(1-\epsilon) 處與 UxU_x 內部的路徑連接。
由於 γ(1−ϵ)∈Ux\gamma(1-\epsilon) \in U_x,且 UxU_x 路徑連通,存在從 γ(1−ϵ)\gamma(1-\epsilon) 到 yy 的路徑。
更精確地說,由於 UxU_x 是路徑連通的,對於任意 z∈Uxz \in U_x,存在一條從 xx 到 zz 的路徑。
我們可以構造一條從 aa 到 yy 的路徑,它由 γ\gamma 的一部分和 UxU_x 內部的路徑組成。

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第 2 題15 分

(2) Let {an}\{a_n\} be a sequence of real numbers with ∣an∣<1|a_n| < 1. Suppose that
∣an+2−an+1∣<13∣an+1−an∣,n≥1.|a_{n+2} - a_{n+1}| < \frac{1}{3} |a_{n+1} - a_n|, \quad n \ge 1.
Prove that {an}\{a_n\} is convergent in R\mathbb{R}.

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本題考查級數收斂判別,特別是利用壓縮映射定理(Contractive Mapping Theorem)或相關性質來證明數列的收斂性。題目給出一個數列 {an}\{a_n\} 滿足 ∣an∣<1|a_n| < 1 以及一個遞迴關係式 ∣an+2−an+1∣<13∣an+1−an∣|a_{n+2} - a_{n+1}| < \frac{1}{3} |a_{n+1} - a_n|。

核心觀念:

  1. 數列的收斂性:在 R\mathbb{R} 中,一個數列收斂若且唯若它是 Cauchy 數列。
  2. 壓縮映射性質:遞迴關係式 ∣an+2−an+1∣<13∣an+1−an∣|a_{n+2} - a_{n+1}| < \frac{1}{3} |a_{n+1} - a_n| 表明相鄰項之間的距離以至少 1/31/3 的比例縮小,這暗示了數列的差值會趨近於零,進而可能使數列本身成為 Cauchy 數列。

證明步驟:
我們將證明 {an}\{a_n\} 是一個 Cauchy 數列。
首先,考慮數列的差值 ∣an+1−an∣|a_{n+1} - a_n|。
由給定的不等式:
∣an+2−an+1∣<13∣an+1−an∣|a_{n+2} - a_{n+1}| < \frac{1}{3} |a_{n+1} - a_n|

我們可以迭代這個不等式:
∣a3−a2∣<13∣a2−a1∣|a_{3} - a_{2}| < \frac{1}{3} |a_{2} - a_{1}|
∣a4−a3∣<13∣a3−a2∣<(13)2∣a2−a1∣|a_{4} - a_{3}| < \frac{1}{3} |a_{3} - a_{2}| < (\frac{1}{3})^2 |a_{2} - a_{1}|
∣a5−a4∣<13∣a4−a3∣<(13)3∣a2−a1∣|a_{5} - a_{4}| < \frac{1}{3} |a_{4} - a_{3}| < (\frac{1}{3})^3 |a_{2} - a_{1}|
一般地,對於 n≥1n \ge 1,我們有
∣an+1−an∣<(13)n−1∣a2−a1∣|a_{n+1} - a_n| < (\frac{1}{3})^{n-1} |a_2 - a_1|.

現在,我們考慮任意兩個較大的下標 m,nm, n 之間的差值,假設 m>n≥1m > n \ge 1。
∣am−an∣=∣am−am−1+am−1−⋯+an+1−an∣|a_m - a_n| = |a_m - a_{m-1} + a_{m-1} - \dots + a_{n+1} - a_n|
利用三角不等式:
∣am−an∣≤∣am−am−1∣+∣am−1−am−2∣+⋯+∣an+1−an∣|a_m - a_n| \le |a_m - a_{m-1}| + |a_{m-1} - a_{m-2}| + \dots + |a_{n+1} - a_n|

利用上面得到的關於差值的界:
∣am−an∣≤(13)m−2∣a2−a1∣+(13)m−3∣a2−a1∣+⋯+(13)n−1∣a2−a1∣|a_m - a_n| \le (\frac{1}{3})^{m-2} |a_2 - a_1| + (\frac{1}{3})^{m-3} |a_2 - a_1| + \dots + (\frac{1}{3})^{n-1} |a_2 - a_1|

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第 3 題15 分

(3) Prove or disprove that
∑n=1∞1n2sin⁡2(π2n)cos⁡(nx)\sum_{n=1}^{\infty} \frac{1}{n^2} \sin^2\left(\frac{\pi}{2n}\right) \cos(nx)
converges uniformly on [−π,π][-\pi, \pi].

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本題考查無窮級數的一致收斂性,特別是利用 Weierstraß M-test。

核心觀念:

  1. 級數的一致收斂:一個級數 ∑fn(x)\sum f_n(x) 在某區間上一致收斂,若對於任意 ϵ>0\epsilon > 0,存在 NN 使得對於任意 n>Nn > N 和任意 xx 該區間內,都有 ∣∑k=n+1mfk(x)∣<ϵ|\sum_{k=n+1}^m f_k(x)| < \epsilon。
  2. Weierstraß M-test:若存在一組正數 MnM_n 使得 ∣fn(x)∣≤Mn|f_n(x)| \le M_n 對於所有 xx 成立,且級數 ∑Mn\sum M_n 收斂,則級數 ∑fn(x)\sum f_n(x) 在該區間上一致收斂。

證明或反證:
我們考慮級數的通項 fn(x)=1n2sin⁡2(π2n)cos⁡(nx)f_n(x) = \frac{1}{n^2} \sin^2\left(\frac{\pi}{2n}\right) \cos(nx)。
我們將嘗試使用 Weierstraß M-test 來判斷其一致收斂性。
對於任意 x∈[−π,π]x \in [-\pi, \pi],我們有 ∣cos⁡(nx)∣≤1|\cos(nx)| \le 1。
因此,
∣fn(x)∣=∣1n2sin⁡2(π2n)cos⁡(nx)∣≤1n2sin⁡2(π2n)|f_n(x)| = \left| \frac{1}{n^2} \sin^2\left(\frac{\pi}{2n}\right) \cos(nx) \right| \le \frac{1}{n^2} \sin^2\left(\frac{\pi}{2n}\right)

現在我們需要分析 sin⁡2(π2n)\sin^2\left(\frac{\pi}{2n}\right) 的行為,特別是當 nn 很大時。
我們知道當 θ\theta 很小時,sin⁡(θ)≈θ\sin(\theta) \approx \theta。
在這裡,當 nn 很大時,π2n\frac{\pi}{2n} 很小。

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第 4 題20 分

(4) Let T:Rn→RmT: \mathbb{R}^n \to \mathbb{R}^m be a linear transformation.
(a) Prove that there exists M>0M > 0 so that ∣∣T(x)∣∣≤M∣∣x∣∣||T(x)|| \le M||x|| for any x∈Rnx \in \mathbb{R}^n.
(b) Define ∣∣T∣∣=sup⁡x∈Sn−1∣∣T(x)∣∣||T|| = \sup_{x \in S^{n-1}} ||T(x)||, where Sn−1={x∈Rn:∣∣x∣∣=1}S^{n-1} = \{x \in \mathbb{R}^n : ||x|| = 1\}. Prove that there exists x0∈Sn−1x_0 \in S^{n-1} so that ∣∣T∣∣=∣∣T(x0)∣∣||T|| = ||T(x_0)||.

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本題考查線性變換的性質,特別是其有界性以及在單位球面上的最大值。

核心觀念:

  1. 線性變換的有界性:線性變換 T:V→WT: V \to W 是有界的,如果存在常數 MM 使得對於所有 v∈Vv \in V,都有 ∣∣T(v)∣∣≤M∣∣v∣∣||T(v)|| \le M||v||。
  2. 算子範數:線性變換的算子範數定義為 ∣∣T∣∣=sup⁡∣∣v∣∣=1∣∣T(v)∣∣||T|| = \sup_{||v||=1} ||T(v)||。
  3. 緊緻集合上的連續函數:在一個緊緻集合上的連續函數必能達到其最大值和最小值。

證明:

(a) 證明存在 M>0M > 0 使得 ∣∣T(x)∣∣≤M∣∣x∣∣||T(x)|| \le M||x|| 對於任何 x∈Rnx \in \mathbb{R}^n。

考慮 Rn\mathbb{R}^n 的標準基底 {e1,e2,…,en}\{e_1, e_2, \dots, e_n\},其中 eie_i 是第 ii 個分量為 1,其餘為 0 的向量。
對於任意的 x=(x1,x2,…,xn)∈Rnx = (x_1, x_2, \dots, x_n) \in \mathbb{R}^n,我們可以將 xx 表示為 x=∑i=1nxieix = \sum_{i=1}^n x_i e_i。
由於 TT 是線性變換,我們有:
T(x)=T(∑i=1nxiei)=∑i=1nxiT(ei)T(x) = T\left(\sum_{i=1}^n x_i e_i\right) = \sum_{i=1}^n x_i T(e_i).

利用三角不等式和線性變換的性質:
∣∣T(x)∣∣=∣∣∑i=1nxiT(ei)∣∣≤∑i=1n∣xi∣∣∣T(ei)∣∣||T(x)|| = \left|\left|\sum_{i=1}^n x_i T(e_i)\right|\right| \le \sum_{i=1}^n |x_i| ||T(e_i)||.

令 C=max⁡1≤i≤n∣∣T(ei)∣∣C = \max_{1 \le i \le n} ||T(e_i)||. 則 ∣xi∣≤∣∣x∣∣|x_i| \le ||x|| 對於所有 ii 成立(因為 ∣∣x∣∣=x12+⋯+xn2≥xi2=∣xi∣||x|| = \sqrt{x_1^2 + \dots + x_n^2} \ge \sqrt{x_i^2} = |x_i|)。
所以,
∣∣T(x)∣∣≤∑i=1n∣∣x∣∣C=C∣∣x∣∣∑i=1n1=nC∣∣x∣∣||T(x)|| \le \sum_{i=1}^n ||x|| C = C ||x|| \sum_{i=1}^n 1 = nC ||x||.

令 M=nC=nmax⁡1≤i≤n∣∣T(ei)∣∣M = nC = n \max_{1 \le i \le n} ||T(e_i)||. 則 M>0M > 0(除非 TT 是零變換,此時 M=0M=0 也可以,但題目要求 M>0M>0,若 TT 非零變換則 C>0C>0 且 n≥1n \ge 1 則 M>0M>0)。
因此,我們證明了對於任何 x∈Rnx \in \mathbb{R}^n,都有 ∣∣T(x)∣∣≤M∣∣x∣∣||T(x)|| \le M||x||.

**(b) 定義 ∣∣T∣∣=sup⁡x∈Sn−1∣∣T(x)∣∣||T|| = \sup_{x \in S^{n-1}} ||T(x)||,其中 Sn−1={x∈Rn:∣∣x∣∣=1}S^{n-1} = \{x \in \mathbb{R}^n : ||x|| = 1\}。

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第 5 題20 分

(5) Let B={x∈Rn:∣∣x∣∣<1}B = \{x \in \mathbb{R}^n : ||x|| < 1\}. Define a function f:B→Rmf: B \to \mathbb{R}^m, f(x)=x1−∣∣x∣∣2f(x) = \frac{x}{\sqrt{1-||x||^2}}.
(a) Show that ff is differentiable at every point of BB. Compute the matrix representation of the derivative Df(x)Df(x) of ff at each point xx of BB relative to the standard basis for Rn\mathbb{R}^n.
(b) Let Jf(x)=det⁡Df(x)J_f(x) = \det Df(x) be the Jacobian of ff at xx. Prove that Jf(x)≠0J_f(x) \neq 0 for all x∈Bx \in B.

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核心觀念

此題考查向量值函數的可微性、導數矩陣,以及秩一矩陣的行列式。題目寫成 f:B⊂Rn→Rmf:B\subset\mathbb R^n\to\mathbb R^m,但定義中的輸出是向量 x∈Rnx\in\mathbb R^n,而 Jf(x)=det⁡Df(x)J_f(x)=\det Df(x) 也要求導數矩陣為方陣。因此以下依題意採用 m=nm=n;若 m≠nm\ne n,則此函數的輸出空間與 Jacobian 行列式的定義不相容。

解題方法

令

g(x)=(1−∥x∥2)−1/2,f(x)=g(x)x.g(x)=(1-\|x\|^2)^{-1/2}, \qquad f(x)=g(x)x.

對所有 x∈Bx\in B,都有 1−∥x∥2>01-\|x\|^2>0。因此 gg 在 BB 上光滑,向量值函數 ff 也是光滑的,特別是在 BB 中每一點都可微。

對 xx 的方向 h∈Rnh\in\mathbb R^n 微分。由

Dg(x)[h]=−12(1−∥x∥2)−3/2(−2x⋅h)=(1−∥x∥2)−3/2(x⋅h),Dg(x)[h] = -\frac12(1-\|x\|^2)^{-3/2}(-2x\cdot h) = (1-\|x\|^2)^{-3/2}(x\cdot h),

以及乘積法則,

Df(x)[h]=g(x)h+xDg(x)[h]=(1−∥x∥2)−1/2h+(1−∥x∥2)−3/2x(x⋅h).Df(x)[h] = g(x)h+xDg(x)[h] = (1-\|x\|^2)^{-1/2}h + (1-\|x\|^2)^{-3/2}x(x\cdot h).

故相對於 Rn\mathbb R^n 標準基底,導數矩陣為

Df(x)=(1−∥x∥2)−1/2In+(1−∥x∥2)−3/2xxT.Df(x) = (1-\|x\|^2)^{-1/2}I_n + (1-\|x\|^2)^{-3/2}xx^{\mathsf T}.

逐項寫出,矩陣元素為

∂fi∂xj(x)=δij1−∥x∥2+xixj(1−∥x∥2)3/2,1≤i,j≤n.\frac{\partial f_i}{\partial x_j}(x) = \frac{\delta_{ij}}{\sqrt{1-\|x\|^2}} + \frac{x_i x_j}{(1-\|x\|^2)^{3/2}}, \qquad 1\le i,j\le n.
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第 6 題10 分

(6) Let SS be the surface defined by z=x2+y2z = x^2 + y^2, 1≤x≤31 \le x \le 3. Evaluate the surface integral
∬S1x2+y2 dσ\iint_S \frac{1}{x^2+y^2} \, d\sigma

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核心觀念

這題考查圖形曲面的表面積分。若曲面寫成

z=f(x,y),z=f(x,y),

則表面元素為

dσ=1+fx2+fy2 dx dy.d\sigma=\sqrt{1+f_x^2+f_y^2}\,dx\,dy.

本題

f(x,y)=x2+y2,f(x,y)=x^2+y^2,

因此

fx=2x,fy=2y,f_x=2x,\qquad f_y=2y,

且曲面的投影區域為

D={(x,y):1≤x≤3, −∞<y<∞}.D=\{(x,y):1\le x\le 3,\ -\infty<y<\infty\}.

注意 yy 沒有上下界,所以這是一個無界曲面,必須以瑕積分判斷是否收斂。

解題方法

由圖形曲面的表面積分公式,

∬S1x2+y2 dσ=∬D1+4x2+4y2x2+y2 dx dy.\iint_S \frac{1}{x^2+y^2}\,d\sigma = \iint_D \frac{\sqrt{1+4x^2+4y^2}}{x^2+y^2}\,dx\,dy.

由於 1≤x≤31\le x\le 3,分母不會在 y=0y=0 時為零,故唯一需要檢查的是 ∣y∣→∞|y|\to\infty 時的收斂性。

固定任意 x∈[1,3]x\in[1,3]。當 ∣y∣≥3|y|\ge 3 時,

x2+y2≤y2+y2=2y2,x^2+y^2\le y^2+y^2=2y^2,

而且

1+4x2+4y2≥2∣y∣.\sqrt{1+4x^2+4y^2}\ge 2|y|.

因此被積函數滿足

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