113 年 國立成功大學數學系應用數學研究所《高等微積分》

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第 1 題10 分

Evaluate the surface integral.
∬Sx2dS\iint_S x^2 dS
where SS is the sphere (x−1)2+y2+z2=1(x - 1)^2 + y^2 + z^2 = 1.

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核心觀念

本題考查球面上的曲面積分,以及球面對稱性:

  • 半徑為 RR 的球面面積為 4πR24\pi R^2。
  • 以球心為原點的球面上,三個座標方向對稱,因此
    ∬Su2 dS=∬Sv2 dS=∬Sw2 dS.\iint_S u^2\,dS=\iint_S v^2\,dS=\iint_S w^2\,dS.
  • 由
    u2+v2+w2=R2u^2+v^2+w^2=R^2
    可得
    ∬Su2 dS=13R2∬SdS.\iint_S u^2\,dS=\frac{1}{3}R^2\iint_S dS.

解題方法

球面

(x−1)2+y2+z2=1(x-1)^2+y^2+z^2=1

的球心為 (1,0,0)(1,0,0),半徑為 11。令

u=x−1,u=x-1,

則

x=1+u,x=1+u,

且球面方程式變為

u2+y2+z2=1.u^2+y^2+z^2=1.

因此

∬Sx2 dS=∬S(1+u)2 dS.\iint_S x^2\,dS = \iint_S (1+u)^2\,dS.

展開得

∬Sx2 dS=∬S1 dS+2∬Su dS+∬Su2 dS.\iint_S x^2\,dS = \iint_S 1\,dS +2\iint_S u\,dS +\iint_S u^2\,dS.

球面以球心為中心對稱,uu 在相對位置上的值互為相反數,所以

∬Su dS=0.\iint_S u\,dS=0.

又因為球面半徑為 11,其面積為

∬SdS=4π.\iint_S dS=4\pi.
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第 2 題15 分

Suppose that D⊂R3D \subset \mathbb{R}^3 and its boundary ∂D\partial D is a piecewise smooth C1C^1 surface oriented positively with unit normal vector n\mathbf{n}. Show that
∭D(Δu⋅v−Δv⋅u) dV=∬∂D(uv−vu)⋅n dS\iiint_D (\Delta u \cdot v - \Delta v \cdot u) \, dV = \iint_{\partial D} (u\mathbf{v} - v\mathbf{u}) \cdot \mathbf{n} \, dS
for all C2C^2 functions u,v:D→Ru, v : D \rightarrow \mathbb{R}.

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核心觀念

本題考查散度定理與 Green 第二恆等式。對純量函數 u,vu,v,題目右側的向量應理解為梯度,即

uv−vu  =  u∇v−v∇u.u\mathbf v-v\mathbf u \;=\; u\nabla v-v\nabla u.

散度定理為

∭D∇⋅F dV=∬∂DF⋅n dS,\iiint_D \nabla\cdot\mathbf F\,dV = \iint_{\partial D}\mathbf F\cdot\mathbf n\,dS,

其中 n\mathbf n 為邊界向外的單位法向量。

解題方法

取向量場

F=u∇v−v∇u.\mathbf F=u\nabla v-v\nabla u.

由乘積法則,

∇⋅(u∇v)=∇u⋅∇v+uΔv,\nabla\cdot(u\nabla v) = \nabla u\cdot\nabla v+u\Delta v,

以及

∇⋅(v∇u)=∇v⋅∇u+vΔu.\nabla\cdot(v\nabla u) = \nabla v\cdot\nabla u+v\Delta u.

因此

\begin{align*}
\nabla\cdot\mathbf F
&=
\nabla\cdot(u\nabla v-v\nabla u)\
&=
\left(\nabla u\cdot\nabla v+u\Delta v\right)
-\left(\nabla v\cdot\nabla u+v\Delta u\right).
\end{align*}

由內積交換律 ∇u⋅∇v=∇v⋅∇u\nabla u\cdot\nabla v=\nabla v\cdot\nabla u,中間兩項抵消,得到

∇⋅F=uΔv−vΔu.\nabla\cdot\mathbf F = u\Delta v-v\Delta u.

套用散度定理:

∭D(uΔv−vΔu) dV=∬∂D(u∇v−v∇u)⋅n dS.\iiint_D (u\Delta v-v\Delta u)\,dV = \iint_{\partial D} (u\nabla v-v\nabla u)\cdot\mathbf n\,dS.

也就是

∭D(uΔv−vΔu) dV=∬∂D(u∇v−v∇u)⋅n dS.\boxed{ \iiint_D (u\Delta v-v\Delta u)\,dV = \iint_{\partial D} (u\nabla v-v\nabla u)\cdot\mathbf n\,dS }.

題目式子的符號問題

題目左側寫成

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第 3 題15 分

Suppose that f:R→Rf: \mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R} is a C2C^2 function. Prove that if ff has a local minimum at x=ax = a, then f′(a)=0f'(a) = 0 and f′′(a)≥0f''(a) \geq 0.

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本題要求證明對於一個二階可微函數,局部最小值點必須滿足一階導數為零且二階導數非負的條件。這是微積分中極值判別法的基礎。

核心觀念:費馬引理(Fermat's Lemma)和二階導數判別法。

證明:
已知 ff 在 x=ax=a 處有局部最小值。這表示存在一個 δ>0\delta > 0,使得對於所有 ∣x−a∣<δ|x-a| < \delta,都有 f(x)≥f(a)f(x) \ge f(a)。

第一部分:證明 f′(a)=0f'(a) = 0。
根據費馬引理,如果一個函數 ff 在點 aa 處取得局部極值(最小值或最大值),且 ff 在 aa 處可微,則 f′(a)=0f'(a) = 0。
由於 ff 是 C2C^2 函數,它在 R\mathbb{R} 上處處可微,特別是在 x=ax=a 處。
因此,根據費馬引理,由於 ff 在 x=ax=a 處有局部最小值,則 f′(a)=0f'(a) = 0。

另一種證明 f′(a)=0f'(a)=0 的方式是利用導數的定義:
f′(a)=lim⁡h→0f(a+h)−f(a)hf'(a) = \lim_{h \to 0} \frac{f(a+h) - f(a)}{h}.
由於 ff 在 x=ax=a 處有局部最小值,所以 f(a+h)−f(a)≥0f(a+h) - f(a) \ge 0 對於足夠小的 hh 成立。

考慮右導數:
f+′(a)=lim⁡h→0+f(a+h)−f(a)hf'_+(a) = \lim_{h \to 0^+} \frac{f(a+h) - f(a)}{h}.
因為 f(a+h)−f(a)≥0f(a+h) - f(a) \ge 0 且 h>0h > 0, 所以 f(a+h)−f(a)h≥0\frac{f(a+h) - f(a)}{h} \ge 0.
因此,f+′(a)≥0f'_+(a) \ge 0.

考慮左導數:
f−′(a)=lim⁡h→0−f(a+h)−f(a)hf'_-(a) = \lim_{h \to 0^-} \frac{f(a+h) - f(a)}{h}.
因為 f(a+h)−f(a)≥0f(a+h) - f(a) \ge 0 且 h<0h < 0, 所以 f(a+h)−f(a)h≤0\frac{f(a+h) - f(a)}{h} \le 0.
因此,f−′(a)≤0f'_-(a) \le 0.

因為 ff 在 x=ax=a 處可微,所以左導數等於右導數等於導數 f′(a)f'(a)。
所以,f′(a)=f+′(a)≥0f'(a) = f'_+(a) \ge 0 且 f′(a)=f−′(a)≤0f'(a) = f'_-(a) \le 0.
唯一能同時滿足這兩個條件的實數是 f′(a)=0f'(a) = 0.

第二部分:證明 f′′(a)≥0f''(a) \geq 0。
我們已經知道 f′(a)=0f'(a) = 0.
利用泰勒展開式(Taylor expansion)對於 ff 在 x=ax=a 附近進行展開:
f(x)=f(a)+f′(a)(x−a)+f′′(c)2!(x−a)2f(x) = f(a) + f'(a)(x-a) + \frac{f''(c)}{2!}(x-a)^2
其中 cc 是介於 aa 和 xx 之間的某個值。
由於 f′(a)=0f'(a) = 0, 上式變為:
f(x)=f(a)+f′′(c)2(x−a)2f(x) = f(a) + \frac{f''(c)}{2}(x-a)^2.

因為 ff 在 x=ax=a 處有局部最小值,所以對於 xx 足夠靠近 aa(但 x≠ax \neq a),有 f(x)≥f(a)f(x) \ge f(a)。
這意味著 f(x)−f(a)≥0f(x) - f(a) \ge 0.

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第 4 題15 分

Let ff be a real valued function on a closed interval [a,b][a, b]. Prove that if ff is continuous on [a,b][a, b], then ff attains its absolute maximum and absolute minimum in [a,b][a, b].

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本題要求證明一個重要的定理:閉區間上的連續函數必能達到其絕對最大值與絕對最小值。這被稱為極值定理(Extreme Value Theorem)。

核心觀念:中間值定理(Intermediate Value Theorem)和波爾查諾-魏爾斯特拉斯定理(Bolzano-Weierstrass Theorem)。這個證明通常依賴於這些定理。

證明:
我們需要證明兩件事:

  1. 函數 ff 在閉區間 [a,b][a, b] 上有上界(存在一個 MM 使得 f(x)≤Mf(x) \le M 對於所有 x∈[a,b]x \in [a, b])。
  2. 存在一個點 c∈[a,b]c \in [a, b] 使得 f(c)f(c) 是 ff 在 [a,b][a, b] 上的最大值。
    類似地證明最小值。

證明存在上界:
假設 ff 在 [a,b][a, b] 上沒有上界。這意味著對於任意正整數 nn,都存在一個點 xn∈[a,b]x_n \in [a, b] 使得 f(xn)>nf(x_n) > n.
我們得到一個序列 {xn}n=1∞\{x_n\}_{n=1}^\infty 在閉區間 [a,b][a, b] 內。
根據波爾查諾-魏爾斯特拉斯定理,從有界序列中必可以取出一個收斂的子序列。
因此,存在一個子序列 {xnk}k=1∞\{x_{n_k}\}_{k=1}^\infty 收斂於某個點 cc.
由於 xnk∈[a,b]x_{n_k} \in [a, b] 對於所有 kk,且 [a,b][a, b] 是閉區間,所以極限點 cc 也必須在 [a,b][a, b] 內(即 a≤c≤ba \le c \le b)。

因為 ff 在 [a,b][a, b] 上連續,所以 ff 在 cc 處也是連續的。
因此,當 k→∞k \to \infty 時,f(xnk)→f(c)f(x_{n_k}) \to f(c).
但是,我們構造序列的條件是 f(xnk)>nkf(x_{n_k}) > n_k. 隨著 k→∞k \to \infty, nk→∞n_k \to \infty.
所以,f(xnk)f(x_{n_k}) 趨於無窮大。
這與 f(xnk)→f(c)f(x_{n_k}) \to f(c)(一個有限值)矛盾。
因此,最初的假設「ff 在 [a,b][a, b] 上沒有上界」是錯誤的。
所以,ff 在 [a,b][a, b] 上必有上界。

證明存在絕對最大值:
由於 ff 在 [a,b][a, b] 上有上界,根據實數的性質(戴德金分割或完備性公理),存在一個上確界(supremum),設為 M=sup⁡x∈[a,b]f(x)M = \sup_{x \in [a, b]} f(x).
我們需要證明存在一個點 c∈[a,b]c \in [a, b] 使得 f(c)=Mf(c) = M.
如果 MM 是 ff 的最大值,那麼 MM 必然是 ff 的一個值,即存在 c∈[a,b]c \in [a, b] 使得 f(c)=Mf(c) = M.
假設不存在這樣的點 cc. 這意味著對於所有的 x∈[a,b]x \in [a, b], f(x)<Mf(x) < M.
考慮函數 g(x)=1M−f(x)g(x) = \frac{1}{M - f(x)}.
由於 f(x)<Mf(x) < M, 分母 M−f(x)>0M - f(x) > 0.
而且,由於 ff 在 [a,b][a, b] 上連續,所以 M−f(x)M - f(x) 也是連續的。
因此,g(x)g(x) 在 [a,b][a, b] 上是連續的。

現在我們證明 g(x)g(x) 在 [a,b][a, b] 上有上界。
如果 g(x)g(x) 在 [a,b][a, b] 上沒有上界,那麼根據與證明上界相同的論證方式(利用波爾查諾-魏爾斯特拉斯定理),可以推導出矛盾。
因此,g(x)g(x) 在 [a,b][a, b] 上必有上界。
設 KK 是 g(x)g(x) 的一個上界,即對於所有 x∈[a,b]x \in [a, b], g(x)≤Kg(x) \le K.
1M−f(x)≤K\frac{1}{M - f(x)} \le K.
如果 K>0K > 0, 則 1≤K(M−f(x))1 \le K(M - f(x)).
1K≤M−f(x)\frac{1}{K} \le M - f(x).
f(x)≤M−1Kf(x) \le M - \frac{1}{K}.
這意味著 M−1KM - \frac{1}{K} 是 ff 的一個上界。

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第 5 題45 分

Suppose that {fn}\{f_n\} is a sequence of real functions defined on [a,b][a, b] and that fn→ff_n \to f pointwise on [a,b][a, b]. Determine whether the following statements are true or false. Prove the statement if it is true, and give a counterexample if it is false.

a. (15%) If fnf_n is differentiable on (a,b)(a, b) for each n∈Nn \in \mathbb{N} and fn→ff_n \to f uniformly on [a,b][a, b], then ff is differentiable on (a,b)(a, b) and
f′(x)=lim⁡n→∞fn′(x)f'(x) = \lim_{n \to \infty} f_n'(x)
for x∈(a,b)x \in (a, b).

b. (15%) If fnf_n is Riemann integrable on [a,b][a, b] for each n∈Nn \in \mathbb{N} and fn→ff_n \to f uniformly on [a,b][a, b], then ff is Riemann integrable on [a,b][a, b] and
∫abf(x) dx=lim⁡n→∞∫abfn(x) dx\int_a^b f(x) \, dx = \lim_{n \to \infty} \int_a^b f_n(x) \, dx

c. (15%) If fnf_n is continuous and uniformly bounded on [a,b][a, b] for each n∈Nn \in \mathbb{N}, then {fn}\{f_n\} is equicontinuous on [a,b][a, b].

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核心觀念

本題考查三個重要概念:

  1. 一致收斂與導數的關係:函數一致收斂本身不足以保證極限函數可微,也不足以保證導數一致收斂。導數需要額外條件,例如導數一致收斂及某一點函數值收斂。
  2. 一致收斂與黎曼積分:黎曼可積分函數的一致極限仍為黎曼可積分,且可將極限與積分交換。
  3. 一致有界與等度連續的差異:一致有界只限制函數值大小,等度連續則要求所有函數具有統一的連續性控制;前者不能推出後者。

a. 錯誤

解題方法

以極限函數在內點不可微作為反例。

取 c∈(a,b)c\in(a,b),定義

fn(x)=(x−c)2+1n,x∈[a,b].f_n(x)=\sqrt{(x-c)^2+\frac1n},\qquad x\in[a,b].

每個 fnf_n 在 (a,b)(a,b) 上可微,且

fn′(x)=x−c(x−c)2+1n.f_n'(x)=\frac{x-c}{\sqrt{(x-c)^2+\frac1n}}.

另一方面,對所有 x∈[a,b]x\in[a,b],

∣fn(x)−∣x−c∣∣=(x−c)2+1n−∣x−c∣.\left|f_n(x)-|x-c|\right| = \sqrt{(x-c)^2+\frac1n}-|x-c|.

有

0≤(x−c)2+1n−∣x−c∣=1/n(x−c)2+1/n+∣x−c∣≤1n.0\leq \sqrt{(x-c)^2+\frac1n}-|x-c| = \frac{1/n}{\sqrt{(x-c)^2+1/n}+|x-c|} \leq \frac1{\sqrt n}.

因此

fn⟶f,f(x)=∣x−c∣,f_n\longrightarrow f,\qquad f(x)=|x-c|,

且此收斂在 [a,b][a,b] 上一致。

然而,f(x)=∣x−c∣f(x)=|x-c| 在 x=cx=c 不可微,因為

lim⁡h→0+∣c+h−c∣−∣c−c∣h=1,\lim_{h\to0^+}\frac{|c+h-c|-|c-c|}{h}=1,

而

lim⁡h→0−∣c+h−c∣−∣c−c∣h=−1.\lim_{h\to0^-}\frac{|c+h-c|-|c-c|}{h}=-1.

左右導數不同,所以 f′(c)f'(c) 不存在。

此外,

fn′(c)=0f_n'(c)=0

對所有 nn 都成立,因此

lim⁡n→∞fn′(c)=0,\lim_{n\to\infty}f_n'(c)=0,

但 f′(c)f'(c) 不存在,故題述等式也無法成立。

解題技巧

看到「函數一致收斂,所以導數可交換極限」時,應立即警覺。常用反例是將不可微的尖角函數 ∣x−c∣|x-c|,以平滑函數

(x−c)2+ε\sqrt{(x-c)^2+\varepsilon}

逼近。

【答案】錯誤。函數一致收斂不保證極限函數可微,也不保證 lim⁡fn′=f′\lim f_n'=f'。


b. 正確

解題方法

先證明 ff 黎曼可積分,再證明積分極限公式。

由於 fn→ff_n\to f 在 [a,b][a,b] 上一致收斂,對任意 ε>0\varepsilon>0,存在 NN 使得當 n≥Nn\ge N 時,

∣fn(x)−f(x)∣<ε2(b−a)對所有 x∈[a,b].|f_n(x)-f(x)|<\frac{\varepsilon}{2(b-a)} \qquad\text{對所有 }x\in[a,b].

固定此 nn。因為 fnf_n 黎曼可積分,所以存在分割 PP,使得

U(fn,P)−L(fn,P)<ε2.U(f_n,P)-L(f_n,P)<\frac{\varepsilon}{2}.

設

η=ε2(b−a).\eta=\frac{\varepsilon}{2(b-a)}.

在每個分割區間上,ff 與 fnf_n 的上、下確界相差至多 2η2\eta,因此

U(f,P)−L(f,P)≤(U(fn,P)−L(fn,P))+2η(b−a).U(f,P)-L(f,P) \leq \bigl(U(f_n,P)-L(f_n,P)\bigr)+2\eta(b-a).

代入估計得

U(f,P)−L(f,P)<ε2+2⋅ε2(b−a)(b−a)=3ε2.U(f,P)-L(f,P) < \frac{\varepsilon}{2} + 2\cdot\frac{\varepsilon}{2(b-a)}(b-a) = \frac{3\varepsilon}{2}.
🔒

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