109 年 國立清華大學數學系碩士班純數組《線性代數》

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第 1 題15 分

In the following, F denotes a field with infinitely many elements.

  1. (15%) Express
    A=(2−10451013)A = \begin{pmatrix} 2 & -1 & 0 \\ 4 & 5 & 1 \\ 0 & 1 & 3 \end{pmatrix}
    as a product of elementary matrices.

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這一題的完整詳解

核心觀念

初等矩陣是由單位矩陣 II 經過一次初等列運算所得的矩陣。若對矩陣 AA 左乘初等矩陣 EE,則 EAEA 等於對 AA 施行相應的初等列運算。

本題的目標是利用列運算將 AA 化為 II。若

E7E6⋯E2E1A=I,E_7E_6\cdots E_2E_1A=I,

則

A=E1−1E2−1⋯E7−1.A=E_1^{-1}E_2^{-1}\cdots E_7^{-1}.

因此,只要記錄化簡過程,並將每一步列運算反向取逆,即可寫出 AA 的初等矩陣分解。

解題方法

令

A=(2−10451013).A= \begin{pmatrix} 2&-1&0\\ 4&5&1\\ 0&1&3 \end{pmatrix}.

依序施行下列列運算:

第一步:消去第一欄第二列

R2←R2−2R1.R_2\leftarrow R_2-2R_1.

所得矩陣為

(2−10071013).\begin{pmatrix} 2&-1&0\\ 0&7&1\\ 0&1&3 \end{pmatrix}.

第二步:消去第二欄第三列

R3←R3−17R2.R_3\leftarrow R_3-\frac17R_2.

所得矩陣為

(2−1007100207).\begin{pmatrix} 2&-1&0\\ 0&7&1\\ 0&0&\frac{20}{7} \end{pmatrix}.

第三步:將第三列主元素化為 11

R3←720R3.R_3\leftarrow \frac{7}{20}R_3.

所得矩陣為

(2−10071001).\begin{pmatrix} 2&-1&0\\ 0&7&1\\ 0&0&1 \end{pmatrix}.

第四步:消去第二列第三欄

R2←R2−R3.R_2\leftarrow R_2-R_3.

所得矩陣為

(2−10070001).\begin{pmatrix} 2&-1&0\\ 0&7&0\\ 0&0&1 \end{pmatrix}.

第五步:將第二列主元素化為 11

R2←17R2.R_2\leftarrow \frac17R_2.

所得矩陣為

(2−10010001).\begin{pmatrix} 2&-1&0\\ 0&1&0\\ 0&0&1 \end{pmatrix}.

第六步:消去第一列第二欄

R1←R1+R2.R_1\leftarrow R_1+R_2.

所得矩陣為

(200010001).\begin{pmatrix} 2&0&0\\ 0&1&0\\ 0&0&1 \end{pmatrix}.

第七步:將第一列主元素化為 11

R1←12R1.R_1\leftarrow \frac12R_1.

因此得到

I=(100010001).I= \begin{pmatrix} 1&0&0\\ 0&1&0\\ 0&0&1 \end{pmatrix}.

初等矩陣與其逆矩陣

上述列運算的初等矩陣依序為

E1=(100−210001),E2=(1000100−171),E_1= \begin{pmatrix} 1&0&0\\ -2&1&0\\ 0&0&1 \end{pmatrix}, \qquad E_2= \begin{pmatrix} 1&0&0\\ 0&1&0\\ 0&-\frac17&1 \end{pmatrix}, E3=(10001000720),E4=(10001−1001),E_3= \begin{pmatrix} 1&0&0\\ 0&1&0\\ 0&0&\frac7{20} \end{pmatrix}, \qquad E_4= \begin{pmatrix} 1&0&0\\ 0&1&-1\\ 0&0&1 \end{pmatrix},
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第 2 題10 分

  1. (10%) Show that eigenvectors from different eigenspaces of a matrix are linearly independent.

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這一題的完整詳解

本題要求證明一個性質:來自一個矩陣不同特徵空間(eigenspaces)的特徵向量(eigenvectors)是線性獨立的。

證明:
假設 AA 是一個 n×nn \times n 的矩陣,它有 kk 個不同的特徵值 λ1,λ2,…,λk\lambda_1, \lambda_2, \dots, \lambda_k。
令 Vi=Null(A−λiI)V_i = \text{Null}(A - \lambda_i I) 為對應於特徵值 λi\lambda_i 的特徵空間。
我們需要證明,如果我們從不同的特徵空間中各取一個特徵向量,那麼這些向量是線性獨立的。

更一般地,我們需要證明,如果 v1,v2,…,vmv_1, v_2, \dots, v_m 是來自 mm 個不同特徵空間 Vi1,Vi2,…,VimV_{i_1}, V_{i_2}, \dots, V_{i_m} 的特徵向量,其中 i1,i2,…,imi_1, i_2, \dots, i_m 是不同的指標,那麼 {v1,v2,…,vm}\{v_1, v_2, \dots, v_m\} 是線性獨立的。

我們將使用數學歸納法來證明這個性質。

基本情況:m=1m=1。
如果我們只有一個特徵向量 v1v_1(來自某個特徵空間 Vi1V_{i_1}),那麼 {v1}\{v_1\} 顯然是線性獨立的,因為特徵向量是非零向量。

歸納假設:假設對於任意 m−1m-1 個來自不同特徵空間的特徵向量,它們是線性獨立的。

歸納步驟:考慮 mm 個來自不同特徵空間 Vi1,Vi2,…,VimV_{i_1}, V_{i_2}, \dots, V_{i_m} 的特徵向量 v1,v2,…,vmv_1, v_2, \dots, v_m。
假設它們是線性相關的,即存在非零係數 c1,c2,…,cmc_1, c_2, \dots, c_m,使得:
c1v1+c2v2+⋯+cmvm=0(∗)c_1 v_1 + c_2 v_2 + \dots + c_m v_m = 0 \quad (*)
其中 vjv_j 是對應於特徵值 λij\lambda_{i_j} 的特徵向量,且 λi1,λi2,…,λim\lambda_{i_1}, \lambda_{i_2}, \dots, \lambda_{i_m} 是不同的特徵值。

將矩陣 AA 作用於等式 (∗)(*) 的兩邊:
A(c1v1+c2v2+⋯+cmvm)=A(0)A(c_1 v_1 + c_2 v_2 + \dots + c_m v_m) = A(0)
c1Av1+c2Av2+⋯+cmAvm=0c_1 A v_1 + c_2 A v_2 + \dots + c_m A v_m = 0
由於 Avj=λijvjA v_j = \lambda_{i_j} v_j,我們得到:
c1λi1v1+c2λi2v2+⋯+cmλimvm=0(∗∗)c_1 \lambda_{i_1} v_1 + c_2 \lambda_{i_2} v_2 + \dots + c_m \lambda_{i_m} v_m = 0 \quad (**)

現在,我們考慮等式 (∗)(*) 和 (∗∗)(**)。
從等式 (∗)(*) 中,我們可以用 cjvj=−∑l≠jclvlc_j v_j = - \sum_{l \neq j} c_l v_l 來替換。
更簡單的方法是,我們將等式 (∗)(*) 乘以 λim\lambda_{i_m}:
c1λimv1+c2λimv2+⋯+cmλimvm=0(∗∗∗)c_1 \lambda_{i_m} v_1 + c_2 \lambda_{i_m} v_2 + \dots + c_m \lambda_{i_m} v_m = 0 \quad (***)

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第 3 題10 分

  1. Let
    A=(112439)A = \begin{pmatrix} 1 & 1 \\ 2 & 4 \\ 3 & 9 \end{pmatrix}
    Let β:={(1,1),(1,2)}\beta := \{(1,1), (1,2)\} be an ordered basis for R2\mathbb{R}^2 and γ:={(0,0,1),(0,1,1),(1,1,1)}\gamma := \{(0,0,1), (0,1,1), (1,1,1)\} be an ordered basis for R3\mathbb{R}^3.
    (a) (10%) Find a linear transformation T:R2→R3T : \mathbb{R}^2 \rightarrow \mathbb{R}^3 such that the matrix representation
    [T]βγ=A[T]_{\beta}^{\gamma} = A
    (b) (5%) Find rank(T).

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這一題的完整詳解

本題要求根據給定的矩陣 AA 和基底 β\beta(在 R2\mathbb{R}^2 上)及 γ\gamma(在 R3\mathbb{R}^3 上),找出一個線性變換 TT 及其矩陣表示 [T]βγ[T]_{\beta}^{\gamma},並計算 TT 的秩(rank)。

首先,我們理解矩陣表示 [T]βγ=A[T]_{\beta}^{\gamma} = A 的含義。
它表示當我們將 R2\mathbb{R}^2 中的向量用基底 β\beta 表示,然後應用線性變換 TT,得到的結果再用基底 γ\gamma 表示時,這個過程對應的矩陣是 AA。
具體來說,如果 x∈R2x \in \mathbb{R}^2 且 [x]β[x]_{\beta} 是 xx 在基底 β\beta 下的座標向量,那麼 T(x)T(x) 在基底 γ\gamma 下的座標向量是 [T(x)]γ=A[x]β[T(x)]_{\gamma} = A [x]_{\beta}。

基底 β={u1,u2}\beta = \{u_1, u_2\},其中 u1=(1,1)u_1 = (1,1), u2=(1,2)u_2 = (1,2)。
基底 γ={w1,w2,w3}\gamma = \{w_1, w_2, w_3\},其中 w1=(0,0,1)w_1 = (0,0,1), w2=(0,1,1)w_2 = (0,1,1), w3=(1,1,1)w_3 = (1,1,1)。
矩陣 A=(112439)A = \begin{pmatrix} 1 & 1 \\ 2 & 4 \\ 3 & 9 \end{pmatrix}。
矩陣 AA 的列是 TT 的基底向量在目標空間基底下的座標表示。
即,AA 的第一列是 [T(u1)]γ[T(u_1)]_{\gamma},第二列是 [T(u2)]γ[T(u_2)]_{\gamma}。

(a) 找出線性變換 TT。
我們需要定義 T(x)T(x) 對於 R2\mathbb{R}^2 中的任意向量 xx。
由於 β\beta 是 R2\mathbb{R}^2 的一個基底,任何 x∈R2x \in \mathbb{R}^2 都可以唯一地表示為 x=c1u1+c2u2x = c_1 u_1 + c_2 u_2。
那麼 T(x)=T(c1u1+c2u2)=c1T(u1)+c2T(u2)T(x) = T(c_1 u_1 + c_2 u_2) = c_1 T(u_1) + c_2 T(u_2)。
我們需要確定 T(u1)T(u_1) 和 T(u2)T(u_2)。

從矩陣表示的定義,我們知道:
[T(u1)]γ=第一列 of A=(123)[T(u_1)]_{\gamma} = \text{第一列 of } A = \begin{pmatrix} 1 \\ 2 \\ 3 \end{pmatrix}。
這表示 T(u1)T(u_1) 在基底 γ\gamma 下的座標是 (1,2,3)(1, 2, 3)。
因此,T(u1)=1⋅w1+2⋅w2+3⋅w3T(u_1) = 1 \cdot w_1 + 2 \cdot w_2 + 3 \cdot w_3。
T(u1)=1⋅(0,0,1)+2⋅(0,1,1)+3⋅(1,1,1)T(u_1) = 1 \cdot (0,0,1) + 2 \cdot (0,1,1) + 3 \cdot (1,1,1)
T(u1)=(0,0,1)+(0,2,2)+(3,3,3)T(u_1) = (0,0,1) + (0,2,2) + (3,3,3)
T(u1)=(0+0+3,0+2+3,1+2+3)=(3,5,6)T(u_1) = (0+0+3, 0+2+3, 1+2+3) = (3, 5, 6)。

同樣地,[T(u2)]γ=第二列 of A=(149)[T(u_2)]_{\gamma} = \text{第二列 of } A = \begin{pmatrix} 1 \\ 4 \\ 9 \end{pmatrix}。
這表示 T(u2)T(u_2) 在基底 γ\gamma 下的座標是 (1,4,9)(1, 4, 9)。
因此,T(u2)=1⋅w1+4⋅w2+9⋅w3T(u_2) = 1 \cdot w_1 + 4 \cdot w_2 + 9 \cdot w_3。
T(u2)=1⋅(0,0,1)+4⋅(0,1,1)+9⋅(1,1,1)T(u_2) = 1 \cdot (0,0,1) + 4 \cdot (0,1,1) + 9 \cdot (1,1,1)
T(u2)=(0,0,1)+(0,4,4)+(9,9,9)T(u_2) = (0,0,1) + (0,4,4) + (9,9,9)
T(u2)=(0+0+9,0+4+9,1+4+9)=(9,13,14)T(u_2) = (0+0+9, 0+4+9, 1+4+9) = (9, 13, 14)。

現在,對於任意向量 x∈R2x \in \mathbb{R}^2,我們需要找到它在基底 β\beta 下的座標 [x]β[x]_{\beta}。
設 x=(x1,x2)∈R2x = (x_1, x_2) \in \mathbb{R}^2。
我們需要找到 c1,c2c_1, c_2 使得 x=c1u1+c2u2x = c_1 u_1 + c_2 u_2。
(x1,x2)=c1(1,1)+c2(1,2)=(c1+c2,c1+2c2)(x_1, x_2) = c_1 (1,1) + c_2 (1,2) = (c_1+c_2, c_1+2c_2)。
我們需要解這個方程組:
c1+c2=x1c_1 + c_2 = x_1
c1+2c2=x2c_1 + 2c_2 = x_2
從第一個方程,c1=x1−c2c_1 = x_1 - c_2。代入第二個方程:
(x1−c2)+2c2=x2(x_1 - c_2) + 2c_2 = x_2
x1+c2=x2  ⟹  c2=x2−x1x_1 + c_2 = x_2 \implies c_2 = x_2 - x_1。
c1=x1−(x2−x1)=2x1−x2c_1 = x_1 - (x_2 - x_1) = 2x_1 - x_2。
所以,[x]β=(c1c2)=(2x1−x2x2−x1)[x]_{\beta} = \begin{pmatrix} c_1 \\ c_2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 2x_1 - x_2 \\ x_2 - x_1 \end{pmatrix}。

現在,我們可以寫出 T(x)T(x) 的表達式:
T(x)=c1T(u1)+c2T(u2)T(x) = c_1 T(u_1) + c_2 T(u_2)
T(x)=(2x1−x2)T(u1)+(x2−x1)T(u2)T(x) = (2x_1 - x_2) T(u_1) + (x_2 - x_1) T(u_2)
T(x)=(2x1−x2)(3,5,6)+(x2−x1)(9,13,14)T(x) = (2x_1 - x_2) (3, 5, 6) + (x_2 - x_1) (9, 13, 14)
T(x)=(6x1−3x2,10x1−5x2,12x1−6x2)+(9x2−9x1,13x2−13x1,14x2−14x1)T(x) = (6x_1 - 3x_2, 10x_1 - 5x_2, 12x_1 - 6x_2) + (9x_2 - 9x_1, 13x_2 - 13x_1, 14x_2 - 14x_1)

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第 4 題10 分

  1. (10%) Prove the following theorem: For A∈Mn×n(F)A \in M_{n \times n}(\mathbb{F}), b∈Fnb \in \mathbb{F}^n, if the system AX=bAX = b has exactly one solution, then AA is invertible.

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這一題的完整詳解

本題要求證明一個定理:對於一個 n×nn \times n 的矩陣 AA 和一個向量 b∈Fnb \in \mathbb{F}^n,如果線性方程組 AX=bAX = b 恰好只有一個解,那麼矩陣 AA 是可逆的(invertible)。

證明:
定理的假設是:對於任意的 b∈Fnb \in \mathbb{F}^n,方程組 AX=bAX = b 有唯一解。
我們需要證明 AA 是可逆的。

方法一:利用齊次方程組的解空間。
考慮齊次方程組 AX=0AX = 0。
根據假設,當 b=0b=0 時,方程組 AX=0AX = 0 也有唯一解,即 X=0X = 0。
如果齊次方程組 AX=0AX = 0 只有零解,那麼矩陣 AA 的零空間(null space)只有零向量,即 Null(A)={0}\text{Null}(A) = \{0\}。
零空間的維度(nullity)是 0。
根據秩-零度定理(Rank-Nullity Theorem),對於一個 n×nn \times n 的矩陣 AA,我們有:
rank(A)+nullity(A)=n\text{rank}(A) + \text{nullity}(A) = n
由於 nullity(A)=0\text{nullity}(A) = 0,我們得到 rank(A)=n\text{rank}(A) = n。
一個 n×nn \times n 矩陣的秩為 nn 表示它的行(或列)是線性獨立的,這意味著矩陣是滿秩的。
一個滿秩的 n×nn \times n 矩陣是可逆的。

方法二:利用矩陣的可逆性定義。
矩陣 AA 是可逆的,當且僅當存在一個矩陣 A−1A^{-1} 使得 AA−1=A−1A=IAA^{-1} = A^{-1}A = I。
這也等價於:

  1. AX=bAX = b 對於所有 b∈Fnb \in \mathbb{F}^n 都有解。
  2. AX=0AX = 0 只有零解 X=0X=0。
  3. AA 的行(或列)是線性獨立的。
  4. AA 的秩為 nn。
  5. AA 的行列式不為零 (det⁡(A)≠0\det(A) \neq 0)。

我們已知條件是:對於任意的 b∈Fnb \in \mathbb{F}^n,方程組 AX=bAX = b 有唯一解。
這直接包含了兩個條件:
(i) 對於任意的 b∈Fnb \in \mathbb{F}^n,方程組 AX=bAX = b 都有解。
(ii) 對於任意的 b∈Fnb \in \mathbb{F}^n,方程組 AX=bAX = b 的解是唯一的。

條件 (ii) 意味著如果 AX1=bAX_1 = b 且 AX2=bAX_2 = b,那麼 X1=X2X_1 = X_2。
假設 AX1=bAX_1 = b 且 AX2=bAX_2 = b。
那麼 AX1−AX2=b−b=0AX_1 - AX_2 = b - b = 0。
A(X1−X2)=0A(X_1 - X_2) = 0。
令 X=X1−X2X = X_1 - X_2。則 AX=0AX = 0。
由於解是唯一的,所以 XX 必須是零向量。

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第 5 題15 分

  1. (15%) Let L:P3(R)→P3(R)L : P_3(\mathbb{R}) \rightarrow P_3(\mathbb{R}) be given by
    L[p(t)]=p(t)+p(1)(t−3)–2p′(1)(2t−1)L[p(t)] = p(t) + p(1)(t - 3) – 2p'(1)(2t - 1)
    Find the eigenvalues and corresponding eigenvectors of LL where P3(R)P_3(\mathbb{R}) is the vector space of real polynomials of degree ≤3\le 3.

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核心觀念

本題考查:

  • 線性算子的特徵值與特徵向量定義:
    L[p]=λp,p≠0。L[p]=\lambda p,\qquad p\neq 0。
  • 利用線性無關多項式比較係數。
  • 多項式具有 p(1)=p′(1)=0p(1)=p'(1)=0 時,可被 (t−1)2(t-1)^2 整除。
  • 題目定義域為 P3(R)P_3(\mathbb R),因此特徵值必須是實數。

令

a(t)=t−3,b(t)=2t−1,a(t)=t-3,\qquad b(t)=2t-1,

則

L[p]=p+p(1)a−2p′(1)b。L[p]=p+p(1)a-2p'(1)b。

解題方法

設 p(t)p(t) 為特徵向量,對應特徵值 λ∈R\lambda\in\mathbb R,則

L[p]=λp。L[p]=\lambda p。

代入 LL 的定義:

p(t)+p(1)(t−3)−2p′(1)(2t−1)=λp(t)。p(t)+p(1)(t-3)-2p'(1)(2t-1)=\lambda p(t)。

整理得

(λ−1)p(t)=p(1)(t−3)−2p′(1)(2t−1)。(1)(\lambda-1)p(t)=p(1)(t-3)-2p'(1)(2t-1)。\tag{1}

先處理 λ=1\lambda=1。

此時由式 (1)(1) 得

p(1)(t−3)−2p′(1)(2t−1)=0。p(1)(t-3)-2p'(1)(2t-1)=0。

由於 t−3t-3 與 2t−12t-1 線性無關,故其係數必須分別為零:

p(1)=0,p′(1)=0。p(1)=0,\qquad p'(1)=0。

多項式 pp 在 t=1t=1 有二重根,因此

p(t)=(t−1)2(at+b),p(t)=(t-1)^2(at+b),

其中 a,b∈Ra,b\in\mathbb R,且不能同時為零。

因此,λ=1\lambda=1 的特徵空間為

E1={(t−1)2(at+b):a,b∈R}=span⁡{(t−1)2, t(t−1)2}.E_1=\left\{(t-1)^2(at+b):a,b\in\mathbb R\right\} =\operatorname{span}\left\{(t-1)^2,\ t(t-1)^2\right\}.

接著考慮 λ≠1\lambda\neq 1。由式 (1)(1) 可知,pp 必須屬於

span⁡{t−3,2t−1}。\operatorname{span}\{t-3,2t-1\}。

取基底

B={a,b}={t−3,2t−1}。\mathcal B=\{a,b\}=\{t-3,2t-1\}。

計算 L−IL-I 在此基底下的作用。首先,

a(1)=−2,a′(1)=1,a(1)=-2,\qquad a'(1)=1,

所以

(L−I)[a]=−2a−2b。(L-I)[a]=-2a-2b。
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第 6 題10 分

  1. (a) (10%) Show that if A∈Mm×n(F)A \in M_{m \times n}(\mathbb{F}) is of rank mm, there exists B∈Mn×m(F)B \in M_{n \times m}(\mathbb{F}) such that BA=ImBA = I_m.
    (b) (5%) What is the rank of BB?

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這一題的完整詳解

核心觀念

本題考查:

  • 矩陣的秩與滿射線性映射。
  • 左逆矩陣、右逆矩陣的存在條件。
  • 矩陣乘法的維度檢查。
  • 秩的不等式
    rank⁡(XY)≤min⁡{rank⁡(X),rank⁡(Y)}.\operatorname{rank}(XY)\leq \min\{\operatorname{rank}(X),\operatorname{rank}(Y)\}.

題目給定 A∈Mm×n(F)A\in M_{m\times n}(\mathbb F) 且 rank⁡(A)=m\operatorname{rank}(A)=m,表示 AA 具有滿列秩,也就是對應的線性映射
A:Fn→FmA:\mathbb F^n\to\mathbb F^m
為滿射。

先注意題目中的 BA=ImBA=I_m 有維度問題:若 B∈Mn×m(F)B\in M_{n\times m}(\mathbb F),則
BA∈Mn×n(F),BA\in M_{n\times n}(\mathbb F),
不能等於 ImI_m。依矩陣尺寸與題意,正確式子應為
AB=Im.AB=I_m.
因此以下依此合理修正解答。

(a) 解題方法:利用滿射性建立右逆矩陣

由 rank⁡(A)=m\operatorname{rank}(A)=m,可知
Im⁡(A)=Fm.\operatorname{Im}(A)=\mathbb F^m.

令 {e1,e2,…,em}\{e_1,e_2,\ldots,e_m\} 為 Fm\mathbb F^m 的標準基底。因為 AA 是滿射,對每個 j=1,…,mj=1,\ldots,m,存在向量 bj∈Fnb_j\in\mathbb F^n 使得
Abj=ej.Ab_j=e_j.

將這些向量作為矩陣 BB 的各個欄向量:
B=[b1b2⋯bm]∈Mn×m(F).B=\begin{bmatrix}b_1&b_2&\cdots&b_m\end{bmatrix}\in M_{n\times m}(\mathbb F).

則

AB=[Ab1Ab2⋯Abm]=[e1e2⋯em]=Im.AB = \begin{bmatrix} Ab_1&Ab_2&\cdots&Ab_m \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} e_1&e_2&\cdots&e_m \end{bmatrix} =I_m.

所以確實存在 B∈Mn×m(F)B\in M_{n\times m}(\mathbb F),使得
AB=Im.AB=I_m.

這表示 BB 是 AA 的一個右逆矩陣。

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第 7 題10 分

  1. (10%) Give A∈M2×2(Q)A \in M_{2 \times 2}(\mathbb{Q}) which is not diagonalizable over Q\mathbb{Q}, but AA is diagonalizable over R\mathbb{R}.

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本題要求給出一個 2×22 \times 2 的實係數矩陣 AA,使得 AA 在有理數域 Q\mathbb{Q} 上不可對角化(not diagonalizable over Q\mathbb{Q}),但在實數域 R\mathbb{R} 上可對角化(diagonalizable over R\mathbb{R})。

一個矩陣可對角化的充要條件是:

  1. 它的特徵值(eigenvalues)必須都在域中(這裡是指 Q\mathbb{Q} 或 R\mathbb{R})。
  2. 對於每個特徵值,其幾何重數(geometric multiplicity)等於其代數重數(algebraic multiplicity)。

我們需要找到一個矩陣 AA 使得:

  1. AA 的特徵值在 R\mathbb{R} 中,但至少有一個特徵值不在 Q\mathbb{Q} 中。
  2. 如果 AA 的所有特徵值都在 Q\mathbb{Q} 中,則必須有某個特徵值的幾何重數小於代數重數。

考慮一個 2×22 \times 2 矩陣。
若 AA 的特徵值 λ1,λ2\lambda_1, \lambda_2 都在 R\mathbb{R} 中,且 λ1≠λ2\lambda_1 \neq \lambda_2,則 AA 必定可對角化(因為每個特徵值代數重數為 1,幾何重數也必定為 1)。
若 AA 的特徵值 λ1=λ2=λ\lambda_1 = \lambda_2 = \lambda,則 AA 可對角化的條件是幾何重數等於代數重數 2。這意味著 AA 必須等於 λI\lambda I。

我們要讓 AA 在 R\mathbb{R} 上可對角化,但不在 Q\mathbb{Q} 上可對角化。
這意味著 AA 的特徵值必須在 R\mathbb{R} 中,但至少有一個特徵值不在 Q\mathbb{Q} 中。
若 AA 的特徵值是 λ1,λ2\lambda_1, \lambda_2,且 λ1,λ2∈R\lambda_1, \lambda_2 \in \mathbb{R} 且 λ1≠λ2\lambda_1 \neq \lambda_2,則 AA 必定可對角化。
所以,如果我們要讓 AA 不在 Q\mathbb{Q} 上可對角化,但又在 R\mathbb{R} 上可對角化,這意味著其特徵值必須是實數,但至少有一個特徵值不在 Q\mathbb{Q} 中。

考慮一個 2×22 \times 2 矩陣 AA。
若 AA 的特徵值是 λ1,λ2∈R\lambda_1, \lambda_2 \in \mathbb{R} 且 λ1≠λ2\lambda_1 \neq \lambda_2,則 AA 在 R\mathbb{R} 上可對角化。
如果這兩個特徵值都在 Q\mathbb{Q} 中,則 AA 在 Q\mathbb{Q} 上也可對角化。
所以,為了讓 AA 不在 Q\mathbb{Q} 上可對角化,但又在 R\mathbb{R} 上可對角化,唯一的可能性是:
AA 的特徵值是 λ1,λ2∈R\lambda_1, \lambda_2 \in \mathbb{R} 且 λ1≠λ2\lambda_1 \neq \lambda_2,其中至少有一個特徵值不在 Q\mathbb{Q} 中。

例如,我們可以選擇特徵值為 2\sqrt{2} 和 −2-\sqrt{2}。
這兩個數都是實數,且互不相等。所以它們在 R\mathbb{R} 上保證了 AA 的可對角化性。
2\sqrt{2} 和 −2-\sqrt{2} 都不是有理數。
那麼,我們可以構造一個矩陣,其特徵值是 2\sqrt{2} 和 −2-\sqrt{2}。
一個對角矩陣就是一個簡單的例子:
A=(200−2)A = \begin{pmatrix} \sqrt{2} & 0 \\ 0 & -\sqrt{2} \end{pmatrix}
這個矩陣的特徵值是 2\sqrt{2} 和 −2-\sqrt{2}。
它在 R\mathbb{R} 上是可對角化的(因為它本身就是對角矩陣)。
但是,它的特徵值 2\sqrt{2} 和 −2-\sqrt{2} 不是有理數。
因此,它在 Q\mathbb{Q} 上不可對角化。
然而,題目要求 A∈M2×2(Q)A \in M_{2 \times 2}(\mathbb{Q})。這意味著矩陣 AA 的元素必須是有理數。

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第 8 題10 分

  1. (10%) Prove or give a counterexample: any A∈Mn×n(C)A \in M_{n \times n}(\mathbb{C}) is similar to ATA^T.

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本題要求證明或給出反例:任何 n×nn \times n 的複數矩陣 AA 都與其轉置矩陣 ATA^T 相似(similar)。

證明:
兩個矩陣 AA 和 BB 相似,是指存在一個可逆矩陣 PP 使得 B=P−1APB = P^{-1} A P。
我們要證明對於任何 A∈Mn×n(C)A \in M_{n \times n}(\mathbb{C}),都存在一個可逆矩陣 PP 使得 AT=P−1APA^T = P^{-1} A P。

一個矩陣的特徵多項式(characteristic polynomial)和最小多項式(minimal polynomial)是相似不變量。
如果 AA 和 ATA^T 相似,則它們必須具有相同的特徵多項式和最小多項式。

特徵多項式:
det⁡(AT−λI)=det⁡((A−λI)T)=det⁡(A−λI)\det(A^T - \lambda I) = \det((A - \lambda I)^T) = \det(A - \lambda I)。
所以 AA 和 ATA^T 具有相同的特徵多項式。這意味著它們具有相同的特徵值(包括代數重數)。

最小多項式:
對於任何域 F\mathbb{F},矩陣 AA 和 ATA^T 具有相同的最小多項式。
證明這一點需要一些技巧。
一個常見的證明方法是利用 Jordan 標準型(Jordan Normal Form)。
如果 AA 和 ATA^T 相似,則它們的 Jordan 標準型是相同的( up to permutation of Jordan blocks)。
然而,對於一般的域,Jordan 標準型不一定存在。但在複數域 C\mathbb{C} 上,Jordan 標準型總是存在的。
如果 AA 和 ATA^T 具有相同的 Jordan 標準型,則它們相似。

更直接的證明方法:
對於任何矩陣 A∈Mn×n(C)A \in M_{n \times n}(\mathbb{C}),存在一個可逆矩陣 PP 使得 AT=P−1APA^T = P^{-1} A P。
這是一個標準的定理,表明任何複數矩陣都與其轉置相似。

證明思路:

  1. 證明具有相同特徵值的矩陣不一定相似。
  2. 證明 AA 和 ATA^T 具有相同的特徵多項式和最小多項式。
  3. 利用 Jordan 標準型來證明相似性。

對於域 C\mathbb{C},任何矩陣 AA 都與其 Jordan 標準型 JJ 相似,即 A=PJP−1A = P J P^{-1}。
AT=(PJP−1)T=(P−1)TJTPTA^T = (P J P^{-1})^T = (P^{-1})^T J^T P^T。
如果我們能證明 JJ 和 JTJ^T 相似,那麼 AA 和 ATA^T 就相似。
對於 Jordan 塊 Jk(λ)J_k(\lambda),其轉置 Jk(λ)TJ_k(\lambda)^T 也是一個 Jordan 塊,且具有相同的 λ\lambda 和 kk。
更重要的是,Jk(λ)J_k(\lambda) 和 Jk(λ)TJ_k(\lambda)^T 是相似的。
這可以通過構造一個特定的相似矩陣來證明。

例如,對於一個 k×kk \times k 的 Jordan 塊 Jk(λ)J_k(\lambda):
Jk(λ)=(λ1λ⋱⋱1λ)J_k(\lambda) = \begin{pmatrix} \lambda & 1 & & \\ & \lambda & \ddots & \\ & & \ddots & 1 \\ & & & \lambda \end{pmatrix}
其轉置 Jk(λ)TJ_k(\lambda)^T 也是一個 k×kk \times k 的 Jordan 塊,且具有相同的 λ\lambda 和 kk。
可以證明 Jk(λ)J_k(\lambda) 和 Jk(λ)TJ_k(\lambda)^T 是相似的。
考慮一個反對角矩陣 SS,其對角線元素為 1,其餘為 0。
例如,對於 3×33 \times 3:S=(001010100)S = \begin{pmatrix} 0 & 0 & 1 \\ 0 & 1 & 0 \\ 1 & 0 & 0 \end{pmatrix}。
J3(λ)TS=(λ100λ100λ)(001010100)=(01λ0λ0λ00)J_3(\lambda)^T S = \begin{pmatrix} \lambda & 1 & 0 \\ 0 & \lambda & 1 \\ 0 & 0 & \lambda \end{pmatrix} \begin{pmatrix} 0 & 0 & 1 \\ 0 & 1 & 0 \\ 1 & 0 & 0 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 & 1 & \lambda \\ 0 & \lambda & 0 \\ \lambda & 0 & 0 \end{pmatrix}。
SJ3(λ)T=(001010100)(λ100λ100λ)=(00λ0λ1λ10)S J_3(\lambda)^T = \begin{pmatrix} 0 & 0 & 1 \\ 0 & 1 & 0 \\ 1 & 0 & 0 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} \lambda & 1 & 0 \\ 0 & \lambda & 1 \\ 0 & 0 & \lambda \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 & 0 & \lambda \\ 0 & \lambda & 1 \\ \lambda & 1 & 0 \end{pmatrix}。
這不是直接相似。

一個更普遍的證明方法是利用最小多項式。
兩個矩陣 A,BA, B 相似若且唯若它們具有相同的最小多項式,並且對於每一個不可約多項式 p(x)p(x),矩陣 p(A)p(A) 和 p(B)p(B) 的零空間維度相同。
對於 AA 和 ATA^T,它們有相同的最小多項式。

定理:對於任何域 F\mathbb{F},若 A∈Mn×n(F)A \in M_{n \times n}(\mathbb{F}),則 AA 和 ATA^T 相似。
證明:
首先,我們知道 AA 和 ATA^T 有相同的特徵多項式。
我們也知道 AA 和 ATA^T 有相同的最小多項式。
若 AA 和 ATA^T 具有相同的特徵多項式和最小多項式,這並不直接意味著它們相似。

考慮 AA 的結構。
若 AA 的最小多項式是 m(x)m(x)。
若 AA 的最小多項式是 m(x)=(x−λ)km(x) = (x-\lambda)^k,則 AA 的 Jordan 標準型由 k×kk \times k 的 Jordan 塊組成。
若 AA 的最小多項式是 m(x)=p1(x)k1⋯pr(x)krm(x) = p_1(x)^{k_1} \cdots p_r(x)^{k_r},其中 pi(x)p_i(x) 是不可約多項式。

對於複數域 C\mathbb{C},任何矩陣 AA 都與其 Jordan 標準型 JJ 相似。
A=PJP−1A = P J P^{-1}。
AT=(PJP−1)T=(P−1)TJTPTA^T = (P J P^{-1})^T = (P^{-1})^T J^T P^T。
如果 JJ 和 JTJ^T 相似,那麼 AA 和 ATA^T 相似。
JJ 是 Jordan 塊的直和 J=J1⊕J2⊕⋯⊕JkJ = J_1 \oplus J_2 \oplus \dots \oplus J_k。
JT=J1T⊕J2T⊕⋯⊕JkTJ^T = J_1^T \oplus J_2^T \oplus \dots \oplus J_k^T。
可以證明,對於任何 Jordan 塊 Ji(λ)J_i(\lambda),它與其轉置 Ji(λ)TJ_i(\lambda)^T 是相似的。
證明 Jk(λ)J_k(\lambda) 和 Jk(λ)TJ_k(\lambda)^T 相似。
令 J=Jk(λ)J = J_k(\lambda). 考慮一個特殊的矩陣 SS。
例如,取 SS 為一個反對角矩陣,對角線元素為 1。
Sij=δi,k−j+1S_{ij} = \delta_{i, k-j+1}。
例如 k=3k=3: S=(001010100)S = \begin{pmatrix} 0 & 0 & 1 \\ 0 & 1 & 0 \\ 1 & 0 & 0 \end{pmatrix}.
計算 SJTS J^T 和 JSJ S。
JT=(λ001λ001λ)J^T = \begin{pmatrix} \lambda & 0 & 0 \\ 1 & \lambda & 0 \\ 0 & 1 & \lambda \end{pmatrix}.
SJT=(001010100)(λ001λ001λ)=(01λ1λ0λ00)S J^T = \begin{pmatrix} 0 & 0 & 1 \\ 0 & 1 & 0 \\ 1 & 0 & 0 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} \lambda & 0 & 0 \\ 1 & \lambda & 0 \\ 0 & 1 & \lambda \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 & 1 & \lambda \\ 1 & \lambda & 0 \\ \lambda & 0 & 0 \end{pmatrix}.
JS=(λ100λ100λ)(001010100)=(01λ0λ1λ00)J S = \begin{pmatrix} \lambda & 1 & 0 \\ 0 & \lambda & 1 \\ 0 & 0 & \lambda \end{pmatrix} \begin{pmatrix} 0 & 0 & 1 \\ 0 & 1 & 0 \\ 1 & 0 & 0 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 & 1 & \lambda \\ 0 & \lambda & 1 \\ \lambda & 0 & 0 \end{pmatrix}.
這兩個矩陣不相等。

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