108 年 國立高雄大學應用數學系碩士班《線性代數》

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第 1 題6 分

Consider a 3×33 \times 3 matrix A=(−2111−2111−2)A = \begin{pmatrix} -2 & 1 & 1 \\ 1 & -2 & 1 \\ 1 & 1 & -2 \end{pmatrix} and a vector b⃗=(11c)\vec{b} = \begin{pmatrix} 1 \\ 1 \\ c \end{pmatrix}. Find the value of cc that gives a consistent linear system of Ax⃗=b⃗A\vec{x} = \vec{b}.

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核心觀念

線性系統 Ax⃗=b⃗A\vec{x}=\vec{b} 一致的條件是:增廣矩陣的秩等於係數矩陣的秩。此題的 AA 各列相加為零,因此列向量之間有線性相依關係;右側向量 b⃗\vec{b} 必須符合相同的相依關係。

解題方法

將三個方程式相加。由矩陣 AA 的每一欄元素和皆為零,左側會消去:

(−2x1+x2+x3)+(x1−2x2+x3)+(x1+x2−2x3)=1+1+c,0=c+2.\begin{aligned} (-2x_1+x_2+x_3) +(x_1-2x_2+x_3) +(x_1+x_2-2x_3) &=1+1+c,\\ 0&=c+2. \end{aligned}
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第 2 題6 分

Let T:P2(R)→P2(R)T: P_2(\mathbb{R}) \to P_2(\mathbb{R}) be a linear transformation defined by T(p(x))=p(x)+(x+1)p′(x)T(p(x)) = p(x) + (x + 1) p'(x), and β={1,x,x2}\beta = \{1, x, x^2\} be a basis for P2(R)P_2(\mathbb{R}). Find the matrix representation of TT relative to the given basis β\beta.

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核心觀念

相對於基底 β={1,x,x2}\beta=\{1,x,x^2\},線性轉換 TT 的矩陣第 jj 欄,是 TT 作用在第 jj 個基底向量後,再以 β\beta 表示所得的座標向量:

[T]β=[∣∣∣[T(1)]β[T(x)]β[T(x2)]β∣∣∣].[T]_{\beta} = \begin{bmatrix} \vert & \vert & \vert\\ [T(1)]_{\beta} & [T(x)]_{\beta} & [T(x^2)]_{\beta}\\ \vert & \vert & \vert \end{bmatrix}.

解題方法

依序計算 TT 對各基底向量的作用:

T(1)=1+(x+1)⋅0=1,T(1)=1+(x+1)\cdot 0=1,

因此 [T(1)]β=[100][T(1)]_{\beta}=\begin{bmatrix}1\\0\\0\end{bmatrix}。

T(x)=x+(x+1)⋅1=1+2x,T(x)=x+(x+1)\cdot 1=1+2x,
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第 3 題6 分

Let A be a 3×33 \times 3 matrix with det⁡(A)=−2\det(A) = -2, and B be another 3×33 \times 3 matrix satisfying det⁡(−2A−1B2)=36\det(-2A^{-1}B^2) = 36. Find the determinant of B.

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本題考查行列式的性質,特別是關於乘積、常數乘積、逆矩陣和方陣的行列式計算。

已知條件:

  1. AA 是 3×33 \times 3 矩陣,det⁡(A)=−2\det(A) = -2。
  2. BB 是 3×33 \times 3 矩陣,det⁡(−2A−1B2)=36\det(-2A^{-1}B^2) = 36。

我們需要找出 det⁡(B)\det(B)。

利用行列式的性質:

  • det⁡(XY)=det⁡(X)det⁡(Y)\det(XY) = \det(X)\det(Y)
  • det⁡(Xk)=(det⁡(X))k\det(X^k) = (\det(X))^k
  • det⁡(cX)=cndet⁡(X)\det(cX) = c^n \det(X),其中 XX 是 n×nn \times n 矩陣。
  • det⁡(X−1)=(det⁡(X))−1\det(X^{-1}) = (\det(X))^{-1}

給定的方程是 det⁡(−2A−1B2)=36\det(-2A^{-1}B^2) = 36。
由於 AA 和 BB 都是 3×33 \times 3 矩陣,所以 n=3n=3。
我們將 det⁡(−2A−1B2)\det(-2A^{-1}B^2) 分解:
det⁡(−2A−1B2)=(−2)3det⁡(A−1)det⁡(B2)\det(-2A^{-1}B^2) = (-2)^3 \det(A^{-1}) \det(B^2)

計算每一項:

  • (−2)3=−8(-2)^3 = -8。
  • det⁡(A−1)=(det⁡(A))−1=(−2)−1=−12\det(A^{-1}) = (\det(A))^{-1} = (-2)^{-1} = -\frac{1}{2}。
  • det⁡(B2)=(det⁡(B))2\det(B^2) = (\det(B))^2。

將這些代回原方程:
−8⋅(−12)⋅(det⁡(B))2=36-8 \cdot \left(-\frac{1}{2}\right) \cdot (\det(B))^2 = 36
4⋅(det⁡(B))2=364 \cdot (\det(B))^2 = 36

現在解出 (det⁡(B))2(\det(B))^2:
(det⁡(B))2=364=9(\det(B))^2 = \frac{36}{4} = 9。

因此,det⁡(B)\det(B) 的值可能是 33 或 −3-3。
det⁡(B)=±3\det(B) = \pm 3。

題目要求找出 det⁡(B)\det(B) 的值。通常這種題目會期望一個確定的值,但這裡計算出來有兩種可能。我們再檢查一下題目是否有其他隱含條件。題目只說 AA 和 BB 是 3×33 \times 3 矩陣,沒有提到它們是實矩陣或複矩陣。

若題目是要求一個確定的值,可能存在某種隱含的約定。但根據純粹的行列式性質,det⁡(B)\det(B) 確實有兩個可能的值。在標準的線性代數考試中,如果沒有額外資訊,通常會列出所有可能的值。

假設題目期望的是一個確定的值,我們再仔細檢查計算過程。
det⁡(−2A−1B2)=det⁡(−2I⋅A−1⋅B2)\det(-2A^{-1}B^2) = \det(-2I \cdot A^{-1} \cdot B^2)

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第 4 題6 分

Find the volume of the parallelogram formed by the three vectors a⃗=(−210)\vec{a} = \begin{pmatrix} -2 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix}, b⃗=(1−21)\vec{b} = \begin{pmatrix} 1 \\ -2 \\ 1 \end{pmatrix}, and c⃗=(01−2)\vec{c} = \begin{pmatrix} 0 \\ 1 \\ -2 \end{pmatrix} in R3\mathbb{R}^3.

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本題考查三維空間中由三個向量所張成的平行六面體(或稱空間平行四邊形)的體積計算。

在三維空間 R3\mathbb{R}^3 中,由三個向量 a⃗\vec{a}, b⃗\vec{b}, c⃗\vec{c} 所張成的平行六面體的體積,等於這三個向量的絕對值純量三重積 (scalar triple product),也就是 a⃗⋅(b⃗×c⃗)\vec{a} \cdot (\vec{b} \times \vec{c}) 的絕對值。

首先,我們計算向量 b⃗\vec{b} 和 c⃗\vec{c} 的向量外積 b⃗×c⃗\vec{b} \times \vec{c}:
b⃗×c⃗=(1−21)×(01−2)\vec{b} \times \vec{c} = \begin{pmatrix} 1 \\ -2 \\ 1 \end{pmatrix} \times \begin{pmatrix} 0 \\ 1 \\ -2 \end{pmatrix}
=((−2)(−2)−(1)(1)(1)(0)−(1)(−2)(1)(1)−(−2)(0))= \begin{pmatrix} (-2)(-2) - (1)(1) \\ (1)(0) - (1)(-2) \\ (1)(1) - (-2)(0) \end{pmatrix}
=(4−10−(−2)1−0)= \begin{pmatrix} 4 - 1 \\ 0 - (-2) \\ 1 - 0 \end{pmatrix}
=(321)= \begin{pmatrix} 3 \\ 2 \\ 1 \end{pmatrix}。

接下來,我們計算向量 a⃗\vec{a} 與外積結果 b⃗×c⃗\vec{b} \times \vec{c} 的點積 (dot product):

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第 5 題6 分

Consider a 2×22 \times 2 matrix C=(−211−2)C = \begin{pmatrix} -2 & 1 \\ 1 & -2 \end{pmatrix} and assume that v⃗=(21)\vec{v} = \begin{pmatrix} 2 \\ 1 \end{pmatrix} is an eigenvector of a 2×22 \times 2 matrix AA. If BB is similar to AA with B=C−1ACB = C^{-1}AC, find an eigenvector of BB.

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本題考查相似矩陣的性質以及特徵向量的轉換。

核心概念:

  1. 相似矩陣的定義:如果存在一個可逆矩陣 PP 使得 B=P−1APB = P^{-1}AP,則稱矩陣 BB 與矩陣 AA 相似。
  2. 相似矩陣的性質:如果矩陣 AA 和 BB 相似,那麼它們有相同的特徵值。
  3. 特徵向量的轉換:如果 v⃗\vec{v} 是矩陣 AA 的一個特徵向量,對應於特徵值 λ\lambda,即 Av⃗=λv⃗A\vec{v} = \lambda\vec{v}。如果 B=P−1APB = P^{-1}AP 是與 AA 相似的矩陣,那麼 P−1v⃗P^{-1}\vec{v} 是矩陣 BB 的一個特徵向量,對應於相同的特徵值 λ\lambda。證明如下:
    B(P−1v⃗)=(P−1AP)(P−1v⃗)=P−1A(PP−1)v⃗=P−1AIv⃗=P−1(Av⃗)=P−1(λv⃗)=λ(P−1v⃗)B(P^{-1}\vec{v}) = (P^{-1}AP)(P^{-1}\vec{v}) = P^{-1}A(PP^{-1})\vec{v} = P^{-1}A I \vec{v} = P^{-1}(A\vec{v}) = P^{-1}(\lambda\vec{v}) = \lambda(P^{-1}\vec{v})。

題目給定:

  • 矩陣 C=(−211−2)C = \begin{pmatrix} -2 & 1 \\ 1 & -2 \end{pmatrix}。
  • 向量 v⃗=(21)\vec{v} = \begin{pmatrix} 2 \\ 1 \end{pmatrix} 是矩陣 AA 的一個特徵向量。
  • 矩陣 BB 與矩陣 AA 相似,且相似轉換矩陣是 CC(即 B=C−1ACB = C^{-1}AC)。

我們需要找到矩陣 BB 的一個特徵向量。
根據相似矩陣的性質,如果 v⃗\vec{v} 是 AA 的特徵向量,那麼 C−1v⃗C^{-1}\vec{v} 就是 BB 的對應特徵向量。

所以,我們需要計算 C−1v⃗C^{-1}\vec{v}。
首先,計算矩陣 CC 的行列式:
det⁡(C)=(−2)(−2)−(1)(1)=4−1=3\det(C) = (-2)(-2) - (1)(1) = 4 - 1 = 3。
由於行列式不為零,矩陣 CC 是可逆的。

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第 6 題6 分

Find the projection of u⃗=(1111)\vec{u} = \begin{pmatrix} 1 \\ 1 \\ 1 \\ 1 \end{pmatrix} on the hyperplane x1−x2+x3−x4=0x_1 - x_2 + x_3 - x_4 = 0 in R4\mathbb{R}^4.

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本題考查向量在超平面上的投影。

核心概念:

  1. 超平面的法向量:方程為 a1x1+a2x2+⋯+anxn=0a_1 x_1 + a_2 x_2 + \dots + a_n x_n = 0 的超平面,其法向量為 n⃗=(a1a2…an)\vec{n} = \begin{pmatrix} a_1 \\ a_2 \\ \dots \\ a_n \end{pmatrix}。
  2. 向量在超平面上的投影:向量 u⃗\vec{u} 在超平面上的投影,等於向量 u⃗\vec{u} 減去它在超平面法向量 n⃗\vec{n} 上的投影。
    設 HH 為由方程 n⃗⋅x⃗=0\vec{n} \cdot \vec{x} = 0 定義的超平面。
    向量 u⃗\vec{u} 在超平面 HH 上的投影 projH(u⃗)\text{proj}_H(\vec{u}) 可以由以下公式計算:
    projH(u⃗)=u⃗−projn⃗(u⃗)\text{proj}_H(\vec{u}) = \vec{u} - \text{proj}_{\vec{n}}(\vec{u})
    其中 projn⃗(u⃗)\text{proj}_{\vec{n}}(\vec{u}) 是向量 u⃗\vec{u} 在向量 n⃗\vec{n} 上的投影,其公式為:
    projn⃗(u⃗)=u⃗⋅n⃗∥n⃗∥2n⃗\text{proj}_{\vec{n}}(\vec{u}) = \frac{\vec{u} \cdot \vec{n}}{\|\vec{n}\|^2} \vec{n}。

題目給定:

  • 向量 u⃗=(1111)\vec{u} = \begin{pmatrix} 1 \\ 1 \\ 1 \\ 1 \end{pmatrix}。
  • 超平面方程為 x1−x2+x3−x4=0x_1 - x_2 + x_3 - x_4 = 0。

首先,找出超平面的法向量 n⃗\vec{n}。
由方程 x1−x2+x3−x4=0x_1 - x_2 + x_3 - x_4 = 0,法向量為 n⃗=(1−11−1)\vec{n} = \begin{pmatrix} 1 \\ -1 \\ 1 \\ -1 \end{pmatrix}。

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第 7 題6 分

Let A=(−310000−310000−300000−210000−2)A = \begin{pmatrix} -3 & 1 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & -3 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & -3 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & -2 & 1 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & -2 \end{pmatrix}. Calculate (A+2I)4(A+3I)3(A+2I)^4(A+3I)^3.

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本題考查矩陣運算,特別是涉及對角線以上的上三角矩陣的幂次計算。

核心概念:

  1. 矩陣加法:(A+cI)(A+cI) 的計算。
  2. 矩陣乘法:計算 (A+2I)4(A+2I)^4 和 (A+3I)3(A+3I)^3 的結果,然後再相乘。
  3. 對角線以上的上三角矩陣的幂次:對於形如 N=(010…001…⋮⋮⋮⋱000…)N = \begin{pmatrix} 0 & 1 & 0 & \dots \\ 0 & 0 & 1 & \dots \\ \vdots & \vdots & \vdots & \ddots \\ 0 & 0 & 0 & \dots \end{pmatrix} 的矩陣,其幂次有規律。
    若 M=λI+NM = \lambda I + N,其中 NN 是具有特定結構的矩陣,則 MkM^k 的計算可以通過二項式定理展開。

給定矩陣 A=(−310000−310000−300000−210000−2)A = \begin{pmatrix} -3 & 1 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & -3 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & -3 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & -2 & 1 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & -2 \end{pmatrix}。
我們需要計算 (A+2I)4(A+3I)3(A+2I)^4(A+3I)^3。

首先,計算 A+2IA+2I 和 A+3IA+3I:
A+2I=(−3+210000−3+210000−3+200000−2+210000−2+2)=(−110000−110000−1000000100000)A+2I = \begin{pmatrix} -3+2 & 1 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & -3+2 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & -3+2 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & -2+2 & 1 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & -2+2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} -1 & 1 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & -1 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & -1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 1 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 0 \end{pmatrix}。

A+3I=(−3+310000−3+310000−3+300000−2+310000−2+3)=(0100000100000000001100001)A+3I = \begin{pmatrix} -3+3 & 1 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & -3+3 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & -3+3 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & -2+3 & 1 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & -2+3 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 & 1 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1 & 1 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 1 \end{pmatrix}。

接下來,計算 (A+2I)4(A+2I)^4。
令 M1=A+2I=(−110000−110000−1000000100000)M_1 = A+2I = \begin{pmatrix} -1 & 1 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & -1 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & -1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 1 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 0 \end{pmatrix}。
這個矩陣可以看作是兩個塊的組合:一個是 3×33 \times 3 的塊,另一個是 2×22 \times 2 的塊。
M1=(M1100M12)M_1 = \begin{pmatrix} M_{11} & 0 \\ 0 & M_{12} \end{pmatrix}
其中 M11=(−1100−1100−1)M_{11} = \begin{pmatrix} -1 & 1 & 0 \\ 0 & -1 & 1 \\ 0 & 0 & -1 \end{pmatrix},M12=(0100)M_{12} = \begin{pmatrix} 0 & 1 \\ 0 & 0 \end{pmatrix}。

計算 M114M_{11}^4:
M11=−I3+N3M_{11} = -I_3 + N_3,其中 N3=(010001000)N_3 = \begin{pmatrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ 0 & 0 & 0 \end{pmatrix}。
N32=(001000000)N_3^2 = \begin{pmatrix} 0 & 0 & 1 \\ 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 \end{pmatrix}。
N33=(000000000)=0N_3^3 = \begin{pmatrix} 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 \end{pmatrix} = 0。
M114=(−I3+N3)4=(40)(−I3)4+(41)(−I3)3N3+(42)(−I3)2N32+(43)(−I3)1N33+(44)N34M_{11}^4 = (-I_3 + N_3)^4 = \binom{4}{0}(-I_3)^4 + \binom{4}{1}(-I_3)^3 N_3 + \binom{4}{2}(-I_3)^2 N_3^2 + \binom{4}{3}(-I_3)^1 N_3^3 + \binom{4}{4}N_3^4
=I3+4(−1)N3+6(1)N32+4(−1)(0)+0= I_3 + 4(-1)N_3 + 6(1)N_3^2 + 4(-1)(0) + 0
=I3−4N3+6N32= I_3 - 4N_3 + 6N_3^2
=(100010001)−4(010001000)+6(001000000)= \begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{pmatrix} - 4 \begin{pmatrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ 0 & 0 & 0 \end{pmatrix} + 6 \begin{pmatrix} 0 & 0 & 1 \\ 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 \end{pmatrix}
=(100010001)−(040004000)+(006000000)= \begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{pmatrix} - \begin{pmatrix} 0 & 4 & 0 \\ 0 & 0 & 4 \\ 0 & 0 & 0 \end{pmatrix} + \begin{pmatrix} 0 & 0 & 6 \\ 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 \end{pmatrix}
=(1−4601−4001)= \begin{pmatrix} 1 & -4 & 6 \\ 0 & 1 & -4 \\ 0 & 0 & 1 \end{pmatrix}。

計算 M124M_{12}^4:
M12=(0100)M_{12} = \begin{pmatrix} 0 & 1 \\ 0 & 0 \end{pmatrix}。
M122=(0000)=0M_{12}^2 = \begin{pmatrix} 0 & 0 \\ 0 & 0 \end{pmatrix} = 0。
所以 M124=0M_{12}^4 = 0。

因此,

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第 8 題10 分

Let y(t)y(t) be a vector valued function satisfying y˙(t)=Ay⃗(t)\dot{y}(t) = A\vec{y}(t) where A=(−211−2)A = \begin{pmatrix} -2 & 1 \\ 1 & -2 \end{pmatrix} and y⃗(0)=(12)\vec{y}(0) = \begin{pmatrix} 1 \\ 2 \end{pmatrix}. Find the general solution of y⃗(t)\vec{y}(t).

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這一題的完整詳解

本題考查線性常微分方程組的求解,其形式為 y⃗˙(t)=Ay⃗(t)\dot{\vec{y}}(t) = A\vec{y}(t),其中 AA 是一個常數矩陣。

核心概念:

  1. 矩陣指數函數:線性系統 y⃗˙(t)=Ay⃗(t)\dot{\vec{y}}(t) = A\vec{y}(t) 的通解為 y⃗(t)=eAty⃗(0)\vec{y}(t) = e^{At}\vec{y}(0),其中 eAte^{At} 是矩陣指數函數。
  2. 特徵值與特徵向量法:求解 eAte^{At} 的一種常用方法是利用矩陣 AA 的特徵值和特徵向量。
    如果 AA 有一組線性獨立的特徵向量 v⃗1,…,v⃗n\vec{v}_1, \dots, \vec{v}_n 對應於特徵值 λ1,…,λn\lambda_1, \dots, \lambda_n,則通解可以寫成 y⃗(t)=c1eλ1tv⃗1+⋯+cneλntv⃗n\vec{y}(t) = c_1 e^{\lambda_1 t}\vec{v}_1 + \dots + c_n e^{\lambda_n t}\vec{v}_n。

給定:

  • 矩陣 A=(−211−2)A = \begin{pmatrix} -2 & 1 \\ 1 & -2 \end{pmatrix}。
  • 初始條件 y⃗(0)=(12)\vec{y}(0) = \begin{pmatrix} 1 \\ 2 \end{pmatrix}。

我們需要找到矩陣 AA 的特徵值和特徵向量。
特徵值方程式為 det⁡(A−λI)=0\det(A - \lambda I) = 0。
A−λI=(−2−λ11−2−λ)A - \lambda I = \begin{pmatrix} -2-\lambda & 1 \\ 1 & -2-\lambda \end{pmatrix}。
det⁡(A−λI)=(−2−λ)(−2−λ)−(1)(1)=(2+λ)2−1=0\det(A - \lambda I) = (-2-\lambda)(-2-\lambda) - (1)(1) = (2+\lambda)^2 - 1 = 0。
(2+λ)2=1(2+\lambda)^2 = 1。
2+λ=±12+\lambda = \pm 1。
所以,特徵值為:
λ1=−1−2=−3\lambda_1 = -1 - 2 = -3
λ2=1−2=−1\lambda_2 = 1 - 2 = -1。

接下來,尋找對應於這些特徵值的特徵向量。

對於 λ1=−3\lambda_1 = -3:
(A−(−3)I)v⃗=0(A - (-3)I)\vec{v} = 0
(A+3I)v⃗=0(A + 3I)\vec{v} = 0
(−2+311−2+3)(v1v2)=(00)\begin{pmatrix} -2+3 & 1 \\ 1 & -2+3 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} v_1 \\ v_2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 \\ 0 \end{pmatrix}
(1111)(v1v2)=(00)\begin{pmatrix} 1 & 1 \\ 1 & 1 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} v_1 \\ v_2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 \\ 0 \end{pmatrix}。
這給出方程 v1+v2=0v_1 + v_2 = 0,即 v2=−v1v_2 = -v_1。
選擇 v1=1v_1 = 1,則 v2=−1v_2 = -1。
所以,對應於 λ1=−3\lambda_1 = -3 的特徵向量為 v⃗1=(1−1)\vec{v}_1 = \begin{pmatrix} 1 \\ -1 \end{pmatrix}。

對於 λ2=−1\lambda_2 = -1:
(A−(−1)I)v⃗=0(A - (-1)I)\vec{v} = 0
(A+I)v⃗=0(A + I)\vec{v} = 0
(−2+111−2+1)(v1v2)=(00)\begin{pmatrix} -2+1 & 1 \\ 1 & -2+1 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} v_1 \\ v_2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 \\ 0 \end{pmatrix}
(−111−1)(v1v2)=(00)\begin{pmatrix} -1 & 1 \\ 1 & -1 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} v_1 \\ v_2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 \\ 0 \end{pmatrix}。
這給出方程 −v1+v2=0-v_1 + v_2 = 0,即 v2=v1v_2 = v_1。
選擇 v1=1v_1 = 1,則 v2=1v_2 = 1。
所以,對應於 λ2=−1\lambda_2 = -1 的特徵向量為 v⃗2=(11)\vec{v}_2 = \begin{pmatrix} 1 \\ 1 \end{pmatrix}。

現在,我們得到兩個線性獨立的特徵向量 v⃗1=(1−1)\vec{v}_1 = \begin{pmatrix} 1 \\ -1 \end{pmatrix} 和

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第 9(a) 題6 分

Prove or disprove the following statements:
(a) If W1W_1 and W2W_2 are two subspaces of Rn\mathbb{R}^n, then W1∪W2W_1 \cup W_2 is a subspace of Rn\mathbb{R}^n.

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這一題的完整詳解

本題要求證明或證否「兩個子空間的聯集是一個子空間」。

核心概念:
子空間的定義:一個向量空間 VV 的子集 WW 如果滿足以下三個條件,則稱 WW 是 VV 的一個子空間:

  1. WW 包含零向量。
  2. 對於 WW 中的任意向量 u⃗,v⃗\vec{u}, \vec{v},其和 u⃗+v⃗\vec{u} + \vec{v} 也在 WW 中(加法封閉性)。
  3. 對於 WW 中的任意向量 u⃗\vec{u} 和任意純量 cc,其數乘 cu⃗c\vec{u} 也在 WW 中(數乘封閉性)。

題目陳述:設 W1W_1 和 W2W_2 是 Rn\mathbb{R}^n 的兩個子空間。證明或證否 W1∪W2W_1 \cup W_2 是 Rn\mathbb{R}^n 的一個子空間。

我們將嘗試證否這個命題,因為直觀上,兩個子空間的聯集通常不是一個子空間,除非其中一個子空間是另一個的子空間。

要證否這個命題,我們只需要找到一個反例。
考慮 R2\mathbb{R}^2。
令 W1W_1 是 xx-軸,即 W1={(x,0)∣x∈R}W_1 = \{(x, 0) \mid x \in \mathbb{R}\}。W1W_1 顯然是 R2\mathbb{R}^2 的一個子空間。
令 W2W_2 是 yy-軸,即 W2={(0,y)∣y∈R}W_2 = \{(0, y) \mid y \in \mathbb{R}\}。W2W_2 顯然也是 R2\mathbb{R}^2 的一個子空間。

現在考慮 W1∪W2W_1 \cup W_2。
W1∪W2={(x,0)∣x∈R}∪{(0,y)∣y∈R}W_1 \cup W_2 = \{(x, 0) \mid x \in \mathbb{R}\} \cup \{(0, y) \mid y \in \mathbb{R}\}。
這個集合包含了 xx-軸上的所有點和 yy-軸上的所有點。

我們需要檢查 W1∪W2W_1 \cup W_2 是否滿足子空間的條件。

  1. 包含零向量:零向量 (0,0)(0, 0) 屬於 W1W_1(取 x=0x=0),也屬於 W2W_2(取 y=0y=0)。所以 (0,0)∈W1∪W2(0, 0) \in W_1 \cup W_2。此條件滿足。

  2. 加法封閉性:我們需要檢查是否存在 W1∪W2W_1 \cup W_2 中的兩個向量,它們的和不在 W1∪W2W_1 \cup W_2 中。
    選擇一個來自 W1W_1 的非零向量和一個來自 W2W_2 的非零向量。
    取 u⃗=(1,0)∈W1⊆W1∪W2\vec{u} = (1, 0) \in W_1 \subseteq W_1 \cup W_2。
    取 v⃗=(0,1)∈W2⊆W1∪W2\vec{v} = (0, 1) \in W_2 \subseteq W_1 \cup W_2。

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第 9(b) 題6 分

Prove or disprove the following statements:
(b) Rn\mathbb{R}^n is a trivial subspace of itself. If v⃗\vec{v} is a nonzero vector in Rn\mathbb{R}^n, then the subset Rn∖{v⃗}\mathbb{R}^n \setminus \{\vec{v}\} (means that Rn\mathbb{R}^n removes the vector v⃗\vec{v}) is still a subspace of Rn\mathbb{R}^n.

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這一題的完整詳解

本題要求證明或證否「移除一個非零向量後的向量空間是否仍為子空間」。

命題分成兩部分:

  1. Rn\mathbb{R}^n 是 Rn\mathbb{R}^n 的一個子空間。
  2. 若 v⃗\vec{v} 是 Rn\mathbb{R}^n 中的一個非零向量,則 Rn∖{v⃗}\mathbb{R}^n \setminus \{\vec{v}\} 是 Rn\mathbb{R}^n 的一個子空間。

第一部分:Rn\mathbb{R}^n 是 Rn\mathbb{R}^n 的一個子空間。
這是定義上的。任何向量空間本身都是其自身的子空間。
我們來驗證子空間的三個條件:

  1. 包含零向量:Rn\mathbb{R}^n 包含零向量 0⃗\vec{0}。
  2. 加法封閉性:對於 Rn\mathbb{R}^n 中的任意向量 u⃗,v⃗\vec{u}, \vec{v},它們的和 u⃗+v⃗\vec{u} + \vec{v} 也在 Rn\mathbb{R}^n 中。
  3. 數乘封閉性:對於 Rn\mathbb{R}^n 中的任意向量 u⃗\vec{u} 和任意純量 cc,其數乘 cu⃗c\vec{u} 也在 Rn\mathbb{R}^n 中。
    這三個條件都顯然成立。所以 Rn\mathbb{R}^n 是 Rn\mathbb{R}^n 的一個子空間。
    這部分命題是正確的。

第二部分:若 v⃗\vec{v} 是 Rn\mathbb{R}^n 中的一個非零向量,則 Rn∖{v⃗}\mathbb{R}^n \setminus \{\vec{v}\} 是 Rn\mathbb{R}^n 的一個子空間。
我們來檢查子空間的條件。
令 S=Rn∖{v⃗}S = \mathbb{R}^n \setminus \{\vec{v}\}。

  1. 包含零向量:
    子空間必須包含零向量 0⃗\vec{0}。
    題目假設 v⃗\vec{v} 是 Rn\mathbb{R}^n 中的一個非零向量。
    所以 v⃗≠0⃗\vec{v} \neq \vec{0}。
    因此,零向量 0⃗\vec{0} 不等於 v⃗\vec{v}。
    這意味著 0⃗∈Rn\vec{0} \in \mathbb{R}^n 且 0⃗≠v⃗\vec{0} \neq \vec{v}。
    所以,0⃗∈Rn∖{v⃗}=S\vec{0} \in \mathbb{R}^n \setminus \{\vec{v}\} = S。
    此條件滿足。

  2. 加法封閉性:
    需要檢查對於任意 u⃗1,u⃗2∈S\vec{u}_1, \vec{u}_2 \in S,是否有 u⃗1+u⃗2∈S\vec{u}_1 + \vec{u}_2 \in S。
    這意味著 u⃗1+u⃗2≠v⃗\vec{u}_1 + \vec{u}_2 \neq \vec{v}。
    考慮一個反例。
    令 n=1n=1,則 R1=R\mathbb{R}^1 = \mathbb{R}。
    選擇一個非零向量 v⃗=1\vec{v} = 1。
    則 S=R∖{1}S = \mathbb{R} \setminus \{1\}。
    SS 包含所有實數除了 11。
    我們需要檢查 SS 是否是 R\mathbb{R} 的子空間。
    我們已經知道 0⃗∈S\vec{0} \in S (因為 0≠10 \neq 1)。
    現在檢查加法封閉性。
    取 u⃗1=2∈S\vec{u}_1 = 2 \in S (因為 2≠12 \neq 1)。
    取 u⃗2=2∈S\vec{u}_2 = 2 \in S (因為 2≠12 \neq 1)。
    則 u⃗1+u⃗2=2+2=4\vec{u}_1 + \vec{u}_2 = 2 + 2 = 4。
    4∈S4 \in S (因為 4≠14 \neq 1)。這個例子沒有問題。

    嘗試另一個例子。
    取 u⃗1=0.5∈S\vec{u}_1 = 0.5 \in S (因為 0.5≠10.5 \neq 1)。
    取 u⃗2=0.5∈S\vec{u}_2 = 0.5 \in S (因為 0.5≠10.5 \neq 1)。
    則 u⃗1+u⃗2=0.5+0.5=1\vec{u}_1 + \vec{u}_2 = 0.5 + 0.5 = 1。
    但是 1∉S1 \notin S (因為 S=R∖{1}S = \mathbb{R} \setminus \{1\})。
    所以,加法封閉性不滿足。

    這個反例證明了命題的第二部分是錯誤的。

    一般情況下,如果 v⃗≠0⃗\vec{v} \neq \vec{0},要使 Rn∖{v⃗}\mathbb{R}^n \setminus \{\vec{v}\} 是子空間,則對於任意 u⃗1,u⃗2∈Rn∖{v⃗}\vec{u}_1, \vec{u}_2 \in \mathbb{R}^n \setminus \{\vec{v}\},必須有

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第 9(c) 題8 分

Prove or disprove the following statements:
(c) If AA is a 2×22 \times 2 matrix satisfying A2=2A−IA^2 = 2A - I, then AA is diagonalisable.

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這一題的完整詳解

本題考查矩陣對角化 (diagonalizability) 的條件,以及一個關於矩陣多項式的性質。

核心概念:

  1. 矩陣對角化:一個 n×nn \times n 矩陣 AA 是對角化的,若且唯若存在一個可逆矩陣 PP 使得 P−1APP^{-1}AP 是對角矩陣。這等價於 AA 擁有 nn 個線性獨立的特徵向量。
  2. 最小多項式:對於一個矩陣 AA,存在唯一的首一多項式 m(x)m(x),使得 m(A)=0m(A) = 0,且對於任何 p(x)p(x) 使得 p(A)=0p(A)=0,都有 m(x)m(x) 整除 p(x)p(x)。這個 m(x)m(x) 稱為 AA 的最小多項式。
  3. 對角化的充要條件 (與最小多項式相關):一個 n×nn \times n 矩陣 AA 是對角化的,若且唯若其最小多項式 m(x)m(x) 可以分解為 m(x)=(x−λ1)(x−λ2)…(x−λk)m(x) = (x-\lambda_1)(x-\lambda_2)\dots(x-\lambda_k),其中 λ1,…,λk\lambda_1, \dots, \lambda_k 是互異的(distinct)線性因子。換句話說,最小多項式沒有重根(repeated roots)。

題目給定:
AA 是一個 2×22 \times 2 矩陣,滿足 A2=2A−IA^2 = 2A - I。
我們需要證明或證否 AA 是對角化的。

首先,重寫給定的矩陣方程:
A2−2A+I=0A^2 - 2A + I = 0。
這表示多項式 p(x)=x2−2x+1p(x) = x^2 - 2x + 1 是一個「零化多項式」(annihilating polynomial) 對於矩陣 AA,即 p(A)=0p(A) = 0。
p(x)=(x−1)2p(x) = (x-1)^2。

最小多項式 m(x)m(x) 必須整除任何零化多項式 p(x)p(x)。
因此,最小多項式 m(x)m(x) 必須整除 (x−1)2(x-1)^2。
可能的最小多項式是:

  1. m(x)=x−1m(x) = x-1。
  2. m(x)=(x−1)2m(x) = (x-1)^2。

我們來分析這兩種情況:

情況 1:最小多項式 m(x)=x−1m(x) = x-1。
如果 m(x)=x−1m(x) = x-1,則 m(A)=A−I=0m(A) = A - I = 0。
這意味著 A=IA = I。
A=IA=I 是一個 2×22 \times 2 的單位矩陣 (1001)\begin{pmatrix} 1 & 0 \\ 0 & 1 \end{pmatrix}。
AA 是對角矩陣,顯然是對角化的。
此時,特徵值只有 λ=1\lambda = 1。
A−I=0A-I = 0。矩陣 A−IA-I 的零空間 (null space) 是整個 R2\mathbb{R}^2。
特徵值 λ=1\lambda=1 的代數重數 (algebraic multiplicity) 是 22 (因為 A=IA=I 的特徵值是 11 且重數為 22)。
特徵值 λ=1\lambda=1 的幾何重數 (geometric multiplicity) 是 dim⁡(ker⁡(A−I))=dim⁡(R2)=2\dim(\ker(A-I)) = \dim(\mathbb{R}^2) = 2。
由於代數重數等於幾何重數,矩陣 A=IA=I 是對角化的。

情況 2:最小多項式 m(x)=(x−1)2m(x) = (x-1)^2。
如果 m(x)=(x−1)2m(x) = (x-1)^2,這表示 A≠IA \neq I (否則最小多項式會是 x−1x-1)。
最小多項式 m(x)=(x−1)2m(x) = (x-1)^2 有一個重根 x=1x=1。
根據前面提到的對角化充要條件(最小多項式沒有重根),如果最小多項式有重根,則矩陣不是對角化的。
讓我們更仔細地檢查這個條件。
如果最小多項式是 m(x)=(x−λ1)(x−λ2)…(x−λk)m(x) = (x-\lambda_1)(x-\lambda_2)\dots(x-\lambda_k),其中 λi\lambda_i 互異,那麼 AA 是對角化的。
如果最小多項式有重根,例如 m(x)=(x−1)2m(x) = (x-1)^2,則 AA 不是對角化的。

讓我們驗證一下。
如果 AA 是對角化的,則 A=PDP−1A = P D P^{-1},其中 DD 是對角矩陣。
A2=PD2P−1A^2 = P D^2 P^{-1}。
2A−I=2PDP−1−PIP−1=P(2D−I)P−12A - I = 2 P D P^{-1} - P I P^{-1} = P(2D - I)P^{-1}。
所以 PD2P−1=P(2D−I)P−1P D^2 P^{-1} = P(2D - I)P^{-1}。
這意味著 D2=2D−ID^2 = 2D - I。
設 D=(d100d2)D = \begin{pmatrix} d_1 & 0 \\ 0 & d_2 \end{pmatrix}。
則 D2=(d1200d22)D^2 = \begin{pmatrix} d_1^2 & 0 \\ 0 & d_2^2 \end{pmatrix}。
2D−I=(2d1−1002d2−1)2D - I = \begin{pmatrix} 2d_1 - 1 & 0 \\ 0 & 2d_2 - 1 \end{pmatrix}。
所以,d12=2d1−1d_1^2 = 2d_1 - 1 且 d22=2d2−1d_2^2 = 2d_2 - 1。
解方程 d2−2d+1=0d^2 - 2d + 1 = 0,即 (d−1)2=0(d-1)^2 = 0。
唯一的解是 d=1d=1。
這意味著 d1=1d_1 = 1 且 d2=1d_2 = 1。
所以 D=(1001)=ID = \begin{pmatrix} 1 & 0 \\ 0 & 1 \end{pmatrix} = I。
因此,A=PIP−1=PP−1=IA = P I P^{-1} = P P^{-1} = I。
這與我們假設 A≠IA \neq I (對應於 m(x)=(x−1)2m(x)=(x-1)^2) 相矛盾。

所以,如果 A2=2A−IA^2 = 2A - I,那麼 AA 必須是 II。
因為 A2−2A+I=(A−I)2=0A^2 - 2A + I = (A-I)^2 = 0。
令 N=A−IN = A-I。則 N2=0N^2 = 0。
NN 是一個 2×22 \times 2 矩陣。
如果 NN 不是零矩陣,那麼 NN 的最小多項式是 x2x^2 (如果 N≠0N \neq 0) 或 xx (如果 N=0N=0)。
因為 N2=0N^2=0, NN 的最小多項式只能是 xx 或 x2x^2。

  1. 如果 NN 的最小多項式是 xx,則 N=0N=0。
    A−I=0  ⟹  A=IA-I = 0 \implies A=I.
    A=IA=I 是對角化的。

  2. 如果 NN 的最小多項式是 x2x^2,則 N≠0N \neq 0 且 N2=0N^2=0。
    然而,對於一個 2×22 \times 2 矩陣 NN,如果其最小多項式是 x2x^2,則 NN 不可能是對角化的。
    為什麼?如果 NN 是對角化的,則 N=PDP−1N=P D P^{-1}。
    N2=PD2P−1=0  ⟹  D2=0N^2 = P D^2 P^{-1} = 0 \implies D^2 = 0。
    設 D=(d100d2)D = \begin{pmatrix} d_1 & 0 \\ 0 & d_2 \end{pmatrix}。
    D2=(d1200d22)=(0000)D^2 = \begin{pmatrix} d_1^2 & 0 \\ 0 & d_2^2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 & 0 \\ 0 & 0 \end{pmatrix}。
    這意味著 d12=0d_1^2=0 且 d22=0d_2^2=0,所以 d1=0d_1=0 且 d2=0d_2=0。
    因此 D=(0000)=0D = \begin{pmatrix} 0 & 0 \\ 0 & 0 \end{pmatrix} = 0。
    這就意味著 N=0N=0,這與最小多項式是 x2x^2 (表示 N≠0N \neq 0) 相矛盾。
    所以,如果 NN 的最小多項式是 x2x^2,那麼 NN 不是對角化的。

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第 9(d) 題8 分

Prove or disprove the following statements:
(d) Let u⃗∈Rm\vec{u} \in \mathbb{R}^m and w⃗∈Rk\vec{w} \in \mathbb{R}^k are two nonzero column vectors, and A=u⃗w⃗TA = \vec{u}\vec{w}^T, and B=w⃗u⃗TB = \vec{w}\vec{u}^T. If m>km > k, then nullity(A)<nullity(B)\text{nullity}(A) < \text{nullity}(B).

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本題考查外積 (outer product) 形成的矩陣的秩 (rank) 和零度 (nullity),以及維度定理。

核心概念:

  1. 外積矩陣:形如 A=u⃗w⃗TA = \vec{u}\vec{w}^T 的矩陣,其中 u⃗\vec{u} 是 m×1m \times 1 向量,w⃗\vec{w} 是 k×1k \times 1 向量。則 AA 是 m×km \times k 矩陣。
  2. 秩-零度定理 (Rank-Nullity Theorem):對於一個 m×km \times k 矩陣 AA,有 rank(A)+nullity(A)=k\text{rank}(A) + \text{nullity}(A) = k (這裡的 kk 是矩陣的列數)。
  3. 外積矩陣的秩:如果 u⃗≠0⃗\vec{u} \neq \vec{0} 且 w⃗≠0⃗\vec{w} \neq \vec{0},則矩陣 A=u⃗w⃗TA = \vec{u}\vec{w}^T 的秩是 11。這是因為 AA 的列向量都是 u⃗\vec{u} 的純量倍數(由 w⃗\vec{w} 的分量決定),且 AA 的行向量都是 w⃗T\vec{w}^T 的純量倍數(由 u⃗\vec{u} 的分量決定)。

題目給定:

  • u⃗∈Rm\vec{u} \in \mathbb{R}^m, w⃗∈Rk\vec{w} \in \mathbb{R}^k,且 u⃗≠0⃗\vec{u} \neq \vec{0}, w⃗≠0⃗\vec{w} \neq \vec{0}。
  • A=u⃗w⃗TA = \vec{u}\vec{w}^T。AA 是一個 m×km \times k 矩陣。
  • B=w⃗u⃗TB = \vec{w}\vec{u}^T。BB 是一個 k×mk \times m 矩陣。
  • m>km > k。

我們需要比較 nullity(A)\text{nullity}(A) 和 nullity(B)\text{nullity}(B)。
nullity(A)=rank(A,k)\text{nullity}(A) = \text{rank}(A, k) (列數為 k)
nullity(B)=rank(B,m)\text{nullity}(B) = \text{rank}(B, m) (列數為 m)

首先,計算矩陣 AA 的秩和零度。
A=u⃗w⃗TA = \vec{u}\vec{w}^T。由於 u⃗≠0⃗\vec{u} \neq \vec{0} 且 w⃗≠0⃗\vec{w} \neq \vec{0},
rank(A)=1\text{rank}(A) = 1。
AA 是 m×km \times k 矩陣。根據秩-零度定理:
rank(A)+nullity(A)=k\text{rank}(A) + \text{nullity}(A) = k
1+nullity(A)=k1 + \text{nullity}(A) = k
nullity(A)=k−1\text{nullity}(A) = k - 1。

接下來,計算矩陣 BB 的秩和零度。
B=w⃗u⃗TB = \vec{w}\vec{u}^T。由於 w⃗≠0⃗\vec{w} \neq \vec{0} 且 u⃗≠0⃗\vec{u} \neq \vec{0},
rank(B)=1\text{rank}(B) = 1。
BB 是 k×mk \times m 矩陣。根據秩-零度定理:

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第 9(e) 題10 分

Prove or disprove the following statements:
(e) Assume that A∈Cn×nA \in \mathbb{C}^{n \times n}. If AA is Hermitian, then all eigenvalues of AA are real.

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本題要求證明或證否「Hermitian 矩陣的特徵值都是實數」。

核心概念:

  1. Hermitian 矩陣的定義:一個複數方陣 AA 被稱為 Hermitian,如果它等於其共軛轉置 (conjugate transpose),即 A=A†A = A^\dagger (或 A=A∗A = A^*)。共軛轉置是先對矩陣進行轉置,然後再對每個元素取複共軛。
  2. 特徵值與特徵向量的定義:對於一個方陣 AA,如果存在一個非零向量 v⃗\vec{v} 和一個純量 λ\lambda,使得 Av⃗=λv⃗A\vec{v} = \lambda\vec{v},則稱 λ\lambda 是 AA 的一個特徵值,v⃗\vec{v} 是對應於 λ\lambda 的特徵向量。
  3. 複數共軛:一個複數 z=a+biz = a + bi 的共軛是 zˉ=a−bi\bar{z} = a - bi。

題目陳述:設 A∈Cn×nA \in \mathbb{C}^{n \times n} 是一個 Hermitian 矩陣。證明或證否所有 AA 的特徵值都是實數。

我們將證明這個命題是正確的。

證明:
假設 λ\lambda 是矩陣 AA 的一個特徵值,且 v⃗\vec{v} 是對應於 λ\lambda 的一個非零特徵向量。
根據特徵值和特徵向量的定義,我們有:
Av⃗=λv⃗A\vec{v} = \lambda\vec{v} (1)

我們要證明 λ\lambda 是實數,即 λ=λˉ\lambda = \bar{\lambda}。
我們將利用 Hermitian 矩陣的性質 A=A†A = A^\dagger。

將方程 (1) 的兩邊取共軛轉置:
(Av⃗)†=(λv⃗)†(A\vec{v})^\dagger = (\lambda\vec{v})^\dagger

利用共軛轉置的性質 (XY)†=Y†X†(XY)^\dagger = Y^\dagger X^\dagger 和 (cv⃗)†=cˉv⃗†(c\vec{v})^\dagger = \bar{c}\vec{v}^\dagger:
v⃗†A†=λˉv⃗†\vec{v}^\dagger A^\dagger = \bar{\lambda}\vec{v}^\dagger

因為 AA 是 Hermitian 矩陣,所以 A†=AA^\dagger = A。
代入上式,得到:
v⃗†A=λˉv⃗†\vec{v}^\dagger A = \bar{\lambda}\vec{v}^\dagger (2)

現在,我們考慮方程 (1) 的左邊乘以向量 v⃗†\vec{v}^\dagger:
v⃗†(Av⃗)=v⃗†(λv⃗)\vec{v}^\dagger (A\vec{v}) = \vec{v}^\dagger (\lambda\vec{v})
(v⃗†A)v⃗=λ(v⃗†v⃗)(\vec{v}^\dagger A)\vec{v} = \lambda(\vec{v}^\dagger \vec{v})

將方程 (2) 代入左邊的 (v⃗†A)(\vec{v}^\dagger A):
(λˉv⃗†)v⃗=λ(v⃗†v⃗)(\bar{\lambda}\vec{v}^\dagger)\vec{v} = \lambda(\vec{v}^\dagger \vec{v})
λˉ(v⃗†v⃗)=λ(v⃗†v⃗)\bar{\lambda}(\vec{v}^\dagger \vec{v}) = \lambda(\vec{v}^\dagger \vec{v})

v⃗†v⃗\vec{v}^\dagger \vec{v} 是向量 v⃗\vec{v} 的共軛轉置與其自身的點積。

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第 9(f) 題10 分

Prove or disprove the following statements:
(f) If AA is a diagonalisable real matrix satisfying A3=AA^3 = A, then rank(A)=trace(A2)\text{rank}(A) = \text{trace}(A^2).

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本題考查可對角化實矩陣的性質,特別是關於 A3=AA^3=A 的條件、矩陣的秩 (rank) 和跡 (trace)。

核心概念:

  1. 可對角化矩陣:一個 n×nn \times n 矩陣 AA 是可對角化的,若且唯若它有 nn 個線性獨立的特徵向量。
  2. 矩陣方程 A3=AA^3=A:這個方程意味著 A3−A=0A^3-A=0,即 A(A2−I)=0A(A^2-I)=0,或 A(A−I)(A+I)=0A(A-I)(A+I)=0。這表明 AA 的特徵值只能是 0,1,−10, 1, -1。
  3. 秩 (Rank):矩陣的秩是其列空間 (或行空間) 的維度,也等於其非零特徵值的個數(對於對角化矩陣)。
  4. 跡 (Trace):矩陣的跡是其對角線元素之和,也等於其所有特徵值之和(包括代數重數)。
  5. 可對角化矩陣的特徵值:如果一個矩陣 AA 是可對角化的,那麼其最小多項式沒有重根。如果 A3=AA^3=A 且 AA 是可對角化的,那麼 AA 的最小多項式是 x(x−1)x(x-1), x(x+1)x(x+1), x(x−1)(x+1)x(x-1)(x+1), x−1x-1, x+1x+1, xx 的某種組合。由於 AA 是可對角化的,其最小多項式必須是 xx, x−1x-1, x+1x+1, x(x−1)x(x-1), x(x+1)x(x+1), (x−1)(x+1)(x-1)(x+1), x(x−1)(x+1)x(x-1)(x+1) 中的一種。

題目給定:

  • AA 是一個可對角化的實矩陣。
  • A3=AA^3 = A。
  • 我們需要證明或證否 rank(A)=trace(A2)\text{rank}(A) = \text{trace}(A^2)。

由於 AA 是可對角化的,且 A3=AA^3=A,我們可以確定 AA 的特徵值只能是 0,1,−10, 1, -1。
設 AA 的特徵值為 λ1,λ2,…,λn\lambda_1, \lambda_2, \dots, \lambda_n。
由於 AA 是可對角化的,存在一個對角矩陣 DD 使得 A=PDP−1A = P D P^{-1},其中 DD 的對角線元素是 AA 的特徵值。
D=diag(λ1,…,λn)D = \text{diag}(\lambda_1, \dots, \lambda_n),其中 λi∈{0,1,−1}\lambda_i \in \{0, 1, -1\}。

現在我們計算 rank(A)\text{rank}(A) 和 trace(A2)\text{trace}(A^2)。

計算 rank(A)\text{rank}(A):
對於一個可對角化的矩陣 AA,其秩等於其非零特徵值的個數(代數重數之和)。
設 kk 是特徵值 11 的代數重數,ll 是特徵值 −1-1 的代數重數,mm 是特徵值 00 的代數重數。
則 k+l+m=nk+l+m = n。
rank(A)=k+l\text{rank}(A) = k + l (非零特徵值的個數)。

計算 trace(A2)\text{trace}(A^2):
A2=(PDP−1)2=PD2P−1A^2 = (P D P^{-1})^2 = P D^2 P^{-1}。
D2=diag(λ12,…,λn2)D^2 = \text{diag}(\lambda_1^2, \dots, \lambda_n^2)。
由於 λi∈{0,1,−1}\lambda_i \in \{0, 1, -1\},所以 λi2∈{02,12,(−1)2}={0,1}\lambda_i^2 \in \{0^2, 1^2, (-1)^2\} = \{0, 1\}。
D2D^2 的對角線元素是 λi2\lambda_i^2。
trace(A2)=trace(PD2P−1)=trace(D2)=∑i=1nλi2\text{trace}(A^2) = \text{trace}(P D^2 P^{-1}) = \text{trace}(D^2) = \sum_{i=1}^n \lambda_i^2。
由於 λi2\lambda_i^2 只能是 00 或 11,
trace(A2)=(個數為 1 的 λi2)+(個數為 1 的 (−1)2λi2)\text{trace}(A^2) = (\text{個數為 } 1 \text{ 的 } \lambda_i^2) + (\text{個數為 } 1 \text{ 的 } (-1)^2 \lambda_i^2)

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