113 年 國立臺灣大學電機工程研究所乙組《電路學》

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第 1 題

  1. a) For the circuit shown in Figure 1, please find its Thevenin equivalent circuit with respect to terminal a-b. [10]
    b) If a (600+j800) Ω(600+j800)\ \Omega load is connected to terminal a-b, please determine the apparent power absorbed by the load. [10]

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核心觀念

本題使用戴維寧等效電路:

VTh=Vab∣開路V_{\text{Th}}=V_{ab}\big|_{\text{開路}} ZTh=獨立源失效後,由端點 a−b 看入的等效阻抗Z_{\text{Th}}=\text{獨立源失效後,由端點 }a-b\text{ 看入的等效阻抗}

其中:

  • 獨立電流源失效:開路。
  • 受控電壓源不能關閉,必須保留。
  • 圖中的電容阻抗 −j10 Ω-j10\ \Omega 屬於原電路的一部分,計算 VThV_{\text{Th}} 與 ZThZ_{\text{Th}} 時都必須保留。

(a) 戴維寧電壓 VThV_{\text{Th}}

令左側上方節點電壓為 V1V_1,受控電壓源上端節點電壓為 V2V_2。

由圖中控制電流:

Ix=V120I_x=\frac{V_1}{20}

受控電壓源的極性為上正下負,因此:

V2=10Ix=10(V120)=V12V_2=10I_x=10\left(\frac{V_1}{20}\right)=\frac{V_1}{2}

電流源為:

Is=2∠45∘ AI_s=2\angle45^\circ\ \text{A}

在 V1V_1 節點套用 KCL:

V120+V1−V2j10=Is\frac{V_1}{20}+\frac{V_1-V_2}{j10}=I_s

代入 V2=V1/2V_2=V_1/2:

V120+V1/2j10=2∠45∘\frac{V_1}{20}+\frac{V_1/2}{j10}=2\angle45^\circ (0.05−j0.05)V1=2∠45∘(0.05-j0.05)V_1=2\angle45^\circ

因此:

V1=2∠45∘0.07071∠−45∘=28.284∠90∘=j28.284 VV_1=\frac{2\angle45^\circ}{0.07071\angle-45^\circ} =28.284\angle90^\circ =j28.284\ \text{V}

所以:

V2=V12=j14.142 VV_2=\frac{V_1}{2}=j14.142\ \text{V}

端點 a−ba-b 開路時,V2V_2 經過 10 Ω10\ \Omega 電阻接至電容 −j10 Ω-j10\ \Omega,故由分壓:

VTh=V2−j1010−j10V_{\text{Th}} =V_2\frac{-j10}{10-j10}

而:

−j1010−j10=0.5−j0.5\frac{-j10}{10-j10}=0.5-j0.5

因此:

VTh=j14.142(0.5−j0.5)=7.071+j7.071V_{\text{Th}} =j14.142(0.5-j0.5) =7.071+j7.071 VTh=10∠45∘ V\boxed{V_{\text{Th}}=10\angle45^\circ\ \text{V}}

戴維寧阻抗 ZThZ_{\text{Th}}

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第 2 題

  1. For the RLC network shown in Figure 2 with L=0.2H, R=20Ω\Omega, and C=2.5mF, if the input voltage source is given as:
    vs(t)=25Vv_s(t) = 25V for t<0t < 0 and vs(t)=10Vv_s(t) = 10V for t≥0t \ge 0.
    a) Draw the s-domain circuit with initial-value sources for t≥0t \ge 0. [10]
    b) Determine the resonant frequency of the RLC network. [5]
    c) Determine the inductor current iL(t)i_L(t) for t≥0t \ge 0. [15]

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核心觀念

本題考查:

  • 電感與電容的初始條件:
    iL(0+)=iL(0−),vC(0+)=vC(0−)i_L(0^+)=i_L(0^-),\qquad v_C(0^+)=v_C(0^-)
  • 電感、電容的 ss 域等效模型。
  • RLC 網路的共振角頻率:
    ω0=1LC\omega_0=\frac{1}{\sqrt{LC}}
  • 一階電路的自然響應與穩態響應。

圖二中,電壓源直接跨接在電容支路與 RR-LL 串聯支路兩端,因此電壓源會直接決定兩支路端電壓。


(a) ss 域電路與初始值源

1. 求初始條件

在 t<0t<0 時,電壓源為直流 25 V25\text{ V}。穩態時:

  • 電容視為開路,因此不影響電感支路。
  • 電感視為短路。

所以 RR-LL 支路電流為

iL(0−)=2520=1.25 Ai_L(0^-)=\frac{25}{20}=1.25\text{ A}

由電感電流連續性:

iL(0+)=1.25 Ai_L(0^+)=1.25\text{ A}

電容兩端電壓為電源電壓,因此

vC(0−)=25 Vv_C(0^-)=25\text{ V}

由電容電壓連續性:

vC(0+)=25 Vv_C(0^+)=25\text{ V}

2. 各元件的 ss 域模型

對於 t≥0t\ge 0,電壓源變為 10 V10\text{ V},其單邊拉普拉斯轉換為

Vs(s)=10sV_s(s)=\frac{10}{s}

電感:

ZL=sL=0.2sZ_L=sL=0.2s

並加入初始電流源等效的初始值電壓源:

LiL(0−)=0.2(1.25)=0.25 VLi_L(0^-)=0.2(1.25)=0.25\text{ V}

此 0.25 V0.25\text{ V} 電壓源的極性為沿著 iLi_L 方向產生電壓上升。

電容:

ZC=1sC=10.0025s=400s ΩZ_C=\frac{1}{sC} =\frac{1}{0.0025s} =\frac{400}{s}\ \Omega

並以串聯初始值電壓源表示:

vC(0−)s=25s V\frac{v_C(0^-)}{s}=\frac{25}{s}\text{ V}

其正端位於原電容的上端。

因此,ss 域電路為:

  • 電壓源:10s\dfrac{10}{s}。
  • 電容支路:400s Ω\dfrac{400}{s}\ \Omega 串聯初始值電壓源 25s\dfrac{25}{s}。
  • 右側支路:0.2s0.2s 串聯 20 Ω20\ \Omega,並串聯 0.25 V0.25\text{ V} 的電感初始值源。
  • 初始值為
    vC(0−)=25 V,iL(0−)=1.25 Av_C(0^-)=25\text{ V},\qquad i_L(0^-)=1.25\text{ A}

(b) RLC 網路的共振頻率

RLC 網路的標準共振角頻率為

ω0=1LC\omega_0=\frac{1}{\sqrt{LC}}

代入

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第 3 題

  1. A low-pass filter shown in Figure 3 has a cut-off frequency of 2 kHz.
    a) Determine the capacitance value C if the resistor R= 6k Ω\Omega is selected. [10]
    b) For the C value determined in a), if the input signal is vin(t)=24sin⁡(80000πt) Vv_{in}(t)=24\sin(80000\pi t)\ V, please determine the output voltage vout(t)=?v_{out}(t)= ?. [10]

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本題考驗低通濾波器 (low-pass filter) 的設計與響應分析,包含切比雪夫濾波器 (RC 濾波器) 的截止頻率計算以及在特定輸入訊號下的輸出電壓。

a) 計算電容值 C

圖三顯示了一個簡單的 RC 低通濾波器。
其截止頻率 (cut-off frequency) ωc\omega_c 或 fcf_c 定義為輸出功率下降到輸入功率一半(電壓下降到 1/21/\sqrt{2} 倍)的頻率。
對於一個 RC 低通濾波器,截止頻率的計算公式為:
ωc=1RC\omega_c = \frac{1}{RC} (角頻率,單位:rad/s)
fc=12πRCf_c = \frac{1}{2\pi RC} (頻率,單位:Hz)

題目給定:
截止頻率 fc=2f_c = 2 kHz =2000= 2000 Hz。
電阻 R=6R = 6 kΩ=6000 Ω\Omega = 6000\ \Omega。

我們需要計算電容值 C。
從公式 fc=12πRCf_c = \frac{1}{2\pi RC},可以推導出 C=12πRfcC = \frac{1}{2\pi R f_c}。

代入數值:
C=12π×(6000 Ω)×(2000 Hz)C = \frac{1}{2\pi \times (6000\ \Omega) \times (2000\ Hz)}
C=12π×12×106C = \frac{1}{2\pi \times 12 \times 10^6} F
C=124π×106C = \frac{1}{24\pi \times 10^6} F

計算數值:
C≈124×3.14159×106C \approx \frac{1}{24 \times 3.14159 \times 10^6} F
C≈175.398×106C \approx \frac{1}{75.398 \times 10^6} F
C≈0.01326×10−6C \approx 0.01326 \times 10^{-6} F
C≈13.26×10−9C \approx 13.26 \times 10^{-9} F
C≈13.26C \approx 13.26 nF。

b) 計算輸出電壓 vout(t)v_{out}(t)

對於一個 RC 低通濾波器,其傳遞函數 H(s)H(s) 為:
H(s)=Vout(s)Vin(s)=Rparallel,CRparallel,C+Rseries,LH(s) = \frac{V_{out}(s)}{V_{in}(s)} = \frac{R_{parallel, C}}{R_{parallel, C} + R_{series, L}} (這裡的 R 和 L 是指電路中的阻抗)
對於 RC 電路,H(s)=ZCR+ZC=1/sCR+1/sC=11+sRCH(s) = \frac{Z_C}{R + Z_C} = \frac{1/sC}{R + 1/sC} = \frac{1}{1 + sRC}。

我們需要計算在頻域下的響應。
輸入訊號 vin(t)=24sin⁡(80000πt)v_{in}(t) = 24\sin(80000\pi t) V。
這個訊號的角頻率為 ω=80000π\omega = 80000\pi rad/s。
f=ω2π=80000π2π=40000f = \frac{\omega}{2\pi} = \frac{80000\pi}{2\pi} = 40000 Hz。

計算截止角頻率 ωc=2πfc=2π×2000=4000π\omega_c = 2\pi f_c = 2\pi \times 2000 = 4000\pi rad/s。
RC=1ωc=14000πRC = \frac{1}{\omega_c} = \frac{1}{4000\pi} s。

傳遞函數 H(jω)=11+jωRCH(j\omega) = \frac{1}{1 + j\omega RC}。
代入 ω=80000π\omega = 80000\pi rad/s 和 RC=14000πRC = \frac{1}{4000\pi} s:
H(j80000π)=11+j(80000π)(14000π)H(j 80000\pi) = \frac{1}{1 + j (80000\pi) (\frac{1}{4000\pi})}
H(j80000π)=11+j800004000H(j 80000\pi) = \frac{1}{1 + j \frac{80000}{4000}}
H(j80000π)=11+j20H(j 80000\pi) = \frac{1}{1 + j 20}

這個複數表示輸出電壓相對於輸入電壓的幅度和相位關係。
H=11+j20=1−j20(1+j20)(1−j20)=1−j2012+202=1−j201+400=1−j20401H = \frac{1}{1 + j20} = \frac{1 - j20}{(1 + j20)(1 - j20)} = \frac{1 - j20}{1^2 + 20^2} = \frac{1 - j20}{1 + 400} = \frac{1 - j20}{401}
H=1401−j20401H = \frac{1}{401} - j\frac{20}{401}

幅值 ∣H∣=12+(−20)2401=1+400401=401401=1401|H| = \frac{\sqrt{1^2 + (-20)^2}}{401} = \frac{\sqrt{1 + 400}}{401} = \frac{\sqrt{401}}{401} = \frac{1}{\sqrt{401}}。

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第 4 題

  1. An induction motor is connected to a 60Hz ac source via a (0.2+j0.1) Ω(0.2+j0.1)\ \Omega transmission line as shown in Figure 4. The induction motor's voltage is 240 Vrms and consumes 50 kW with power factor 0.8 lagging.
    a) Determine the apparent power supplied by the ac source. [10]
    b) Determine the capacitance, C, that can be connected in parallel to the induction motor to improve the load terminal power factor to 1 (unity). [10]
    c) Determine the currents provide by the ac source before and after the capacitor C is parallel-connected to the induction motor. [10]

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核心觀念

本題考查交流功率、功率因數補償與輸電線壓降:

S=P+jQS=P+jQ pf=cos⁡ϕ,Q=Ptan⁡ϕ\mathrm{pf}=\cos\phi,\qquad Q=P\tan\phi

輸電線阻抗為

Zℓ=0.2+j0.1 ΩZ_{\ell}=0.2+j0.1\ \Omega

線路消耗的複功率為

Sℓ=∣I∣2ZℓS_{\ell}=|I|^2Z_{\ell}

負載端電壓為 240 Vrms240\ \mathrm{V_{rms}}。


解題方法

感應馬達功率因數為 0.80.8 lagging,因此

cos⁡ϕ=0.8\cos\phi=0.8 sin⁡ϕ=0.6,tan⁡ϕ=0.60.8=0.75\sin\phi=0.6,\qquad \tan\phi=\frac{0.6}{0.8}=0.75

負載消耗的有功功率為

PL=50 kWP_L=50\ \mathrm{kW}

負載視在功率:

∣SL∣=PLpf=500.8=62.5 kVA|S_L|=\frac{P_L}{\mathrm{pf}} =\frac{50}{0.8} =62.5\ \mathrm{kVA}

負載的感性虛功率:

QL=PLtan⁡ϕ=50(0.75)=37.5 kvarQ_L=P_L\tan\phi =50(0.75) =37.5\ \mathrm{kvar}

因此

SL=50+j37.5 kVAS_L=50+j37.5\ \mathrm{kVA}

a) 交流電源供應的視在功率

負載電流大小為

∣I∣=∣SL∣VL=62500240=260.42 A|I|=\frac{|S_L|}{V_L} =\frac{62500}{240} =260.42\ \mathrm{A}

因為負載為 0.80.8 lagging,

I=260.42∠−36.87∘ AI=260.42\angle -36.87^\circ\ \mathrm{A}

其平方大小為

∣I∣2=(260.42)2=67816.4 A2|I|^2=(260.42)^2=67816.4\ \mathrm{A^2}

輸電線消耗的複功率:

Sℓ=∣I∣2(0.2+j0.1)S_{\ell}=|I|^2(0.2+j0.1) Sℓ=13.563+j6.782 kVAS_{\ell}=13.563+j6.782\ \mathrm{kVA}

所以交流電源供應的複功率為

Ss=SL+SℓS_s=S_L+S_{\ell} Ss=(50+j37.5)+(13.563+j6.782)S_s=(50+j37.5)+(13.563+j6.782) Ss=63.563+j44.282 kVAS_s=63.563+j44.282\ \mathrm{kVA}

其視在功率為

∣Ss∣=(63.563)2+(44.282)2≈77.47 kVA|S_s| =\sqrt{(63.563)^2+(44.282)^2} \approx 77.47\ \mathrm{kVA}

b) 並聯電容值

要使「負載端」功率因數改善至 unity,電容器必須補償感性虛功率:

QC=−QL=−37.5 kvarQ_C=-Q_L=-37.5\ \mathrm{kvar}

並聯電容器的虛功率大小為

∣QC∣=ωCVL2|Q_C|=\omega C V_L^2

其中

ω=2πf=2π(60)\omega=2\pi f=2\pi(60)

因此

C=∣QC∣ωVL2C=\frac{|Q_C|}{\omega V_L^2} C=375002π(60)(240)2C= \frac{37500}{2\pi(60)(240)^2} C≈1.728×10−3 FC\approx 1.728\times10^{-3}\ \mathrm{F}

故

C≈1.728 mF=1728 μFC\approx 1.728\ \mathrm{mF} =1728\ \mu\mathrm{F}

補償後,馬達與電容器的合成負載功率為純電阻性:

SL,new=50+j0 kVAS_{L,\mathrm{new}}=50+j0\ \mathrm{kVA}

c) 電容器接入前後的電源電流

接入前

以馬達端電壓為相位參考:

Ibefore=260.42∠−36.87∘ AI_{\mathrm{before}} =260.42\angle -36.87^\circ\ \mathrm{A}

矩形式為

Ibefore=208.33−j156.25 AI_{\mathrm{before}} =208.33-j156.25\ \mathrm{A}
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