111 年 國立成功大學電腦與通信工程研究所乙組《電磁數學》

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第 1 題10 分

Find all solutions for z that ez=1+ie^z = 1 + i.

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這一題的完整詳解

本題考查複數指數函數的性質,需要利用複數的極座標表示法來求解。

複數 1+i1+i 的極座標表示為 reiθr e^{i\theta},其中 r=∣1+i∣=12+12=2r = |1+i| = \sqrt{1^2+1^2} = \sqrt{2},θ=arctan⁡(11)=π4\theta = \arctan(\frac{1}{1}) = \frac{\pi}{4}。
因此,1+i=2ei(π4+2kπ)1+i = \sqrt{2} e^{i(\frac{\pi}{4} + 2k\pi)},其中 kk 為任意整數。

令 z=x+iyz = x+iy,則 ez=ex+iy=exeiye^z = e^{x+iy} = e^x e^{iy}。

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第 2 題20 分

Find the eigenvalues and eigenfunctions of the equation.
y′′+3y′+2y+xy=0y'' + 3y' + 2y + xy = 0,
y(0)=0y(0) = 0, y(1)=0y(1) = 0.

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這一題的完整詳解

本題考查微分方程的特徵值與特徵函數問題。然而,題目給的微分方程 y′′+3y′+2y+xy=0y'' + 3y' + 2y + xy = 0 是一個帶有變係數(xyxy 這一項)的線性微分方程,且邊界條件是齊次的。一般來說,這類型的問題通常需要更進階的數學工具來求解,例如級數解法或數值方法。

若題目是標準的齊次邊界值問題,其形式通常為 λy+L(y)=0\lambda y + L(y) = 0,其中 LL 是線性微分算子,λ\lambda 是特徵值。

仔細檢查題目,發現 xyxy 這一項使得問題變得不尋常。標準的特徵值問題通常長成以下形式:
L(y)=λw(x)yL(y) = \lambda w(x) y 或 L(y)=λyL(y) = \lambda y,其中 LL 是微分算子,w(x)w(x) 是權函數。

如果我們將 xyxy 視為某種形式的「權重」或「耦合項」,則問題的結構與標準特徵值問題有所不同。
在這個形式下,直接求解特徵值和特徵函數將非常困難,通常需要借助級數解法,然後再根據邊界條件來確定係數,進而尋找可能的特徵值。

假設題目是想考驗對微分方程的理解,則在沒有更明確的指示或簡化下,直接求出解析解(特徵值與特徵函數)在標準考題框架下是不太可能的。

可能的解釋與推測:

  1. 題目印刷錯誤: 最有可能的情況是題目中 xyxy 這一項是印刷錯誤,例如可能是常數項,或是與 λ\lambda 相關的項。如果 xx 這一項不存在,方程變成 y′′+3y′+2y=0y'' + 3y' + 2y = 0,這是一個常係數線性齊次微分方程,其特徵值問題會比較標準。
    如果方程是 y′′+3y′+2y=λyy'' + 3y' + 2y = \lambda y,則其特徵值問題就比較典型。
  2. 題目意圖: 該題目可能意圖測試學生對變係數微分方程的認識,以及在面對複雜問題時的分析能力,而非要求實際解出。在這種情況下,學生可能需要說明為何此方程難以求解,或者嘗試用近似方法。
  3. 特定數學理論的應用: 也有可能該題目是基於某個特定領域(如量子力學中的勢能項)的簡化模型,但其求解方法超出了標準的電磁數學課程範圍。

在無法確定題目印刷是否錯誤的前提下,無法給出具體的特徵值和特徵函數。

如果我們假設題目意圖是考查常係數微分方程,例如 y′′+3y′+2y=λyy'' + 3y' + 2y = \lambda y,則:
特徵方程為 r2+3r+(2−λ)=0r^2 + 3r + (2-\lambda) = 0。
特徵值為 r=−3±9−4(2−λ)2=−3±1+4λ2r = \frac{-3 \pm \sqrt{9 - 4(2-\lambda)}}{2} = \frac{-3 \pm \sqrt{1+4\lambda}}{2}。
特徵函數的形式取決於 1+4λ1+4\lambda 的正負。

但由於題目明確給出了 xyxy 這一項,我們必須認真看待。

嘗試用級數解法來分析:
假設解為 y(x)=∑n=0∞anxny(x) = \sum_{n=0}^\infty a_n x^n。
y′(x)=∑n=1∞nanxn−1y'(x) = \sum_{n=1}^\infty n a_n x^{n-1}
y′′(x)=∑n=2∞n(n−1)anxn−2y''(x) = \sum_{n=2}^\infty n(n-1) a_n x^{n-2}

代入微分方程:

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第 3 題20 分

Find the coefficients a0,a1,a2,a3a_0, a_1, a_2, a_3, and a4a_4 in the series solution
y=∑n=0∞anxny = \sum_{n=0}^{\infty} a_n x^n
for the equation
y′′+3xy′+(4+2x2)y=0y'' + 3xy' + (4+2x^2)y = 0,
y(0)=2y(0) = 2, y′(0)=−3y'(0) = -3.

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這一題的完整詳解

本題考查利用級數解法求解變係數線性齊次微分方程。我們需要利用給定的初始條件來確定級數的係數。

給定的微分方程為 y′′+3xy′+(4+2x2)y=0y'' + 3xy' + (4+2x^2)y = 0。
初始條件為 y(0)=2y(0) = 2 和 y′(0)=−3y'(0) = -3。
假設級數解為 y(x)=∑n=0∞anxny(x) = \sum_{n=0}^{\infty} a_n x^n。

首先,我們計算 y′(x)y'(x) 和 y′′(x)y''(x):
y′(x)=∑n=1∞nanxn−1y'(x) = \sum_{n=1}^{\infty} n a_n x^{n-1}
y′′(x)=∑n=2∞n(n−1)anxn−2y''(x) = \sum_{n=2}^{\infty} n(n-1) a_n x^{n-2}

將這些代入微分方程:
∑n=2∞n(n−1)anxn−2+3x∑n=1∞nanxn−1+(4+2x2)∑n=0∞anxn=0\sum_{n=2}^{\infty} n(n-1) a_n x^{n-2} + 3x \sum_{n=1}^{\infty} n a_n x^{n-1} + (4+2x^2) \sum_{n=0}^{\infty} a_n x^n = 0

展開級數並重新索引,使其指數統一為 xkx^k:
∑k=0∞(k+2)(k+1)ak+2xk+3∑k=0∞kakxk+4∑k=0∞akxk+2∑k=0∞akxk+2=0\sum_{k=0}^{\infty} (k+2)(k+1) a_{k+2} x^k + 3 \sum_{k=0}^{\infty} k a_k x^k + 4 \sum_{k=0}^{\infty} a_k x^k + 2 \sum_{k=0}^{\infty} a_k x^{k+2} = 0

將最後一項的索引變換,令 j=k+2j = k+2,則 k=j−2k = j-2:
2∑j=2∞aj−2xj2 \sum_{j=2}^{\infty} a_{j-2} x^j
將 jj 換回 kk:
2∑k=2∞ak−2xk2 \sum_{k=2}^{\infty} a_{k-2} x^k

現在,將所有級數合併:
∑k=0∞(k+2)(k+1)ak+2xk+3∑k=0∞kakxk+4∑k=0∞akxk+2∑k=2∞ak−2xk=0\sum_{k=0}^{\infty} (k+2)(k+1) a_{k+2} x^k + 3 \sum_{k=0}^{\infty} k a_k x^k + 4 \sum_{k=0}^{\infty} a_k x^k + 2 \sum_{k=2}^{\infty} a_{k-2} x^k = 0

為了合併,我們需要處理 k=0k=0 和 k=1k=1 的項。
對於 k=0k=0: (0+2)(0+1)a2x0+3(0)a0x0+4a0x0=0(0+2)(0+1) a_2 x^0 + 3(0) a_0 x^0 + 4 a_0 x^0 = 0
2a2+0+4a0=0  ⟹  2a2+4a0=0  ⟹  a2=−2a02 a_2 + 0 + 4 a_0 = 0 \implies 2 a_2 + 4 a_0 = 0 \implies a_2 = -2 a_0

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第 4 題20 分

Mark each of the following statements True (T) or False (F). (Need not to give reasons.)

(a) If AA is a square matrix of size nn, then the matrix I+AI + A must be an invertible matrix, where II is the identity matrix of the same size as AA.
(b) Let TT be a linear operator on a vector space VV. Then T2T^2 is also a linear operator.
(c) Let W1W_1 and W2W_2 be two subspaces of a vector space VV. then W1∪W2W_1 \cup W_2 is also a subspace VV.
(d) For an n×nn \times n matrix MM, we have rank(M2)≤rank(M)\text{rank}(M^2) \le \text{rank}(M).

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核心觀念

本題考查線性代數中的基本定義與定理:

  • 可逆矩陣與行列式、反例判斷
  • 線性算子的合成
  • 子空間的封閉性
  • 矩陣乘積與秩的關係

判斷敘述是否對所有情況成立時,只要找到一個反例即可判定為 False;要證明敘述為 True,則需利用一般性的定理推導。

選項分析

(a) False

題目聲稱對任意平方矩陣 AA,矩陣 I+AI+A 必定可逆。

取

A=−IA=-I

則

I+A=I−I=0I+A=I-I=0

零矩陣不可逆,因此「I+AI+A 必定可逆」不成立。

也可從行列式觀察:矩陣 I+AI+A 可逆的條件是

det⁡(I+A)≠0\det(I+A)\ne 0

但題目並未提供任何條件保證此行列式不為零。


(b) True

線性算子 TT 是從向量空間 VV 映射到自身的線性映射:

T:V→VT:V\to V

符號 T2T^2 定義為 TT 與自身的合成:

T2=T∘TT^2=T\circ T

對任意向量 u,v∈Vu,v\in V 與純量 cc,由於 TT 線性,有

T2(u+v)=T(T(u+v))=T(Tu+Tv)=T(Tu)+T(Tv)=T2u+T2vT^2(u+v) =T(T(u+v)) =T(Tu+Tv) =T(Tu)+T(Tv) =T^2u+T^2v

以及

T2(cu)=T(T(cu))=T(cTu)=cT(Tu)=cT2uT^2(cu) =T(T(cu)) =T(cTu) =cT(Tu) =cT^2u

因此 T2T^2 同時滿足加法性與純量乘法性,是線性算子。


(c) False

兩個子空間的聯集 W1∪W2W_1\cup W_2 不一定是子空間。子空間必須對向量加法封閉,但聯集未必具備此性質。

取向量空間 V=R2V=\mathbb{R}^2,令

W1={(x,0):x∈R}W_1=\{(x,0):x\in\mathbb{R}\}

為 xx 軸,令

W2={(0,y):y∈R}W_2=\{(0,y):y\in\mathbb{R}\}

為 yy 軸。

向量

u=(1,0)∈W1,v=(0,1)∈W2u=(1,0)\in W_1,\qquad v=(0,1)\in W_2

但

u+v=(1,1)u+v=(1,1)

既不在 W1W_1 中,也不在 W2W_2 中,因此

u+v∉W1∪W2u+v\notin W_1\cup W_2

所以 W1∪W2W_1\cup W_2 對加法不封閉,不是子空間。

補充而言,W1∪W2W_1\cup W_2 成為子空間的充分必要條件是

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第 5 題20 分

Let BB be a 4×44 \times 4 matrix with eigenvalues −1,0,1,2-1, 0, 1, 2.

(1) Find the determinant of B2+2IB^2 + 2I, where II is the identity matrix of the same size as BB.
(2) Choose the invertible matrix (matrices) from the following. (a) BB (b) B+IB+I (c) B−IB-I (d) B2+IB^2+I (e) 2B+I2B+I

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這一題的完整詳解

本題考查矩陣的特徵值與特徵向量性質,特別是關於矩陣多項式(如 B2+2IB^2+2I)的特徵值及其行列式,以及判斷矩陣可逆性的方法。

設 BB 是一個 4×44 \times 4 矩陣,其特徵值為 λ1=−1,λ2=0,λ3=1,λ4=2\lambda_1 = -1, \lambda_2 = 0, \lambda_3 = 1, \lambda_4 = 2。

Part (1): Find the determinant of B2+2IB^2 + 2I.

如果 λ\lambda 是矩陣 BB 的一個特徵值,那麼對於任意多項式 p(x)p(x), p(λ)p(\lambda) 是矩陣 p(B)p(B) 的一個特徵值。
令 p(x)=x2+2p(x) = x^2 + 2。則 p(B)=B2+2Ip(B) = B^2 + 2I。
矩陣 B2+2IB^2+2I 的特徵值是將 BB 的特徵值代入多項式 p(x)p(x) 所得:
p(λ1)=p(−1)=(−1)2+2=1+2=3p(\lambda_1) = p(-1) = (-1)^2 + 2 = 1 + 2 = 3
p(λ2)=p(0)=(0)2+2=0+2=2p(\lambda_2) = p(0) = (0)^2 + 2 = 0 + 2 = 2
p(λ3)=p(1)=(1)2+2=1+2=3p(\lambda_3) = p(1) = (1)^2 + 2 = 1 + 2 = 3
p(λ4)=p(2)=(2)2+2=4+2=6p(\lambda_4) = p(2) = (2)^2 + 2 = 4 + 2 = 6

所以,矩陣 B2+2IB^2+2I 的特徵值是 3,2,3,63, 2, 3, 6。
一個矩陣的行列式等於其所有特徵值的乘積。
det⁡(B2+2I)=p(λ1)⋅p(λ2)⋅p(λ3)⋅p(λ4)\det(B^2+2I) = p(\lambda_1) \cdot p(\lambda_2) \cdot p(\lambda_3) \cdot p(\lambda_4)
det⁡(B2+2I)=3⋅2⋅3⋅6=18⋅6=108\det(B^2+2I) = 3 \cdot 2 \cdot 3 \cdot 6 = 18 \cdot 6 = 108。

Part (2): Choose the invertible matrix (matrices) from the following.

一個矩陣是可逆的,若且唯若它的所有特徵值都不為零。

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第 6 題10 分

Let AA be an n×nn \times n matrix. Consider the set S={I,A,A2,…,An}S = \{I, A, A^2, \dots, A^n\}, where II is the identity matrix of the same size as AA. Determine if it is possible that SS is a linearly independent set. You need to give the reason of your answer. (Hint: Cayley Hamilton)

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本題考查矩陣的線性獨立性,並給予了凱萊-哈密頓定理 (Cayley-Hamilton Theorem) 的提示。

凱萊-哈密頓定理指出,每一個方陣都滿足其自身的特徵多項式。也就是說,如果 p(λ)=det⁡(A−λI)p(\lambda) = \det(A - \lambda I) 是 n×nn \times n 矩陣 AA 的特徵多項式,那麼 p(A)=0p(A) = 0。

特徵多項式 p(λ)p(\lambda) 的次數是 nn。所以,p(A)p(A) 是 AA 的一個 nn 次多項式。
p(A)=cnAn+cn−1An−1+⋯+c1A+c0I=0p(A) = c_n A^n + c_{n-1} A^{n-1} + \dots + c_1 A + c_0 I = 0,其中 cn≠0c_n \neq 0 (因為 p(λ)p(\lambda) 是 nn 次多項式,最高次項係數不為零)。

現在我們考慮集合 S={I,A,A2,…,An}S = \{I, A, A^2, \dots, A^n\}。這個集合包含 n+1n+1 個矩陣。
我們需要判斷這 n+1n+1 個矩陣是否可能線性獨立。
線性獨立的定義是:若 ∑i=0nkiAi=0\sum_{i=0}^n k_i A^i = 0,則所有係數 kik_i 都必須為零。

根據凱萊-哈密頓定理,我們知道存在一個非零的係數組合(例如 cn,cn−1,…,c0c_n, c_{n-1}, \dots, c_0)使得 ∑i=0nciAi=0\sum_{i=0}^n c_i A^i = 0。
其中 cn≠0c_n \neq 0。

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