109 年 國立臺灣大學應用數學科學研究所碩士班應用數學組《微積分D》
第 1 題15 分
Find the extrema of the function on the region , , , .
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本題要求在給定的區域內求函數 的極值。此區域由一個平面 和三個不等式 , , 所界定。由於函數 在 時導數不存在,且定義域包含 的情況,需要特別注意。
首先,我們考慮函數在定義域內的邊界情況。
若 ,則 。此時 , , 。
若 ,則 。此時 , , 。
若 ,則 。此時 , , 。
因此,在函數定義域的邊界上,函數值恆為 0。
接下來,我們考慮函數在平面 上的極值,並且 , , 。
我們可以使用拉格朗日乘數法。令 。
由前兩個式子可得 。
若 (即 ),則 。
將 代入平面方程式 ,得到 ,所以 。
將 和 代入第三個梯度方程式:
我們有以下關係:
若 ,則 , , 。
若 ,則 或 。
若 ,則 。考慮 。
若 ,則 。考慮 。
若 ,則 。
所以 的情況對應函數值為 0 的邊界情況。
現在考慮 。
由 ,若 ,則 。
由 ,若 且 ,則 。
所以我們有 。
代入平面方程式 :
。
則 , 。
此點 滿足 , , 。
在此點的函數值為 。
我們需要檢查所有可能的邊界情況以及 的情況。
考慮 的情況,此時 。
考慮 的情況。則 。
。
若 ,,, 。
若 ,,, 。
考慮 的情況。則 。
。
若 ,,, 。
若 ,,, 。
我們必須考慮函數在定義域邊界上的極值。
定義域是閉合且有界的(因為 且 有下界,所以它們也有上界)。
因此,函數必在定義域上達到最大值和最小值。
我們已經發現一個可能的極值點 ,函數值為 。
我們也發現函數值為 0 的情況,例如 , , , , , 等。
現在我們需要檢查邊界上的情況,特別是當 存在但 不存在時,或者當 接近邊界時。
函數 在 時是連續的,因為 。
我們考慮拉格朗日乘數法時的約束條件:
考慮在邊界上的情況。
情況一:。則 。
。
由於 且 ,且 。
若 , 。。
若 , 。。
我們需要找到 在 , , 上的極值。
令 。
。此時 。
點為 。。
邊界點:,。。
,。。
所以當 時,極值在 發生,函數值為 。
情況二:。則 。
。
, 。
若 , 。。
若 , 。。
我們需要找到 在 , , 上的極值。
令 。
。
。
此時 。
點為 。
。
邊界點:,。
,。
所以當 時,極值在 發生,函數值為 。
情況三:。則 。
。
, 。
若 , 。。
若 , 。。
我們需要找到 在 , , 上的極值。
令 。
。
。
此時 。
點為 。
。
邊界點:,。
,。
第 2 題10 分
Suppose is differentiable and satisfies for all real . Show that if then for all . In your proof, state clearly on theorems you used.
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核心觀念
將不等式 改寫成 ,並尋找一個函數,使其導數正好含有這個差。乘上積分因子 後,令
則 。再用平均值定理,可知 在實數上嚴格遞增。
解題方法
由乘法微分法則與指數函數的微分公式,
因為 ,且題目給定 ,所以對每個實數 ,
第 3 題15 分
(a) (8%) Evaluate the following integral
(b) (7%) Provide an argument to verify that the existence of this integral.
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核心觀念
本題考查廣義積分的收斂性、分部積分,以及狄利克雷積分
被積函數在 表面上未定義,因此須檢查原點附近的行為;積分範圍延伸至無窮遠,也須確認尾積分收斂。
解題方法
因為
被積函數是偶函數,所以
在正半軸上分部積分,令
則 、。因此
由 (),以及 (),邊界項為零。
再分部積分可得
此處的狄利克雷積分可由指數阻尼積分求得。對 ,設
先對參數 計算
第 4 題15 分
For a real symmetric positive definite matrix and a vector , show that
You may assume that is a well-defined matrix.
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本題要求證明一個高維高斯積分的公式。
核心觀念:高維高斯積分、矩陣的對角化、雅可比行列式。
證明步驟:
給定積分 。
其中 是 的實對稱正定矩陣,。
首先,我們考慮指數函數中的二次型 。
我們可以通過配方法來化簡這個二次型。
考慮 。
我們希望找到一個向量 使得 。
展開 。
由於 是對稱矩陣, 。
所以 。
我們希望 。
這要求 ,即 。
由於 是正定矩陣,它是可逆的,所以 。
那麼,
(因為 )。
所以,。
現在,積分變為:
。
令 。
則 (因為雅可比行列式為 1)。
當 遍歷 時, 也遍歷 。
所以積分變為:
。
現在我們需要計算高斯積分 。
由於 是實對稱正定矩陣,存在一個正交矩陣 使得 ,其中 是對角矩陣,其對角線元素是 的特徵值 。由於 是正定的,所以 對於所有 。
。
。
令 。由於 是正交矩陣, ,所以 。
。
。
雅可比行列式:,所以 (因為 是正交矩陣)。
所以 。
積分變為:
。
我們知道標準高斯積分 。
令 ,則 , 。
第 5 題15 分
Prove that the initial value problem
has a solution defined for all .
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核心觀念
考查常微分方程初值問題的「全域存在性」。對方程
需使用以下兩點:
- 在 上連續,且具有連續導數,因此局部存在唯一解。
- 若右端函數滿足線性成長估計
則解不會在有限時間內因 而爆炸,因而可延伸至所有實數 。
解題方法
一、先建立局部解
由
可知 ,因為
在 上連續。因此依據常微分方程的局部存在唯一性定理,初值問題
在 附近存在唯一解。
接著必須證明此解不會在有限時間內發散。
二、證明解在 時不會爆炸
由 ,得到
對任意存在解的 ,由積分形式可得
因此
令
則
由 Grönwall 不等式,
所以在每一個有限區間 上, 都有有限上界:
第 6 題15 分
Suppose that is defined on , and that is continuous. Show that the series
converges.
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本題要求證明一個級數的收斂性。
核心觀念:泰勒展開、級數收斂判別法 (如比較檢驗法、極限比較檢驗法)。
證明步驟:
我們需要分析級數的通項 的行為,特別是當 時。
由於 在 上連續,我們可以在 附近對 進行泰勒展開。
對於 在 附近的泰勒展開,我們有:
其中 在 和 之間。
考慮 :
其中 在 和 之間。
考慮 :
其中 在 和 之間。
現在計算 :
。
接下來,計算 :
。
所以,級數的通項是:
。
由於 在 上連續,它在該區間上是有界的。
設 對於所有 。
那麼 且 。
所以 。
現在我們考慮級數 。
我們知道級數 是收斂的 (p-series with )。
由於 ,根據比較檢驗法,如果級數 收斂,那麼級數 也絕對收斂,因此收斂。
由於 ,而 收斂,所以 收斂。
因此,級數 收斂。
更精確的泰勒展開形式:
我們可以使用帶有佩亞諾餘項的泰勒公式:
當 。
但是,題目給了 連續,這暗示我們可以使用更精確的餘項。
使用帶有拉格朗日餘項的泰勒公式:
。
這裡的 取決於 。
我們需要確認 的行為。
其中 。
第 7 題15 分
Use Stokes' Theorem to evaluate
Here and is the portion of the sphere of radius 4 with and the upwards orientation.
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本題要求利用史多司定理 (Stokes' Theorem) 計算一個向量場的旋度在一個曲面上的面積分。
史多司定理說明:對於一個向量場 和一個有向曲面 ,其邊界為一封閉曲線 ,則
首先,我們需要確定曲面 的邊界曲線 。
曲面 是半徑為 4 的球面 的上半部分,且 。
曲面的邊界 是球面與 平面的交線。
將 代入球面方程,得到 。
所以,邊界曲線 是圓 在 -平面上。
曲面 的方向是「向上」的 (upwards orientation)。根據史多司定理的定向規則,邊界曲線 的方向應滿足右手定則:當你的右手食指指向曲面的法向量方向時,你的四指彎曲方向即為曲線 的運動方向。
由於曲面的法向量是向上的 (z 座標為正),所以我們將右手四指沿著 彎曲,拇指指向 軸正方向。這意味著曲線 的方向是逆時針方向。
我們參數化曲線 :
是圓 在 -平面上,逆時針方向。
我們可以參數化為:
, 。
接下來,我們計算線積分 。
向量場 。
在曲線 上,我們有 , , 。