109 年 國立臺灣大學應用數學科學研究所碩士班應用數學組《微積分D》

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第 1 題15 分

Find the extrema of the function f(x,y,z)=xyz1/3f(x, y, z) = xyz^{1/3} on the region x+y+z=1x+y+z=1, x≥−1x \geq -1, y≥−2y \geq -2, z≥−3z \geq -3.

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這一題的完整詳解

本題要求在給定的區域內求函數 f(x,y,z)=xyz1/3f(x, y, z) = xyz^{1/3} 的極值。此區域由一個平面 x+y+z=1x+y+z=1 和三個不等式 x≥−1x \geq -1, y≥−2y \geq -2, z≥−3z \geq -3 所界定。由於函數 z1/3z^{1/3} 在 z=0z=0 時導數不存在,且定義域包含 z=0z=0 的情況,需要特別注意。

首先,我們考慮函數在定義域內的邊界情況。
若 z=0z=0,則 f(x,y,0)=0f(x,y,0) = 0。此時 x+y=1x+y=1, x≥−1x \geq -1, y≥−2y \geq -2。
若 y=0y=0,則 f(x,0,z)=0f(x,0,z) = 0。此時 x+z=1x+z=1, x≥−1x \geq -1, z≥−3z \geq -3。
若 x=0x=0,則 f(0,y,z)=0f(0,y,z) = 0。此時 y+z=1y+z=1, y≥−2y \geq -2, z≥−3z \geq -3。
因此,在函數定義域的邊界上,函數值恆為 0。

接下來,我們考慮函數在平面 x+y+z=1x+y+z=1 上的極值,並且 x>−1x > -1, y>−2y > -2, z>−3z > -3。
我們可以使用拉格朗日乘數法。令 g(x,y,z)=x+y+z−1=0g(x,y,z) = x+y+z-1=0。
∇f=λ∇g\nabla f = \lambda \nabla g
∂f∂x=yz1/3=λ(1)\frac{\partial f}{\partial x} = yz^{1/3} = \lambda (1)
∂f∂y=xz1/3=λ(1)\frac{\partial f}{\partial y} = xz^{1/3} = \lambda (1)
∂f∂z=xy13z−2/3=λ(1)\frac{\partial f}{\partial z} = xy \frac{1}{3} z^{-2/3} = \lambda (1)

由前兩個式子可得 yz1/3=xz1/3yz^{1/3} = xz^{1/3}。
若 z1/3≠0z^{1/3} \neq 0 (即 z≠0z \neq 0),則 y=xy=x。
將 y=xy=x 代入平面方程式 x+y+z=1x+y+z=1,得到 2x+z=12x+z=1,所以 z=1−2xz=1-2x。
將 y=xy=x 和 z=1−2xz=1-2x 代入第三個梯度方程式:
x213(1−2x)−2/3=λx^2 \frac{1}{3} (1-2x)^{-2/3} = \lambda

我們有以下關係:
yz1/3=λyz^{1/3} = \lambda
xz1/3=λxz^{1/3} = \lambda
xy13z−2/3=λxy \frac{1}{3} z^{-2/3} = \lambda

若 λ=0\lambda = 0,則 yz1/3=0yz^{1/3}=0, xz1/3=0xz^{1/3}=0, xyz−2/3=0xy z^{-2/3}=0。
若 z≠0z \neq 0,則 x=0x=0 或 y=0y=0。
若 x=0x=0,則 y+z=1y+z=1。考慮 f(0,y,z)=0f(0,y,z)=0。
若 y=0y=0,則 x+z=1x+z=1。考慮 f(x,0,z)=0f(x,0,z)=0。
若 z=0z=0,則 f(x,y,0)=0f(x,y,0)=0。
所以 λ=0\lambda=0 的情況對應函數值為 0 的邊界情況。

現在考慮 λ≠0\lambda \neq 0。
由 yz1/3=xz1/3yz^{1/3} = xz^{1/3},若 z≠0z \neq 0,則 y=xy=x。
由 yz1/3=xy13z−2/3yz^{1/3} = xy \frac{1}{3} z^{-2/3},若 y≠0y \neq 0 且 z≠0z \neq 0,則 z1/3=x13z−2/3⇒z=13x⇒x=3zz^{1/3} = x \frac{1}{3} z^{-2/3} \Rightarrow z = \frac{1}{3} x \Rightarrow x=3z。
所以我們有 y=x=3zy=x=3z。
代入平面方程式 x+y+z=1x+y+z=1:
3z+3z+z=1⇒7z=1⇒z=1/73z + 3z + z = 1 \Rightarrow 7z = 1 \Rightarrow z = 1/7。
則 x=3/7x = 3/7, y=3/7y = 3/7。
此點 (3/7,3/7,1/7)(3/7, 3/7, 1/7) 滿足 x>−1x > -1, y>−2y > -2, z>−3z > -3。
在此點的函數值為 f(3/7,3/7,1/7)=(3/7)(3/7)(1/7)1/3=949(17)1/3=949⋅71/3f(3/7, 3/7, 1/7) = (3/7)(3/7)(1/7)^{1/3} = \frac{9}{49} (\frac{1}{7})^{1/3} = \frac{9}{49 \cdot 7^{1/3}}。

我們需要檢查所有可能的邊界情況以及 z=0z=0 的情況。
考慮 z=0z=0 的情況,此時 f(x,y,0)=0f(x,y,0)=0。
考慮 y=−2y=-2 的情況。則 x+z=1−(−2)=3x+z = 1 - (-2) = 3。
f(x,−2,z)=x(−2)z1/3f(x,-2,z) = x(-2)z^{1/3}。
若 z>0z>0,x+z=3x+z=3,x≥−1x \ge -1, z≥−3z \ge -3。
若 z<0z<0,x+z=3x+z=3,x≥−1x \ge -1, z≥−3z \ge -3。
考慮 x=−1x=-1 的情況。則 y+z=1−(−1)=2y+z = 1 - (-1) = 2。
f(−1,y,z)=(−1)yz1/3f(-1,y,z) = (-1)yz^{1/3}。
若 z>0z>0,y+z=2y+z=2,y≥−2y \ge -2, z≥−3z \ge -3。
若 z<0z<0,y+z=2y+z=2,y≥−2y \ge -2, z≥−3z \ge -3。

我們必須考慮函數在定義域邊界上的極值。
定義域是閉合且有界的(因為 x+y+z=1x+y+z=1 且 x,y,zx,y,z 有下界,所以它們也有上界)。
因此,函數必在定義域上達到最大值和最小值。

我們已經發現一個可能的極值點 (3/7,3/7,1/7)(3/7, 3/7, 1/7),函數值為 949⋅71/3>0\frac{9}{49 \cdot 7^{1/3}} > 0。
我們也發現函數值為 0 的情況,例如 (1,0,0)(1,0,0), (0,1,0)(0,1,0), (0,0,1)(0,0,1), (1/2,1/2,0)(1/2, 1/2, 0), (1/2,0,1/2)(1/2, 0, 1/2), (0,1/2,1/2)(0, 1/2, 1/2) 等。

現在我們需要檢查邊界上的情況,特別是當 z1/3z^{1/3} 存在但 z−2/3z^{-2/3} 不存在時,或者當 x,y,zx,y,z 接近邊界時。
函數 f(x,y,z)=xyz1/3f(x,y,z) = xyz^{1/3} 在 z=0z=0 時是連續的,因為 lim⁡z→0z1/3=0\lim_{z \to 0} z^{1/3} = 0。

我們考慮拉格朗日乘數法時的約束條件:

  1. x+y+z=1x+y+z=1
  2. x≥−1x \ge -1
  3. y≥−2y \ge -2
  4. z≥−3z \ge -3

考慮在邊界上的情況。
情況一:z=−3z=-3。則 x+y=1−(−3)=4x+y = 1 - (-3) = 4。
f(x,y,−3)=xy(−3)1/3f(x,y,-3) = xy(-3)^{1/3}。
由於 x≥−1x \ge -1 且 y≥−2y \ge -2,且 x+y=4x+y=4。
若 x=−1x=-1, y=5y=5。f(−1,5,−3)=(−1)(5)(−3)1/3=−5(−3)1/3>0f(-1,5,-3) = (-1)(5)(-3)^{1/3} = -5(-3)^{1/3} > 0。
若 y=−2y=-2, x=6x=6。f(6,−2,−3)=(6)(−2)(−3)1/3=−12(−3)1/3>0f(6,-2,-3) = (6)(-2)(-3)^{1/3} = -12(-3)^{1/3} > 0。
我們需要找到 xyxy 在 x+y=4x+y=4, x≥−1x \ge -1, y≥−2y \ge -2 上的極值。
令 h(x)=x(4−x)=4x−x2h(x) = x(4-x) = 4x-x^2。
h′(x)=4−2x=0⇒x=2h'(x) = 4-2x = 0 \Rightarrow x=2。此時 y=2y=2。
點為 (2,2,−3)(2,2,-3)。f(2,2,−3)=(2)(2)(−3)1/3=4(−3)1/3<0f(2,2,-3) = (2)(2)(-3)^{1/3} = 4(-3)^{1/3} < 0。
邊界點:x=−1,y=5x=-1, y=5,xy=−5xy = -5。f(−1,5,−3)=−5(−3)1/3>0f(-1,5,-3) = -5(-3)^{1/3} > 0。
y=−2,x=6y=-2, x=6,xy=−12xy = -12。f(6,−2,−3)=−12(−3)1/3>0f(6,-2,-3) = -12(-3)^{1/3} > 0。
所以當 z=−3z=-3 時,極值在 (2,2,−3)(2,2,-3) 發生,函數值為 4(−3)1/34(-3)^{1/3}。

情況二:y=−2y=-2。則 x+z=1−(−2)=3x+z = 1 - (-2) = 3。
f(x,−2,z)=x(−2)z1/3f(x,-2,z) = x(-2)z^{1/3}。
x≥−1x \ge -1, z≥−3z \ge -3。
若 z=−3z=-3, x=6x=6。f(6,−2,−3)=6(−2)(−3)1/3=−12(−3)1/3>0f(6,-2,-3) = 6(-2)(-3)^{1/3} = -12(-3)^{1/3} > 0。
若 x=−1x=-1, z=4z=4。f(−1,−2,4)=(−1)(−2)(4)1/3=2⋅41/3>0f(-1,-2,4) = (-1)(-2)(4)^{1/3} = 2 \cdot 4^{1/3} > 0。
我們需要找到 −2xz1/3-2xz^{1/3} 在 x+z=3x+z=3, x≥−1x \ge -1, z≥−3z \ge -3 上的極值。
令 k(z)=−2(3−z)z1/3=−6z1/3+2z4/3k(z) = -2(3-z)z^{1/3} = -6z^{1/3} + 2z^{4/3}。
k′(z)=−6⋅13z−2/3+2⋅43z1/3=−2z−2/3+83z1/3=0k'(z) = -6 \cdot \frac{1}{3} z^{-2/3} + 2 \cdot \frac{4}{3} z^{1/3} = -2z^{-2/3} + \frac{8}{3} z^{1/3} = 0。
−2+83z=0⇒83z=2⇒z=68=34-2 + \frac{8}{3} z = 0 \Rightarrow \frac{8}{3} z = 2 \Rightarrow z = \frac{6}{8} = \frac{3}{4}。
此時 x=3−3/4=9/4x = 3 - 3/4 = 9/4。
點為 (9/4,−2,3/4)(9/4, -2, 3/4)。
f(9/4,−2,3/4)=(9/4)(−2)(3/4)1/3=−92(34)1/3<0f(9/4, -2, 3/4) = (9/4)(-2)(3/4)^{1/3} = -\frac{9}{2} (\frac{3}{4})^{1/3} < 0。
邊界點:z=−3,x=6z=-3, x=6,f(6,−2,−3)=−12(−3)1/3>0f(6,-2,-3) = -12(-3)^{1/3} > 0。
x=−1,z=4x=-1, z=4,f(−1,−2,4)=2⋅41/3>0f(-1,-2,4) = 2 \cdot 4^{1/3} > 0。
所以當 y=−2y=-2 時,極值在 (9/4,−2,3/4)(9/4,-2,3/4) 發生,函數值為 −92(34)1/3-\frac{9}{2} (\frac{3}{4})^{1/3}。

情況三:x=−1x=-1。則 y+z=1−(−1)=2y+z = 1 - (-1) = 2。
f(−1,y,z)=(−1)yz1/3f(-1,y,z) = (-1)yz^{1/3}。
y≥−2y \ge -2, z≥−3z \ge -3。
若 z=−3z=-3, y=5y=5。f(−1,5,−3)=(−1)(5)(−3)1/3=−5(−3)1/3>0f(-1,5,-3) = (-1)(5)(-3)^{1/3} = -5(-3)^{1/3} > 0。
若 y=−2y=-2, z=4z=4。f(−1,−2,4)=(−1)(−2)(4)1/3=2⋅41/3>0f(-1,-2,4) = (-1)(-2)(4)^{1/3} = 2 \cdot 4^{1/3} > 0。
我們需要找到 −yz1/3-yz^{1/3} 在 y+z=2y+z=2, y≥−2y \ge -2, z≥−3z \ge -3 上的極值。
令 m(z)=−(2−z)z1/3=−2z1/3+z4/3m(z) = -(2-z)z^{1/3} = -2z^{1/3} + z^{4/3}。
m′(z)=−2⋅13z−2/3+43z1/3=0m'(z) = -2 \cdot \frac{1}{3} z^{-2/3} + \frac{4}{3} z^{1/3} = 0。
−2+4z=0⇒z=1/2-2 + 4z = 0 \Rightarrow z = 1/2。
此時 y=2−1/2=3/2y = 2 - 1/2 = 3/2。
點為 (−1,3/2,1/2)(-1, 3/2, 1/2)。
f(−1,3/2,1/2)=(−1)(3/2)(1/2)1/3=−32(12)1/3<0f(-1, 3/2, 1/2) = (-1)(3/2)(1/2)^{1/3} = -\frac{3}{2} (\frac{1}{2})^{1/3} < 0。
邊界點:z=−3,y=5z=-3, y=5,f(−1,5,−3)=−5(−3)1/3>0f(-1,5,-3) = -5(-3)^{1/3} > 0。
y=−2,z=4y=-2, z=4,f(−1,−2,4)=2⋅41/3>0f(-1,-2,4) = 2 \cdot 4^{1/3} > 0。

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第 2 題10 分

Suppose f:R→Rf: \mathbb{R} \to \mathbb{R} is differentiable and satisfies f′(x)>f(x)f'(x) > f(x) for all real xx. Show that if f(0)=0f(0) = 0 then f(x)>0f(x) > 0 for all x>0x > 0. In your proof, state clearly on theorems you used.

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核心觀念

將不等式 f′(x)>f(x)f'(x)>f(x) 改寫成 f′(x)−f(x)>0f'(x)-f(x)>0,並尋找一個函數,使其導數正好含有這個差。乘上積分因子 e−xe^{-x} 後,令

g(x)=e−xf(x),g(x)=e^{-x}f(x),

則 g′(x)=e−x(f′(x)−f(x))>0g'(x)=e^{-x}\bigl(f'(x)-f(x)\bigr)>0。再用平均值定理,可知 gg 在實數上嚴格遞增。

解題方法

由乘法微分法則與指數函數的微分公式,

g′(x)=ddx(e−xf(x))=e−x(f′(x)−f(x)).g'(x) =\frac{d}{dx}\bigl(e^{-x}f(x)\bigr) =e^{-x}\bigl(f'(x)-f(x)\bigr).

因為 e−x>0e^{-x}>0,且題目給定 f′(x)>f(x)f'(x)>f(x),所以對每個實數 xx,

g′(x)>0.g'(x)>0.
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第 3 題15 分

(a) (8%) Evaluate the following integral
∫−∞∞x−sin⁡xx3dx\int_{-\infty}^{\infty} \frac{x - \sin x}{x^3} dx
(b) (7%) Provide an argument to verify that the existence of this integral.

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核心觀念

本題考查廣義積分的收斂性、分部積分,以及狄利克雷積分

∫0∞sin⁡xx dx=π2.\int_0^\infty \frac{\sin x}{x}\,dx=\frac{\pi}{2}.

被積函數在 x=0x=0 表面上未定義,因此須檢查原點附近的行為;積分範圍延伸至無窮遠,也須確認尾積分收斂。

解題方法

因為

(−x)−sin⁡(−x)(−x)3=x−sin⁡xx3,\frac{(-x)-\sin(-x)}{(-x)^3} = \frac{x-\sin x}{x^3},

被積函數是偶函數,所以

∫−∞∞x−sin⁡xx3 dx=2∫0∞x−sin⁡xx3 dx.\int_{-\infty}^{\infty}\frac{x-\sin x}{x^3}\,dx = 2\int_0^\infty\frac{x-\sin x}{x^3}\,dx.

在正半軸上分部積分,令

u=x−sin⁡x,dv=dxx3,u=x-\sin x,\qquad dv=\frac{dx}{x^3},

則 du=(1−cos⁡x) dxdu=(1-\cos x)\,dx、v=−1/(2x2)v=-1/(2x^2)。因此

∫0∞x−sin⁡xx3 dx=[−x−sin⁡x2x2]0∞+12∫0∞1−cos⁡xx2 dx.\int_0^\infty\frac{x-\sin x}{x^3}\,dx = \left[-\frac{x-\sin x}{2x^2}\right]_0^\infty +\frac12\int_0^\infty\frac{1-\cos x}{x^2}\,dx.

由 x−sin⁡x∼x3/6x-\sin x\sim x^3/6(x→0x\to0),以及 (x−sin⁡x)/x2→0(x-\sin x)/x^2\to0(x→∞x\to\infty),邊界項為零。

再分部積分可得

∫0∞1−cos⁡xx2 dx=[−1−cos⁡xx]0∞+∫0∞sin⁡xx dx=π2.\int_0^\infty\frac{1-\cos x}{x^2}\,dx = \left[-\frac{1-\cos x}{x}\right]_0^\infty +\int_0^\infty\frac{\sin x}{x}\,dx = \frac{\pi}{2}.

此處的狄利克雷積分可由指數阻尼積分求得。對 a>0a>0,設

F(a)=∫0∞e−axsin⁡xx dx.F(a)=\int_0^\infty e^{-ax}\frac{\sin x}{x}\,dx.

先對參數 bb 計算

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第 4 題15 分

For a real symmetric positive definite p×pp \times p matrix AA and a vector v∈Rpv \in \mathbb{R}^p, show that
∫Rpexp⁡(−xTAx+2vTx)dx=πp/2det⁡Aexp⁡(vTA−1v)\int_{\mathbb{R}^p} \exp(-x^T Ax + 2v^T x) dx = \frac{\pi^{p/2}}{\sqrt{\det A}} \exp(v^T A^{-1} v)
You may assume that exp⁡(A)\exp(A) is a well-defined matrix.

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本題要求證明一個高維高斯積分的公式。

核心觀念:高維高斯積分、矩陣的對角化、雅可比行列式。

證明步驟:
給定積分 I=∫Rpexp⁡(−xTAx+2vTx)dxI = \int_{\mathbb{R}^p} \exp(-x^T Ax + 2v^T x) dx。
其中 AA 是 p×pp \times p 的實對稱正定矩陣,v∈Rpv \in \mathbb{R}^p。

首先,我們考慮指數函數中的二次型 −xTAx+2vTx-x^T Ax + 2v^T x。
我們可以通過配方法來化簡這個二次型。
考慮 −xTAx+2vTx=−(xTAx−2vTx)-x^T Ax + 2v^T x = -(x^T Ax - 2v^T x)。
我們希望找到一個向量 cc 使得 xTAx−2vTx=(x−c)TA(x−c)−cTAcx^T Ax - 2v^T x = (x-c)^T A (x-c) - c^T A c。
展開 (x−c)TA(x−c)=(xT−cT)A(x−c)=xTAx−xTAc−cTAx+cTAc(x-c)^T A (x-c) = (x^T - c^T) A (x-c) = x^T Ax - x^T Ac - c^T Ax + c^T Ac。
由於 AA 是對稱矩陣, xTAc=(Ac)Tx=cTATx=cTAxx^T Ac = (Ac)^T x = c^T A^T x = c^T Ax。
所以 (x−c)TA(x−c)=xTAx−2cTAx+cTAc(x-c)^T A (x-c) = x^T Ax - 2c^T Ax + c^T Ac。
我們希望 xTAx−2vTx=xTAx−2cTAx+cTAcx^T Ax - 2v^T x = x^T Ax - 2c^T Ax + c^T Ac。
這要求 vT=cTAv^T = c^T A,即 v=Acv = Ac。
由於 AA 是正定矩陣,它是可逆的,所以 c=A−1vc = A^{-1}v。
那麼,
xTAx−2vTx=(x−c)TA(x−c)−cTAc=(x−A−1v)TA(x−A−1v)−(A−1v)TA(A−1v)x^T Ax - 2v^T x = (x-c)^T A (x-c) - c^T Ac = (x-A^{-1}v)^T A (x-A^{-1}v) - (A^{-1}v)^T A (A^{-1}v)
=(x−A−1v)TA(x−A−1v)−vT(A−1)TAA−1v= (x-A^{-1}v)^T A (x-A^{-1}v) - v^T (A^{-1})^T A A^{-1} v
=(x−A−1v)TA(x−A−1v)−vTA−1v= (x-A^{-1}v)^T A (x-A^{-1}v) - v^T A^{-1} v (因為 (A−1)T=(AT)−1=A−1(A^{-1})^T = (A^T)^{-1} = A^{-1})。
所以,−xTAx+2vTx=−(x−A−1v)TA(x−A−1v)+vTA−1v-x^T Ax + 2v^T x = -(x-A^{-1}v)^T A (x-A^{-1}v) + v^T A^{-1} v。

現在,積分變為:
I=∫Rpexp⁡(−(x−A−1v)TA(x−A−1v)+vTA−1v)dxI = \int_{\mathbb{R}^p} \exp(-(x-A^{-1}v)^T A (x-A^{-1}v) + v^T A^{-1} v) dx
I=exp⁡(vTA−1v)∫Rpexp⁡(−(x−A−1v)TA(x−A−1v))dxI = \exp(v^T A^{-1} v) \int_{\mathbb{R}^p} \exp(-(x-A^{-1}v)^T A (x-A^{-1}v)) dx。

令 y=x−A−1vy = x - A^{-1}v。
則 dy=dxdy = dx (因為雅可比行列式為 1)。
當 xx 遍歷 Rp\mathbb{R}^p 時,yy 也遍歷 Rp\mathbb{R}^p。
所以積分變為:
I=exp⁡(vTA−1v)∫Rpexp⁡(−yTAy)dyI = \exp(v^T A^{-1} v) \int_{\mathbb{R}^p} \exp(-y^T Ay) dy。

現在我們需要計算高斯積分 ∫Rpexp⁡(−yTAy)dy\int_{\mathbb{R}^p} \exp(-y^T Ay) dy。
由於 AA 是實對稱正定矩陣,存在一個正交矩陣 PP 使得 A=PDPTA = P D P^T,其中 DD 是對角矩陣,其對角線元素是 AA 的特徵值 λ1,…,λp\lambda_1, \dots, \lambda_p。由於 AA 是正定的,所以 λi>0\lambda_i > 0 對於所有 i=1,…,pi=1, \dots, p。
D=diag(λ1,…,λp)D = \text{diag}(\lambda_1, \dots, \lambda_p)。
yTAy=yTPDPTyy^T Ay = y^T P D P^T y。
令 z=PTyz = P^T y。由於 PP 是正交矩陣, PT=P−1P^T = P^{-1},所以 y=Pzy = P z。
zTz=(PTy)T(PTy)=yTPPTy=yTyz^T z = (P^T y)^T (P^T y) = y^T P P^T y = y^T y。
yTAy=zTDz=∑i=1pλizi2y^T Ay = z^T D z = \sum_{i=1}^p \lambda_i z_i^2。

雅可比行列式:y=Pzy = Pz,所以 ∣det⁡(∂y∂z)∣=∣det⁡(P)∣=1|\det(\frac{\partial y}{\partial z})| = |\det(P)| = 1 (因為 PP 是正交矩陣)。
所以 dy=∣det⁡(P)∣dz=dzdy = |\det(P)| dz = dz。

積分變為:
∫Rpexp⁡(−yTAy)dy=∫Rpexp⁡(−∑i=1pλizi2)dz\int_{\mathbb{R}^p} \exp(-y^T Ay) dy = \int_{\mathbb{R}^p} \exp(-\sum_{i=1}^p \lambda_i z_i^2) dz
=∫Rpexp⁡(−λ1z12)exp⁡(−λ2z22)…exp⁡(−λpzp2)dz1dz2…dzp= \int_{\mathbb{R}^p} \exp(-\lambda_1 z_1^2) \exp(-\lambda_2 z_2^2) \dots \exp(-\lambda_p z_p^2) dz_1 dz_2 \dots dz_p
=(∫−∞∞e−λ1z12dz1)(∫−∞∞e−λ2z22dz2)…(∫−∞∞e−λpzp2dzp)= \left( \int_{-\infty}^{\infty} e^{-\lambda_1 z_1^2} dz_1 \right) \left( \int_{-\infty}^{\infty} e^{-\lambda_2 z_2^2} dz_2 \right) \dots \left( \int_{-\infty}^{\infty} e^{-\lambda_p z_p^2} dz_p \right)。

我們知道標準高斯積分 ∫−∞∞e−x2dx=π\int_{-\infty}^{\infty} e^{-x^2} dx = \sqrt{\pi}。
令 u=λiziu = \sqrt{\lambda_i} z_i,則 du=λidzidu = \sqrt{\lambda_i} dz_i, dzi=1λidudz_i = \frac{1}{\sqrt{\lambda_i}} du。

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第 5 題15 分

Prove that the initial value problem
dxdt=3x+85cos⁡x,x(0)=77\frac{dx}{dt} = 3x + 85 \cos x, \quad x(0) = 77
has a solution x(t)x(t) defined for all t∈Rt \in \mathbb{R}.

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核心觀念

考查常微分方程初值問題的「全域存在性」。對方程

dxdt=f(x),f(x)=3x+85cos⁡x,\frac{dx}{dt}=f(x),\qquad f(x)=3x+85\cos x,

需使用以下兩點:

  1. f(x)f(x) 在 R\mathbb R 上連續,且具有連續導數,因此局部存在唯一解。
  2. 若右端函數滿足線性成長估計
∣f(x)∣≤C(1+∣x∣),|f(x)|\leq C(1+|x|),

則解不會在有限時間內因 ∣x(t)∣→∞|x(t)|\to\infty 而爆炸,因而可延伸至所有實數 tt。


解題方法

一、先建立局部解

由

f(x)=3x+85cos⁡xf(x)=3x+85\cos x

可知 f∈C1(R)f\in C^1(\mathbb R),因為

f′(x)=3−85sin⁡xf'(x)=3-85\sin x

在 R\mathbb R 上連續。因此依據常微分方程的局部存在唯一性定理,初值問題

dxdt=3x+85cos⁡x,x(0)=77\frac{dx}{dt}=3x+85\cos x,\qquad x(0)=77

在 t=0t=0 附近存在唯一解。

接著必須證明此解不會在有限時間內發散。

二、證明解在 t≥0t\geq 0 時不會爆炸

由 ∣cos⁡x∣≤1|\cos x|\leq 1,得到

∣f(x)∣=∣3x+85cos⁡x∣≤3∣x∣+85.|f(x)| =\left|3x+85\cos x\right| \leq 3|x|+85.

對任意存在解的 t≥0t\geq 0,由積分形式可得

x(t)=77+∫0t(3x(s)+85cos⁡x(s)) ds.x(t)=77+\int_0^t \bigl(3x(s)+85\cos x(s)\bigr)\,ds.

因此

∣x(t)∣≤77+∫0t(3∣x(s)∣+85) ds.|x(t)| \leq 77+\int_0^t \left(3|x(s)|+85\right)\,ds.

令

u(t)=∣x(t)∣.u(t)=|x(t)|.

則

u(t)≤77+85t+3∫0tu(s) ds.u(t)\leq 77+85t+3\int_0^t u(s)\,ds.

由 Grönwall 不等式,

∣x(t)∣≤(77+85t)e3t,t≥0.|x(t)| \leq (77+85t)e^{3t}, \qquad t\geq 0.

所以在每一個有限區間 [0,T][0,T] 上,∣x(t)∣|x(t)| 都有有限上界:

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第 6 題15 分

Suppose that f(x)f(x) is defined on [−1,1][-1, 1], and that f′′′(x)f'''(x) is continuous. Show that the series
∑n=1∞[n(f(1/n)−f(−1/n))−2f′(0)]\sum_{n=1}^{\infty} [n(f(1/n) - f(-1/n)) - 2f'(0)]
converges.

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本題要求證明一個級數的收斂性。

核心觀念:泰勒展開、級數收斂判別法 (如比較檢驗法、極限比較檢驗法)。

證明步驟:
我們需要分析級數的通項 an=n(f(1/n)−f(−1/n))−2f′(0)a_n = n(f(1/n) - f(-1/n)) - 2f'(0) 的行為,特別是當 n→∞n \to \infty 時。
由於 f′′′(x)f'''(x) 在 [−1,1][-1, 1] 上連續,我們可以在 x=0x=0 附近對 f(x)f(x) 進行泰勒展開。
對於 f(x)f(x) 在 x=0x=0 附近的泰勒展開,我們有:
f(x)=f(0)+f′(0)x+f′′(0)2!x2+f′′′(c)3!x3f(x) = f(0) + f'(0)x + \frac{f''(0)}{2!}x^2 + \frac{f'''(c)}{3!}x^3
其中 cc 在 00 和 xx 之間。

考慮 f(1/n)f(1/n):
f(1/n)=f(0)+f′(0)(1/n)+f′′(0)2(1/n)2+f′′′(c1)6(1/n)3f(1/n) = f(0) + f'(0)(1/n) + \frac{f''(0)}{2}(1/n)^2 + \frac{f'''(c_1)}{6}(1/n)^3
其中 c1c_1 在 00 和 1/n1/n 之間。

考慮 f(−1/n)f(-1/n):
f(−1/n)=f(0)+f′(0)(−1/n)+f′′(0)2(−1/n)2+f′′′(c2)6(−1/n)3f(-1/n) = f(0) + f'(0)(-1/n) + \frac{f''(0)}{2}(-1/n)^2 + \frac{f'''(c_2)}{6}(-1/n)^3
f(−1/n)=f(0)−f′(0)(1/n)+f′′(0)2(1/n)2−f′′′(c2)6(1/n)3f(-1/n) = f(0) - f'(0)(1/n) + \frac{f''(0)}{2}(1/n)^2 - \frac{f'''(c_2)}{6}(1/n)^3
其中 c2c_2 在 00 和 −1/n-1/n 之間。

現在計算 f(1/n)−f(−1/n)f(1/n) - f(-1/n):
f(1/n)−f(−1/n)=[f(0)+f′(0)/n+f′′(0)/(2n2)+f′′′(c1)/(6n3)]−[f(0)−f′(0)/n+f′′(0)/(2n2)−f′′′(c2)/(6n3)]f(1/n) - f(-1/n) = [f(0) + f'(0)/n + f''(0)/(2n^2) + f'''(c_1)/(6n^3)] - [f(0) - f'(0)/n + f''(0)/(2n^2) - f'''(c_2)/(6n^3)]
=2f′(0)/n+f′′′(c1)6n3+f′′′(c2)6n3= 2f'(0)/n + \frac{f'''(c_1)}{6n^3} + \frac{f'''(c_2)}{6n^3}
=2f′(0)n+f′′′(c1)+f′′′(c2)6n3= \frac{2f'(0)}{n} + \frac{f'''(c_1) + f'''(c_2)}{6n^3}。

接下來,計算 n(f(1/n)−f(−1/n))n(f(1/n) - f(-1/n)):
n(f(1/n)−f(−1/n))=n(2f′(0)n+f′′′(c1)+f′′′(c2)6n3)n(f(1/n) - f(-1/n)) = n \left( \frac{2f'(0)}{n} + \frac{f'''(c_1) + f'''(c_2)}{6n^3} \right)
=2f′(0)+f′′′(c1)+f′′′(c2)6n2= 2f'(0) + \frac{f'''(c_1) + f'''(c_2)}{6n^2}。

所以,級數的通項是:
an=n(f(1/n)−f(−1/n))−2f′(0)=(2f′(0)+f′′′(c1)+f′′′(c2)6n2)−2f′(0)a_n = n(f(1/n) - f(-1/n)) - 2f'(0) = \left( 2f'(0) + \frac{f'''(c_1) + f'''(c_2)}{6n^2} \right) - 2f'(0)
an=f′′′(c1)+f′′′(c2)6n2a_n = \frac{f'''(c_1) + f'''(c_2)}{6n^2}。

由於 f′′′(x)f'''(x) 在 [−1,1][-1, 1] 上連續,它在該區間上是有界的。
設 ∣f′′′(x)∣≤M|f'''(x)| \le M 對於所有 x∈[−1,1]x \in [-1, 1]。
那麼 ∣f′′′(c1)∣≤M|f'''(c_1)| \le M 且 ∣f′′′(c2)∣≤M|f'''(c_2)| \le M。
所以 ∣an∣=∣f′′′(c1)+f′′′(c2)6n2∣≤∣f′′′(c1)∣+∣f′′′(c2)∣6n2≤M+M6n2=2M6n2=M3n2|a_n| = \left| \frac{f'''(c_1) + f'''(c_2)}{6n^2} \right| \le \frac{|f'''(c_1)| + |f'''(c_2)|}{6n^2} \le \frac{M + M}{6n^2} = \frac{2M}{6n^2} = \frac{M}{3n^2}。

現在我們考慮級數 ∑n=1∞an\sum_{n=1}^{\infty} a_n。
我們知道級數 ∑n=1∞1n2\sum_{n=1}^{\infty} \frac{1}{n^2} 是收斂的 (p-series with p=2>1p=2 > 1)。
由於 ∣an∣≤M3n2|a_n| \le \frac{M}{3n^2},根據比較檢驗法,如果級數 ∑n=1∞M3n2\sum_{n=1}^{\infty} \frac{M}{3n^2} 收斂,那麼級數 ∑n=1∞an\sum_{n=1}^{\infty} a_n 也絕對收斂,因此收斂。
由於 ∑n=1∞M3n2=M3∑n=1∞1n2\sum_{n=1}^{\infty} \frac{M}{3n^2} = \frac{M}{3} \sum_{n=1}^{\infty} \frac{1}{n^2},而 ∑n=1∞1n2\sum_{n=1}^{\infty} \frac{1}{n^2} 收斂,所以 ∑n=1∞M3n2\sum_{n=1}^{\infty} \frac{M}{3n^2} 收斂。

因此,級數 ∑n=1∞[n(f(1/n)−f(−1/n))−2f′(0)]\sum_{n=1}^{\infty} [n(f(1/n) - f(-1/n)) - 2f'(0)] 收斂。

更精確的泰勒展開形式:
我們可以使用帶有佩亞諾餘項的泰勒公式:
f(x)=f(0)+f′(0)x+f′′(0)2x2+o(x2)f(x) = f(0) + f'(0)x + \frac{f''(0)}{2}x^2 + o(x^2) 當 x→0x \to 0。
但是,題目給了 f′′′(x)f'''(x) 連續,這暗示我們可以使用更精確的餘項。
使用帶有拉格朗日餘項的泰勒公式:
f(x)=f(0)+f′(0)x+f′′(0)2!x2+f′′′(c)3!x3f(x) = f(0) + f'(0)x + \frac{f''(0)}{2!}x^2 + \frac{f'''(c)}{3!}x^3。
這裡的 cc 取決於 xx。

我們需要確認 f(1/n)−f(−1/n)f(1/n) - f(-1/n) 的行為。
f(x)=f(0)+f′(0)x+f′′(0)2x2+R3(x)f(x) = f(0) + f'(0)x + \frac{f''(0)}{2}x^2 + R_3(x)
其中 R3(x)=f′′′(c)6x3R_3(x) = \frac{f'''(c)}{6}x^3。

f(1/n)=f(0)+f′(0)1n+f′′(0)21n2+f′′′(c1)61n3f(1/n) = f(0) + f'(0)\frac{1}{n} + \frac{f''(0)}{2}\frac{1}{n^2} + \frac{f'''(c_1)}{6}\frac{1}{n^3}
f(−1/n)=f(0)+f′(0)(−1n)+f′′(0)21n2+f′′′(c2)6(−1n)3f(-1/n) = f(0) + f'(0)(-\frac{1}{n}) + \frac{f''(0)}{2}\frac{1}{n^2} + \frac{f'''(c_2)}{6}(-\frac{1}{n})^3
f(−1/n)=f(0)−f′(0)1n+f′′(0)21n2−f′′′(c2)61n3f(-1/n) = f(0) - f'(0)\frac{1}{n} + \frac{f''(0)}{2}\frac{1}{n^2} - \frac{f'''(c_2)}{6}\frac{1}{n^3}

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第 7 題15 分

Use Stokes' Theorem to evaluate
∬Scurl F⃗⋅dS⃗\iint_S \text{curl } \vec{F} \cdot d\vec{S}
Here F⃗=yi^−xj^+yx3k^\vec{F} = y\hat{i} - x\hat{j} + yx^3\hat{k} and SS is the portion of the sphere of radius 4 with z≥0z \geq 0 and the upwards orientation.

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本題要求利用史多司定理 (Stokes' Theorem) 計算一個向量場的旋度在一個曲面上的面積分。

史多司定理說明:對於一個向量場 F⃗\vec{F} 和一個有向曲面 SS,其邊界為一封閉曲線 CC,則
∬Scurl F⃗⋅dS⃗=∮CF⃗⋅dr⃗\iint_S \text{curl } \vec{F} \cdot d\vec{S} = \oint_C \vec{F} \cdot d\vec{r}

首先,我們需要確定曲面 SS 的邊界曲線 CC。
曲面 SS 是半徑為 4 的球面 x2+y2+z2=42=16x^2+y^2+z^2 = 4^2 = 16 的上半部分,且 z≥0z \ge 0。
曲面的邊界 CC 是球面與 z=0z=0 平面的交線。
將 z=0z=0 代入球面方程,得到 x2+y2=16x^2+y^2 = 16。
所以,邊界曲線 CC 是圓 x2+y2=16x^2+y^2 = 16 在 xyxy-平面上。

曲面 SS 的方向是「向上」的 (upwards orientation)。根據史多司定理的定向規則,邊界曲線 CC 的方向應滿足右手定則:當你的右手食指指向曲面的法向量方向時,你的四指彎曲方向即為曲線 CC 的運動方向。
由於曲面的法向量是向上的 (z 座標為正),所以我們將右手四指沿著 CC 彎曲,拇指指向 zz 軸正方向。這意味著曲線 CC 的方向是逆時針方向。

我們參數化曲線 CC:
CC 是圓 x2+y2=16x^2+y^2 = 16 在 xyxy-平面上,逆時針方向。
我們可以參數化為:
r⃗(t)=(4cos⁡t)i^+(4sin⁡t)j^+0k^\vec{r}(t) = (4 \cos t) \hat{i} + (4 \sin t) \hat{j} + 0 \hat{k}, 0≤t≤2π0 \le t \le 2\pi。

接下來,我們計算線積分 ∮CF⃗⋅dr⃗\oint_C \vec{F} \cdot d\vec{r}。
向量場 F⃗=yi^−xj^+yx3k^\vec{F} = y\hat{i} - x\hat{j} + yx^3\hat{k}。
在曲線 CC 上,我們有 x=4cos⁡tx = 4 \cos t, y=4sin⁡ty = 4 \sin t, z=0z = 0。

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