115 年 國立成功大學統計學研究所《數學(含微積分及線性代數)》

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第 1 題20 分

(20%) 1. True or False (Please answer "O" for True and "X" for False) (2% for each):
(1) All continuous functions have antiderivatives.
(2) If f′′(c)=0f''(c) = 0, then (c,f(c))(c, f(c)) is the inflection point of curve f(x)f(x).
(3) If f′(x)f'(x) exists and is nonzero for all xx, then f(1)=f(0)f(1) = f(0).
(4) If both partial derivatives fx(a,b)f_x(a, b) and fy(a,b)f_y(a, b) exist, then ff is continuous at (a,b)(a, b).
(5) ∑n=1∞n−200\sum_{n=1}^{\infty} n^{-200} is convergent.
(6) Any set containing the zero vector is linearly dependent.
(7) If AA is an orthogonal matrix, then ATA^T is also an orthogonal matrix, n∈Nn \in \mathbb{N}.
(8) For any non-zero square matrix, AATAA^T and ATAA^TA are orthogonally diagonalizable.
(9) Rn\mathbb{R}^n is a subspace of Rn+1\mathbb{R}^{n+1}.
(10) If AA is square matrix and Ax=λxAx = \lambda x for any λ\lambda, then xx is the eigenvector of AA.

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這一題的完整詳解

這題考驗對微積分、線性代數基本性質的理解。

(1) False。根據微積分基本定理,若函數 f(x)f(x) 在閉區間 [a,b][a, b] 上連續,則它在該區間上必有反導函數(不定積分)。然而,題目並未限定定義域,例如函數 f(x)=1xf(x) = \frac{1}{x} 在 (−∞,0)∪(0,∞)(-\infty, 0) \cup (0, \infty) 上連續,但在 x=0x=0 無法定義,其反導函數為 ln⁡∣x∣+C\ln|x| + C,這對於包含 x=0x=0 的任何區間(如 [−1,1][-1, 1])都無法完整定義。更嚴格來說,連續函數在連通定義域上才保證有反導函數。而題目中的 "All continuous functions" 並未限定定義域的連通性。

(2) False。反曲點(inflection point)的定義是函數圖形凹凸性改變的點。雖然 f′′(c)=0f''(c)=0 是反曲點的必要條件(在二階導函數存在的前提下),但不是充分條件。例如,f(x)=x4f(x) = x^4 在 x=0x=0 時,f′′(0)=0f''(0) = 0,但 f′′(x)=12x2≥0f''(x) = 12x^2 \ge 0 對所有 xx 成立,凹凸性並未改變,所以 (0,f(0))(0, f(0)) 不是反曲點。反曲點的充要條件是 f′′(c)=0f''(c)=0 且 f′′(x)f''(x) 在 cc 兩側變號,或者使用高階導數判斷:若 f(n)(c)f^{(n)}(c) 是 cc 的第一個非零導數,且 nn 是奇數,則 cc 是反曲點。

(3) False。題目敘述「若 f′(x)f'(x) 存在且對所有 xx 非零」,這意味著 f′(x)>0f'(x) > 0 或 f′(x)<0f'(x) < 0 對所有 xx 成立。若 f′(x)>0f'(x) > 0 對所有 xx 成立,則 f(x)f(x) 是嚴格遞增函數;若 f′(x)<0f'(x) < 0 對所有 xx 成立,則 f(x)f(x) 是嚴格遞減函數。這兩種情況下,f(1)f(1) 都不會等於 f(0)f(0)。例如,f(x)=x+1f(x) = x+1,則 f′(x)=1≠0f'(x)=1 \ne 0,但 f(1)=2≠f(0)=1f(1)=2 \ne f(0)=1。

(4) False。偏導數存在僅表示函數在某一點沿著坐標軸方向的變化率存在,這不足以保證函數在該點連續。例如,函數 f(x,y)=xyx2+y2f(x, y) = \frac{xy}{x^2+y^2} 在 (0,0)(0,0) 點,沿著 xx 軸(y=0y=0)時,f(x,0)=0f(x,0)=0,所以 fx(0,0)=0f_x(0,0)=0;沿著 yy 軸(x=0x=0)時,f(0,y)=0f(0,y)=0,所以 fy(0,0)=0f_y(0,0)=0。然而,當 y=xy=x 時,f(x,x)=x22x2=12f(x,x) = \frac{x^2}{2x^2} = \frac{1}{2}(當 x≠0x \ne 0),這與 f(0,0)=0f(0,0)=0 不符,因此函數在 (0,0)(0,0) 不連續。

(5) True。此級數為 pp-級數 ∑n=1∞1np\sum_{n=1}^{\infty} \frac{1}{n^p},其中 p=200p=200。由於 p>1p > 1,此 pp-級數收斂。

(6) True。一個向量集合若包含零向量,則該集合必為線性相依。設向量集合為 S={v1,v2,…,vk,0}S = \{\mathbf{v}_1, \mathbf{v}_2, \dots, \mathbf{v}_k, \mathbf{0}\}。我們可以找到一個非零係數的線性組合等於零向量:取 c1=0,c2=0,…,ck=0,ck+1=1c_1 = 0, c_2 = 0, \dots, c_k = 0, c_{k+1} = 1。

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第 2 題15 分

(15%) 2. Evaluate the followings:
(a)(5%) lim⁡x→∞[x−x2ln⁡(x+1x−1)]=?\lim_{x\to\infty} [x - x^2 \ln(\frac{x+1}{x-1})]=?
(b)(5%) ∫1212(x+x)dx=?\int_1^2 \frac{1}{2(x+\sqrt{x})} dx=?
(c)(5%) ∫0∞e−xdx=?\int_0^{\infty} e^{-x} dx=?

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核心觀念

本題綜合考查:

  • 對數函數的泰勒展開與無窮大極限。
  • 根號代換處理含 x\sqrt{x} 的積分。
  • 廣義積分的定義與指數函數基本積分公式。

解題方法

(a) lim⁡x→∞[x−x2ln⁡(x+1x−1)]\displaystyle \lim_{x\to\infty}\left[x-x^2\ln\left(\frac{x+1}{x-1}\right)\right]

將對數內部改寫為

x+1x−1=1+1x1−1x.\frac{x+1}{x-1} = \frac{1+\frac1x}{1-\frac1x}.

令 t=1xt=\dfrac1x,則 t→0+t\to 0^+,且

ln⁡(1+t1−t)=2(t+t33+t55+⋯ ).\ln\left(\frac{1+t}{1-t}\right) = 2\left(t+\frac{t^3}{3}+\frac{t^5}{5}+\cdots\right).

因此

ln⁡(x+1x−1)=2(1x+13x3+15x5+⋯ ).\ln\left(\frac{x+1}{x-1}\right) = 2\left(\frac1x+\frac{1}{3x^3}+\frac{1}{5x^5}+\cdots\right).

乘上 x2x^2:

x2ln⁡(x+1x−1)=2x+23x+25x3+⋯ .x^2\ln\left(\frac{x+1}{x-1}\right) = 2x+\frac{2}{3x}+\frac{2}{5x^3}+\cdots.

所以原式為

x−(2x+23x+25x3+⋯ )=−x−23x−25x3−⋯ .x-\left(2x+\frac{2}{3x}+\frac{2}{5x^3}+\cdots\right) = -x-\frac{2}{3x}-\frac{2}{5x^3}-\cdots.

當 x→∞x\to\infty 時,主導項為 −x-x,故

lim⁡x→∞[x−x2ln⁡(x+1x−1)]=−∞.\boxed{\lim_{x\to\infty}\left[x-x^2\ln\left(\frac{x+1}{x-1}\right)\right]=-\infty}.

(b) ∫1212(x+x) dx\displaystyle \int_1^2\frac{1}{2(x+\sqrt{x})}\,dx

分母可因式分解為

2(x+x)=2x(x+1).2(x+\sqrt{x}) = 2\sqrt{x}(\sqrt{x}+1).

令

t=x,x=t2,dx=2t dt.t=\sqrt{x}, \qquad x=t^2, \qquad dx=2t\,dt.

積分上下限變為

x=1⇒t=1,x=2⇒t=2.x=1\Rightarrow t=1, \qquad x=2\Rightarrow t=\sqrt{2}.

代入得

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第 3 題15 分

(15%) 3. Let the sequence {an}n≥1\{a_n\}_{n\geq 1} be
a1=2andan=13−an−1∀n≥2.a_1 = 2 \quad \text{and} \quad a_n = \frac{1}{3-a_{n-1}} \quad \forall n \geq 2.
(a)(10%) Show that {an}n≥1\{a_n\}_{n\geq 1} is convergent. (Hint: Monotonic Sequence Theorem)
(b)(5%) Find lim⁡n→∞an=?\lim_{n\to\infty} a_n = ?

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這一題的完整詳解

本題考驗數列的收斂性判斷,特別是利用單調收斂定理(Monotonic Sequence Theorem),以及求解遞迴數列的極限。

(a) 證明 {an}n≥1\{a_n\}_{n\geq 1} 收斂

根據單調收斂定理,若一個數列 {an}\{a_n\} 是單調遞增且有上界,或單調遞減且有下界,則該數列收斂。我們需要證明 {an}\{a_n\} 滿足其中一種情況。

首先,計算數列的前幾項:
a1=2a_1 = 2
a2=13−a1=13−2=11=1a_2 = \frac{1}{3-a_1} = \frac{1}{3-2} = \frac{1}{1} = 1
a3=13−a2=13−1=12a_3 = \frac{1}{3-a_2} = \frac{1}{3-1} = \frac{1}{2}
a4=13−a3=13−12=152=25a_4 = \frac{1}{3-a_3} = \frac{1}{3-\frac{1}{2}} = \frac{1}{\frac{5}{2}} = \frac{2}{5}
a5=13−a4=13−25=1135=513a_5 = \frac{1}{3-a_4} = \frac{1}{3-\frac{2}{5}} = \frac{1}{\frac{13}{5}} = \frac{5}{13}

觀察數列的前幾項:2,1,12,25,513,…2, 1, \frac{1}{2}, \frac{2}{5}, \frac{5}{13}, \dots
可以發現數列似乎是單調遞減的:a1>a2>a3>a4>a5a_1 > a_2 > a_3 > a_4 > a_5。
同時,觀察數列的項,它們似乎都大於 0。

第一步:證明數列有下界。
我們猜測數列的下界是 0。我們用數學歸納法證明 an>0a_n > 0 對所有 n≥1n \geq 1 成立。
基礎步驟:a1=2>0a_1 = 2 > 0,成立。
歸納步驟:假設 ak>0a_k > 0 對某個 k≥1k \geq 1 成立。
考慮 ak+1=13−aka_{k+1} = \frac{1}{3-a_k}。
要證明 ak+1>0a_{k+1} > 0,我們需要 3−ak>03-a_k > 0,即 ak<3a_k < 3。
從數列的前幾項看,2,1,1/2,2/5,5/132, 1, 1/2, 2/5, 5/13 都小於 3。
我們來證明 an<3a_n < 3 對所有 n≥1n \geq 1 成立。
基礎步驟:a1=2<3a_1 = 2 < 3,成立。
歸納步驟:假設 ak<3a_k < 3 對某個 k≥1k \geq 1 成立。
則 3−ak>03-a_k > 0。
ak+1=13−aka_{k+1} = \frac{1}{3-a_k}。
因為 ak>0a_k > 0(我們稍後會嚴格證明),所以 3−ak<33-a_k < 3。
因此,ak+1=13−ak>13a_{k+1} = \frac{1}{3-a_k} > \frac{1}{3}。
這意味著 an>1/3a_n > 1/3 對所有 n≥2n \geq 2 成立。
同時,因為 ak<3a_k < 3,所以 3−ak>03-a_k > 0,因此 ak+1=13−ak>0a_{k+1} = \frac{1}{3-a_k} > 0。
所以,我們證明了 an>0a_n > 0 對所有 n≥1n \geq 1 成立。
因此,數列 {an}\{a_n\} 有下界 0。

第二步:證明數列是單調遞減的。
我們要證明 an+1≤ana_{n+1} \leq a_n 對所有 n≥1n \geq 1 成立。
即證明 13−an≤an\frac{1}{3-a_n} \leq a_n。
由於我們已證明 an>0a_n > 0(且 an<3a_n < 3,所以 3−an>03-a_n > 0),我們可以將不等式兩邊同乘以 3−an3-a_n:
1≤an(3−an)1 \leq a_n(3-a_n)
1≤3an−an21 \leq 3a_n - a_n^2
an2−3an+1≤0a_n^2 - 3a_n + 1 \leq 0

考慮二次函數 f(x)=x2−3x+1f(x) = x^2 - 3x + 1。其根為 x=3±9−42=3±52x = \frac{3 \pm \sqrt{9-4}}{2} = \frac{3 \pm \sqrt{5}}{2}。
所以,不等式 an2−3an+1≤0a_n^2 - 3a_n + 1 \leq 0 成立當且僅當 3−52≤an≤3+52\frac{3-\sqrt{5}}{2} \leq a_n \leq \frac{3+\sqrt{5}}{2}。

我們需要證明 ana_n 落在區間 [3−52,3+52][\frac{3-\sqrt{5}}{2}, \frac{3+\sqrt{5}}{2}] 內。
我們已經證明 an>0a_n > 0。
我們也需要證明 an≤3+52a_n \leq \frac{3+\sqrt{5}}{2}。
從前面計算,我們知道 a1=2a_1 = 2。
3+52≈3+2.2362=5.2362=2.618\frac{3+\sqrt{5}}{2} \approx \frac{3+2.236}{2} = \frac{5.236}{2} = 2.618。
a1=2≤2.618a_1 = 2 \leq 2.618。
3−52≈3−2.2362=0.7642=0.382\frac{3-\sqrt{5}}{2} \approx \frac{3-2.236}{2} = \frac{0.764}{2} = 0.382。
a2=1a_2 = 1。0.382≤1≤2.6180.382 \leq 1 \leq 2.618。
a3=1/2=0.5a_3 = 1/2 = 0.5。0.382≤0.5≤2.6180.382 \leq 0.5 \leq 2.618。

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第 4 題10 分

(10%) 4. Evaluate
∭Exz dV\iiint_E xz \, dV
where EE is the solid tetrahedron with vertices (0,0,0)(0,0,0), (1,0,0)(1,0,0), (0,1,0)(0,1,0) and (0,0,1)(0,0,1).

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這一題的完整詳解

核心觀念

四面體 EE 的頂點為

(0,0,0), (1,0,0), (0,1,0), (0,0,1).(0,0,0),\ (1,0,0),\ (0,1,0),\ (0,0,1).

因此其所在區域可表示為第一卦限內的平面

x+y+z=1x+y+z=1

所截出的立體:

E={(x,y,z)∣x≥0, y≥0, z≥0, x+y+z≤1}.E=\{(x,y,z)\mid x\ge 0,\ y\ge 0,\ z\ge 0,\ x+y+z\le 1\}.

本題考查三重積分的積分區域判定,以及依序積分計算多項式函數。

解題方法

取積分順序為先對 zz、再對 yy、最後對 xx 積分。

由條件 x+y+z≤1x+y+z\le 1,可得

0≤z≤1−x−y.0\le z\le 1-x-y.

在 xyxy 平面上的投影區域為

x≥0,y≥0,x+y≤1.x\ge 0,\qquad y\ge 0,\qquad x+y\le 1.

因此

0≤x≤1,0≤y≤1−x.0\le x\le 1,\qquad 0\le y\le 1-x.

原積分化為

∭Exz dV=∫01∫01−x∫01−x−yxz dz dy dx.\iiint_E xz\,dV = \int_0^1\int_0^{1-x}\int_0^{1-x-y}xz\,dz\,dy\,dx.

先對 zz 積分:

∫01−x−yxz dz=x[z22]01−x−y=x2(1−x−y)2.\int_0^{1-x-y}xz\,dz = x\left[\frac{z^2}{2}\right]_0^{1-x-y} = \frac{x}{2}(1-x-y)^2.

所以

∭Exz dV=12∫01x∫01−x(1−x−y)2 dy dx.\iiint_E xz\,dV = \frac12\int_0^1 x\int_0^{1-x}(1-x-y)^2\,dy\,dx.

令 u=1−x−yu=1-x-y,則

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第 5 題10 分

(10%) 5. Show that if AA and BB are any n×nn \times n matrices, then det⁡(AB)=det⁡(A)det⁡(B)\det(AB)=\det(A)\det(B).

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這一題的完整詳解

這是一個關於行列式(Determinant)的性質證明題。題目要求證明對於任意兩個 n×nn \times n 的矩陣 AA 和 BB,都有 det⁡(AB)=det⁡(A)det⁡(B)\det(AB) = \det(A)\det(B)。

這個性質是行列式的一個基本且重要的性質。證明方法有多種,這裡提供一個常見的證明思路,它利用了矩陣的初等行變換(Elementary Row Operations)和一些輔助矩陣。

證明思路:

證明這個性質通常需要用到以下幾個關鍵點:

  1. 初等矩陣的行列式: 任何初等矩陣(通過對單位矩陣進行一次初等行變換得到的矩陣)的行列式。
  2. 初等變換與行列式的關係: 一次初等行變換如何影響矩陣的行列式。
    • 交換兩行:行列式變號。
    • 某一行乘以一個純量 kk:行列式乘以 kk。
    • 某一行加上另一行的倍數:行列式不變。
  3. 矩陣的行階梯形(Row Echelon Form): 任何矩陣都可以通過初等行變換化為行階梯形。
  4. 可逆矩陣的性質: 一個矩陣是可逆的當且僅當其行列式不為零。

證明步驟:

我們分幾種情況討論:

情況 1:矩陣 BB 是不可逆的。

如果 BB 是不可逆的,那麼 det⁡(B)=0\det(B) = 0。
不可逆矩陣的零空間(Null Space)非平凡,即存在非零向量 xx 使得 Bx=0Bx = \mathbf{0}。
考慮矩陣 ABAB。那麼 (AB)x=A(Bx)=A(0)=0(AB)x = A(Bx) = A(\mathbf{0}) = \mathbf{0}。
這表示 ABAB 的零空間也包含非零向量 xx。因此,ABAB 也是不可逆的。
所以 det⁡(AB)=0\det(AB) = 0。
此時,det⁡(A)det⁡(B)=det⁡(A)⋅0=0\det(A)\det(B) = \det(A) \cdot 0 = 0。
所以 det⁡(AB)=det⁡(A)det⁡(B)\det(AB) = \det(A)\det(B) 成立。

情況 2:矩陣 BB 是可逆的。

如果 BB 是可逆的,那麼 BB 可以表示為若干個初等矩陣的乘積。
設 B=EkEk−1…E2E1B = E_k E_{k-1} \dots E_2 E_1,其中 EiE_i 是初等矩陣。
我們需要證明 det⁡(EB)=det⁡(E)det⁡(B)\det(EB) = \det(E)\det(B) 對於任意初等矩陣 EE 成立。

  • 證明 det⁡(EB)=det⁡(E)det⁡(B)\det(EB) = \det(E)\det(B) 對於初等矩陣 EE 成立:
    • 若 EE 是交換兩行的初等矩陣: 則 det⁡(E)=−1\det(E) = -1。矩陣 EBEB 是將 BB 的兩行交換得到的矩陣,所以 det⁡(EB)=−det⁡(B)\det(EB) = -\det(B)。此時 det⁡(E)det⁡(B)=(−1)det⁡(B)=−det⁡(B)\det(E)\det(B) = (-1)\det(B) = -\det(B)。等式成立。
    • 若 EE 是某一行乘以 kk 的初等矩陣: 則 det⁡(E)=k\det(E) = k。矩陣 EBEB 是將 BB 的某一行乘以 kk 得到的矩陣,所以 det⁡(EB)=kdet⁡(B)\det(EB) = k\det(B)。此時 det⁡(E)det⁡(B)=kdet⁡(B)\det(E)\det(B) = k\det(B)。等式成立。
    • 若 EE 是某一行加上另一行的倍數的初等矩陣: 則 det⁡(E)=1\det(E) = 1。矩陣 EBEB 是對 BB 進行相同操作得到的矩陣,所以 det⁡(EB)=det⁡(B)\det(EB) = \det(B)。此時 det⁡(E)det⁡(B)=1⋅det⁡(B)=det⁡(B)\det(E)\det(B) = 1 \cdot \det(B) = \det(B)。等式成立。

因此,對於任何初等矩陣 EE,都有 det⁡(EB)=det⁡(E)det⁡(B)\det(EB) = \det(E)\det(B)。

現在,利用 B=EkEk−1…E1B = E_k E_{k-1} \dots E_1:
det⁡(AB)=det⁡(A(EkEk−1…E1))\det(AB) = \det(A (E_k E_{k-1} \dots E_1))
=det⁡((AEk)Ek−1…E1)= \det( (AE_k) E_{k-1} \dots E_1 )
若我們證明 det⁡(AE)=det⁡(A)det⁡(E)\det(AE) = \det(A)\det(E) 對於初等矩陣 EE 成立,則過程類似。
det⁡(AB)=det⁡(AEkEk−1…E1)\det(AB) = \det(A E_k E_{k-1} \dots E_1)
=det⁡(AEk)det⁡(Ek−1…E1)= \det(A E_k) \det(E_{k-1} \dots E_1)
=det⁡(A)det⁡(Ek)det⁡(Ek−1…E1)= \det(A) \det(E_k) \det(E_{k-1} \dots E_1)
=det⁡(A)det⁡(EkEk−1…E1)= \det(A) \det(E_k E_{k-1} \dots E_1)
=det⁡(A)det⁡(B)= \det(A) \det(B)

需要證明 det⁡(AE)=det⁡(A)det⁡(E)\det(AE) = \det(A)\det(E) 對於初等矩陣 EE 成立。
這等價於證明 det⁡(EA)=det⁡(E)det⁡(A)\det(EA) = \det(E)\det(A)。我們已經證明了這一點。
因為矩陣乘法的轉置性質是 (EA)T=ATET(EA)^T = A^T E^T。
而 det⁡(MT)=det⁡(M)\det(M^T) = \det(M)。
所以 det⁡(AE)=det⁡((AE)T)=det⁡(ETAT)\det(AE) = \det((AE)^T) = \det(E^T A^T)。
如果 EE 是初等矩陣,那麼 ETE^T 也是初等矩陣。
所以 det⁡(ETAT)=det⁡(ET)det⁡(AT)=det⁡(E)det⁡(A)\det(E^T A^T) = \det(E^T) \det(A^T) = \det(E) \det(A)。
因此 det⁡(AE)=det⁡(A)det⁡(E)\det(AE) = \det(A)\det(E) 成立。

綜合以上步驟:
如果 BB 是可逆的,則 B=EkEk−1…E1B = E_k E_{k-1} \dots E_1。
det⁡(AB)=det⁡(AEkEk−1…E1)\det(AB) = \det(A E_k E_{k-1} \dots E_1)
=det⁡(AEk)det⁡(Ek−1…E1)= \det(A E_k) \det(E_{k-1} \dots E_1)
=det⁡(A)det⁡(Ek)det⁡(Ek−1…E1)= \det(A) \det(E_k) \det(E_{k-1} \dots E_1)
=det⁡(A)det⁡(EkEk−1…E1)= \det(A) \det(E_k E_{k-1} \dots E_1)
=det⁡(A)det⁡(B)= \det(A) \det(B)

另一種更簡潔的證明思路(利用行階梯形):

  1. 證明 det⁡(EB)=det⁡(E)det⁡(B)\det(EB) = \det(E)\det(B) 對於初等矩陣 EE 成立。 (同上,這一步是基礎)

  2. 將矩陣 BB 通過初等行變換化為行階梯形 RR。
    設 B=EkEk−1…E1RB = E_k E_{k-1} \dots E_1 R,其中 EiE_i 是初等矩陣。
    則 det⁡(B)=det⁡(Ek)det⁡(Ek−1)…det⁡(E1)det⁡(R)\det(B) = \det(E_k)\det(E_{k-1})\dots\det(E_1)\det(R)。

  3. 將矩陣 ABAB 通過相同的初等行變換化為行階梯形 SS。
    AB=(AEkEk−1…E1)R′AB = (A E_k E_{k-1} \dots E_1) R' (這裡 R′R' 是 ABAB 的行階梯形)。
    實際上,對 AA 進行相同的初等行變換序列 Ek,…,E1E_k, \dots, E_1 可以得到 ARA R,其中 RR 是 BB 行階梯化後的行矩陣。
    更準確地說,如果 BB 通過初等行變換 Ek…E1E_k \dots E_1 化為行階梯形 RR,則 R=Ek…E1BR = E_k \dots E_1 B。
    那麼 AB=A(Ek…E1)−1RAB = A (E_k \dots E_1)^{-1} R。
    這條路徑有點複雜。

    考慮以下方法:
    對於任何 n×nn \times n 矩陣 MM,存在初等矩陣 E1,…,EkE_1, \dots, E_k 使得 M=Ek…E1UM = E_k \dots E_1 U,其中 UU 是上三角矩陣(如果 MM 是可逆的)。
    如果 MM 是不可逆的,則 MM 可以化為一個有零行的行階梯形。

    更直接的證明:

    • 若 BB 可逆: 則 B=Ek…E1B = E_k \dots E_1。
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第 6 題15 分

(15%) 6. Let B1={f1,f2}B_1 = \{f_1, f_2\} be a basis for vector space VV with f1=sin⁡xf_1 = \sin x and f2=cos⁡xf_2 = \cos x.
(a)(5%) Show that B2={g1,g2}B_2 = \{g_1, g_2\} is also a basis for VV with g1=2sin⁡x+cos⁡xg_1 = 2\sin x + \cos x and g2=sin⁡x−5cos⁡xg_2 = \sin x - 5\cos x.
(b)(5%) Compute the transition matrix from B1B_1 to B2B_2. That is, PB1→B2=?P_{B_1 \to B_2} = ?
(c)(5%) Compute [w]B2[w]_{B_2} by using PB1→B2P_{B_1 \to B_2} for w=2sin⁡x−5cos⁡xw = 2\sin x - 5\cos x.

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核心觀念

本題考查:

  1. 向量組成為基底的判定:必須同時具備「張成」與「線性獨立」。
  2. 基底轉換矩陣的建立。
  3. 利用轉換矩陣將向量座標由 B1B_1 轉換至 B2B_2。

已知

B1={f1,f2}={sin⁡x,cos⁡x}.B_1=\{f_1,f_2\}=\{\sin x,\cos x\}.

因此,任何 VV 中的函數皆可表示為 sin⁡x\sin x 與 cos⁡x\cos x 的線性組合。


(a)證明 B2={g1,g2}B_2=\{g_1,g_2\} 也是 VV 的基底

已知

g1=2sin⁡x+cos⁡x,g_1=2\sin x+\cos x, g2=sin⁡x−5cos⁡x.g_2=\sin x-5\cos x.

以 B1B_1 為基底表示 g1,g2g_1,g_2,其座標分別為

[g1]B1=[21],[g2]B1=[1−5].[g_1]_{B_1}= \begin{bmatrix} 2\\ 1 \end{bmatrix}, \qquad [g_2]_{B_1}= \begin{bmatrix} 1\\ -5 \end{bmatrix}.

將這兩個座標向量作為欄向量,得到

A=[211−5].A= \begin{bmatrix} 2&1\\ 1&-5 \end{bmatrix}.

其行列式為

det⁡(A)=2(−5)−1(1)=−11≠0.\det(A)=2(-5)-1(1)=-11\neq 0.

因此 AA 可逆,表示 g1,g2g_1,g_2 線性獨立。又因為 g1,g2g_1,g_2 都屬於 VV,且 VV 的維度為 22,在二維向量空間中,兩個線性獨立的向量必定張成整個 VV。

所以

B2={g1,g2}B_2=\{g_1,g_2\}

也是 VV 的一組基底。


(b)求由 B1B_1 到 B2B_2 的轉換矩陣

先由 B2B_2 的基底向量在 B1B_1 下的座標建立矩陣:

A=[[g1]B1[g2]B1]=[211−5].A= \begin{bmatrix} [g_1]_{B_1}&[g_2]_{B_1} \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 2&1\\ 1&-5 \end{bmatrix}.

對任意 w∈Vw\in V,若其在兩組基底下的座標分別為 [w]B1[w]_{B_1} 與 [w]B2[w]_{B_2},則

[w]B1=A[w]B2.[w]_{B_1}=A[w]_{B_2}.

因此,由 B1B_1 到 B2B_2 的轉換矩陣滿足

[w]B2=A−1[w]B1,[w]_{B_2}=A^{-1}[w]_{B_1},

所以

PB1→B2=A−1.P_{B_1\to B_2}=A^{-1}.

由二階矩陣反矩陣公式,

A−1=1det⁡(A)[−5−1−12].A^{-1} = \frac{1}{\det(A)} \begin{bmatrix} -5&-1\\ -1&2 \end{bmatrix}.

代入 det⁡(A)=−11\det(A)=-11,得到

PB1→B2=[511111111−211].P_{B_1\to B_2} = \begin{bmatrix} \frac{5}{11}&\frac{1}{11}\\ \frac{1}{11}&-\frac{2}{11} \end{bmatrix}.

(c)利用 PB1→B2P_{B_1\to B_2} 求 [w]B2[w]_{B_2}

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第 7 題15 分

(15%) 7. Suppose that a conic is given by the equation
5x2+4xy+5y2=95x^2 + 4xy + 5y^2 = 9
(a)(10%) Rotate xx- and yy-axes to the place the conic in standard position. Find the equation of the conic after the rotation.
(b)(5%) Determine the angle of rotation used in part (a).

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核心觀念

一般二次曲線

Ax2+Bxy+Cy2=1Ax^2+Bxy+Cy^2=1

中的交叉項 BxyBxy,可藉由旋轉座標軸消除。旋轉角 θ\theta 滿足

tan⁡2θ=BA−C.\tan 2\theta=\frac{B}{A-C}.

本題中

A=5,B=4,C=5,A=5,\qquad B=4,\qquad C=5,

因此

tan⁡2θ=45−5\tan 2\theta=\frac{4}{5-5}

分母為 00,故

2θ=π2,θ=π4.2\theta=\frac{\pi}{2},\qquad \theta=\frac{\pi}{4}.

也可利用二次型矩陣的特徵值與特徵向量求出標準位置。


解題方法

原方程式為

5x2+4xy+5y2=9.5x^2+4xy+5y^2=9.

其二次型矩陣為

A=(5225),A= \begin{pmatrix} 5&2\\ 2&5 \end{pmatrix},

其中非對角線元素為 22,因為二次型展開後的交叉項為 2(2)xy=4xy2(2)xy=4xy。

矩陣的特徵值由

det⁡(5−λ225−λ)=0\det \begin{pmatrix} 5-\lambda&2\\ 2&5-\lambda \end{pmatrix} =0

得到

(5−λ)2−4=0,(5-\lambda)^2-4=0,

因此

λ=7,λ=3.\lambda=7,\qquad \lambda=3.

對應的特徵向量分別為:

  • λ=7\lambda=7:特徵向量可取 (1,1)(1,1);
  • λ=3\lambda=3:特徵向量可取 (1,−1)(1,-1)。

因此旋轉後的新座標軸取在直線 y=xy=x 與 y=−xy=-x 的方向。令新座標為 (u,v)(u,v),其中 uu 軸沿著 (1,1)(1,1),vv 軸沿著 (1,−1)(1,-1),則

x=u−v2,y=u+v2.x=\frac{u-v}{\sqrt{2}},\qquad y=\frac{u+v}{\sqrt{2}}.

計算平方項:

x2+y2=u2+v2,x^2+y^2=u^2+v^2,

以及

xy=(u−v)(u+v)2=u2−v22.xy = \frac{(u-v)(u+v)}{2} = \frac{u^2-v^2}{2}.

代回原式:

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