111 年 國立中正大學化學工程學系碩士班《工程數學》
第 (1) 題15 分
Solve
(a) Find an integrating factor if the equation is not exact. (5%)
(b) Find the solution. (5%)
(c) Determine the constant if and . (5%)
登入後即可作答並保存紀錄。
核心觀念
將方程式寫成
其中
若滿足
則為恰當微分方程,可直接找勢函數。否則可尋找積分因子,使乘上積分因子後成為恰當方程。
(a) 判斷恰當性與求積分因子
計算偏導數:
因為
所以原方程不是恰當微分方程。
觀察
只含有 ,因此可設積分因子為 ,並使用
積分得
故可取
乘上積分因子後:
即
此時
且
因此已成為恰當微分方程。
(b) 求解
第 (2) 題20 分
Using the Laplace transformation, solve the initial value problem
,
where the force input is the unit step function as below:
u(t)
1
0
t
(a) Take the Laplace transform of the differential equation. (5%)
(b) Determine the characteristic equation and the eigenvalues of the problem. (5%)
(c) Find the solution of . (5%)
(d) Determine the steady-state solution . (5%)
登入後即可作答並保存紀錄。
核心觀念
依考卷原頁掃描圖,微分方程中的位移項是 ,所以本題應解為
題目文字轉錄為 ,與掃描圖不一致;以下依掃描圖作答。圖中的輸入為單位階躍函數,故 (),其拉普拉斯轉換為 。
本題考查拉普拉斯轉換的微分公式、特徵方程與特徵值,以及由部分分式反轉換求時域解。
解題方法
(a) 微分方程取拉普拉斯轉換
利用初始條件為零:
因此
整理得
(b) 特徵方程與特徵值
由微分方程的齊次部分
可得特徵方程
故特徵值為 ,且為重根。
(c) 求
將 作部分分式分解:
第 (3) 題15 分
Find the solution of the two-point boundary value problem
, ,
(a) Find the homogeneous solution. (5%)
(b) Determine the particular solution. (5%)
(c) Determine constants of the solution. (5%)
登入後即可作答並保存紀錄。
核心觀念
本題是常係數二階非齊次微分方程:
其通解由兩部分組成:
其中 為齊次解, 為特解。最後利用兩個邊界條件 與 決定常數。
解題方法
(a)齊次解
先考慮對應的齊次方程:
設 ,得到特徵方程:
因此
根為
所以齊次解為
(b)特解
右側為一次多項式 ,設特解為
則
代入原方程:
比較 項與常數項係數:
因此
故特解為
(c)決定常數
合併齊次解與特解,微分方程的通解為
先代入 :
微分得
代入 :
即
由式 得
第 (4) 題10 分
For any two -matrices and , prove
(a) (5%)
(b) (5%)
登入後即可作答並保存紀錄。
核心觀念
本題考查矩陣乘法中「順序不可任意交換」的性質,以及兩個重要公式:
- 轉置乘積公式:
- 乘積的逆矩陣公式:
兩個公式的共同特徵是:矩陣乘法的順序會反轉。
解題方法
(a) 證明
設
由矩陣乘法定義,
因此,矩陣 的第 個元素為
另一方面,
由轉置的定義,
所以
因為 與 是實數或複數,其乘法可交換,故
因此對所有 均有
故
第 (5) 題10 分
For any two vectors and , prove
登入後即可作答並保存紀錄。
利用 Levi‑Civita 記號 與 Einstein 約定(重複指標求和),設 。
交叉積分量
其散度為
而捲度(curl)分量
考慮 與 :
第 (6) 題30 分
Consider the case in which a linear string of length , fastened at its two ends and is released at time zero from its horizontal stretched position (zero initial vertical displacement) but with a nonzero initial velocity. At time , is the vertical displacement of the particle of string having coordinate . The initial vertical velocity of string is . The boundary value problem modeling this phenomenon is
, , , where is a constant.
(a) Write down the boundary conditions (5%) and (b) initial conditions of the problem. (5%)
(c) Find the solution of . (20%)
登入後即可作答並保存紀錄。
核心觀念
本題考查兩端固定弦的一維波動方程與分離變數法。兩端固定表示端點的垂直位移永遠為零,因此空間部分必須滿足齊次 Dirichlet 邊界條件,對應的特徵函數為
初始位移為零,所以各模態的餘弦項消失;初始速度 則決定各模態的正弦項係數。
(a) 邊界條件
弦的兩端固定於 與 ,故
(b) 初始條件
題目說明弦在水平伸直位置釋放,初始垂直位移為零,因此
初始垂直速度為 ,因此
若要求端點處的速度也保持相容,通常需有 ;但傅立葉級數解在一般分段光滑的 下仍可成立。
(c) 解題方法:分離變數法
令
代入波動方程
可得
整理為
因此得到兩個常微分方程:
以及
由邊界條件可得
非零解的特徵值與特徵函數為
相對應的時間方程為
令
則
所以滿足兩端固定條件的級數解為