111 年 國立成功大學電腦與通信工程研究所丁組《線性代數與機率》

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第 1 題10 分

  1. (10%) What is the probability that the sixth toss of a die is the first 6?

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這一題的完整詳解

這題考驗的是獨立重複試驗的機率計算。
假設投擲一個公正骰子出現 6 點的機率為 pp,那麼出現非 6 點的機率為 1−p1-p。
對於一個公正骰子,出現 6 點的機率是 p=16p = \frac{1}{6}。
出現非 6 點的機率是 1−p=1−16=561-p = 1 - \frac{1}{6} = \frac{5}{6}。

題目要求的是「第六次投擲才是第一次出現 6 點」的機率。這表示前五次投擲都必須是「非 6 點」,而第六次投擲必須是「6 點」。
由於每次投擲都是獨立事件,我們可以將這些事件的機率相乘:

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第 2 題15 分

  1. (15%) A woman and her husband want to have a 95% chance for at least one boy and at least one girl. What is the minimum number of children that they should plan to have? Assume that the events that a child is a girl and a boy are equiprobable and independent of the gender of other children born in the family.

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這一題的完整詳解

這題是關於二項分佈與機率計算的應用。
題目假設生男生女的機率是均等的,也就是 P(男) = P(女) = 0.5,且每次生育都是獨立事件。
目標是希望「至少有一個男孩」且「至少有一個女孩」的機率要達到 95% (0.95)。

設生 nn 個小孩。
「至少有一個男孩」的事件,其補集是「所有小孩都是女孩」。
P(至少一個男孩) = 1 - P(所有小孩都是女孩) = 1−(0.5)n1 - (0.5)^n。

「至少有一個女孩」的事件,其補集是「所有小孩都是男孩」。
P(至少一個女孩) = 1 - P(所有小孩都是男孩) = 1−(0.5)n1 - (0.5)^n。

我們希望同時滿足這兩個條件,即 P(至少一個男孩 且 至少一個女孩) ≥0.95\ge 0.95。
這兩個事件並非獨立,但我們可以考慮其補集。
「至少一個男孩 且 至少一個女孩」的補集是「所有小孩都是男孩」或「所有小孩都是女孩」。
P(至少一個男孩 且 至少一個女孩) = 1 - P(所有小孩都是男孩 或 所有小孩都是女孩)

由於「所有小孩都是男孩」與「所有小孩都是女孩」是互斥事件(不可能同時發生),所以:
P(所有小孩都是男孩 或 所有小孩都是女孩) = P(所有小孩都是男孩) + P(所有小孩都是女孩)
= (0.5)n+(0.5)n(0.5)^n + (0.5)^n
= 2×(0.5)n2 \times (0.5)^n
= 2×(12)n2 \times (\frac{1}{2})^n
= (12)n−1(\frac{1}{2})^{n-1}

因此,我們需要滿足的條件是:
1 - (12)n−1≥0.95(\frac{1}{2})^{n-1} \ge 0.95
(12)n−1≤1−0.95(\frac{1}{2})^{n-1} \le 1 - 0.95
(12)n−1≤0.05(\frac{1}{2})^{n-1} \le 0.05

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第 3 題10 分

  1. (10%) Let X and Y be two independent uniformly distributed random variables over the intervals (0,1) and (0, 2), respectively. Find the probability function of X/Y.

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核心觀念

令

Z=XY.Z=\frac{X}{Y}.

因為

X∼U(0,1),Y∼U(0,2),X\sim U(0,1),\qquad Y\sim U(0,2),

且 X,YX,Y 相互獨立,所以聯合機率密度函數為

fX,Y(x,y)=fX(x)fY(y)=1⋅12=12,f_{X,Y}(x,y)=f_X(x)f_Y(y)=1\cdot\frac12=\frac12,

其中 0<x<1, 0<y<20<x<1,\ 0<y<2,其餘為 00。

本題可利用累積分布函數

FZ(z)=P(XY≤z)F_Z(z)=P\left(\frac{X}{Y}\le z\right)

先求出 ZZ 的分布,再對 zz 微分得到機率密度函數。


解題方法

由於 X,Y>0X,Y>0,所以 Z=X/Y>0Z=X/Y>0。考慮

FZ(z)=P(XY≤z)=P(X≤zy).F_Z(z)=P\left(\frac{X}{Y}\le z\right) =P(X\le zy).

在 (x,y)(x,y) 平面上,聯合分布均勻分布於矩形

0<x<1,0<y<2,0<x<1,\qquad 0<y<2,

而事件 X≤zYX\le zY 位於直線 x=zyx=zy 的下方。因此以面積乘上聯合密度 12\frac12 計算即可。

情況一:z≤0z\le 0

因為 Z>0Z>0,故

FZ(z)=0.F_Z(z)=0.

情況二:0<z≤120<z\le \frac12

此時當 0<y<20<y<2 時,

zy≤2z≤1,zy\le 2z\le 1,

所以直線 x=zyx=zy 尚未超過矩形右側 x=1x=1。因此

FZ(z)=∫02∫0zy12 dx dy=12∫02zy dy=z2[y22]02=z.\begin{aligned} F_Z(z) &=\int_0^2\int_0^{zy}\frac12\,dx\,dy\\ &=\frac12\int_0^2 zy\,dy\\ &=\frac z2\left[\frac{y^2}{2}\right]_0^2\\ &=z. \end{aligned}

情況三:z>12z>\frac12

此時直線 x=zyx=zy 會在

zy=1⟹y=1zzy=1\quad\Longrightarrow\quad y=\frac1z

處碰到矩形右側。由於 z>12z>\frac12,所以 1z<2\frac1z<2。因此

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第 4 題15 分

  1. (15%) Let X and Y be independent random variables with common probability density function
    f(x)={e−xx>00otherwisef(x) = \begin{cases} e^{-x} & x > 0 \\ 0 & \text{otherwise} \end{cases}
    Find the joint probability density function of U = X + Y and V = X - Y.

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這一題的完整詳解

這題考驗的是隨機變數的線性變換的聯合機率密度函數求解,特別是使用 Jacobian method。
已知 X 和 Y 是獨立的指數分佈隨機變數,其 PDF 皆為 f(x)=e−xf(x) = e^{-x} for x>0x>0。
所以聯合 PDF 為 fXY(x,y)=fX(x)fY(y)=e−xe−yf_{XY}(x,y) = f_X(x)f_Y(y) = e^{-x} e^{-y} for x>0,y>0x>0, y>0。
在其他區域,fXY(x,y)=0f_{XY}(x,y) = 0。

我們要求 U = X + Y 和 V = X - Y 的聯合 PDF,記為 fUV(u,v)f_{UV}(u,v)。
這是一個變換:
u=x+yu = x + y
v=x−yv = x - y

我們可以將 (x, y) 表示成 (u, v) 的函數:
將兩個式子相加:u+v=2x  ⟹  x=u+v2u + v = 2x \implies x = \frac{u+v}{2}
將第一個式子減去第二個式子:u−v=2y  ⟹  y=u−v2u - v = 2y \implies y = \frac{u-v}{2}

接下來,我們需要計算 Jacobian determinant。
Jacobian matrix J 是由 ∂x∂u,∂x∂v,∂y∂u,∂y∂v\frac{\partial x}{\partial u}, \frac{\partial x}{\partial v}, \frac{\partial y}{\partial u}, \frac{\partial y}{\partial v} 組成的矩陣:
J=(∂x∂u∂x∂v∂y∂u∂y∂v)J = \begin{pmatrix} \frac{\partial x}{\partial u} & \frac{\partial x}{\partial v} \\ \frac{\partial y}{\partial u} & \frac{\partial y}{\partial v} \end{pmatrix}

計算偏導數:
∂x∂u=∂∂u(u+v2)=12\frac{\partial x}{\partial u} = \frac{\partial}{\partial u} (\frac{u+v}{2}) = \frac{1}{2}
∂x∂v=∂∂v(u+v2)=12\frac{\partial x}{\partial v} = \frac{\partial}{\partial v} (\frac{u+v}{2}) = \frac{1}{2}
∂y∂u=∂∂u(u−v2)=12\frac{\partial y}{\partial u} = \frac{\partial}{\partial u} (\frac{u-v}{2}) = \frac{1}{2}
∂y∂v=∂∂v(u−v2)=−12\frac{\partial y}{\partial v} = \frac{\partial}{\partial v} (\frac{u-v}{2}) = -\frac{1}{2}

Jacobian determinant ∣det(J)∣|det(J)|:
det(J)=(12)(−12)−(12)(12)=−14−14=−12det(J) = (\frac{1}{2})(-\frac{1}{2}) - (\frac{1}{2})(\frac{1}{2}) = -\frac{1}{4} - \frac{1}{4} = -\frac{1}{2}
∣det(J)∣=∣−12∣=12|det(J)| = |-\frac{1}{2}| = \frac{1}{2}。

聯合 PDF 的公式是:
fUV(u,v)=fXY(x(u,v),y(u,v))×∣det(J)∣f_{UV}(u,v) = f_{XY}(x(u,v), y(u,v)) \times |det(J)|

我們需要確定 (u, v) 的取值範圍。
原始條件是 x>0x > 0 且 y>0y > 0。
x=u+v2>0  ⟹  u+v>0x = \frac{u+v}{2} > 0 \implies u+v > 0
y=u−v2>0  ⟹  u−v>0y = \frac{u-v}{2} > 0 \implies u-v > 0

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第 5 題20 分

  1. (20%) Mark each of the following statements True (T) or False (F). (Need not to give reasons.)
    (a) If A is a square matrix, then the matrix I + A must be an invertible matrix, where I is the identity matrix of the same size as A.
    (b) Let T be a linear operator on a vector space V. Then T² is also a linear operator.
    (c) Let W₁ and W₂ be two subspaces of a vector space V. then W₁ U W₂ is also a subspace V.
    (d) For an n x n matrix M, we have rank(M²) ≤ rank(M).

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這一題的完整詳解

這題考驗線性代數中關於矩陣、線性算子、子空間以及秩的基本性質。

(a) 如果 A 是一個方陣,那麼矩陣 I + A 必須是一個可逆矩陣。
這是 False。
反例:考慮一個 2x2 的零矩陣 A=(0000)A = \begin{pmatrix} 0 & 0 \\ 0 & 0 \end{pmatrix}。
則 I+A=(1001)+(0000)=(1001)=II + A = \begin{pmatrix} 1 & 0 \\ 0 & 1 \end{pmatrix} + \begin{pmatrix} 0 & 0 \\ 0 & 0 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 1 & 0 \\ 0 & 1 \end{pmatrix} = I。
I 是可逆的。

再考慮 A=(−100−1)=−IA = \begin{pmatrix} -1 & 0 \\ 0 & -1 \end{pmatrix} = -I。
則 I+A=I+(−I)=0I + A = I + (-I) = 0 (零矩陣)。
零矩陣是不可逆的。
所以,此敘述為 False。

(b) 令 T 是向量空間 V 上的線性算子。那麼 T² 也是一個線性算子。
這是 True。
線性算子 T 滿足 T(u+v) = T(u) + T(v) 和 T(cu) = cT(u) 對於所有 u, v ∈ V 和 c 是純量。
我們需要證明 T² 也滿足這兩個性質。
T²(u+v) = T(T(u+v)) = T(T(u) + T(v)) (因為 T 是線性的)
= T(T(u)) + T(T(v)) (因為 T 是線性的)
= T²(u) + T²(v)
T²(cu) = T(T(cu)) = T(cT(u)) (因為 T 是線性的)
= cT(T(u)) (因為 T 是線性的)
= cT²(u)
所以 T² 也是一個線性算子。

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第 6 題20 分

  1. (20%) Let B be a 4 x 4 matrix with eigenvalues -1, 0, 1, 2.
    (1) Find the determinant of B² + 2I, where I is the identity matrix of the same size as B.
    (2) Choose the invertible matrix (matrices) from the following. (a) B (b) B+I (c) B-I (d) B²+I (e) 2B+I

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這一題的完整詳解

這題考驗矩陣特徵值與特徵向量的性質,以及矩陣可逆性的判斷。
已知 B 是一個 4x4 矩陣,其特徵值為 λ1=−1\lambda_1 = -1, λ2=0\lambda_2 = 0, λ3=1\lambda_3 = 1, λ4=2\lambda_4 = 2。
由於有 4 個不同的特徵值,B 是可對角的。

(1) 計算 det(B² + 2I)。
如果 λ\lambda 是 B 的一個特徵值,那麼 f(λ)f(\lambda) 是 f(B)f(B) 的一個特徵值,其中 f(x)f(x) 是一個多項式。
在這裡,f(x)=x2+2f(x) = x^2 + 2。
所以,B² + 2I 的特徵值是:
λ12+2=(−1)2+2=1+2=3\lambda_1^2 + 2 = (-1)^2 + 2 = 1 + 2 = 3
λ22+2=(0)2+2=0+2=2\lambda_2^2 + 2 = (0)^2 + 2 = 0 + 2 = 2
λ32+2=(1)2+2=1+2=3\lambda_3^2 + 2 = (1)^2 + 2 = 1 + 2 = 3
λ42+2=(2)2+2=4+2=6\lambda_4^2 + 2 = (2)^2 + 2 = 4 + 2 = 6

矩陣的行列式等於其所有特徵值的乘積。
det(B² + 2I) = (3)×(2)×(3)×(6)(3) \times (2) \times (3) \times (6)
= 6×18=1086 \times 18 = 108。

(2) 選擇可逆矩陣。
一個矩陣是可逆的,若且唯若它的行列式不為零,或者說,若且唯若 0 不是它的特徵值。
我們需要檢查給定的矩陣的特徵值是否包含 0。

(a) B:
B 的特徵值是 -1, 0, 1, 2。
由於 0 是 B 的一個特徵值,所以 det(B) = 0。B 是不可逆的。

(b) B + I:
如果 λ\lambda 是 B 的特徵值,那麼 λ+1\lambda + 1 是 B + I 的特徵值。
B + I 的特徵值是:
-1 + 1 = 0
0 + 1 = 1
1 + 1 = 2

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第 7 題10 分

  1. (10%) Let A be an n x n matrix. Consider the set S = {I, A, A², ..., Aⁿ}, where I is the identity matrix of the same size as A. Determine if it is possible that S is a linearly independent set. You need to give the reason of your answer. (Hint: Cayley Hamilton)

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這一題的完整詳解

這題考驗矩陣的冪次集合的線性獨立性,並引導使用 Cayley-Hamilton 定理。

考慮一個 n x n 矩陣 A。
集合 S = {I, A, A², ..., Aⁿ} 包含 n+1 個矩陣。
我們要判斷 S 是否可能是一個線性獨立集。

根據 Cayley-Hamilton 定理,每一個方陣 A 都滿足其特徵多項式 P(λ)。也就是說,將 λ 換成 A,P(A) = 0。
P(λ) = det(A−λI)det(A - \lambda I) 是一個 n 次多項式。
所以,P(A) = cnAn+cn−1An−1+...+c1A+c0I=0c_n A^n + c_{n-1} A^{n-1} + ... + c_1 A + c_0 I = 0,其中 cn≠0c_n \neq 0。
這是一個關於 A 的 n 次多項式。

我們有一個集合 S,包含 n+1 個矩陣:I,A,A2,...,AnI, A, A^2, ..., A^n。
如果這 n+1 個矩陣是線性獨立的,那麼我們無法找到一組不全為零的係數 a0,a1,...,ana_0, a_1, ..., a_n,使得:
a0I+a1A+a2A2+...+anAn=0a_0 I + a_1 A + a_2 A^2 + ... + a_n A^n = 0。

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