108 年 國立中山大學海洋科學系碩士班乙組《流體力學》
第 1 題
解釋名詞(每小題5分,共計50分)
- Newtonian fluid
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此題為基本名詞解釋,主要在於釐清流體力學中幾個核心概念。
牛頓流體 (Newtonian Fluid)
牛頓流體是指其剪應力 (shear stress) 與應變率 (strain rate) 成正比的流體。這個比例常數稱為動力黏度 (dynamic viscosity),對於給定的溫度和壓力,牛頓流體的黏度是恆定的。
第 2 題
解釋名詞(每小題5分,共計50分)
2. Bernoulli equation
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此題要求解釋白努利方程式。
白努利方程式 (Bernoulli Equation)
白努利方程式是流體力學中最重要且應用最廣泛的方程式之一,它描述了理想流體(無黏性、不可壓縮)在穩定流動中,沿著一條流線的壓力、速度和位能之間的關係。
方程式的數學形式為:
其中:
- 是流體壓力 (static pressure)。
- 是流體密度。
- 是流體速度。
- 是動壓力 (dynamic pressure)。
- 是重力加速度。
- 是參考高度(位能高度)。
第 3 題
解釋名詞(每小題5分,共計50分)
3. Streak line
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此題為基本名詞解釋,要求定義「曳光線」。
曳光線 (Streak Line)
曳光線是指在某一時刻,所有曾經通過同一空間點的流體質點在該時刻所處位置的連線。它代表了流體中特定質點的軌跡。
想像一下,在流動的流體中,我們不斷地注入一種有顏色的示蹤劑(例如煙霧或染料),從同一個固定點持續注入。在某一瞬間,我們觀察這些示蹤劑所形成的線條,這條線就是曳光線。
第 4 題
解釋名詞(每小題5分,共計50分)
4. Compressible and incompressible flows
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此題要求解釋「可壓縮流」與「不可壓縮流」。
可壓縮流 (Compressible Flow)
可壓縮流是指流體流動時,其密度會隨著壓力或溫度發生顯著變化的流動。在可壓縮流動中,流體的體積會因為壓力的變化而改變。通常,當流體速度接近或超過音速時,流體的壓縮性效應變得非常顯著。
判斷流體是否為可壓縮流的指標之一是馬赫數 (Mach number, ),它是流體速度與當地音速之比:,其中 是流體速度, 是當地音速。
- 當 時,流體通常被視為不可壓縮流。
第 5 題
解釋名詞(每小題5分,共計50分)
5. The Pi Theorem
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此題要求解釋「π 定理」。
π 定理 (The Pi Theorem)
π 定理,也稱為 Buckingham π 定理,是因次分析 (dimensional analysis) 的一個基本定理。它提供了一種系統化的方法,用於確定一個物理現象所涉及的變數數量與無因次參數 (dimensionless parameters) 數量之間的關係。
定理內容:
若一個物理系統有 個變數,且這些變數可以用 個基本因次 (fundamental dimensions) 來表示(例如質量 M、長度 L、時間 T),則此系統可以由 個獨立的無因次群 (dimensionless groups) 來描述。這些無因次群通常以希臘字母 π 表示,因此稱為 π 定理。
第 6 題
解釋名詞(每小題5分,共計50分)
6. Hydraulic jump
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此題要求解釋「水躍」。
水躍 (Hydraulic Jump)
水躍是一種發生在開放水域流動(如明渠)中的流體現象,當流體從超臨界流 (supercritical flow, 弗汝數 ) 突然轉換到次臨界流 (subcritical flow, ) 時,會產生一個劇烈而混亂的過渡區域。在這個區域,流體表面會顯著抬升,伴隨著劇烈的渦流、能量耗散和溫度升高。
形成條件:
水躍通常發生在:
- 明渠流動。
- 流動從超臨界狀態(速度快,水深淺)轉變為次臨界狀態(速度慢,水深深)。
- 下游水位足以迫使上游的超臨界流減速並加深。
特性:
- 能量耗散: 水躍是導致流體能量損失的主要機制之一,這也是它在水力設計中重要的應用,例如用於消耗水壩洩洪道的能量,以保護下游河床。
第 7 題
解釋名詞(每小題5分,共計50分)
7. Reynolds transport theorem
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此題要求解釋「雷諾傳輸定理」。
雷諾傳輸定理 (Reynolds Transport Theorem, RTT)
雷諾傳輸定理是流體力學中一個非常基礎且重要的數學工具,它提供了將一個系統 (system) 的性質隨時間的變化率,與控制體 (control volume) 內該性質的變化率和流過控制體邊界的通量 (flux) 聯繫起來的橋樑。
簡單來說,它將一個「隨物質運動」的性質(例如動量、質量、能量)的變化,轉換成一個「固定參考區域」(控制體)的性質變化。
數學表達式:
對於一個性質 及其對應的密度 (即 ,或 如果是質量相關),定理的通用形式為:
其中:
- 是系統中性質 隨時間的總變化率。
第 8 題
解釋名詞(每小題5分,共計50分)
8. Archimedes law of buoyancy
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此題要求解釋「阿基米德浮力定律」。
阿基米德浮力定律 (Archimedes' Principle of Buoyancy)
阿基米德浮力定律是關於物體在流體(液體或氣體)中所受浮力的基本定律。
定律內容:
「浸在流體中的物體,所受的浮力等於該物體排開的流體所受的重力。」
數學表達式:
其中:
- 是物體所受的浮力。
- 是流體的密度。
- 是物體浸入流體部分的體積(即物體排開的流體體積)。
- 是重力加速度。
第 9 題
解釋名詞(每小題5分,共計50分)
9. Turbulent and laminar flows
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此題要求解釋「紊流」與「層流」。
層流 (Laminar Flow)
層流是一種流體流動狀態,其中流體質點沿著平滑、平行的軌跡移動,流體層之間只有黏性作用而沒有顯著的混合。在層流中,流體的運動是規則且可預測的,流體質點不會有劇烈的橫向運動。
層流通常發生在:
- 低流速。
- 高黏度流體。
- 小尺寸的流道。
判斷流動是層流還是紊流的關鍵指標是雷諾數 (Reynolds number, )。對於管內流動,通常認為 時為層流。
紊流 (Turbulent Flow)
紊流是一種流體流動狀態,其中流體的運動是高度無規則、隨機且混亂的。流體質點會產生劇烈的渦旋和橫向混合,這導致動量和能量在流體中的傳遞效率遠高於層流。
紊流通常發生在:
- 高流速。
- 低黏度流體。
- 大尺寸的流道。
對於管內流動,通常認為 時為紊流。在 之間為過渡區 (transitional flow)。
區別:
| 特徵 | 層流 (Laminar Flow) | 紊流 (Turbulent Flow) |
第 10 題
解釋名詞(每小題5分,共計50分)
10. Continuity equation
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此題要求解釋「連續方程式」。
連續方程式 (Continuity Equation)
連續方程式是流體力學中最基本的守恆定律之一,它源自於質量守恆定律。它描述了在一個給定的區域內,流體質量的累積率等於流入該區域的質量減去流出該區域的質量。
數學表達式:
-
微分形式 (Differential Form):
對於任何流體,連續方程式的微分形式為:
其中:- 是流體密度。
- 是時間。
- 是密度隨時間的變化率(代表質量在單位體積內的累積率)。
- 是質量通量散度 (divergence of mass flux),代表單位體積內淨質量的流出率。
-
積分形式 (Integral Form):
對於一個任意的控制體 (Control Volume, CV) 及其表面 (Control Surface, CS),連續方程式的積分形式為:
其中:- 是控制體內的總質量。
第 二、1 題
二、計算題
- A block of concrete weighs 50 kg in air and weighs only 30 kg when immersed in fresh water of
density 1000 kg/m^3. What is the average density of the block? (10分)
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此題考驗阿基米德浮力定律的應用,以及如何計算物體的平均密度。
核心觀念:
- 重量與質量: 題目給的是重量 (weight),通常在日常語境下用 kg 表示,實際上是指質量。在物理計算中,重量是質量乘以重力加速度 ()。
- 阿基米德浮力定律: 物體在流體中所受浮力等於其排開流體的重量。
- 平均密度: 物體的平均密度等於其總質量除以其總體積。
解題步驟:
-
確定物體質量與重量:
題目說「weighs 50 kg in air」,這是指物體的質量 。
物體在空氣中的重量 (若不考慮空氣浮力,則其視重即為真實重力)。 -
確定物體在水中的視重與浮力:
物體在水中稱得的重量(視重)為 。
根據牛頓第三定律,物體對水的壓力等於水的支撐力,而此支撐力與浮力合力為物體真實重力。
物體受到的浮力 等於物體在空氣中的真實重量減去在水中的視重:
。 -
利用浮力計算物體排開水的體積:
根據阿基米德浮力定律,。
第 二、2 題
二、計算題
2.(10分)
下列速度場何者為無旋性流動(irrotational flow):
(a)
(b)
並求出其速度位(velocity potential)和流函數(stream function)。
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核心觀念
二維速度場寫成
其中:
- 無旋性流動的判定:
- 速度位 的定義:
無旋性是速度位存在的必要條件;在單連通區域內也是充分條件。
- 流函數 的定義,採用本題常見慣例:
流函數存在的必要條件為不可壓縮:
因此,「無旋性」與「存在速度位」相關;「不可壓縮」與「存在流函數」相關,兩者不能混為一談。
選項分析
(a)
題給
計算旋度:
所以
一般位置下 時,
故此速度場不是無旋性流動。只有在直線 上旋度偶然為零,但這不代表整個流場無旋。
再計算散度:
因此
故此流場也不是不可壓縮流。
因此:
- (a)不是無旋性流動;
- 不存在全域速度位 ;
- 也不存在符合標準定義的全域流函數 。
(b)
題給
計算旋度:
所以
故(b)為無旋性流動。
再計算散度:
因此
第 二、3 題
二、計算題
3.如附圖所示,如無摩擦損失,試求水在管內之流量。(15分)
🖼️【此處有附圖,請對照原卷】
(圖示:一個有兩個不同直徑管段的水平管道,左側為直徑15cm,右側為直徑17.5cm。兩管段之間有傾斜連接,連接處下方有一個水銀壓力計,水銀液面在右側管段較高,左側管段較低。左側管段上方指示壓力計讀數為 T 15cm,右側管段上方指示壓力計讀數為 T 17.5cm,但右側讀數標示為「17.5cm 水銀」。左側的水銀面到左側管段的距離為 15cm,右側的水銀面到右側管段的距離為 5cm。水銀比重為 13.6。)
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核心觀念
本題考查:
-
連續方程式
-
伯努力方程式:管路水平且無摩擦損失,因此
- 差壓水銀壓力計關係:水銀比重為 。
依原卷圖面判讀,右側管徑標示為 ;題目文字所述的 與原圖不一致。以下依原卷圖面之 計算。
解題方法
設左、右測壓點分別為 、,管內水流由左向右。
管徑為
由連續方程式:
因此
水銀壓力計求壓差
由圖可知:
- 左側測壓點至左側水銀面的高度差為 ;
- 右側測壓點至右側水銀面的高度差為 ;
- 右側水銀面比左側高 ;
- 水銀比重 。
沿壓力計由左側測壓點走至右側測壓點:
第 二、4 題
二、計算題
4.(15分)
為了預測原型機在飛行速度為300km/h的受力情形,以一1/10比例之模型機進行風洞試驗。
(a) 風洞試驗中的風速為300 km/h,試計算風洞試驗中之空氣壓力(假設原型機飛行時的氣壓為1
bar,風洞試驗中與原型機飛行時之氣溫相同)(7分)
(b) 若風洞試驗中模型機所承受的風阻(Drag)為5N,則原型機所承受的風阻為?(8分)
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此題考驗白努利方程式在空氣動力學中的應用,以及相似性原理在風洞試驗中的應用。
核心觀念:
- 白努利方程式: 適用於不可壓縮、無黏性、穩定流。在空氣動力學中,當氣體速度變化不大,或馬赫數較小時,可近似視為不可壓縮流。
- 相似性原理 (Similitude) 與無因次參數: 為了讓模型試驗的結果能類比於真實原型,模型與原型必須在重要的無因次參數上相同。對於空氣動力學,常見的無因次參數包括:
- 馬赫數 (Mach number, ): ,代表氣體的可壓縮性效應。
- 雷諾數 (Reynolds number, ): ,代表黏性效應與慣性效應之比。
- 弗汝數 (Froude number, ): ,主要用於液體表面波流動。
在這個題目中,主要考慮的是速度和壓力,以及風阻。
題目假設:
- 原型機飛行速度 。
- 模型機尺寸是原型機的 1/10,即比例尺 。
- 風洞試驗中的風速 。
- 原型機飛行時的氣壓 。
- 風洞試驗中與原型機飛行時的氣溫相同,表示空氣的物理性質(如密度 和黏度 )在兩者情況下相同。
- 風洞試驗中模型機的風阻 。
解題步驟:
(a) 計算風洞試驗中的空氣壓力
1. 確定參數:
- 原型機速度 。
- 模型機速度 。
- 原型機氣壓 。
- 氣溫相同,所以空氣密度 和音速 在模型和原型情況下相同。
2. 檢查相似性條件:
為了讓模型試驗能類比原型,馬赫數應該相同:
由於 ,所以 。
這表示空氣的可壓縮性效應在模型和原型情況下是相似的。
同時,由於溫度相同,空氣密度 也相同。
3. 應用白努利方程式:
白努利方程式可以寫成:
(總壓)
我們有兩組條件:原型機在高空飛行時,和模型機在風洞試驗時。
我們需要比較的是「壓力」,題目問的是「風洞試驗中的空氣壓力」。這通常是指動壓力或總壓力。
如果指的是靜壓力 (static pressure),則在模型和原型情況下,如果空氣密度相同,且速度相同,那麼動壓力 也相同。
但是,題目提到原型機飛行時的氣壓是 1 bar。這通常是指「靜壓力」。
題目問「風洞試驗中的空氣壓力」,這可能是指:
a) 風洞試驗時的靜壓力 (static pressure)。
b) 風洞試驗時的動壓力 (dynamic pressure)。
c) 風洞試驗時的總壓力 (total pressure)。
情況分析:
- 原型機飛行: 速度 。靜壓力 。
- 模型機試驗: 速度 。
由於 且空氣性質相同,則動壓力 在兩者情況下是相同的。
如果題目問的是「風洞試驗中的靜壓力」,那麼它應該與原型機飛行時的靜壓力相同,即 1 bar。
但是,風洞試驗通常是在實驗室環境下進行,其靜壓力(環境壓力)可能與高空飛行時不同。
題目說「假設原型機飛行時的氣壓為 1 bar」,這句話是給定原型機在飛行狀態下的靜壓力。
題目問「風洞試驗中的空氣壓力」。
通常,風洞試驗的目的是模擬原型機所處的流場環境。如果模型機在風洞中的速度與原型機飛行速度相同,且氣溫相同,那麼它們的動壓力是相同的。
然而,靜壓力可能不同。
重新解讀題目:
"試計算風洞試驗中的空氣壓力" - 這句話有點模糊。
如果它指的是動壓力,那麼:
動壓力 。
我們需要空氣密度 。假設在海平面標準大氣條件下,空氣密度 。
速度 。
動壓力 。
轉換為 bar:。
如果題目問的是總壓力 。
我們不知道風洞試驗的靜壓力 。
但是,如果我們假設風洞試驗是在標準大氣壓(1 atm 1 bar)下進行,那麼 。
那麼總壓力 。
題目說「原型機飛行時的氣壓為 1 bar」。這通常是指靜壓力。
「風洞試驗中的風速為 300 km/h」
「試計算風洞試驗中的空氣壓力」
最合理的解釋是,題目問的是「動壓力」,因為動壓力是與速度直接相關的。
或者,它問的是「總壓力」,並假設風洞試驗的靜壓力也是 1 bar。
讓我們假設題目問的是「動壓力」。
我們需要空氣密度 。題目沒有給,通常需要查表或使用標準值。
標準大氣壓下,海平面空氣密度 。
但原型機在高空飛行,高空氣壓和密度較低。
例如,在 10 km 高空,氣壓約 0.26 bar,密度約 0.41 kg/m³。
如果原型機飛行在 1 bar 的氣壓下,這相當於海平面或較低的海拔。
所以,我們使用標準海平面密度 是合理的。
。
動壓力 。
但是,如果題目問的是「風洞試驗中的空氣壓力」,並且「原型機飛行時的氣壓為 1 bar」,且「氣溫相同」,這可能暗示著風洞試驗的環境壓力也應該是 1 bar。
如果風洞試驗的靜壓力 。
那麼,總壓力 。
哪一個答案更合理?
題目說「計算風洞試驗中的空氣壓力」。
如果它問的是「靜壓力」,則答案是 1 bar (假設風洞環境與原型飛行環境壓力相同)。
如果它問的是「動壓力」,則答案是 0.0424 bar。
如果它問的是「總壓力」,則答案是 1.0424 bar。
最常見的解釋是,題目問的是「動壓力」,因為這是由速度引起的。
然而,如果原型機飛行時的氣壓(靜壓力)是 1 bar,且氣溫相同,模型機風洞試驗速度也相同,那麼流場的性質(動壓力)是相同的。
但題目問的是「風洞試驗中的空氣壓力」,這很可能指風洞試驗時的靜壓力。
如果模型機在風洞中的靜壓力與原型機飛行時的靜壓力相同(即 1 bar),那麼答案就是 1 bar。
考慮到「氣溫相同」,這通常意味著流體性質相同。
如果風洞試驗的環境壓力也設定為 1 bar,那麼靜壓力就是 1 bar。
我將假設題目問的是「風洞試驗中的靜壓力」,並且風洞的環境壓力設定為與原型機飛行時相同。
答案 (a):
模型機速度 。
原型機飛行時靜壓力 。
氣溫相同,表示空氣密度 和音速 相同。
由於 且 (因為 且 相同),可壓縮性效應相似。
如果我們假設風洞試驗的環境壓力(靜壓力)也設定為 1 bar,那麼風洞試驗中的空氣壓力(靜壓力)就是 1 bar。
。
計算動壓力(以備不時之需):
假設標準海平面密度 。
動壓力 。
總壓力 。
最可能的答案是 1 bar,表示靜壓力。
(b) 計算原型機的風阻
1. 相似性原理:
為了讓模型試驗結果能類比原型,關鍵的無因次參數必須相同。
- 馬赫數 (Ma): (已滿足,因為 且 相同)。
- 雷諾數 (Re): 。
由於氣溫相同, 且 。
。
。
所以,。
。
這是一個重要的問題! 模型試驗的雷諾數只有原型機的十分之一。
這意味著黏性效應在模型試驗中相對原型來說更顯著(或不同)。
在某些情況下,如果雷諾數差異很大,模型試驗的結果可能無法精確類比。
然而,在空氣動力學中,通常會盡量使雷諾數相似。如果無法做到,則會報告雷諾數的差異。
題目沒有提到雷諾數的相似性問題,而是直接問風阻。這可能意味著我們應該假設雷諾數的差異影響不大,或者題目忽略了這個問題。
2. 風阻的無因次表達:
風阻力 可以用風阻係數 來表達:
其中 是參考面積(例如機翼面積或總表面積)。
是無因次量,它取決於物體的形狀、馬赫數、雷諾數等。
是動壓力。
3. 相似性條件與風阻係數:
如果模型與原型在形狀上相似,並且重要的無因次參數(如 Ma, Re)相似,那麼風阻係數 應該相同。
。
4. 計算風阻係數 (從模型試驗數據):
我們知道 。
是模型試驗時的動壓力。