109 年 國立中正大學電機工程學系碩士班電磁晶片組《電磁學》

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第 1 題15 分

有一個矩形波導(waveguide)結構,其尺寸分別為 a=2 cma = 2 \text{ cm}, b=1.5 cmb = 1.5 \text{ cm}, 使用相對介電常數 εr=2.1\varepsilon_r = 2.1 的鐵弗龍(Teflon)填充其間。🖼️【此處有附圖,請對照原卷】
(a) 解釋那種模式具有最低截止頻率(cutoff frequency)?
(b) 上述波導,如果操作頻率是截止頻率的兩倍時,相速度(phase velocity)是多少?
(c) 同(b),群速度(group velocity)是多少?

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核心觀念

矩形波導的截止頻率由模態指標 (m,n)(m,n) 與波導尺寸決定:

fc,mn=12με(ma)2+(nb)2f_{c,mn} = \frac{1}{2\sqrt{\mu\varepsilon}} \sqrt{ \left(\frac{m}{a}\right)^2+ \left(\frac{n}{b}\right)^2 }

填充介質為非磁性鐵弗龍,取 μr≈1\mu_r \approx 1、εr=2.1\varepsilon_r=2.1,因此

1με=cεr\frac{1}{\sqrt{\mu\varepsilon}} = \frac{c}{\sqrt{\varepsilon_r}}

其中 a=2 cma=2\ \text{cm}、b=1.5 cmb=1.5\ \text{cm}。

(a) 最低截止頻率的模式

對矩形波導而言:

  • TE00TE_{00} 模式不存在。
  • TE10TE_{10}、TE01TE_{01} 等模式可以存在。
  • TMTM 模式通常要求 m,n≥1m,n\geq 1,因此其截止頻率較高。

比較 TE10TE_{10} 與 TE01TE_{01}:

fc,10=c2aεrf_{c,10} = \frac{c}{2a\sqrt{\varepsilon_r}} fc,01=c2bεrf_{c,01} = \frac{c}{2b\sqrt{\varepsilon_r}}

由於 a>ba>b,所以

fc,10<fc,01f_{c,10}<f_{c,01}

因此最低截止頻率的主導模式為:

TE10\boxed{TE_{10}}

其截止頻率為

fc=3×1082(0.02)2.1≈5.18×109 Hzf_c = \frac{3\times 10^8} {2(0.02)\sqrt{2.1}} \approx 5.18\times 10^9\ \text{Hz}

即

fc≈5.18 GHz\boxed{f_c\approx 5.18\ \text{GHz}}

(b) 相速度

題目給定操作頻率為截止頻率的兩倍:

f=2fcf=2f_c

矩形波導中的相速度為

vp=1με11−(fcf)2v_p = \frac{1}{\sqrt{\mu\varepsilon}} \frac{1}{\sqrt{1-\left(\frac{f_c}{f}\right)^2}}

代入 fcf=12\frac{f_c}{f}=\frac{1}{2}:

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第 2 題15 分

說明下列電磁波的極化狀態:
(a) E⃗=(x^+jy^)ej(ωt−kz)\vec{E} = (\hat{x} + j\hat{y}) e^{j(\omega t - kz)}
(b) E⃗=(2x^−jy^)ej(ωt−kz)\vec{E} = (2\hat{x} - j\hat{y}) e^{j(\omega t - kz)}
(c) E⃗=(jx^−j2y^)ej(ωt−kz)\vec{E} = (j\hat{x} - j2\hat{y}) e^{j(\omega t - kz)}

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核心觀念

平面電磁波的極化狀態由電場 E⃗\vec{E} 在固定位置隨時間變化時,橫向電場向量端點的運動軌跡決定。

令

ψ=ωt−kz\psi=\omega t-kz

題目採用 ej(ωt−kz)e^{j(\omega t-kz)},表示波沿 +z+z 方向傳播。若

E⃗=(E0xx^+E0yy^)ejψ,\vec{E}=(E_{0x}\hat{x}+E_{0y}\hat{y})e^{j\psi},

則必須取實部作為實際電場:

E⃗real=Re⁡{E⃗}.\vec{E}_{\text{real}}=\operatorname{Re}\{\vec{E}\}.

判斷原則如下:

  • xx、yy 分量同相或反相:線性極化。
  • xx、yy 分量振幅相等,且相位差為 ±90∘\pm 90^\circ:圓極化。
  • xx、yy 分量振幅不等,且相位差為 ±90∘\pm 90^\circ:橢圓極化。
  • 旋轉方向依固定位置隨時間觀察而定。以下採常用約定:沿波的傳播方向觀察,順時針為右旋,逆時針為左旋。

解題方法

將各分量的複數係數與 ejψe^{j\psi} 相乘,再取實部。常用關係為

Re⁡{ejψ}=cos⁡ψ,\operatorname{Re}\{e^{j\psi}\}=\cos\psi, Re⁡{jejψ}=−sin⁡ψ,\operatorname{Re}\{je^{j\psi}\}=-\sin\psi, Re⁡{−jejψ}=sin⁡ψ.\operatorname{Re}\{-je^{j\psi}\}=\sin\psi.

接著比較兩個分量的振幅、相位差,並觀察電場向量的旋轉方向。


(a) E⃗=(x^+jy^)ej(ωt−kz)\vec{E}=(\hat{x}+j\hat{y})e^{j(\omega t-kz)}

實際電場為

E⃗real=Re⁡{(x^+jy^)ejψ}.\vec{E}_{\text{real}} =\operatorname{Re}\{(\hat{x}+j\hat{y})e^{j\psi}\}.

因此

E⃗real=x^cos⁡ψ−y^sin⁡ψ.\vec{E}_{\text{real}} =\hat{x}\cos\psi-\hat{y}\sin\psi.

兩個分量分別為

Ex=cos⁡ψ,Ey=−sin⁡ψ.E_x=\cos\psi,\qquad E_y=-\sin\psi.

其特性為:

  • xx、yy 分量振幅相等,皆為 11。
  • 兩分量相差 90∘90^\circ。
  • 因此為圓極化。
  • 在 ψ=0\psi=0 時,電場指向 +x^+\hat{x};當時間增加時,EyE_y 變為負值,電場由 +x^+\hat{x} 轉向 −y^-\hat{y}。
  • 沿 +z+z 方向觀察時,旋轉方向為順時針。

所以此波為右旋圓極化。


(b) E⃗=(2x^−jy^)ej(ωt−kz)\vec{E}=(2\hat{x}-j\hat{y})e^{j(\omega t-kz)}

取實部:

E⃗real=Re⁡{(2x^−jy^)ejψ}.\vec{E}_{\text{real}} =\operatorname{Re}\{(2\hat{x}-j\hat{y})e^{j\psi}\}.

得到

E⃗real=2x^cos⁡ψ+y^sin⁡ψ.\vec{E}_{\text{real}} =2\hat{x}\cos\psi+\hat{y}\sin\psi.

因此

Ex=2cos⁡ψ,Ey=sin⁡ψ.E_x=2\cos\psi,\qquad E_y=\sin\psi.

由此可知:

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第 3 題10 分

如果一個在良導體中傳播的平面波,其磁場為 H⃗=0.1e−αzcos⁡(2π×109t−βz)y^ A/m\vec{H} = 0.1 e^{-\alpha z} \cos(2\pi \times 10^9 t - \beta z) \hat{y} \text{ A/m}, 請指出:
(a) 其對應的電場 E⃗\vec{E}。
(b) 單位面積的能量損失。

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核心觀念

本題考查良導體內平面電磁波的三項關係:

  1. 良導體中的傳播常數
    γ=α+jβ\gamma=\alpha+j\beta

  2. 良導體的本徵阻抗
    η≈(1+j)ωμ2σ\eta\approx(1+j)\sqrt{\frac{\omega\mu}{2\sigma}}

  3. 平均坡印廷向量與焦耳損失
    ⟨S⃗⟩=12Re⁡(E⃗×H⃗ ∗)\langle\vec{S}\rangle=\frac{1}{2}\operatorname{Re}\left(\vec{E}\times\vec{H}^{\,*}\right)

其中 σ\sigma 為導電率、μ\mu 為介質磁導率,且

ω=2π×109 rad/s\omega=2\pi\times10^9\ \text{rad/s}

題目中的磁場沿 y^\hat{y} 方向,波相位為 ωt−βz\omega t-\beta z,因此波沿 +z+z 方向傳播。


解題方法

將磁場寫成相量形式:

H⃗~=0.1e−γzy^=0.1e−αze−jβzy^A/m\widetilde{\vec{H}} = 0.1e^{-\gamma z}\hat{y} = 0.1e^{-\alpha z}e^{-j\beta z}\hat{y} \quad \text{A/m}

對於沿 +z+z 傳播的平面波,電場與磁場的關係為

E⃗~=ηH⃗~\widetilde{\vec{E}}=\eta\widetilde{\vec{H}}

良導體的本徵阻抗為

η≈(1+j)ωμ2σ=ωμσ∠45∘\eta\approx(1+j)\sqrt{\frac{\omega\mu}{2\sigma}} = \sqrt{\frac{\omega\mu}{\sigma}}\angle45^\circ

因此電場比磁場超前 45∘45^\circ,且方向必須滿足

E⃗×H⃗∥+z^\vec{E}\times\vec{H}\parallel+\hat{z}

由於 x^×y^=z^\hat{x}\times\hat{y}=\hat{z},所以電場沿 x^\hat{x} 方向。


(a) 對應的電場

電場相量為

E⃗~=0.1(1+j)ωμ2σ e−αze−jβzx^V/m\widetilde{\vec{E}} = 0.1(1+j) \sqrt{\frac{\omega\mu}{2\sigma}}\, e^{-\alpha z}e^{-j\beta z}\hat{x} \quad \text{V/m}

寫成時域形式:

E⃗=0.1ωμσ e−αzcos⁡(ωt−βz+π4)x^V/m\boxed{ \vec{E} = 0.1\sqrt{\frac{\omega\mu}{\sigma}}\, e^{-\alpha z} \cos\left(\omega t-\beta z+\frac{\pi}{4}\right) \hat{x} \quad \text{V/m} }

代入 ω=2π×109\omega=2\pi\times10^9:

E⃗=0.12π×109μσ e−αzcos⁡(2π×109t−βz+π4)x^V/m\boxed{ \vec{E} = 0.1\sqrt{\frac{2\pi\times10^9\mu}{\sigma}}\, e^{-\alpha z} \cos\left(2\pi\times10^9t-\beta z+\frac{\pi}{4}\right) \hat{x} \quad \text{V/m} }

良導體中還有

α≈β≈ωμσ2\alpha\approx\beta\approx \sqrt{\frac{\omega\mu\sigma}{2}}

所以電場與磁場具有相同的衰減因子 e−αze^{-\alpha z}。


(b) 單位面積的能量損失

以平均坡印廷向量計算

電磁波穿過單位面積的平均功率為

⟨Sz⟩=12∣H~∣2Re⁡(η)\langle S_z\rangle = \frac{1}{2}|\widetilde{H}|^2 \operatorname{Re}(\eta)

因為

Re⁡(η)=ωμ2σ\operatorname{Re}(\eta) = \sqrt{\frac{\omega\mu}{2\sigma}}

且

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第 4 題10 分

忽略空氣與水界面間的反射,若空氣中 1 GHz1 \text{ GHz} 的入射波在水表面的振幅大小為 20 V/m20 \text{ V/m}, 水之相對導磁率 μr=1\mu_r = 1 (@ 1 GHz1 \text{ GHz}), 相對介電常數 εr=80\varepsilon_r = 80 及導電度 σ=1 S/m\sigma = 1 \text{ S/m}。試指出:
(a) 衰減常數
(b) 進入水面多深, 振幅衰減至 1 µV/m1 \text{ µV/m}?

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核心觀念

本題考查均勻平面波在有損介質中的傳播。水具有有限導電度 σ\sigma,因此電磁波進入水中後,振幅會隨深度呈指數衰減:

E(z)=E0e−αzE(z)=E_0e^{-\alpha z}

其中:

  • α\alpha:衰減常數,單位為 Np/m\text{Np/m}
  • E0E_0:水面處的電場振幅
  • zz:進入水中的深度

有損介質的傳播常數為

γ=α+jβ=jωμ(σ+jωε)\gamma=\alpha+j\beta =\sqrt{j\omega\mu\left(\sigma+j\omega\varepsilon\right)}

衰減常數公式為

α=ωμε21+(σωε)2−1\alpha = \omega\sqrt{\frac{\mu\varepsilon}{2}} \sqrt{ \sqrt{1+\left(\frac{\sigma}{\omega\varepsilon}\right)^2}-1 }

已知資料

f=1 GHz=109 Hzf=1\ \text{GHz}=10^9\ \text{Hz} ω=2πf=2π×109 rad/s\omega=2\pi f=2\pi\times 10^9\ \text{rad/s} μ=μ0μr=4π×10−7×1=1.2566×10−6 H/m\mu=\mu_0\mu_r =4\pi\times10^{-7}\times1 =1.2566\times10^{-6}\ \text{H/m} ε=ε0εr=8.854×10−12×80=7.083×10−10 F/m\varepsilon=\varepsilon_0\varepsilon_r =8.854\times10^{-12}\times80 =7.083\times10^{-10}\ \text{F/m} σ=1 S/m\sigma=1\ \text{S/m}

先計算導電電流與位移電流的相對大小:

σωε=1(2π×109)(7.083×10−10)≈0.2247\frac{\sigma}{\omega\varepsilon} = \frac{1} {(2\pi\times10^9)(7.083\times10^{-10})} \approx 0.2247

此值小於 11,表示水在此頻率下不是良導體,必須使用一般有損介質的精確公式。


解題方法

將上述參數代入衰減常數公式:

α=(2π×109)(1.2566×10−6)(7.083×10−10)21+(0.2247)2−1\alpha = (2\pi\times10^9) \sqrt{ \frac{(1.2566\times10^{-6})(7.083\times10^{-10})}{2} } \sqrt{ \sqrt{1+(0.2247)^2}-1 }

其中

1+(0.2247)2≈1.0249\sqrt{1+(0.2247)^2} \approx 1.0249

因此

1.0249−1≈0.1579\sqrt{1.0249-1} \approx 0.1579

且

ωμε2≈132.6 m−1\omega\sqrt{\frac{\mu\varepsilon}{2}} \approx 132.6\ \text{m}^{-1}

所以

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第 5 題10 分

(a) 若 f=x2y2z2f = x^2 y^2 z^2, 求 ∇f\nabla f。
(b) 若 F⃗=(5x2−3y2−z2)x^+(3y2−z2)y^+(x2+y2−z2)z^\vec{F} = (5x^2 - 3y^2 - z^2)\hat{x} + (3y^2 - z^2)\hat{y} + (x^2 + y^2 - z^2)\hat{z}, 求 ∇⋅F⃗\nabla \cdot \vec{F}。

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核心觀念

梯度與散度皆由偏微分算子定義:

對純量場 f(x,y,z)f(x,y,z),

∇f=∂f∂xx^+∂f∂yy^+∂f∂zz^.\nabla f = \frac{\partial f}{\partial x}\hat{x} + \frac{\partial f}{\partial y}\hat{y} + \frac{\partial f}{\partial z}\hat{z}.

對向量場 F⃗=Fxx^+Fyy^+Fzz^\vec{F}=F_x\hat{x}+F_y\hat{y}+F_z\hat{z},

∇⋅F⃗=∂Fx∂x+∂Fy∂y+∂Fz∂z.\nabla\cdot\vec{F} = \frac{\partial F_x}{\partial x} + \frac{\partial F_y}{\partial y} + \frac{\partial F_z}{\partial z}.

解題方法

(a) 求 ∇f\nabla f

已知

f=x2y2z2.f=x^2y^2z^2.

分別對 xx、yy、zz 作偏微分時,其餘變數視為常數:

∂f∂x=2xy2z2,\frac{\partial f}{\partial x} = 2xy^2z^2, ∂f∂y=2x2yz2,\frac{\partial f}{\partial y} = 2x^2yz^2, ∂f∂z=2x2y2z.\frac{\partial f}{\partial z} = 2x^2y^2z.

因此

∇f=2xy2z2x^+2x2yz2y^+2x2y2zz^.\nabla f = 2xy^2z^2\hat{x} + 2x^2yz^2\hat{y} + 2x^2y^2z\hat{z}.

]

(b) 求 ∇⋅F⃗\nabla\cdot\vec{F}

向量場各分量為

Fx=5x2−3y2−z2,F_x=5x^2-3y^2-z^2, Fy=3y2−z2,F_y=3y^2-z^2, Fz=x2+y2−z2.F_z=x^2+y^2-z^2.

依散度定義:

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第 6 題10 分

如圖示空間中二個正方形導體邊皆為 aa,至於平行於 x−yx-y 平面且相距 2d2d。若其上皆有相同大小與方向的電流 II, 試求:
(a) zz 軸上任一位置的磁場
(b) zz 軸上最大磁場的位置?
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核心觀念

把每個正方形導體視為一個邊長為 aa 的方形電流迴路。先用畢奧–沙伐定律求單一迴路軸線上的磁場,再依磁場疊加原理,將位於 z=±dz=\pm d 的兩個迴路磁場相加。以下取兩迴路電流環繞方向相同,並令其磁場沿 +z+z;若電流方向同時反轉,磁場方向也反轉。

解題方法

令單一迴路中心位於 z=z0z=z_0,觀察點到迴路中心的軸向距離為 h=z−z0h=z-z_0。由對稱性,四邊磁場的橫向分量互相抵消,只留下 zz 分量。

對其中一邊,以該邊中點到軸線的距離 a/2a/2 套用畢奧–沙伐定律,再將四邊的軸向分量相加,可得

Bloop(h)=μ0Ia22π(h2+a24)h2+a22 z^.\mathbf B_{\text{loop}}(h) = \frac{\mu_0 I a^2} {2\pi\left(h^2+\frac{a^2}{4}\right) \sqrt{h^2+\frac{a^2}{2}}}\,\hat{\mathbf z}.

兩個迴路中心分別在 z=dz=d 與 z=−dz=-d,因此軸上任意位置的磁場為

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