108 年 國立成功大學電機資訊學院碩士班─微電、奈米聯招《電子學》

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第 1 題

  1. The circuit of Fig. 1 is used to create an ac-coupled noninverting amplifier with a gain of 100 V/V using resistor R2 of 100 kΩ.
    🖼️【此處有附圖,請對照原卷】
    (a) What values of R1 and R3 should be used? (4%)
    (b) For break frequency due to C1 at 100 Hz, and that due to C2 at 10 Hz, what values of C1 and C2 are needed ?(8%)
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核心觀念

本題考查交流耦合非反相運算放大器的:

  1. 非反相放大器閉迴路增益
    Av=1+R2R1A_v=1+\frac{R_2}{R_1}
  2. 運算放大器輸入端等效電阻的匹配
  3. RC 高通電路的截止頻率
    fc=12πRCf_c=\frac{1}{2\pi RC}

中頻時,C1C_1、C2C_2 視為短路;低頻時,兩個電容分別造成高通截止頻率。

解題方法

(a) 求 R1R_1 與 R3R_3

求 R1R_1

中頻時 C1C_1 視為短路,因此反相端的接地電阻為 R1R_1。非反相放大器增益為

Av=1+R2R1A_v=1+\frac{R_2}{R_1}

已知 Av=100A_v=100、R2=100 kΩR_2=100\,\text{k}\Omega:

100=1+100 kΩR1100=1+\frac{100\,\text{k}\Omega}{R_1}

因此

R1=100 kΩ99≈1.01 kΩR_1=\frac{100\,\text{k}\Omega}{99} \approx 1.01\,\text{k}\Omega

求 R3R_3

為了補償運算放大器輸入偏壓電流,非反相端所看到的電阻通常選為反相端等效電阻:

R3=R1∥R2R_3=R_1\parallel R_2

代入數值:

R3=(1.010 kΩ)∥(100 kΩ)R_3=(1.010\,\text{k}\Omega)\parallel(100\,\text{k}\Omega) R3≈1.00 kΩR_3\approx 1.00\,\text{k}\Omega

因此可選用標準值

R1≈1.0 kΩ,R3≈1.0 kΩR_1\approx 1.0\,\text{k}\Omega,\qquad R_3\approx 1.0\,\text{k}\Omega

(b) 求 C1C_1 與 C2C_2

求 C1C_1

C1C_1 所形成的高通電路,其等效電阻為 R1R_1。要求截止頻率為 100 Hz100\,\text{Hz}:

100=12πR1C1100=\frac{1}{2\pi R_1C_1}

所以

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第 2 題

  1. Consider an operational rectifier as shown in Fig. 2 with R=1 kΩ. Assume that the op amp is ideal and that its output saturates at ±12 V. The diode has a 0.7-V drop at 1-mA current. Find the voltages (VA and Vo) that result at the rectifier output (Vo) and at the opamp output (VA) under the conditions:
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    (a) V₁=10mV (4%)
    (b) V₁=1V (4%)
    (c) V₁=-1V (4%)
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核心觀念

此電路是精密半波整流器,利用理想運算放大器的負回授,使二極體導通時滿足:

V−=V+=V1V_- = V_+ = V_1

又因為反相端直接接在輸出端 VOV_O,所以二極體導通時:

VO=V1V_O=V_1

電阻 R=1 kΩR=1\,\text{k}\Omega 接地,因此負載電流為:

IR=VORI_R=\frac{V_O}{R}

二極體方向為由 VAV_A 導向 VOV_O,所以:

  • V1>0V_1>0:二極體導通,形成負回授。
  • V1<0V_1<0:二極體截止,負回授中斷,運算放大器輸出飽和至 −12 V-12\,\text{V}。

以下採用題目常見的定電壓降模型,假設二極體導通壓降為 0.7 V0.7\,\text{V}。

解題方法

(a) V1=10 mVV_1=10\,\text{mV}

因為 V1>0V_1>0,二極體導通,負回授有效,因此:

VO=V1=10 mVV_O=V_1=10\,\text{mV}

負載電流為:

IR=10 mV1 kΩ=10 μAI_R=\frac{10\,\text{mV}}{1\,\text{k}\Omega}=10\,\mu\text{A}

二極體導通時,運算放大器輸出需比整流輸出高 0.7 V0.7\,\text{V}:

VA=VO+0.7 VV_A=V_O+0.7\,\text{V}

因此:

VA=0.010+0.700=0.710 VV_A=0.010+0.700=0.710\,\text{V}

(b) V1=1 VV_1=1\,\text{V}

二極體導通,負回授有效:

VO=V1=1 VV_O=V_1=1\,\text{V}

此時負載電流為:

IR=1 V1 kΩ=1 mAI_R=\frac{1\,\text{V}}{1\,\text{k}\Omega}=1\,\text{mA}

題目給定二極體在 1 mA1\,\text{mA} 時的壓降為 0.7 V0.7\,\text{V},所以:

VA=VO+0.7=1.7 VV_A=V_O+0.7=1.7\,\text{V}

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第 3 題

  1. The CMOS cascade differential amplifier of Fig. 3 is fabricated in a 0.18-µm technology for which μnCox=4upCox=400 µA/V², |Vt|=0.5V, and |VA|=10 V/µm. Assume the bias current I=100µA, and all transistors have a channel length twice the minimum length and are operating at |Vov| = |VGS-Vt|= 0.2V.
    (a) Find W/L for each of Q₁ to Q₄ (4%)
    (b) Find W/L for each of Q₅ to Q₈ (4%)
    (c) Determine the differential voltage gain Ad(=Vod/Vid) (4%)
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核心觀念

本題考查 CMOS 疊接式差動放大器的:

  1. MOSFET 飽和區電流與尺寸比:
    ID=12μCoxWLVov2I_D=\frac{1}{2}\mu C_{\mathrm{ox}}\frac{W}{L}V_{\mathrm{ov}}^2

  2. 小訊號跨導:
    gm=2IDVovg_m=\frac{2I_D}{V_{\mathrm{ov}}}

  3. Early effect 所造成的輸出電阻:
    ro=∣VA∣IDr_o=\frac{|V_A|}{I_D}

  4. 疊接級的輸出電阻:
    Rcas≈gmro2+2roR_{\mathrm{cas}}\approx g_mr_o^2+2r_o

圖中 Q1,Q2Q_1,Q_2 為 NMOS 差動輸入對,Q3,Q4Q_3,Q_4 為 NMOS 疊接管;Q5,Q6Q_5,Q_6 為 PMOS 疊接管,Q7,Q8Q_7,Q_8 為 PMOS 負載管。


解題方法

1. 各支路電流

尾電流為

I=100 μAI=100\,\mu\text{A}

在平衡狀態下,差動對平均分流,因此每一側電流為

ID=1002=50 μAI_D=\frac{100}{2}=50\,\mu\text{A}

由於所有晶體管均工作於相同的 Vov=0.2 VV_{\mathrm{ov}}=0.2\text{ V},所以 Q1Q_1 至 Q8Q_8 的直流電流皆為 50 μA50\,\mu\text{A}。


2. 通道長度與 Early voltage

最小通道長度為 0.18 μm0.18\,\mu\text{m},題目指定通道長度為最小值的兩倍:

L=2(0.18)=0.36 μmL=2(0.18)=0.36\,\mu\text{m}

因此

∣VA∣=(10 V/μm)(0.36 μm)=3.6 V|V_A|=(10\,\text{V}/\mu\text{m})(0.36\,\mu\text{m})=3.6\text{ V}


(a) 求 Q1Q_1 至 Q4Q_4 的 W/LW/L

Q1Q_1 至 Q4Q_4 為 NMOS,且

μnCox=400 μA/V2\mu_nC_{\mathrm{ox}}=400\,\mu\text{A}/\text{V}^2

代入飽和區電流公式:

50 μA=12(400 μA/V2)WL(0.2)250\,\mu\text{A} =\frac{1}{2}(400\,\mu\text{A}/\text{V}^2) \frac{W}{L}(0.2)^2

因此

WL=2(50)400(0.2)2=10016=6.25\frac{W}{L} =\frac{2(50)}{400(0.2)^2} =\frac{100}{16} =6.25

所以

(WL)Q1=(WL)Q2=(WL)Q3=(WL)Q4=6.25\boxed{\left(\frac WL\right)_{Q_1} =\left(\frac WL\right)_{Q_2} =\left(\frac WL\right)_{Q_3} =\left(\frac WL\right)_{Q_4} =6.25}

(b) 求 Q5Q_5 至 Q8Q_8 的 W/LW/L

Q5Q_5 至 Q8Q_8 為 PMOS。由題目

μnCox=4μpCox=400 μA/V2\mu_nC_{\mathrm{ox}}=4\mu_pC_{\mathrm{ox}}=400\,\mu\text{A}/\text{V}^2

可得

μpCox=100 μA/V2\mu_pC_{\mathrm{ox}}=100\,\mu\text{A}/\text{V}^2

同樣代入:

50 μA=12(100 μA/V2)WL(0.2)250\,\mu\text{A} =\frac{1}{2}(100\,\mu\text{A}/\text{V}^2) \frac{W}{L}(0.2)^2

因此

WL=2(50)100(0.2)2=1004=25\frac{W}{L} =\frac{2(50)}{100(0.2)^2} =\frac{100}{4} =25

所以

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第 4 題

  1. As shown in Fig. 4, all the MOS transistors in the feedback are sized to operate at |Vov|=|VGs-Vt|= 0.2 V. For all transistors, |V₁|=0.4V and early voltage=|VA|=|1/2|=20V.
    (a) Find the closed-loop gain of Af (=lo/Vs). (4%)
    (b) Find the output impedance, Rout. (5%)
    (c) If the voltage at the source of Q5 is taken as the output (Vo), find the voltage gain (Vo/Vs) using the value of lo/Vs obtained in (a). (5%)
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核心觀念

本題考查:

  • MOS 小訊號參數
    gm=2ID∣VOV∣,ro=∣VA∣ID,go=1rog_m=\frac{2I_D}{|V_{OV}|},\qquad r_o=\frac{|V_A|}{I_D},\qquad g_o=\frac{1}{r_o}
  • 差動放大器搭配電流鏡負載的電壓增益。
  • 負回授對閉迴路增益與輸出阻抗的影響。
  • Q5 為共漏極形式,源極電壓 VoV_o 經由 RFR_F 回授至 Q2 的閘極。

由圖中偏壓電流:

ID1=ID2=ID3=ID4=100 μAI_{D1}=I_{D2}=I_{D3}=I_{D4}=100\ \mu\text{A}

ID5=800 μAI_{D5}=800\ \mu\text{A}

因此

gm1=gm2=gm3=gm4=2(100 μA)0.2=1 mSg_{m1}=g_{m2}=g_{m3}=g_{m4} =\frac{2(100\ \mu\text{A})}{0.2} =1\ \text{mS} ro1=ro2=ro3=ro4=20 V100 μA=200  kΩr_{o1}=r_{o2}=r_{o3}=r_{o4} =\frac{20\ \text{V}}{100\ \mu\text{A}} =200\ \text{ k}\Omega gm5=2(800 μA)0.2=8 mSg_{m5}=\frac{2(800\ \mu\text{A})}{0.2} =8\ \text{mS} ro5=20 V800 μA=25  kΩ,go5=40 μSr_{o5}=\frac{20\ \text{V}}{800\ \mu\text{A}} =25\ \text{ k}\Omega,\qquad g_{o5}=40\ \mu\text{S}

差動級 Q1~Q4 的輸出電壓增益取為

Av=gm1(ro2∥ro4)A_v=g_{m1}(r_{o2}\parallel r_{o4})

Av=(1 mS)(200 kΩ∥200 kΩ)=100A_v=(1\ \text{mS})(200\ \text{k}\Omega\parallel200\ \text{k}\Omega) =100

因此 Q5 的閘極電壓為

vg5=Av(Vs−Vo)v_{g5}=A_v(V_s-V_o)


(a) 閉迴路增益 Af=Io/VsA_f=I_o/V_s

Q5 的汲極接交流接地,因此其小訊號汲極電流為

Io=gm5(vg5−Vo)−go5VoI_o=g_{m5}(v_{g5}-V_o)-g_{o5}V_o

代入 vg5=Av(Vs−Vo)v_{g5}=A_v(V_s-V_o):

Io=gm5AvVs−[gm5(Av+1)+go5]VoI_o=g_{m5}A_vV_s- \left[g_{m5}(A_v+1)+g_{o5}\right]V_o

由於 Q5 源極的電流流經回授電阻 RFR_F:

Io=VoRFI_o=\frac{V_o}{R_F}

所以

VoRF=gm5AvVs−[gm5(Av+1)+go5]Vo\frac{V_o}{R_F} =g_{m5}A_vV_s- \left[g_{m5}(A_v+1)+g_{o5}\right]V_o

整理得

IoVs=gm5Av1+RF[gm5(Av+1)+go5]\frac{I_o}{V_s} = \frac{g_{m5}A_v} {1+R_F\left[g_{m5}(A_v+1)+g_{o5}\right]}

代入數值:

Af=(8 mS)(100)1+(10 kΩ)[(8 mS)(101)+40 μS]A_f= \frac{(8\ \text{mS})(100)} {1+(10\ \text{k}\Omega) \left[(8\ \text{mS})(101)+40\ \mu\text{S}\right]} Af=0.8808.14=9.90×10−5 A/VA_f =\frac{0.8}{808.14} =9.90\times10^{-5}\ \text{A/V}

因此

IoVs≈99.0 μA/V\boxed{\frac{I_o}{V_s}\approx 99.0\ \mu\text{A/V}}

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Consider the circuit shown in Fig. 6. Assume the saturated output voltages of the op-amp are ±10 V\pm10\text{ V}.

🖼️【此處有附圖,請對照原卷】

第 7 題5 分

(a) Find RXR_X such that the frequency of oscillation is 500 Hz500\text{ Hz} when the potentiometer is connected to point A.

(b) Using the result of (a), determine the oscillator frequency when the potentiometer is connected to point B.

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核心觀念

此電路是運算放大器鬆弛振盪器:電阻 RXR_X 與電容 CXC_X 形成反相端的充放電路徑,正相端則由輸出電壓經電阻串列分壓,提供切換門檻。當電容電壓到達正相端門檻時,輸出翻轉;電容接著朝相反方向充放電,到達另一門檻後再次翻轉。

若正相端電壓為 V+=βVoV_+=\beta V_o,且輸出飽和電壓大小為 VsatV_{\text{sat}},每半週的充放電時間為

t1/2=RXCXln⁡(1+β1−β)t_{1/2}=R_XC_X\ln\left(\frac{1+\beta}{1-\beta}\right)

因此振盪頻率為

f=12RXCXln⁡(1+β1−β)f=\frac{1}{2R_XC_X\ln\left(\frac{1+\beta}{1-\beta}\right)}

解題方法

圖中 CX=0.01 μFC_X=0.01\,\mu\text{F} 接在反相端與地之間,RXR_X 由輸出端接回反相端;正相端接電阻串列的滑動端。分壓串列由輸出端往地依序為 R2=10 kΩR_2=10\,\text{k}\Omega、R3=10 kΩR_3=10\,\text{k}\Omega、R1=10 kΩR_1=10\,\text{k}\Omega。運算放大器輸出飽和於 ±10 V\pm10\,\text{V},其幅度會在頻率公式中約去。

(a) 滑動端接在 A 點時,正相端位於 R2R_2 與 R3R_3 之間。其下方的電阻為 R3+R1=20 kΩR_3+R_1=20\,\text{k}\Omega,所以分壓比為

βA=R3+R1R2+R3+R1=2030=23\beta_A=\frac{R_3+R_1}{R_2+R_3+R_1} =\frac{20}{30}=\frac{2}{3}

又 CX=0.01 μF=10 nFC_X=0.01\,\mu\text{F}=10\,\text{nF},代入 fA=500 Hzf_A=500\,\text{Hz}:

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For the op-amp circuit shown in Fig. 7, assume transistor parameters of ∣Vt∣=0.5 V|V_t|=0.5\text{ V} (all transistors), Kn′(≡μnCox)=100 μA/V2K_n'(\equiv\mu_n C_{ox})=100\text{ μA/V}^2, Kp′(≡μpCox)=40 μA/V2K_p'(\equiv\mu_p C_{ox})=40\text{ μA/V}^2, and circuit parameters of V+=5 VV^+=5\text{ V}, V−=−5 VV^-=-5\text{ V}, Rset=225 kΩR_{set}=225\text{ kΩ} and C1=2 pFC_1=2\text{ pF}. Given that the width-to-length ratios of transistor M3/M4=6.25M_3/M_4=6.25 and all other transistors have the same W/LW/L ratios of 12.512.5.

🖼️【此處有附圖,請對照原卷】

第 8 題12 分

(a) Determine the dc bias currents of the input (i.e. M1/M2M_1/M_2) and second (i.e. M7M_7) stages. (4%)

(b) Assume λ(=1/VA)=0.02 V−1\lambda(=1/V_A)=0.02\text{ V}^{-1} for all transistors, find the small-signal voltage gains of the input and second stages, and the overall voltage gain of the op-amp. (5%)

(c) Calculate the slew rate of this op-amp. (3%)

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載入中…
📄 以下 2 題共用同一段題幹

Consider the switched-capacitor circuit shown in Fig. 8.

🖼️【此處有附圖,請對照原卷】

第 9-(a) 題4 分

If the clock frequency is fc=100 kHzf_c=100\text{ kHz} and C=1.2 pFC=1.2\text{ pF}, what is the value of the simulated resistance?

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核心觀念

非重疊時脈控制的開關電容電路,可用電阻等效表示。每個時脈週期,電容在兩個相位分別連接 V1V_1 與 V2V_2,搬移的電荷量為 Q=C(V1−V2)Q=C(V_1-V_2)。因此平均電流為 I=QfcI=Qf_c,等效電阻為

Req=V1−V2I=1CfcR_{\mathrm{eq}}=\frac{V_1-V_2}{I}=\frac{1}{Cf_c}

解題方法

圖中 M1M_1 由相位 ϕ1\phi_1 控制、連接 V1V_1 與電容節點;M2M_2 由相位 ϕ2\phi_2 控制、連接電容節點與 V2V_2,電容 CC 的另一端接地。兩相位交替導通,因此每個時脈週期搬移一次電荷。

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第 9-(b) 題4 分

A 50 MΩ50\text{ MΩ} resistor is to be simulated using a clock frequency of fc=50 kHzf_c=50\text{ kHz}. What is the required value of capacitor?

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核心觀念

圖 8 是兩相非重疊時脈控制的開關電容電路:電容 CC 一端接地,另一端交替透過 M1M_1 接到 V1V_1、透過 M2M_2 接到 V2V_2。每個時脈週期,電容在兩端電壓間轉移電荷,形成等效電阻:

Req=1CfcR_{\text{eq}}=\frac{1}{C f_c}

解題方法

由圖可讀出,M1M_1、M2M_2 分別受相位 ϕ1\phi_1、ϕ2\phi_2 控制,兩相交替導通;題目要求以 fc=50 kHzf_c=50\,\text{kHz} 的時脈模擬 50 MΩ50\,\text{M}\Omega 電阻。將數值代入等效電阻公式,解出電容:

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第 5-(a) 題5 分

Draw and explain the circuit diagram of a basic Wien-bridge oscillator.

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第 5-(a) 題:Wien-Bridge Oscillator 基本電路圖與說明


核心觀念

本題考的是 Wien-bridge oscillator(溫氏電橋振盪器) 的基本電路結構與振盪原理。涉及的核心觀念包括:

  1. Barkhausen 振盪條件:迴路增益 Aβ=1A\beta = 1,且迴路相移為 0°0°(或 360°360° 的整數倍)。
  2. 正回授頻率選擇網路(Wien bridge 網路):由一組 RC 串聯與一組 RC 並聯組成,提供特定頻率下零相移的正回授。
  3. 負回授增益設定網路:由電阻分壓器 RfR_f、RgR_g 構成,設定放大器的閉迴路增益恰好滿足振盪條件。

解題方法

由原卷 原卷頁圖 可見,第 5 題為問答題,(a) 要求畫出基本 Wien-bridge oscillator 的電路圖並加以說明。以下給出標準電路與完整推導。

一、電路圖(Basic Wien-Bridge Oscillator)

                    C₁        R₁
        Vout o──┤├──┬──/\/\/──┬──→ V⁺ (op-amp 正輸入端)
                           │
                          R₂    C₂    (R₂ 與 C₂ 並聯)
                           │    │
                          GND  GND
        
        負回授部分:
                    Rf
        Vout o──/\/\/──┬──→ V⁻ (op-amp 負輸入端)
                       │
                      Rg
                       │
                      GND

具體連接說明:

  • 正回授路徑(頻率選擇網路):VoutV_\text{out} 依序經過 串聯的 C1C_1 與 R1R_1 連至 op-amp 的 正輸入端 (V+V^+),該節點再經 並聯的 R2∥C2R_2 \| C_2 接地。
  • 負回授路徑(增益設定網路):RfR_f 接於 VoutV_\text{out} 與 op-amp 的 負輸入端 (V−V^-) 之間;RgR_g 由負輸入端接地。
  • Op-amp 為非反相組態,閉迴路電壓增益為 Av=1+Rf/RgA_v = 1 + R_f / R_g。

二、振盪頻率推導

令 R1=R2=RR_1 = R_2 = R,C1=C2=CC_1 = C_2 = C(最常見的等值元件設計),分析正回授網路的轉移函數 β(jω)\beta(j\omega)。

串聯臂阻抗:

Zs=R+1jωC=1+jωRCjωCZ_s = R + \frac{1}{j\omega C} = \frac{1 + j\omega RC}{j\omega C}

並聯臂阻抗:

Zp=R  ∥  1jωC=R1+jωRCZ_p = R \;\|\; \frac{1}{j\omega C} = \frac{R}{1 + j\omega RC}

回授因子為分壓比:

β(jω)=ZpZs+Zp\beta(j\omega) = \frac{Z_p}{Z_s + Z_p}

代入化簡:

β(jω)=R1+jωRC1+jωRCjωC+R1+jωRC\beta(j\omega) = \frac{\dfrac{R}{1+j\omega RC}}{\dfrac{1+j\omega RC}{j\omega C} + \dfrac{R}{1+j\omega RC}}

通分整理,令 x=ωRCx = \omega RC:

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第 5-(b) 題5 分

A student mistakenly configures a Sallen and Key filter as shown in Fig. 5. Explain why this is not a useful circuit.

🖼️【此處有附圖,請對照原卷】

🖼️ 本題含圖表,以下為原卷對應頁面:
原卷第 3 頁

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核心觀念

Sallen–Key 二階濾波器需要兩個電容形成適當的頻率相依回授,才能產生二階響應。圖中的運算放大器接成電壓追隨器,理想情況下 Vout=V+V_{\text{out}}=V_+;因此,若電容 C1C_1 接在 V+V_+ 與輸出端之間,兩端電壓相同,C1C_1 就不會有電流。

解題方法

圖中 VinV_{\text{in}} 經 R1R_1、R2R_2 串接至運算放大器的非反相端;C2C_2 從 R1R_1、R2R_2 之間的節點接地,C1C_1 則接在非反相端與輸出端之間。反相端直接接輸出端,故運算放大器構成電壓追隨器。

採用理想運算放大器模型,輸入端電流為零,且 Vout=V+V_{\text{out}}=V_+。所以 C1C_1 兩端電壓為零,電流也為零;R2R_2 中同樣沒有電流,故 R2R_2 兩端沒有壓降。令 VxV_x 為 R1R_1、R2R_2 與 C2C_2 的交會節點電壓,則 Vx=V+=VoutV_x=V_+=V_{\text{out}}。

對節點 VxV_x 寫 KCL:

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📄 以下 2 題共用同一段題幹

Consider a three-pole feedback amplifier with a loop gain function given by
T(f)=1000(1+jf104)(1+jf106)(1+jf108)T(f)=\frac{1000}{(1+j\frac{f}{10^4})(1+j\frac{f}{10^6})(1+j\frac{f}{10^8})}

第 6-(a) 題5 分

Please draw the Bode plot of this amplifier.

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核心觀念

本題考的是三極點迴路增益函數的波德圖(Bode Plot)繪製,包含幅度圖(Magnitude Plot)與相位圖(Phase Plot)。需用到的觀念:

  • 迴路增益 T(f)T(f) 的直流增益(DC gain)換算為 dB
  • 各極點頻率的辨識
  • 漸近線斜率的疊加法則:每通過一個極點,斜率增加 −20 dB/dec-20\ \text{dB/dec}
  • 相位貢獻:每個極點在其頻率處貢獻 −45°-45°,遠低頻貢獻 0°0°,遠高頻貢獻 −90°-90°

解題方法

由原卷圖確認迴路增益函數為:

T(f)=1000(1+jf104)(1+jf106)(1+jf108)T(f) = \frac{1000}{\left(1+j\dfrac{f}{10^4}\right)\left(1+j\dfrac{f}{10^6}\right)\left(1+j\dfrac{f}{10^8}\right)}

三個極點頻率分別為:

fp1=104 Hz,fp2=106 Hz,fp3=108 Hzf_{p1} = 10^4\ \text{Hz},\quad f_{p2} = 10^6\ \text{Hz},\quad f_{p3} = 10^8\ \text{Hz}

直流增益(f=0f = 0):

∣T(0)∣=1000  ⟹  20log⁡10(1000)=60 dB|T(0)| = 1000 \implies 20\log_{10}(1000) = 60\ \text{dB}

幅度波德圖(Magnitude Bode Plot)

利用漸近線法,在各頻段的斜率與增益值如下:

頻率範圍累計斜率說明
f<104f < 10^40 dB/dec0\ \text{dB/dec}尚未經過任何極點,增益平坦 =60 dB= 60\ \text{dB}
104<f<10610^4 < f < 10^6−20 dB/dec-20\ \text{dB/dec}通過第一個極點,斜率變 −20-20
106<f<10810^6 < f < 10^8−40 dB/dec-40\ \text{dB/dec}通過第二個極點,斜率再減 2020
f>108f > 10^8−60 dB/dec-60\ \text{dB/dec}通過第三個極點,斜率再減 2020

各轉折點處的漸近線增益值:

  • 在 f=104 Hzf = 10^4\ \text{Hz}:60 dB60\ \text{dB}(平坦段結束)
  • 在 f=106 Hzf = 10^6\ \text{Hz}:從 10410^4 到 10610^6 共 2 個 decade,以 −20 dB/dec-20\ \text{dB/dec} 下降 40 dB40\ \text{dB},故為 60−40=20 dB60 - 40 = 20\ \text{dB}
  • 在 f=108 Hzf = 10^8\ \text{Hz}:從 10610^6 到 10810^8 共 2 個 decade,以 −40 dB/dec-40\ \text{dB/dec} 下降 80 dB80\ \text{dB},故為 20−80=−60 dB20 - 80 = -60\ \text{dB}

漸近線依序連續通過 (104, 60 dB)(10^4,\ 60\ \text{dB})、(106, 20 dB)(10^6,\ 20\ \text{dB})、(108, −60 dB)(10^8,\ -60\ \text{dB}),轉折後不出現水平段,是標準的連續折線。

幅度波德圖示意:

|T(f)| (dB)
 60 |__________________
    |                  \  (-20 dB/dec)
 40 |                   \
    |                    \
 20 |                     \_____________ (轉折)
    |                      \  (-40 dB/dec)
  0 |                       \
    |                        \
-20 |                         \
    |                          \
-40 |                           \
    |                            \
-60 |                             \_______ (轉折)
    |                              \  (-60 dB/dec)
-80 |                               \
    |________|________|________|________|___→ f (Hz)
         10⁴      10⁶      10⁸     10¹⁰

相位波德圖(Phase Bode Plot)

每個極點的相位貢獻為 ϕi=−arctan⁡ ⁣(ffpi)\phi_i = -\arctan\!\left(\dfrac{f}{f_{pi}}\right),總相位為:

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第 6-(b) 題5 分

Insert an additional dominant pole (assuming all original poles do not change) such that the resulting phase margin is at least 45∘45^\circ.

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