111 年 國立臺灣聯合大學系統(清華、政治、陽明交通、中央四校聯招)研究所電機類《訊號與系統》
第 一 題15 分
Consider a discrete-time system with input and output . Show that the system is linear and time-invariant if and only if there exists a signal such that for all possible pairs of and , where denotes the operator taking convolution.
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此題考驗離散時間系統的線性與時不變性定義,以及卷積定理。
證明:
首先,我們假設系統是線性且時不變的,然後證明輸出 可以表示為輸入 與某個信號 的卷積。接著,我們假設輸出 可以表示為輸入 與某個信號 的卷積,然後證明系統是線性且時不變的。
(若系統為線性且時不變,則存在 使得 )
假設一個離散時間系統是線性且時不變的。
令 為單位脈衝信號,即 且 對於 。
由於系統是時不變的,若輸入為 ,則輸出為 經過該系統後得到的某個信號。令此輸出為 ,即系統對單位脈衝的響應。
由於系統是時不變的,則:
由於系統是線性的,它滿足疊加原理。任何離散時間信號 都可以表示為單位脈衝的加權和:
將 作為輸入,則輸出 為:
由於系統是線性的,我們可以將求和與系統算子交換:
又因為系統是時不變的,我們知道 。因此:
這個公式正是離散時間卷積的定義:
其中 是系統對單位脈衝的響應。
第 二 題10 分
(一) (5%) Consider a continuous-time linear and time-invariant (LTI) system with input and output . Given the frequency response of the system, express the Fourier transform of in terms of and the Fourier transform of . Prove your answer.
(二) (5%) An LTI system is said to have phase lead at a particular frequency if, for the input , the phase of the output will exceed, or lead, the phase of the input. Similarly, an LTI system is said to have phase lag at a particular frequency if, for the input , the phase of the output will lag the phase of the input. Consider two systems with the following frequency responses:
(i)
(ii)
Which has phase lead at any positive frequencies?
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第二題
核心觀念
本題考查兩個重要觀念:
-
LTI 系統的卷積與傅立葉轉換
- LTI 系統的輸出可表示為輸入與脈衝響應的卷積:
- 時域卷積對應頻域相乘,因此:
- LTI 系統的輸出可表示為輸入與脈衝響應的卷積:
-
LTI 系統對複指數輸入的響應
- 對輸入 ,LTI 系統輸出為:
- 因此, 的相位就是輸出相對於輸入所增加的相位。
- 若 ,代表相位超前;若 ,代表相位落後。
- 對輸入 ,LTI 系統輸出為:
(一)輸出傅立葉轉換的表示式與證明
解題方法
先利用 LTI 系統的基本性質,將輸出寫成輸入與脈衝響應的卷積,再套用傅立葉轉換的卷積定理。
設系統的脈衝響應為 ,其頻率響應定義為
輸入 經過系統後,輸出為
依照卷積定義,
令傅立葉轉換定義為
將 代入 :
交換積分次序:
令 ,則 ,因此
整理得
由 ,
所以
而
因此得到
物理意義
在頻域中,LTI 系統對每一個頻率成分只進行兩種作用:
- 振幅乘上
- 相位增加
若
且
則
因此:
第 三 題8 分
There is a continuous-time periodic signal with fundamental period and its one-period signal is (i.e., is only with one cycle of and aperiodic). Below is the magnitude spectrum of where .
🖼️【此處有附圖,請對照原卷】
Plot the magnitude of Fourier series coefficients of .
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此題考驗對連續時間週期信號傅立葉級數(Fourier Series, FS)的理解,特別是其頻譜與傅立葉轉換(Fourier Transform, FT)的關係,以及傅立葉級數係數的計算。
核心觀念:
- 連續時間週期信號 的傅立葉級數係數 與其單週期信號 的傅立葉轉換 之間存在關聯。
- 傅立葉級數係數 代表週期信號在離散頻率點 上的成分,其中 是基頻。
- 圖中給出的是週期信號 的傅立葉轉換 的幅度譜。
解題步驟:
-
確定基頻 :
週期信號 的基本週期為 。
基頻為 。 -
傅立葉級數係數與傅立葉轉換的關係:
對於一個週期信號 ,其傅立葉級數係數 可以通過對其單週期信號 取傅立葉轉換,然後在特定頻率點上進行縮放得到:
其中 是單週期信號 的傅立葉轉換。 -
分析給定的幅度譜 :
圖中顯示 是一個三角形波形,在 時達到最大值 ,在 和 時為零。
給定的 。
由於 ,所以 。
這意味著傅立葉轉換 在 和 時為零。
從圖中可以看出,傅立葉轉換 是一個以 為中心、寬度為 的三角形。
該三角形的峰值高度為 。
由於 是實函數,且是偶函數(因為 是偶函數,且對於週期信號,如果其單週期部分是實數且偶函數,則傅立葉轉換也是實偶函數),我們可以假設 本身也是偶函數。 -
計算傅立葉級數係數 :
我們需要計算 的幅度。
我們需要知道 的值。
從圖中,我們知道 的函數形式。這是一個在 時為 ,在 時為 的三角形。
該三角形的方程式為:
當 時, 。
當 時, 。
由於 是偶函數,我們只需要關注 的部分。現在我們計算 。
我們需要考慮 的不同取值:-
當 時:
。
從圖中,。
所以,。 -
當 時:
。
我們需要判斷 是否在 的非零範圍內。
-
第 四 題7 分
Given a discrete-time periodic signal , below are the plots (see NEXT page) of half (i.e., the positive frequency part or positive k part) of the magnitude (left plot) and phase (right plot) of its Fourier series coefficients within one fundamental period () in frequency domain. is real. Find .
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核心觀念
離散時間週期信號的離散時間傅立葉級數(DTFS)表示為
其中本題的基本週期為 ,因此
因為 為實數信號,其傅立葉級數係數必須滿足共軛對稱性:
因此,只要由圖讀出 的係數,即可利用共軛對稱性補齊其餘係數,再代入反傅立葉級數公式。
由圖讀取傅立葉級數係數
由左圖的幅度可得:
而其他正頻率係數皆為零。
由右圖的相位可得,非零的 相位為
因此
由於 為實數信號:
其餘係數為零。
代入反傅立葉級數
因此
將共軛項配對:
第 五 題15 分
Given a zero-mean Gaussian pulse defined as follows.
(一) (8%) Find ( is the Fourier transform of ).
(二) (7%) Find its Fourier transform spectrum .
(Hint: .)
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核心觀念
本題考查連續時間傅立葉轉換的定義,以及高斯函數的傅立葉轉換特性。
採用角頻率形式的傅立葉轉換定義:
因此在 時,
題目中的 是總面積為 的零平均高斯函數。
(一)求
由傅立葉轉換定義,
代入 :
令
則
利用題目給定公式
可得
所以
(二)求傅立葉轉換頻譜
由定義,
將指數合併:
第 六 題5 分
Determine whether the following signals are periodic, and for those are, find the fundamental period.
(一) (3%)
(二) (2%)
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此題考驗週期信號的判斷與基本週期的求解。
核心觀念:
- 連續時間信號: 兩個週期信號的和是週期信號,若其週期之比為有理數。基本週期為各週期之最小公倍數(LCM)。
- 離散時間信號: 週期信號的判斷與週期之比的 LCM。需要將頻率轉換為 的形式。
(一) 連續時間信號
步驟 1:判斷各分量的週期。
第一個分量是 。
其角頻率為 。
週期 。
第二個分量是 。
其角頻率為 。
週期 。
步驟 2:判斷和的週期性。
兩個週期信號的和是週期信號,如果它們的週期之比為有理數。
週期之比為 ,這是一個有理數。
因此, 是週期信號。
步驟 3:計算基本週期 。
基本週期 是 和 的最小公倍數(LCM)。
。
由於 3 和 7 是互質的,它們的 LCM 就是它們的乘積。
。
【答案】 該信號是週期信號,基本週期為 。
(二) 離散時間信號
第 七 題9 分
Consider the sampling system depicted in the flowing figure (see NEXT page), suppose and . LPF() denotes the ideal rectangular low-pass filter with a unit gain and a cut-off frequency of . Determine the output signal at the conditions of different sampling rate.
(-) (3%)
(二) (3%)
(三) (3%)
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核心觀念
這題考察理想脈衝取樣後的頻譜複製,以及低通濾波器如何選出基頻範圍內的混疊頻率。取樣角頻率為 ,脈衝取樣會讓原頻譜以間隔 複製,並乘上 :
題目中的理想低通濾波器通帶為 ,增益為 。因此,輸出保留落在此通帶內的頻譜複本;由於濾波器沒有補償取樣造成的 倍率,輸出振幅也帶有 。
對輸入 ,若某個頻譜複本將正頻率映射到有號混疊頻率 ,則輸出可寫成
解題方法與各種取樣率
逐一將輸入頻率折回低通濾波器的通帶 ,並保留有號混疊頻率。混疊頻率若變成負值,必須一併改寫相位。
(一)
輸入頻率已在通帶內,因此 :
(二)
正頻率複本平移 後落在通帶內:
因此
第 八 題6 分
For the signal , sampled with sampling interval , which guarantee that there will be no aliasing. denotes the operator taking convolution.
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此題考驗連續時間信號採樣無混疊的條件,以及相關信號的頻譜分析。
核心觀念:
- 採樣定理(Nyquist-Shannon Sampling Theorem): 為了無失真地重構一個帶寬為 的連續時間信號,採樣頻率 (或角頻率 )必須大於 (即 )。
- ** sinc 函數的頻譜:** 是一個矩形函數在頻域上的傅立葉轉換。具體來說,,其中 for 且 otherwise。這表示 的傅立葉轉換是頻率範圍在 內的矩形脈衝。
- 指數衰減信號的傅立葉轉換: 的傅立葉轉換是 。
- 卷積定理: 兩個信號的卷積的傅立葉轉換等於它們各自傅立葉轉換的乘積。
- 無混疊條件: 採樣信號 的傅立葉轉換 的帶寬決定了採樣頻率的要求。如果 的帶寬為 ,則需要 或 。
解題步驟:
-
計算信號 的傅立葉轉換 。
。
我們需要分別計算兩個部分的傅立葉轉換。-
第一部分:
其傅立葉轉換為 。
這個轉換在所有頻率上都是存在的,但其幅度 隨著 的增加而減小。 -
第二部分:
-
第 九 題10 分
A system has the indicated transfer function . Determine the system impulse response, assuming that
(一) (4%) the system is causal.
(二) (4%) the system is stable.
(三) (2%) Can the system be both causal and stable? (Answer YES or NO)
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此題考驗連續時間系統的因果性(causality)與穩定性(stability),以及如何從傳遞函數(transfer function)求得脈衝響應(impulse response)。
核心觀念:
- 因果性(Causality): 對於連續時間 LTI 系統,因果性要求脈衝響應 for 。在傳遞函數 的形式下,這意味著 的極點(poles)必須位於複平面的左半平面(LHP),即實部為負。
- 穩定性(Stability): 對於連續時間 LTI 系統,穩定性要求脈衝響應 是絕對可積的(absolutely integrable),即 。這等價於 的所有極點都必須嚴格位於複平面的左半平面(LHP),即實部為負。
- 傳遞函數與脈衝響應的關係: 傳遞函數 是脈衝響應 的拉氏轉換(Laplace Transform)。
- 部分分式分解(Partial Fraction Expansion, PFE): 用於將有理函數形式的 分解成更簡單項的和,以便求得其反拉氏轉換。
解題步驟:
1. 化簡傳遞函數 :
首先,我們可以對分子和分母進行因式分解。
分母:。
分子:。
根為 。
所以,分子無法直接與分母的極點 進行約分。
然而,我們注意到 有一個根 。
如果我們將 寫成:
這個形式還不能直接約分。
2. 尋找脈衝響應 :
我們需要對 進行部分分式分解。
由於分子和分母的次數相同,我們需要先進行多項式長除法,或者直接觀察。
現在我們對 進行部分分式分解。
乘以 :
。
令 :。
令 :。
所以,
現在我們可以求反拉氏轉換得到脈衝響應 。
(這是離散時間的 的類比,在連續時間中是 )。
。
。
因此,脈衝響應為:
第 十 題15 分
Consider the below causal LTI system:
(一) (7%) Find the transfer function (i.e., ).
(二) (5%) Find the impulse response (i.e., ).
(三) (3%) Discuss the stability of the system.
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此題考驗離散時間系統的傳遞函數、脈衝響應的求解,以及系統穩定性的判斷。
核心觀念:
- 傳遞函數 : 離散時間 LTI 系統的傳遞函數是輸出 與輸入 的拉氏轉換之比,即 。對於差分方程,它可以直接從係數得到。
- 脈衝響應 : 系統對單位脈衝 的響應。它是傳遞函數 的反 Z 轉換。
- 因果性(Causality): 離散時間系統的因果性要求脈衝響應 for 。在 Z 域,這通常意味著 的極點(poles)必須位於收斂域(ROC)之外,或者說,對於因果系統,其 ROC 是 。
- 穩定性(Stability): 離散時間 LTI 系統是穩定的,當且僅當其脈衝響應 是絕對可和的(absolutely summable),即 。這等價於 的所有極點必須嚴格位於單位圓(unit circle)的內部,即 。
系統結構分析:
從圖中可以看出,這是一個離散時間系統,輸入為 ,輸出為 。
系統包含兩個串聯的延遲元件 () 和兩個並聯的增益元件。
輸出 是通過兩個路徑的加總得到的。
第一條路徑: 經過 ,然後乘以增益 ,得到 。
第二條路徑: 經過兩個 (即 ),然後乘以增益 ,得到 。
所以,輸出 的差分方程是:
。
(一)求傳遞函數
對差分方程兩邊取 Z 轉換:
傳遞函數 :
為了更標準化,我們可以將其寫成正冪次的形式: