111 年 國立臺灣聯合大學系統(清華、政治、陽明交通、中央四校聯招)研究所電機類《訊號與系統》

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第 一 題15 分

Consider a discrete-time system with input x[n]x[n] and output y[n]y[n]. Show that the system is linear and time-invariant if and only if there exists a signal h[n]h[n] such that y[n]=x[n]∗h[n]y[n] = x[n] * h[n] for all possible pairs of x[n]x[n] and y[n]y[n], where ∗* denotes the operator taking convolution.

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這一題的完整詳解

此題考驗離散時間系統的線性與時不變性定義,以及卷積定理。

證明:
首先,我們假設系統是線性且時不變的,然後證明輸出 y[n]y[n] 可以表示為輸入 x[n]x[n] 與某個信號 h[n]h[n] 的卷積。接著,我們假設輸出 y[n]y[n] 可以表示為輸入 x[n]x[n] 與某個信號 h[n]h[n] 的卷積,然後證明系統是線性且時不變的。

⇒\Rightarrow (若系統為線性且時不變,則存在 h[n]h[n] 使得 y[n]=x[n]∗h[n]y[n] = x[n] * h[n])

假設一個離散時間系統是線性且時不變的。
令 δ[n]\delta[n] 為單位脈衝信號,即 δ[0]=1\delta[0]=1 且 δ[n]=0\delta[n]=0 對於 n≠0n \neq 0。
由於系統是時不變的,若輸入為 δ[n]\delta[n],則輸出為 δ[n−n0]\delta[n-n_0] 經過該系統後得到的某個信號。令此輸出為 h[n]h[n],即系統對單位脈衝的響應。
System[δ[n]]=h[n]\text{System}[\delta[n]] = h[n]
由於系統是時不變的,則:
System[δ[n−n0]]=h[n−n0]\text{System}[\delta[n-n_0]] = h[n-n_0]
由於系統是線性的,它滿足疊加原理。任何離散時間信號 x[n]x[n] 都可以表示為單位脈衝的加權和:
x[n]=∑k=−∞∞x[k]δ[n−k]x[n] = \sum_{k=-\infty}^{\infty} x[k] \delta[n-k]
將 x[n]x[n] 作為輸入,則輸出 y[n]y[n] 為:
y[n]=System[x[n]]=System[∑k=−∞∞x[k]δ[n−k]]y[n] = \text{System}[x[n]] = \text{System}\left[\sum_{k=-\infty}^{\infty} x[k] \delta[n-k]\right]
由於系統是線性的,我們可以將求和與系統算子交換:
y[n]=∑k=−∞∞x[k]System[δ[n−k]]y[n] = \sum_{k=-\infty}^{\infty} x[k] \text{System}[\delta[n-k]]
又因為系統是時不變的,我們知道 System[δ[n−k]]=h[n−k]\text{System}[\delta[n-k]] = h[n-k]。因此:
y[n]=∑k=−∞∞x[k]h[n−k]y[n] = \sum_{k=-\infty}^{\infty} x[k] h[n-k]
這個公式正是離散時間卷積的定義:
y[n]=x[n]∗h[n]y[n] = x[n] * h[n]
其中 h[n]h[n] 是系統對單位脈衝的響應。

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第 二 題10 分

(一) (5%) Consider a continuous-time linear and time-invariant (LTI) system with input x(t)x(t) and output y(t)y(t). Given the frequency response H(jω)H(j\omega) of the system, express the Fourier transform of y(t)y(t) in terms of H(jω)H(j\omega) and the Fourier transform of x(t)x(t). Prove your answer.

(二) (5%) An LTI system is said to have phase lead at a particular frequency ω=ω0\omega = \omega_0 if, for the input ejω0te^{j\omega_0 t}, the phase of the output will exceed, or lead, the phase of the input. Similarly, an LTI system is said to have phase lag at a particular frequency ω=ω0\omega = \omega_0 if, for the input ejω0te^{j\omega_0 t}, the phase of the output will lag the phase of the input. Consider two systems with the following frequency responses:
(i) H1(jω)=1+j(ω/5)1+j(5ω)H_1(j\omega) = \frac{1+j(\omega/5)}{1+j(5\omega)}
(ii) H2(jω)=1+j(5ω)1+j(ω/5)H_2(j\omega) = \frac{1+j(5\omega)}{1+j(\omega/5)}
Which has phase lead at any positive frequencies?

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第二題

核心觀念

本題考查兩個重要觀念:

  1. LTI 系統的卷積與傅立葉轉換

    • LTI 系統的輸出可表示為輸入與脈衝響應的卷積:
      y(t)=x(t)∗h(t)y(t)=x(t)*h(t)
    • 時域卷積對應頻域相乘,因此:
      Y(jω)=H(jω)X(jω)Y(j\omega)=H(j\omega)X(j\omega)
  2. LTI 系統對複指數輸入的響應

    • 對輸入 ejω0te^{j\omega_0t},LTI 系統輸出為:
      y(t)=H(jω0)ejω0ty(t)=H(j\omega_0)e^{j\omega_0t}
    • 因此,H(jω0)H(j\omega_0) 的相位就是輸出相對於輸入所增加的相位。
    • 若 ∠H(jω0)>0\angle H(j\omega_0)>0,代表相位超前;若 ∠H(jω0)<0\angle H(j\omega_0)<0,代表相位落後。

(一)輸出傅立葉轉換的表示式與證明

解題方法

先利用 LTI 系統的基本性質,將輸出寫成輸入與脈衝響應的卷積,再套用傅立葉轉換的卷積定理。

設系統的脈衝響應為 h(t)h(t),其頻率響應定義為

H(jω)=F{h(t)}H(j\omega)=\mathcal{F}\{h(t)\}

輸入 x(t)x(t) 經過系統後,輸出為

y(t)=x(t)∗h(t)y(t)=x(t)*h(t)

依照卷積定義,

y(t)=∫−∞∞x(τ)h(t−τ) dτy(t)=\int_{-\infty}^{\infty}x(\tau)h(t-\tau)\,d\tau

令傅立葉轉換定義為

X(jω)=∫−∞∞x(t)e−jωt dtX(j\omega)=\int_{-\infty}^{\infty}x(t)e^{-j\omega t}\,dt Y(jω)=∫−∞∞y(t)e−jωt dtY(j\omega)=\int_{-\infty}^{\infty}y(t)e^{-j\omega t}\,dt

將 y(t)y(t) 代入 Y(jω)Y(j\omega):

Y(jω)=∫−∞∞[∫−∞∞x(τ)h(t−τ) dτ]e−jωt dtY(j\omega) = \int_{-\infty}^{\infty} \left[ \int_{-\infty}^{\infty}x(\tau)h(t-\tau)\,d\tau \right] e^{-j\omega t}\,dt

交換積分次序:

Y(jω)=∫−∞∞x(τ)[∫−∞∞h(t−τ)e−jωt dt]dτY(j\omega) = \int_{-\infty}^{\infty}x(\tau) \left[ \int_{-\infty}^{\infty}h(t-\tau)e^{-j\omega t}\,dt \right]d\tau

令 u=t−τu=t-\tau,則 t=u+τt=u+\tau,因此

∫−∞∞h(t−τ)e−jωt dt=∫−∞∞h(u)e−jω(u+τ) du\int_{-\infty}^{\infty}h(t-\tau)e^{-j\omega t}\,dt = \int_{-\infty}^{\infty}h(u)e^{-j\omega(u+\tau)}\,du

整理得

=e−jωτ∫−∞∞h(u)e−jωu du= e^{-j\omega\tau} \int_{-\infty}^{\infty}h(u)e^{-j\omega u}\,du

由 H(jω)=F{h(t)}H(j\omega)=\mathcal{F}\{h(t)\},

∫−∞∞h(u)e−jωu du=H(jω)\int_{-\infty}^{\infty}h(u)e^{-j\omega u}\,du = H(j\omega)

所以

Y(jω)=∫−∞∞x(τ)e−jωτ dτ⋅H(jω)Y(j\omega) = \int_{-\infty}^{\infty}x(\tau)e^{-j\omega\tau}\,d\tau \cdot H(j\omega)

而

∫−∞∞x(τ)e−jωτ dτ=X(jω)\int_{-\infty}^{\infty}x(\tau)e^{-j\omega\tau}\,d\tau = X(j\omega)

因此得到

Y(jω)=H(jω)X(jω)\boxed{Y(j\omega)=H(j\omega)X(j\omega)}

物理意義

在頻域中,LTI 系統對每一個頻率成分只進行兩種作用:

  • 振幅乘上 ∣H(jω)∣|H(j\omega)|
  • 相位增加 ∠H(jω)\angle H(j\omega)

若

X(jω)=∣X(jω)∣ej∠X(jω)X(j\omega)=|X(j\omega)|e^{j\angle X(j\omega)}

且

H(jω)=∣H(jω)∣ej∠H(jω)H(j\omega)=|H(j\omega)|e^{j\angle H(j\omega)}

則

Y(jω)=∣H(jω)∣∣X(jω)∣ej[∠H(jω)+∠X(jω)]Y(j\omega) = |H(j\omega)||X(j\omega)| e^{j[\angle H(j\omega)+\angle X(j\omega)]}

因此:

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第 三 題8 分

There is a continuous-time periodic signal x(t)x(t) with fundamental period TT and its one-period signal is x~(t)\tilde{x}(t) (i.e., x~(t)\tilde{x}(t) is only with one cycle of x(t)x(t) and aperiodic). Below is the magnitude spectrum of x(t)x(t) where ωM=4πT\omega_M = \frac{4\pi}{T}.

🖼️【此處有附圖,請對照原卷】

Plot the magnitude of Fourier series coefficients of x(t)x(t).

🖼️ 本題含圖表,以下為原卷對應頁面:
原卷第 1 頁

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這一題的完整詳解

此題考驗對連續時間週期信號傅立葉級數(Fourier Series, FS)的理解,特別是其頻譜與傅立葉轉換(Fourier Transform, FT)的關係,以及傅立葉級數係數的計算。

核心觀念:

  1. 連續時間週期信號 x(t)x(t) 的傅立葉級數係數 aka_k 與其單週期信號 x~(t)\tilde{x}(t) 的傅立葉轉換 X(jω)X(j\omega) 之間存在關聯。
  2. 傅立葉級數係數 aka_k 代表週期信號在離散頻率點 kω0k\omega_0 上的成分,其中 ω0=2πT\omega_0 = \frac{2\pi}{T} 是基頻。
  3. 圖中給出的是週期信號 x(t)x(t) 的傅立葉轉換 ∣X(jω)∣|X(j\omega)| 的幅度譜。

解題步驟:

  1. 確定基頻 ω0\omega_0:
    週期信號 x(t)x(t) 的基本週期為 TT。
    基頻為 ω0=2πT\omega_0 = \frac{2\pi}{T}。

  2. 傅立葉級數係數與傅立葉轉換的關係:
    對於一個週期信號 x(t)x(t),其傅立葉級數係數 aka_k 可以通過對其單週期信號 x~(t)\tilde{x}(t) 取傅立葉轉換,然後在特定頻率點上進行縮放得到:
    ak=1TX(jkω0)a_k = \frac{1}{T} X(j k\omega_0)
    其中 X(jω)=F{x~(t)}X(j\omega) = \mathcal{F}\{\tilde{x}(t)\} 是單週期信號 x~(t)\tilde{x}(t) 的傅立葉轉換。

  3. 分析給定的幅度譜 ∣X(jω)∣|X(j\omega)|:
    圖中顯示 ∣X(jω)∣|X(j\omega)| 是一個三角形波形,在 ω=0\omega=0 時達到最大值 AA,在 ω=−ωM\omega = -\omega_M 和 ω=ωM\omega = \omega_M 時為零。
    給定的 ωM=4πT\omega_M = \frac{4\pi}{T}。
    由於 ω0=2πT\omega_0 = \frac{2\pi}{T},所以 ωM=2ω0\omega_M = 2 \omega_0。
    這意味著傅立葉轉換 X(jω)X(j\omega) 在 ω=−2ω0\omega = -2\omega_0 和 ω=2ω0\omega = 2\omega_0 時為零。
    從圖中可以看出,傅立葉轉換 X(jω)X(j\omega) 是一個以 ω=0\omega=0 為中心、寬度為 2ωM=4ω02\omega_M = 4\omega_0 的三角形。
    該三角形的峰值高度為 AA。
    由於 X(jω)X(j\omega) 是實函數,且是偶函數(因為 ∣X(jω)∣|X(j\omega)| 是偶函數,且對於週期信號,如果其單週期部分是實數且偶函數,則傅立葉轉換也是實偶函數),我們可以假設 X(jω)X(j\omega) 本身也是偶函數。

  4. 計算傅立葉級數係數 ∣ak∣|a_k|:
    我們需要計算 ak=1TX(jkω0)a_k = \frac{1}{T} X(j k\omega_0) 的幅度。
    ∣ak∣=1T∣X(jkω0)∣|a_k| = \frac{1}{T} |X(j k\omega_0)|
    我們需要知道 ∣X(jkω0)∣|X(j k\omega_0)| 的值。
    從圖中,我們知道 ∣X(jω)∣|X(j\omega)| 的函數形式。這是一個在 ω=0\omega=0 時為 AA,在 ∣ω∣=ωM=2ω0|\omega| = \omega_M = 2\omega_0 時為 00 的三角形。
    該三角形的方程式為:
    當 0≤ω≤ωM0 \le \omega \le \omega_M 時, ∣X(jω)∣=A(1−ωωM)=A(1−ω2ω0)|X(j\omega)| = A \left(1 - \frac{\omega}{\omega_M}\right) = A \left(1 - \frac{\omega}{2\omega_0}\right)。
    當 −ωM≤ω≤0-\omega_M \le \omega \le 0 時, ∣X(jω)∣=A(1+ωωM)=A(1+ω2ω0)|X(j\omega)| = A \left(1 + \frac{\omega}{\omega_M}\right) = A \left(1 + \frac{\omega}{2\omega_0}\right)。
    由於 ∣X(jω)∣|X(j\omega)| 是偶函數,我們只需要關注 ω≥0\omega \ge 0 的部分。

    現在我們計算 ∣ak∣=1T∣X(jkω0)∣|a_k| = \frac{1}{T} |X(j k\omega_0)|。
    我們需要考慮 kk 的不同取值:

    • 當 k=0k=0 時:
      ∣a0∣=1T∣X(j⋅0⋅ω0)∣=1T∣X(0)∣|a_0| = \frac{1}{T} |X(j \cdot 0 \cdot \omega_0)| = \frac{1}{T} |X(0)|。
      從圖中,∣X(0)∣=A|X(0)| = A。
      所以,∣a0∣=AT|a_0| = \frac{A}{T}。

    • 當 k≠0k \neq 0 時:
      ∣ak∣=1T∣X(jkω0)∣|a_k| = \frac{1}{T} |X(j k\omega_0)|。
      我們需要判斷 kω0k\omega_0 是否在 ∣X(jω)∣|X(j\omega)| 的非零範圍內。

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第 四 題7 分

Given a discrete-time periodic signal x[n]x[n], below are the plots (see NEXT page) of half (i.e., the positive frequency part or positive k part) of the magnitude (left plot) and phase (right plot) of its Fourier series coefficients within one fundamental period NN (N=10N=10) in frequency domain. x[n]x[n] is real. Find x[n]x[n].

🖼️ 本題含圖表,以下為原卷對應頁面:
原卷第 1 頁原卷第 2 頁

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這一題的完整詳解

核心觀念

離散時間週期信號的離散時間傅立葉級數(DTFS)表示為

x[n]=∑k=0N−1akej2πNkn,x[n]=\sum_{k=0}^{N-1}a_k e^{j\frac{2\pi}{N}kn},

其中本題的基本週期為 N=10N=10,因此

ω0=2πN=π5.\omega_0=\frac{2\pi}{N}=\frac{\pi}{5}.

因為 x[n]x[n] 為實數信號,其傅立葉級數係數必須滿足共軛對稱性:

aN−k=ak∗,k=1,2,…,N−1.a_{N-k}=a_k^*,\qquad k=1,2,\ldots,N-1.

因此,只要由圖讀出 k=0,1,…,5k=0,1,\ldots,5 的係數,即可利用共軛對稱性補齊其餘係數,再代入反傅立葉級數公式。


由圖讀取傅立葉級數係數

由左圖的幅度可得:

∣a0∣=1,|a_0|=1, ∣a1∣=102,|a_1|=\frac{\sqrt{10}}{2}, ∣a2∣=12,|a_2|=\frac{1}{2},

而其他正頻率係數皆為零。

由右圖的相位可得,非零的 a1a_1 相位為

∠a1=π2.\angle a_1=\frac{\pi}{2}.

因此

a0=1,a_0=1, a1=102ejπ/2=j102,a_1=\frac{\sqrt{10}}{2}e^{j\pi/2} =j\frac{\sqrt{10}}{2}, a2=12.a_2=\frac{1}{2}.

由於 x[n]x[n] 為實數信號:

a9=a1∗=−j102,a_9=a_1^*=-j\frac{\sqrt{10}}{2}, a8=a2∗=12.a_8=a_2^*=\frac{1}{2}.

其餘係數為零。


代入反傅立葉級數

因此

x[n]=a0+a1ej2π10n+a2ej4π10n+a8ej16π10n+a9ej18π10n.x[n] =a_0+a_1e^{j\frac{2\pi}{10}n} +a_2e^{j\frac{4\pi}{10}n} +a_8e^{j\frac{16\pi}{10}n} +a_9e^{j\frac{18\pi}{10}n}.

將共軛項配對:

a1ejω0n+a9e−jω0n=2∣a1∣cos⁡(ω0n+∠a1),a_1e^{j\omega_0n}+a_9e^{-j\omega_0n} =2|a_1|\cos(\omega_0n+\angle a_1),
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第 五 題15 分

Given a zero-mean Gaussian pulse defined as follows.
x(t)=12πσe−t22σ2x(t) = \frac{1}{\sqrt{2\pi}\sigma} e^{-\frac{t^2}{2\sigma^2}}
(一) (8%) Find X(0)X(0) (X(jω)X(j\omega) is the Fourier transform of x(t)x(t)).
(二) (7%) Find its Fourier transform spectrum X(jω)X(j\omega).
(Hint: ∫−∞∞e−t2dt=π\int_{-\infty}^{\infty} e^{-t^2} dt = \sqrt{\pi}.)

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核心觀念

本題考查連續時間傅立葉轉換的定義,以及高斯函數的傅立葉轉換特性。

採用角頻率形式的傅立葉轉換定義:

X(jω)=∫−∞∞x(t)e−jωt dtX(j\omega)=\int_{-\infty}^{\infty}x(t)e^{-j\omega t}\,dt

因此在 ω=0\omega=0 時,

X(0)=∫−∞∞x(t) dtX(0)=\int_{-\infty}^{\infty}x(t)\,dt

題目中的 x(t)x(t) 是總面積為 11 的零平均高斯函數。

(一)求 X(0)X(0)

由傅立葉轉換定義,

X(0)=∫−∞∞x(t) dtX(0)=\int_{-\infty}^{\infty}x(t)\,dt

代入 x(t)x(t):

X(0)=∫−∞∞12πσe−t22σ2 dtX(0) = \int_{-\infty}^{\infty} \frac{1}{\sqrt{2\pi}\sigma} e^{-\frac{t^2}{2\sigma^2}}\,dt

令

u=t2σ,dt=2σ duu=\frac{t}{\sqrt{2}\sigma}, \qquad dt=\sqrt{2}\sigma\,du

則

X(0)=12πσ∫−∞∞e−u22σ duX(0) = \frac{1}{\sqrt{2\pi}\sigma} \int_{-\infty}^{\infty} e^{-u^2}\sqrt{2}\sigma\,du

利用題目給定公式

∫−∞∞e−u2 du=π\int_{-\infty}^{\infty}e^{-u^2}\,du=\sqrt{\pi}

可得

X(0)=2σ2πσπ=1X(0) = \frac{\sqrt{2}\sigma}{\sqrt{2\pi}\sigma}\sqrt{\pi} =1

所以

X(0)=1\boxed{X(0)=1}

(二)求傅立葉轉換頻譜 X(jω)X(j\omega)

由定義,

X(jω)=12πσ∫−∞∞e−t22σ2e−jωt dtX(j\omega) = \frac{1}{\sqrt{2\pi}\sigma} \int_{-\infty}^{\infty} e^{-\frac{t^2}{2\sigma^2}}e^{-j\omega t}\,dt

將指數合併:

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第 六 題5 分

Determine whether the following signals are periodic, and for those are, find the fundamental period.
(一) (3%) x(t)=2cos⁡(2πt3)+3cos⁡(2πt7)x(t) = 2 \cos\left(\frac{2\pi t}{3}\right) + 3 \cos\left(\frac{2\pi t}{7}\right)
(二) (2%) x[n]=cos⁡2(πn4)x[n] = \cos^2\left(\frac{\pi n}{4}\right)

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此題考驗週期信號的判斷與基本週期的求解。

核心觀念:

  1. 連續時間信號: 兩個週期信號的和是週期信號,若其週期之比為有理數。基本週期為各週期之最小公倍數(LCM)。
  2. 離散時間信號: 週期信號的判斷與週期之比的 LCM。需要將頻率轉換為 2πkN2\pi \frac{k}{N} 的形式。

(一) 連續時間信號 x(t)=2cos⁡(2πt3)+3cos⁡(2πt7)x(t) = 2 \cos\left(\frac{2\pi t}{3}\right) + 3 \cos\left(\frac{2\pi t}{7}\right)

步驟 1:判斷各分量的週期。
第一個分量是 x1(t)=2cos⁡(2πt3)x_1(t) = 2 \cos\left(\frac{2\pi t}{3}\right)。
其角頻率為 ω1=2π3\omega_1 = \frac{2\pi}{3}。
週期 T1=2πω1=2π2π/3=3T_1 = \frac{2\pi}{\omega_1} = \frac{2\pi}{2\pi/3} = 3。

第二個分量是 x2(t)=3cos⁡(2πt7)x_2(t) = 3 \cos\left(\frac{2\pi t}{7}\right)。
其角頻率為 ω2=2π7\omega_2 = \frac{2\pi}{7}。
週期 T2=2πω2=2π2π/7=7T_2 = \frac{2\pi}{\omega_2} = \frac{2\pi}{2\pi/7} = 7。

步驟 2:判斷和的週期性。
兩個週期信號的和是週期信號,如果它們的週期之比為有理數。
週期之比為 T1T2=37\frac{T_1}{T_2} = \frac{3}{7},這是一個有理數。
因此,x(t)x(t) 是週期信號。

步驟 3:計算基本週期 T0T_0。
基本週期 T0T_0 是 T1T_1 和 T2T_2 的最小公倍數(LCM)。
T0=LCM(T1,T2)=LCM(3,7)T_0 = \text{LCM}(T_1, T_2) = \text{LCM}(3, 7)。
由於 3 和 7 是互質的,它們的 LCM 就是它們的乘積。
T0=3×7=21T_0 = 3 \times 7 = 21。

【答案】 該信號是週期信號,基本週期為 T0=21T_0 = 21。

(二) 離散時間信號 x[n]=cos⁡2(πn4)x[n] = \cos^2\left(\frac{\pi n}{4}\right)

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第 七 題9 分

Consider the sampling system depicted in the flowing figure (see NEXT page), suppose x(t)=cos⁡(ω0t+θ)x(t) = \cos(\omega_0 t + \theta) and ωs=2πTs\omega_s = \frac{2\pi}{T_s}. LPF(ωs2\frac{\omega_s}{2}) denotes the ideal rectangular low-pass filter with a unit gain and a cut-off frequency of ωs2\frac{\omega_s}{2}. Determine the output signal xr(t)x_r(t) at the conditions of different sampling rate.
(-) (3%) ω0=ωs3\omega_0 = \frac{\omega_s}{3}
(二) (3%) ω0=3ωs4\omega_0 = \frac{3 \omega_s}{4}
(三) (3%) ω0=7ωs6\omega_0 = \frac{7 \omega_s}{6}

🖼️ 本題含圖表,以下為原卷對應頁面:
原卷第 2 頁原卷第 3 頁

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這一題的完整詳解

核心觀念

這題考察理想脈衝取樣後的頻譜複製,以及低通濾波器如何選出基頻範圍內的混疊頻率。取樣角頻率為 ωs=2π/Ts\omega_s=2\pi/T_s,脈衝取樣會讓原頻譜以間隔 ωs\omega_s 複製,並乘上 1/Ts1/T_s:

Xs(jω)=1Ts∑k=−∞∞X(j(ω−kωs)).X_s(j\omega)=\frac{1}{T_s}\sum_{k=-\infty}^{\infty}X\bigl(j(\omega-k\omega_s)\bigr).

題目中的理想低通濾波器通帶為 ∣ω∣≤ωs/2|\omega|\leq \omega_s/2,增益為 11。因此,輸出保留落在此通帶內的頻譜複本;由於濾波器沒有補償取樣造成的 1/Ts1/T_s 倍率,輸出振幅也帶有 1/Ts1/T_s。

對輸入 x(t)=cos⁡(ω0t+θ)x(t)=\cos(\omega_0t+\theta),若某個頻譜複本將正頻率映射到有號混疊頻率 ωa=ω0−mωs\omega_a=\omega_0-m\omega_s,則輸出可寫成

xr(t)=1Tscos⁡(ωat+θ),∣ωa∣≤ωs2.x_r(t)=\frac{1}{T_s}\cos(\omega_a t+\theta), \qquad |\omega_a|\leq\frac{\omega_s}{2}.

解題方法與各種取樣率

逐一將輸入頻率折回低通濾波器的通帶 [−ωs/2,ωs/2][-\omega_s/2,\omega_s/2],並保留有號混疊頻率。混疊頻率若變成負值,必須一併改寫相位。

(一)ω0=ωs/3\omega_0=\omega_s/3

輸入頻率已在通帶內,因此 ωa=ωs/3\omega_a=\omega_s/3:

xr(t)=1Tscos⁡(ωs3t+θ).x_r(t)=\frac{1}{T_s}\cos\left(\frac{\omega_s}{3}t+\theta\right).

(二)ω0=3ωs/4\omega_0=3\omega_s/4

正頻率複本平移 −ωs-\omega_s 後落在通帶內:

ωa=3ωs4−ωs=−ωs4.\omega_a=\frac{3\omega_s}{4}-\omega_s=-\frac{\omega_s}{4}.

因此

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第 八 題6 分

For the signal x(t)=e−6tu(t)∗sin⁡(πt)πtx(t) = e^{-6t}u(t) * \frac{\sin(\pi t)}{\pi t}, sampled with sampling interval Ts=?T_s = ?, which guarantee that there will be no aliasing. ∗* denotes the operator taking convolution.

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這一題的完整詳解

此題考驗連續時間信號採樣無混疊的條件,以及相關信號的頻譜分析。

核心觀念:

  1. 採樣定理(Nyquist-Shannon Sampling Theorem): 為了無失真地重構一個帶寬為 BB 的連續時間信號,採樣頻率 fsf_s (或角頻率 ωs=2πfs\omega_s = 2\pi f_s)必須大於 2B2B(即 ωs>2B\omega_s > 2B)。
  2. ** sinc 函數的頻譜:** sinc(t)=sin⁡(πt)πt\text{sinc}(t) = \frac{\sin(\pi t)}{\pi t} 是一個矩形函數在頻域上的傅立葉轉換。具體來說,F{sinc(t)}=F{sin⁡(πt)πt}=rect(ω2π)\mathcal{F}\{\text{sinc}(t)\} = \mathcal{F}\left\{\frac{\sin(\pi t)}{\pi t}\right\} = \text{rect}\left(\frac{\omega}{2\pi}\right),其中 rect(u)=1\text{rect}(u) = 1 for ∣u∣≤1/2|u| \le 1/2 且 00 otherwise。這表示 sinc(t)\text{sinc}(t) 的傅立葉轉換是頻率範圍在 [−π,π][-\pi, \pi] 內的矩形脈衝。
  3. 指數衰減信號的傅立葉轉換: e−atu(t)e^{-at}u(t) 的傅立葉轉換是 1a+jω\frac{1}{a+j\omega}。
  4. 卷積定理: 兩個信號的卷積的傅立葉轉換等於它們各自傅立葉轉換的乘積。
  5. 無混疊條件: 採樣信號 x(t)x(t) 的傅立葉轉換 X(jω)X(j\omega) 的帶寬決定了採樣頻率的要求。如果 X(jω)X(j\omega) 的帶寬為 BB,則需要 ωs>2B\omega_s > 2B 或 fs>2Bf_s > 2B。

解題步驟:

  1. 計算信號 x(t)x(t) 的傅立葉轉換 X(jω)X(j\omega)。
    x(t)=e−6tu(t)∗sin⁡(πt)πtx(t) = e^{-6t}u(t) * \frac{\sin(\pi t)}{\pi t}。
    我們需要分別計算兩個部分的傅立葉轉換。

    • 第一部分:g(t)=e−6tu(t)g(t) = e^{-6t}u(t)
      其傅立葉轉換為 G(jω)=F{e−6tu(t)}=16+jωG(j\omega) = \mathcal{F}\{e^{-6t}u(t)\} = \frac{1}{6+j\omega}。
      這個轉換在所有頻率上都是存在的,但其幅度 ∣G(jω)∣=136+ω2|G(j\omega)| = \frac{1}{\sqrt{36+\omega^2}} 隨著 ∣ω∣|\omega| 的增加而減小。

    • 第二部分:h(t)=sin⁡(πt)πt=sinc(t)h(t) = \frac{\sin(\pi t)}{\pi t} = \text{sinc}(t)

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第 九 題10 分

A system has the indicated transfer function H(s)=2s2+2s−2s2−1H(s) = \frac{2s^2+2s-2}{s^2-1}. Determine the system impulse response, assuming that
(一) (4%) the system is causal.
(二) (4%) the system is stable.
(三) (2%) Can the system be both causal and stable? (Answer YES or NO)

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此題考驗連續時間系統的因果性(causality)與穩定性(stability),以及如何從傳遞函數(transfer function)求得脈衝響應(impulse response)。

核心觀念:

  1. 因果性(Causality): 對於連續時間 LTI 系統,因果性要求脈衝響應 h(t)=0h(t) = 0 for t<0t < 0。在傳遞函數 H(s)H(s) 的形式下,這意味著 H(s)H(s) 的極點(poles)必須位於複平面的左半平面(LHP),即實部為負。
  2. 穩定性(Stability): 對於連續時間 LTI 系統,穩定性要求脈衝響應 h(t)h(t) 是絕對可積的(absolutely integrable),即 ∫−∞∞∣h(t)∣dt<∞\int_{-\infty}^{\infty} |h(t)| dt < \infty。這等價於 H(s)H(s) 的所有極點都必須嚴格位於複平面的左半平面(LHP),即實部為負。
  3. 傳遞函數與脈衝響應的關係: 傳遞函數 H(s)H(s) 是脈衝響應 h(t)h(t) 的拉氏轉換(Laplace Transform)。
  4. 部分分式分解(Partial Fraction Expansion, PFE): 用於將有理函數形式的 H(s)H(s) 分解成更簡單項的和,以便求得其反拉氏轉換。

解題步驟:

1. 化簡傳遞函數 H(s)H(s):
H(s)=2s2+2s−2s2−1H(s) = \frac{2s^2+2s-2}{s^2-1}
首先,我們可以對分子和分母進行因式分解。
分母:s2−1=(s−1)(s+1)s^2 - 1 = (s-1)(s+1)。
分子:2s2+2s−2=2(s2+s−1)2s^2+2s-2 = 2(s^2+s-1)。
根為 s=−1±12−4(1)(−1)2=−1±52s = \frac{-1 \pm \sqrt{1^2 - 4(1)(-1)}}{2} = \frac{-1 \pm \sqrt{5}}{2}。
所以,分子無法直接與分母的極點 (1,−1)(1, -1) 進行約分。

然而,我們注意到 s2−1s^2-1 有一個根 s=1s=1。
如果我們將 H(s)H(s) 寫成:
H(s)=2(s2+s−1)(s−1)(s+1)H(s) = \frac{2(s^2+s-1)}{(s-1)(s+1)}
這個形式還不能直接約分。

2. 尋找脈衝響應 h(t)h(t):
我們需要對 H(s)H(s) 進行部分分式分解。
H(s)=2s2+2s−2s2−1H(s) = \frac{2s^2+2s-2}{s^2-1}
由於分子和分母的次數相同,我們需要先進行多項式長除法,或者直接觀察。
H(s)=2(s2−1)+2s+2s−2+2s2−1=2(s2−1)+4ss2−1=2+4ss2−1H(s) = \frac{2(s^2-1) + 2s + 2s - 2 + 2}{s^2-1} = \frac{2(s^2-1) + 4s}{s^2-1} = 2 + \frac{4s}{s^2-1}
現在我們對 4ss2−1\frac{4s}{s^2-1} 進行部分分式分解。
4s(s−1)(s+1)=As−1+Bs+1\frac{4s}{(s-1)(s+1)} = \frac{A}{s-1} + \frac{B}{s+1}
乘以 (s−1)(s+1)(s-1)(s+1):
4s=A(s+1)+B(s−1)4s = A(s+1) + B(s-1)。
令 s=1s=1:4(1)=A(1+1)+B(1−1)⇒4=2A⇒A=24(1) = A(1+1) + B(1-1) \Rightarrow 4 = 2A \Rightarrow A=2。
令 s=−1s=-1:4(−1)=A(−1+1)+B(−1−1)⇒−4=−2B⇒B=24(-1) = A(-1+1) + B(-1-1) \Rightarrow -4 = -2B \Rightarrow B=2。
所以,
H(s)=2+2s−1+2s+1H(s) = 2 + \frac{2}{s-1} + \frac{2}{s+1}

現在我們可以求反拉氏轉換得到脈衝響應 h(t)h(t)。
L−1{2}=2δ(t)\mathcal{L}^{-1}\{2\} = 2\delta(t) (這是離散時間的 u(t)u(t) 的類比,在連續時間中是 δ(t)\delta(t))。
L−1{2s−1}=2e1tu(t)=2etu(t)\mathcal{L}^{-1}\left\{\frac{2}{s-1}\right\} = 2e^{1t}u(t) = 2e^t u(t)。
L−1{2s+1}=2e−1tu(t)=2e−tu(t)\mathcal{L}^{-1}\left\{\frac{2}{s+1}\right\} = 2e^{-1t}u(t) = 2e^{-t}u(t)。

因此,脈衝響應為:
h(t)=2δ(t)+2etu(t)+2e−tu(t)h(t) = 2\delta(t) + 2e^t u(t) + 2e^{-t} u(t)

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第 十 題15 分

Consider the below causal LTI system:
(一) (7%) Find the transfer function (i.e., H(z)H(z)).
(二) (5%) Find the impulse response (i.e., h[n]h[n]).
(三) (3%) Discuss the stability of the system.

🖼️ 本題含圖表,以下為原卷對應頁面:
原卷第 3 頁

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這一題的完整詳解

此題考驗離散時間系統的傳遞函數、脈衝響應的求解,以及系統穩定性的判斷。

核心觀念:

  1. 傳遞函數 H(z)H(z): 離散時間 LTI 系統的傳遞函數是輸出 Y(z)Y(z) 與輸入 X(z)X(z) 的拉氏轉換之比,即 H(z)=Y(z)X(z)H(z) = \frac{Y(z)}{X(z)}。對於差分方程,它可以直接從係數得到。
  2. 脈衝響應 h[n]h[n]: 系統對單位脈衝 δ[n]\delta[n] 的響應。它是傳遞函數 H(z)H(z) 的反 Z 轉換。
  3. 因果性(Causality): 離散時間系統的因果性要求脈衝響應 h[n]=0h[n] = 0 for n<0n < 0。在 Z 域,這通常意味著 H(z)H(z) 的極點(poles)必須位於收斂域(ROC)之外,或者說,對於因果系統,其 ROC 是 ∣z∣>rmax|z| > r_{max}。
  4. 穩定性(Stability): 離散時間 LTI 系統是穩定的,當且僅當其脈衝響應 h[n]h[n] 是絕對可和的(absolutely summable),即 ∑n=−∞∞∣h[n]∣<∞\sum_{n=-\infty}^{\infty} |h[n]| < \infty。這等價於 H(z)H(z) 的所有極點必須嚴格位於單位圓(unit circle)的內部,即 ∣z∣<1|z| < 1。

系統結構分析:
從圖中可以看出,這是一個離散時間系統,輸入為 x[n]x[n],輸出為 y[n]y[n]。
系統包含兩個串聯的延遲元件 (z−1z^{-1}) 和兩個並聯的增益元件。
輸出 y[n]y[n] 是通過兩個路徑的加總得到的。
第一條路徑:x[n]x[n] 經過 z−1z^{-1},然後乘以增益 0.80.8,得到 0.8x[n−1]0.8 x[n-1]。
第二條路徑:x[n]x[n] 經過兩個 z−1z^{-1}(即 z−2z^{-2}),然後乘以增益 −0.15-0.15,得到 −0.15x[n−2]-0.15 x[n-2]。
所以,輸出 y[n]y[n] 的差分方程是:
y[n]=0.8x[n−1]−0.15x[n−2]y[n] = 0.8 x[n-1] - 0.15 x[n-2]。

(一)求傳遞函數 H(z)H(z)

對差分方程兩邊取 Z 轉換:
Y(z)=0.8z−1X(z)−0.15z−2X(z)Y(z) = 0.8 z^{-1} X(z) - 0.15 z^{-2} X(z)
Y(z)=X(z)(0.8z−1−0.15z−2)Y(z) = X(z) (0.8 z^{-1} - 0.15 z^{-2})
傳遞函數 H(z)=Y(z)X(z)H(z) = \frac{Y(z)}{X(z)}:
H(z)=0.8z−1−0.15z−2H(z) = 0.8 z^{-1} - 0.15 z^{-2}
為了更標準化,我們可以將其寫成正冪次的形式:
H(z)=0.8z−0.15z2=0.8z−0.15z2H(z) = \frac{0.8}{z} - \frac{0.15}{z^2} = \frac{0.8z - 0.15}{z^2}

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