111 年 國立臺灣聯合大學系統(清華、政治、陽明交通、中央四校聯招)研究所電機類《電路學》

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第 1 題

  1. (5%) (a) Consider the circuit in Figure 1. The ammeter has an internal resistance of 4 Ohms. Find the current i1i_1.
    (5%) (b) What is the power dissipated on R1R_1?

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Figure 1.

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核心觀念

本題考查:

  • 串聯電阻的等效電阻。
  • 並聯電阻的等效電阻。
  • 歐姆定律:V=IRV=IR。
  • 電阻功率:P=I2RP=I^2R。

電流表的內阻 4 Ω4\,\Omega 必須視為串聯電阻計入電路。

解題方法

電流表右側的電路分成兩條並聯支路:

  • 中間支路:40 Ω40\,\Omega
  • 右側支路:R1=20 ΩR_1=20\,\Omega 與 40 Ω40\,\Omega 串聯

右側支路等效電阻為

R右=20+40=60 ΩR_{\text{右}}=20+40=60\,\Omega

兩支路並聯等效電阻:

Rp=40∥60=40×6040+60=24 ΩR_p=40\parallel 60 =\frac{40\times 60}{40+60} =24\,\Omega

因此,電源看到的總電阻為

Req=20+4+24=48 ΩR_{\text{eq}}=20+4+24=48\,\Omega

所以主迴路電流,也就是電流表讀值 i1i_1:

i1=1048=524 A≈0.208 Ai_1=\frac{10}{48} =\frac{5}{24}\,\text{A} \approx 0.208\,\text{A}

並聯部分兩端電壓為

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第 2 題

  1. (10%) For the circuit shown in Figure 2, determine the Thévenin and Norton equivalent circuits at terminals a and b.

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Figure 2.

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核心觀念

本題考查含受控電壓源電路的 Thévenin/Norton 等效:

VTh=Vab∣開路V_{\text{Th}}=V_{ab}\big|_{\text{開路}} RTh=VtestItestR_{\text{Th}}=\frac{V_{\text{test}}}{I_{\text{test}}}

求等效電阻時,獨立電流源須開路,但受控源必須保留。Norton 等效則為

IN=VThRTh.I_{\text{N}}=\frac{V_{\text{Th}}}{R_{\text{Th}}}.

以下取 bb 端為接地,且圖中受控電壓源左端為正、右端為負。

一、求 Thévenin 電壓 VThV_{\text{Th}}

令左側上方節點電壓為 VV,受控電壓源右端電壓為 VxV_x。

由 2Ω2\Omega 電阻上的電流:

i1=V2.i_1=\frac{V}{2}.

受控電壓源電壓為 10i110i_1,因此

V−Vx=10i1=10(V2)=5V,V-V_x=10i_1=10\left(\frac{V}{2}\right)=5V,

得到

Vx=−4V.V_x=-4V.

端點 aa、bb 開路時,兩個 6Ω6\Omega 電阻均無電流,因此

Va=Vx,Vb=0.V_a=V_x,\qquad V_b=0.

左側上方節點套用 KCL。10 A10\text{ A} 電流源注入的電流全部流經 2Ω2\Omega 電阻:

V2=10,\frac{V}{2}=10,

所以

V=20 V.V=20\text{ V}.

因此

Vx=−4(20)=−80 V,V_x=-4(20)=-80\text{ V}, VTh=Vab=Va−Vb=−80 V.V_{\text{Th}}=V_{ab}=V_a-V_b=-80\text{ V}.

二、求 Thévenin 電阻 RThR_{\text{Th}}

將獨立 10 A10\text{ A} 電流源開路,並在 aa、bb 端加測試電壓 VtV_t。令測試電流 ItI_t 由 aa 流入電路。

仍有

i1=V2,Vx=−4V.i_1=\frac{V}{2},\qquad V_x=-4V.

對左側上方節點與受控源右端所形成的超節點套用 KCL:

V2+Vx−Vt6=0.\frac{V}{2}+\frac{V_x-V_t}{6}=0.

代入 Vx=−4VV_x=-4V:

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第 3 題

  1. (10%) For the circuit shown in Figure 3, determine vc(t)v_c(t) for t>0t > 0.

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Figure 3.

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本題考查含電容的一階暫態電路分析。我們需要計算電容兩端的電壓 vc(t)v_c(t) 在開關切換後(t>0t>0)的行為。

首先,分析電路在 t≤0t \le 0 時的穩態情況,以確定電容的初始電壓 vc(0−)v_c(0^-)。
當 t≤0t \le 0 時,開關是閉合的,電路處於直流穩態。此時,電容相當於開路,電感相當於短路。
電路中只有一個 10V 的電壓源,一個 3Ω 電阻,以及一個 2Ω 電阻。
電容 C=0.1FC = 0.1 F 相當於開路。
電路就是 10V 電壓源串聯 3Ω 電阻,再串聯 2Ω 電阻。
流過電路的電流 Idc=10V3Ω+2Ω=10V5Ω=2AI_{dc} = \frac{10V}{3\Omega + 2\Omega} = \frac{10V}{5\Omega} = 2A。
電容兩端的電壓 vc(t)v_c(t) 在穩態時,相當於 2Ω 電阻兩端的電壓。
vc(0−)=Idc×2Ω=2A×2Ω=4Vv_c(0^-) = I_{dc} \times 2\Omega = 2A \times 2\Omega = 4V。
由於電容電壓不能突變,所以在 t=0+t=0^+ 時,電容的初始電壓為 vc(0+)=vc(0−)=4Vv_c(0^+) = v_c(0^-) = 4V。

接下來,分析 t>0t > 0 時的電路。
當 t>0t > 0 時,開關打開。
10V 電壓源和 3Ω 電阻被斷開。
電路變為一個由 2Ω 電阻和 0.1F 電容組成的 R-C 一階電路。
這個電路是一個放電電路,電容的初始電壓是 vc(0+)=4Vv_c(0^+) = 4V。
我們需要計算電容電壓 vc(t)v_c(t) 的變化。

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第 4 題

  1. (10%) Figure 4 shows two inductive two-port networks. Fig. 4(a) is a "π" network, and Fig. 4(b) is a "T" network.
    (i) (2%) For the π network, find v1pv_{1p} and v2pv_{2p} as functions of i1pi_{1p} and i2pi_{2p}.
    (ii) (2%) For the T network, find v1Tv_{1T} and v2Tv_{2T} as functions of i1Ti_{1T} and i2Ti_{2T}.
    (iii) (6%) How must L1pL_{1p}, L2pL_{2p}, and L3pL_{3p} be related to L1TL_{1T}, L2TL_{2T}, and L3TL_{3T} for both networks to have the same terminal relations?

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Figure 4.

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核心觀念

理想電感遵守 v=Ldidtv=L\frac{di}{dt}。兩個二埠網路具有相同端口關係,代表 v1,v2v_1,v_2 對端口電流變化率的係數必須一一相同。

解題方法

由圖可讀出:π\pi 網路的 L1pL_{1p}、L2pL_{2p} 分別是左右對地支路,L3pL_{3p} 是上方跨接支路;T 網路的 L1TL_{1T}、L2TL_{2T} 是左右串聯支路,L3TL_{3T} 是中央對地支路。兩圖的端口電壓皆以上端為正,i1i_1、i2i_2 皆指向網路內。

(i) π\pi 網路端口關係

令 i3pi_{3p} 為流經上方 L3pL_{3p}、由左向右的電流。依節點電流關係,流過左右對地電感的電流分別為 i1p−i3pi_{1p}-i_{3p} 與 i2p+i3pi_{2p}+i_{3p},因此

v1p=L1pd(i1p−i3p)dt,v2p=L2pd(i2p+i3p)dt.v_{1p}=L_{1p}\frac{d(i_{1p}-i_{3p})}{dt},\qquad v_{2p}=L_{2p}\frac{d(i_{2p}+i_{3p})}{dt}.

跨接電感兩端電壓為 v1p−v2pv_{1p}-v_{2p},故

v1p−v2p=L3pdi3pdt.v_{1p}-v_{2p}=L_{3p}\frac{di_{3p}}{dt}.

令 D=L1p+L2p+L3pD=L_{1p}+L_{2p}+L_{3p},合併上式可得

Ddi3pdt=L1pdi1pdt−L2pdi2pdt.D\frac{di_{3p}}{dt} =L_{1p}\frac{di_{1p}}{dt}-L_{2p}\frac{di_{2p}}{dt}.

將 di3pdt\frac{di_{3p}}{dt} 代回兩端口電壓式:

v1p=L1p(L2p+L3p)Ddi1pdt+L1pL2pDdi2pdt,v_{1p} =\frac{L_{1p}(L_{2p}+L_{3p})}{D}\frac{di_{1p}}{dt} +\frac{L_{1p}L_{2p}}{D}\frac{di_{2p}}{dt}, v2p=L1pL2pDdi1pdt+L2p(L1p+L3p)Ddi2pdt.v_{2p} =\frac{L_{1p}L_{2p}}{D}\frac{di_{1p}}{dt} +\frac{L_{2p}(L_{1p}+L_{3p})}{D}\frac{di_{2p}}{dt}.
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第 5 題

  1. (10%) Consider the second-order circuit containing resistors and capacitors shown in Figure 5. We are interested in deriving vo(t)v_o(t) for an input of the form vi(t)=Vicos⁡(ωt)v_i(t) = V_i \cos(\omega t). Let Vo(s)V_o(s) and Vi(s)V_i(s) be these Laplace transforms of vo(t)v_o(t) and vi(t)v_i(t), respectively, and R1=1kΩR_1 = 1 k\Omega, R2=1kΩR_2 = 1 k\Omega, C1=1mFC_1 = 1 mF, and C2=1mFC_2 = 1 mF.
    (i) (4%) Find the transfer function Vo(s)/Vi(s)V_o(s)/V_i(s).
    (ii) (6%) Determine the time-domain output voltage vo(t)v_o(t) if all capacitors are initially uncharged.

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Figure 5.

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核心觀念

本題考查:

  • RC 電路的拉氏域分析。
  • 電容阻抗 ZC=1/(sC)Z_C=1/(sC)。
  • 以節點電壓法求傳遞函數。
  • 初始電容未充電時的初始條件。
  • 正弦輸入的穩態響應與自然響應。

令圖中中間節點電壓為 Va(s)V_a(s),輸出電壓為 Vo(s)V_o(s)。由於

R1=R2=1 kΩ,C1=C2=1 mF,R_1=R_2=1\,\text{k}\Omega,\qquad C_1=C_2=1\,\text{mF},

因此

R1C1=R2C2=1 s.R_1C_1=R_2C_2=1\ \text{s}.

(i) 傳遞函數 Vo(s)/Vi(s)V_o(s)/V_i(s)

對輸出節點套用 KCL:

Vo−VaR2+sC2Vo=0.\frac{V_o-V_a}{R_2}+sC_2V_o=0.

整理得

Va=(1+sR2C2)Vo=(1+s)Vo.V_a=(1+sR_2C_2)V_o=(1+s)V_o.

對 VaV_a 節點套用 KCL:

sC1(Va−Vi)+VaR1+Va−VoR2=0.sC_1(V_a-V_i)+\frac{V_a}{R_1} +\frac{V_a-V_o}{R_2}=0.

代入 R1=R2=1 kΩR_1=R_2=1\,\text{k}\Omega、C1=1 mFC_1=1\,\text{mF},可得

s(Va−Vi)+Va+(Va−Vo)=0,s(V_a-V_i)+V_a+(V_a-V_o)=0,

即

(s+2)Va−Vo=sVi.(s+2)V_a-V_o=sV_i.

又因為 Va=(1+s)VoV_a=(1+s)V_o,所以

[(s+2)(s+1)−1]Vo=sVi.\left[(s+2)(s+1)-1\right]V_o=sV_i.

因此

Vo(s)Vi(s)=ss2+3s+1\boxed{ \frac{V_o(s)}{V_i(s)} = \frac{s}{s^2+3s+1} }

(ii) 時域輸出電壓

假設輸入為因果訊號

vi(t)=Vicos⁡(ωt)u(t),v_i(t)=V_i\cos(\omega t)u(t),

且兩個電容初始皆未充電,則

Vi(s)=Viss2+ω2.V_i(s)=\frac{V_i s}{s^2+\omega^2}.

由傳遞函數:

Vo(s)=ss2+3s+1Viss2+ω2,V_o(s) = \frac{s}{s^2+3s+1} \frac{V_i s}{s^2+\omega^2},

因此

Vo(s)=Vis2(s2+ω2)(s2+3s+1).V_o(s) = \frac{V_i s^2} {(s^2+\omega^2)(s^2+3s+1)}.

自然響應的兩個極點為

p1=−3+52,p2=−3−52.p_1=\frac{-3+\sqrt5}{2},\qquad p_2=\frac{-3-\sqrt5}{2}.

定義

D=(1−ω2)2+9ω2=1+7ω2+ω4.D=(1-\omega^2)^2+9\omega^2 =1+7\omega^2+\omega^4.

由頻率響應

H(jω)=jω1−ω2+j3ω,H(j\omega)=\frac{j\omega}{1-\omega^2+j3\omega},

可得穩態響應

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第 6 題

  1. (20%) A load as shown in Figure 6 has an impedance of Z=100+j100ΩZ=100+j100 \Omega. Find the parallel impedance ZpZ_p required correct the power factor to (a) 0.95 lagging and (b) 1.0. Assume the generator operates at ω=377 rad/s\omega=377 \text{ rad/s}.

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Figure 6.

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核心觀念

功率因數修正通常在負載兩端並聯電容器,使總導納的虛部變小。負載阻抗為

Z=100+j100 ΩZ=100+j100\ \Omega

其導納為

Y=1Z=1100+j100=0.005−j0.005 SY=\frac{1}{Z} =\frac{1}{100+j100} =0.005-j0.005\ \text{S}

因此負載的電導與電納分別為

GL=0.005 S,BL=−0.005 SG_L=0.005\ \text{S},\qquad B_L=-0.005\ \text{S}

負電納代表負載呈感性,功率因數為 lagging。

設並聯修正阻抗為理想電容器,其導納為

Yp=jBpY_p=jB_p

其中 Bp>0B_p>0。


(a) 修正為 0.950.95 lagging

功率因數角為

ϕ=cos⁡−1(0.95)\phi=\cos^{-1}(0.95)

因此

tan⁡ϕ=1−0.9520.95=0.328684\tan\phi=\frac{\sqrt{1-0.95^2}}{0.95} =0.328684

總導納的電導不因並聯理想電容器而改變,仍為

GT=0.005 SG_T=0.005\ \text{S}

要使總功率因數為 0.950.95 lagging,總電納須滿足

∣BT∣GT=tan⁡ϕ\frac{|B_T|}{G_T}=\tan\phi

且 lagging 表示 BT<0B_T<0,所以

BT=−GTtan⁡ϕ=−(0.005)(0.328684)=−0.00164342 SB_T=-G_T\tan\phi =-(0.005)(0.328684) =-0.00164342\ \text{S}

由

BT=BL+BpB_T=B_L+B_p

可得

Bp=BT−BL=−0.00164342−(−0.005)=0.00335658 SB_p=B_T-B_L =-0.00164342-(-0.005) =0.00335658\ \text{S}

故並聯電容器的阻抗為

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第 7 題

  1. (10%) A balanced three-phase source has a Y-connected source with vy=10cos⁡(2t+30∘)v_y = 10\cos(2t+30^\circ) connected to a three-phase Y load. Each phase of the Y-connected load consists of a 4-Ω resistor and a 8-H inductor. Each connecting line has a resistance of 2 Ω. Determine the total average power delivered to the load.

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核心觀念

本題考查平衡三相電路的單相等效分析:

  • 平衡三相系統可只分析其中一相,再將結果乘以 33。
  • 電感阻抗為
ZL=jωLZ_L=j\omega L
  • 電阻與電感串聯時,總阻抗為
Z=R+jωLZ=R+j\omega L
  • 題目給的是正弦波峰值,因此先轉換為有效值:
Vrms=Vm2V_{\mathrm{rms}}=\frac{V_m}{\sqrt{2}}
  • 負載平均功率只由負載電阻消耗:
Pload=3Irms2RloadP_{\text{load}}=3I_{\mathrm{rms}}^2R_{\text{load}}

解題方法

由於三相電源、負載與線路皆平衡,每一相的電流大小相同,因此取其中一相分析。

電源相電壓為

vy=10cos⁡(2t+30∘)v_y=10\cos(2t+30^\circ)

所以峰值為 10 V10\ \mathrm{V},角頻率為

ω=2 rad/s\omega=2\ \mathrm{rad/s}

其有效值為

Vy,rms=102 VV_{y,\mathrm{rms}}=\frac{10}{\sqrt{2}}\ \mathrm{V}

每相負載包含 4 Ω4\ \Omega 電阻與 8 H8\ \mathrm{H} 電感,因此負載阻抗為

Zload=4+jωL=4+j(2)(8)=4+j16 ΩZ_{\text{load}} =4+j\omega L =4+j(2)(8) =4+j16\ \Omega

每條連接線具有 2 Ω2\ \Omega 電阻,因此每相從電源到負載的總串聯阻抗為

Ztotal=2+(4+j16)=6+j16 ΩZ_{\text{total}} =2+(4+j16) =6+j16\ \Omega

其阻抗大小平方為

∣Ztotal∣2=62+162=292|Z_{\text{total}}|^2 =6^2+16^2 =292

故每相電流有效值平方為

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第 8 題12 分

A forward converter is sketched as follows and operated in continuous conduction mode. Determine:

(A) (9%) The voltage stresses imposed on diodes Dp1D_{p1}, Dp2D_{p2}, and Dp3D_{p3}.

(B) (3%) The voltage stress imposed on switch MpM_p.

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核心觀念

本題考理想正激式轉換器在導通與關斷期間的變壓器電壓反射,以及二極體的反向耐壓(PIV)。變壓器匝數比決定各繞組感應電壓;開關關斷時,復位繞組經 Dp3D_{p3} 導通,將磁化能量送回輸入端,並限制主繞組的反向電壓。

解題方法

圖中主繞組為 N1N_1、復位繞組為 N2N_2、次級繞組為 N3N_3;Dp1D_{p1} 是串聯整流二極體,Dp2D_{p2} 是續流二極體,Dp3D_{p3} 是復位二極體,開關為 MpM_p。以下假設元件理想,並依圖示極性計算最大阻斷電壓。

令輸入電壓為 ViV_i。開關導通時,主繞組電壓為 ViV_i,所以次級電壓為

vN3,on=N3N1Vi.v_{N_3,\mathrm{on}}=\frac{N_3}{N_1}V_i.

此時 Dp1D_{p1} 導通、Dp2D_{p2} 截止;Dp2D_{p2} 承受的反向電壓就是次級感應電壓:

VDp2=N3N1Vi.V_{Dp2}=\frac{N_3}{N_1}V_i.

開關關斷後,復位繞組經 Dp3D_{p3} 導通,其電壓被輸入端箝位為 ViV_i。依匝數比反射至主繞組,主繞組的反向電壓大小為

∣vN1,off∣=N1N2Vi.|v_{N_1,\mathrm{off}}|=\frac{N_1}{N_2}V_i.

因此次級繞組的反向電壓大小為

∣vN3,off∣=N3N2Vi.|v_{N_3,\mathrm{off}}|=\frac{N_3}{N_2}V_i.
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第 9 題8 分

A flyback converter with magnetizing inductance LmL_m is shown as follows. When it is operated in continuous conduction mode and with a duty ratio of DD, determine:

(A) (4%) The vo/viv_o/v_i transfer function in terms of DD.

(B) (4%) The voltage stresses VdsV_{ds} and VdV_d imposed on switches SMS_M and DMD_M, respectively.

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核心觀念

返馳式轉換器在連續導通模式下,利用磁化電感 LmL_m 的伏秒平衡求輸出電壓。開關導通時,輸入電壓加在一次側;開關截止時,二次側經二極體導通,將能量送至輸出端。開關與二極體的耐壓,則分別由截止期間的一次側電壓、以及導通期間的二次側反向電壓決定。

解題方法

圖中一次側匝數為 N1N_1、二次側匝數為 N2N_2,兩側繞組的點標記都在上端;一次側由輸入 ViV_i 供電,並由低側開關 SMS_M 控制。輸出端標示上端為負、下端為正,二極體 DMD_M 的電壓 VdV_d 以二次側一端為正、輸出端一端為負。因此依照圖示極性,VoV_o 是正值。

設開關週期為 TsT_s。

開關導通期間長度為 DTsDT_s,一次側磁化電感電壓為

vLm,on=Viv_{L_m,\text{on}}=V_i

開關截止期間長度為 (1−D)Ts(1-D)T_s。二次側二極體導通,二次側繞組點端電壓為 −Vo-V_o,換算至一次側後:

vLm,off=−N1N2Vov_{L_m,\text{off}}=-\frac{N_1}{N_2}V_o

對 LmL_m 套用穩態伏秒平衡:

DVi−(1−D)N1N2Vo=0D V_i-(1-D)\frac{N_1}{N_2}V_o=0

所以:

VoVi=N2N1D1−D\boxed{\frac{V_o}{V_i}=\frac{N_2}{N_1}\frac{D}{1-D}}

開關截止時,一次側下端電壓高於輸入端,開關所承受的電壓為:

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