113 年 國立成功大學工程科學系碩士班己組《工程力學(含靜力及動力)》
第 1 題5 分
A car, initially at rest, travels 20 m in 5 s along a straight line with constant acceleration. Determine the acceleration of the car.
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本題考查直線運動學中的等加速度運動。
已知初速度 m/s,位移 m,時間 s。
我們可以使用以下運動學公式:
將已知值代入:
第 2 題5 分
Determine the angle between and the positive x axis.
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本題考查向量與座標軸夾角的計算。
向量 可以表示為 ,其中 m, m。
向量與正 x 軸夾角 可以透過向量的分量來計算。
我們可以使用反正切函數來求解:
由於 是負值且 是正值,向量 位於第二象限。
計算 得到一個角度,但這個角度是相對於負 x 軸的。
第 3 題5 分
A block slides down a frictionless plane that makes an angle of 25° with the horizontal. Determine the acceleration of the block.
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本題考查牛頓第二運動定律在斜面上的應用,屬於動力學問題。
考慮一個質量為 的物體,在一個傾斜角度為 的光滑斜面上滑下。
物體受到的力有:
- 重力 (鉛直向下)
- 垂直於斜面的正向力 (由斜面提供)
由於斜面光滑,沒有摩擦力。
我們將重力分解為平行於斜面和垂直於斜面的分量。
平行於斜面的分量為 ,這個分量使物體沿斜面加速下滑。
垂直於斜面的分量為 ,這個分量被正向力 平衡。
第 4 題5 分
If wheel turning at a constant rate completes 100 revolutions in 8 s, determine its angular speed.
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本題考查轉動運動學中的角速度計算。
已知條件:
總轉動圈數 revolutions
總時間 s
角速度 是單位時間內轉過的弧度,或單位時間內的轉動圈數。
由於題目要求角速度,通常是指弧度/秒。
首先,將總轉動圈數轉換為總弧度:
1 revolution = radians
總弧度 radians
角速度 的定義為:
第 5 題20 分
Determine the components of the reactions at A and B if the 100 N load is applied (a) at D (b) at E.
🖼️【此處有附圖,請對照原卷】
A
B
C
D
E
30 mm
30 mm
50 mm
40 mm
100 N
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核心觀念
此題為平面剛體組合結構,A、B 為鉸支承,C 為內部鉸接點。必須將結構分成兩個剛體分別分析:
- 左側剛體:
- 右側剛體:
C 點的鉸接力在兩剛體上大小相等、方向相反。取向右為 、向上為 、逆時針力矩為正,並設左側剛體在 C 點受力為 。
依圖中尺寸,各點座標可取為
力矩公式為
(a)100 N 負載作用於 D
此時外力作用在左側剛體,右側剛體 沒有外加負載。
對右側剛體取 B 點力矩。C 點相對於 B 點的位置為 ,而右側剛體在 C 點所受力為 :
因此
再對左側剛體取 A 點力矩:
代入 :
對左側剛體列水平方向與鉛直方向平衡:
對右側剛體列平衡方程式:
其中 表示 A 點反力方向向下。
(b)100 N 負載作用於 E
此時外力作用在右側剛體,左側剛體 沒有外加負載。
先對右側剛體取 B 點力矩:
C 點作用力造成的力矩為 ,E 點的垂直負載力臂為 :
第 6 題20 分
For the linkage shown, determine the couple M required for equilibrium when L = 2 m, Q = 50 N, and .
🖼️【此處有附圖,請對照原卷】
L/2
Q
L
C
B
θ
M
A
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核心觀念
本題考查平面連桿機構的虛功原理:
- 為繞固定鉸點 轉動的桿,。
- ,目前位置為水平。
- 為沿斜槽移動的滑塊,斜槽與水平夾角為 。
- 斜槽反力垂直於滑塊位移,因此在虛功方程中不做功。
- 圖示外力 沿斜槽向左下方作用,力偶 需取順時針以平衡。
解題方法
令桿 產生微小逆時針轉角 ,並令 。
由於 垂直,點 的水平虛位移為
目前 水平,因此 相對於 的一階垂直位移不影響水平位移,故
又因為 只能沿斜槽移動,斜槽角度為 ,所以其沿斜槽的位移大小為
負號表示當 逆時針轉動時, 沿斜槽向左下方移動,與力 同方向。因此,力 所作的虛功為
第 7 題20 分
Collar A moves upward with a constant velocity of 2 m/s. At the instant shown when , determine (a) the angular velocity of rod AB, (b) the velocity of collar B.
🖼️【此處有附圖,請對照原卷】
A
B
-60°
θ
400 mm
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核心觀念
本題考察平面剛體的相對速度關係:
其中:
- Collar 沿鉛直方向向上,。
- Rod 長度為 。
- Rod 與鉛直方向夾角為 。
- Collar 只能沿圖示斜槽運動;由圖可知斜槽方向為水平向右上方 。
解題方法
取 軸向右、 軸向上,並令逆時針角速度為正。桿端點 相對於 的位置向量為
因此
所以
另一方面, 只能沿斜槽方向運動,設其速度大小為 ,則
比較 、 分量:
第 8 題20 分
A uniform rectangular plate has a mass of 4 kg and is held in position by three ropes as shown. Knowing that , determine, immediately after rope CF has been cut, (a) the acceleration of the plate, (b) the tension in ropes AD and BE.
🖼️【此處有附圖,請對照原卷】
D
θ
A
200 mm
E
θ
300 mm
B
CF
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核心觀念
剪斷 瞬間,矩形板的角速度仍為零,因此可使用剛體平面運動的瞬時加速度關係:
此外,繩 、 長度固定,且上端固定。由於剪斷瞬間各點速度為零,板上連接點的加速度在繩方向上的分量必須為零。
板質量為 ,尺寸為 ,重力為
解題方法
取板質心 為原點, 軸向右、 軸向上。設質心加速度為 ,角加速度為 。
兩繩與鉛直方向夾角皆為 。由繩長約束,、 點在繩方向的加速度分量均為零。
對 、 點分別列出約束式並相加,可得
由於幾何與受力皆左右對稱,兩繩張力相等:
水平方向的合力為
因此