109 年 國立成功大學電機工程學系碩士班戊組《電儀表學》

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第 1 題10 分

Fig. 1 shows a rectifier ammeter, which has the following components: PMMC instrument with FSD = 100 µA and Rm = 0.5 kΩ; current transformer with Ns = 400 and Np =5; diodes with VF ≈ 0.6V; meter series resistance Rs = 160 kΩ; transformer shunt secondary resistance R₁ = 80 kΩ.

(a) Calculate the level of transformer primary current for instrument FSD (in rms).
(b) If we want to measure IacI_{ac} (rms) = 1.6 A, please calculate the value of RLR_L.

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核心觀念

本題結合:

  1. 全波整流平均值與峰值的關係
    Iavg=2πIpkI_{\text{avg}}=\frac{2}{\pi}I_{\text{pk}}

  2. PMMC 表頭的滿刻度電流為整流後平均電流:
    Iavg=100 μAI_{\text{avg}}=100\,\mu\text{A}

  3. 整流橋每次導通有兩顆二極體串聯,因此總導通壓降為:
    2VF=2(0.6)=1.2 V2V_F=2(0.6)=1.2\text{ V}

  4. 理想電流互感器的電流比:
    IpIs=NsNp=4005=80\frac{I_p}{I_s}=\frac{N_s}{N_p}=\frac{400}{5}=80

其中 IsI_s 為變壓器二次側總電流。


解題方法

表頭支路包含 RsR_s、RmR_m 與整流橋,因此其總串聯電阻為

R=Rs+Rm=160 kΩ+0.5 kΩ=160.5 kΩR=R_s+R_m=160\,\text{k}\Omega+0.5\,\text{k}\Omega =160.5\,\text{k}\Omega

表頭滿刻度時,整流電流的峰值為

Im,pk=π2Iavg=π2(100 μA)=157.1 μAI_{m,\text{pk}} =\frac{\pi}{2}I_{\text{avg}} =\frac{\pi}{2}(100\,\mu\text{A}) =157.1\,\mu\text{A}

因此,變壓器二次側電壓峰值為

Vs,pk=2VF+Im,pk(Rs+Rm)V_{s,\text{pk}} =2V_F+I_{m,\text{pk}}(R_s+R_m) Vs,pk=1.2+(157.1 μA)(160.5 kΩ)≈26.41 VV_{s,\text{pk}} =1.2+(157.1\,\mu\text{A})(160.5\,\text{k}\Omega) \approx26.41\text{ V}

其有效值為

Vs,rms=Vs,pk2=26.412≈18.68 VV_{s,\text{rms}} =\frac{V_{s,\text{pk}}}{\sqrt{2}} =\frac{26.41}{\sqrt{2}} \approx18.68\text{ V}

表頭支路電流的有效值為

Im,rms=Im,pk2=157.12 μA≈111.1 μAI_{m,\text{rms}} =\frac{I_{m,\text{pk}}}{\sqrt{2}} =\frac{157.1}{\sqrt{2}}\,\mu\text{A} \approx111.1\,\mu\text{A}

(a) 計算使表頭滿刻度時的變壓器一次側電流

已知

RL=80 kΩR_L=80\,\text{k}\Omega

流過 RLR_L 的二次側電流有效值為

IL,rms=Vs,rmsRL=18.6880 000≈233.5 μAI_{L,\text{rms}} =\frac{V_{s,\text{rms}}}{R_L} =\frac{18.68}{80\,000} \approx233.5\,\mu\text{A}
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第 2 題10 分

Explain the terminologies or the difference of the following terms:
(a) Null measurement
(b) Difference between accuracy and precision
(c) Theoretical errors
(d) What is the difference between Reliability and Repeatability?

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此題考驗對電測量中基本術語的理解與區分。

(a) Null measurement (零點測量)
零點測量是一種測量方法,其原理是通過調整儀器或電路中的某個參數,使得被測量系統的輸出為零。例如,在電橋測量中,當電橋達到平衡狀態時,輸出端(通常是檢流計)的指示為零。這種方法的優點是,它不直接依賴於指示儀表的刻度準確性,而是依賴於零點的判斷,因此通常能獲得較高的準確度。

(b) Accuracy (準確度) vs. Precision (精確度)

  • 準確度 (Accuracy):衡量測量值與真實值之間的接近程度。一個測量結果的準確度高,表示它的平均值非常接近被測量的真實值。
    例如:真實值是 10.00 V。測量值為 10.05 V, 9.98 V, 10.02 V。這些測量值的平均值接近 10.00 V,因此準確度較高。
  • 精確度 (Precision):衡量多次測量結果之間的一致性或分散程度。一個測量結果的精確度高,表示多次重複測量得到的結果彼此非常接近,即使它們可能偏離真實值。
    例如:真實值是 10.00 V。測量值為 10.50 V, 10.51 V, 10.49 V。這些測量值彼此非常接近,顯示出高精確度,但由於它們都偏離 10.00 V,因此準確度較低。
    簡單來說,準確度關心的是「測得的結果是否接近真實值」,而精確度關心的是「測量結果是否一致」。高準確度通常意味著高精確度,但高精確度不一定意味著高準確度。

(c) Theoretical errors (理論誤差)
理論誤差是指在建立測量模型的過程中,由於對物理現象的簡化、理想化假設,或由於使用的理論本身不夠完善而引入的誤差。這些誤差是事先可以預知或計算的,並且通常與測量儀器本身無關。
例如:

  • 在計算電路參數時,忽略了導線的電阻。
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第 3 題20 分

A Wheatstone bridge which serves as an ohmmeter is shown in Fig. 2.
(a) Fig. 3 shows the Thevenin equivalent circuit. Express IGI_G with VRSV_{RS}, RmR_m, PP, QQ, RR, and SS (IG=I_G = ?)
(b) The relative error of resistor PP, QQ, and SS is 1%, 0.5%, and 1.25%, respectively. What is the relative error of the ohmmeter?
(c) If the minimal adjustable resistance of resistor SS is ΔS\Delta S, what is the sensitivity defined by resistor SS (ΔRL\Delta R_L)?
(d) Prove that sensitivity ΔR2\Delta R_2 caused by the minimum current of galvanometer could be represent as
ΔR2=ΔVRS(P+R)2PE−ΔVRS(P+R)\Delta R_2 = \frac{\Delta V_{RS}(P+R)^2}{PE - \Delta V_{RS}(P+R)}
(e) What is the sensitivity of this ohmmeter? If EE decreases, how will the sensitivity change?

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核心觀念

本題利用 Wheatstone bridge 作為歐姆計,主要考查:

  • Wheatstone bridge 平衡條件
  • Thevenin 等效電路
  • 電橋輸出電壓與未知電阻變化的關係
  • 電阻誤差傳遞
  • 歐姆計靈敏度與檢流計最小可測電流的限制

圖 2 中,待測電阻為 RR,可調電阻為 SS。電橋平衡時,檢流計電流為零,即 VR=VSV_R=V_S。


(a) 求 IGI_G

將檢流計兩端的電橋視為 Thevenin 等效電路。

Thevenin 電壓為兩個分壓點的電壓差:

VRS=E(RP+R−SQ+S)V_{RS} = E\left(\frac{R}{P+R}-\frac{S}{Q+S}\right)

將電壓源 EE 短路後,從檢流計兩端看入的等效電阻為

r=(P∥R)+(Q∥S)r=(P\parallel R)+(Q\parallel S)

因此

r=PRP+R+QSQ+Sr=\frac{PR}{P+R}+\frac{QS}{Q+S}

檢流計內阻為 RmR_m,故檢流計電流為

IG=VRSRm+rI_G=\frac{V_{RS}}{R_m+r}

代入 rr:

IG=VRSRm+PRP+R+QSQ+S\boxed{ I_G= \frac{V_{RS}} {R_m+\dfrac{PR}{P+R}+\dfrac{QS}{Q+S}} }

若只求電流大小,取 ∣VRS∣|V_{RS}| 即可。


(b) 歐姆計的相對誤差

電橋平衡時:

RP+R=SQ+S\frac{R}{P+R}=\frac{S}{Q+S}

交叉相乘:

RQ+RS=PS+RSRQ+RS=PS+RS

因此

R=PSQR=\frac{PS}{Q}

對此式取相對誤差:

ΔRR=ΔPP+ΔSS−ΔQQ\frac{\Delta R}{R} = \frac{\Delta P}{P} + \frac{\Delta S}{S} - \frac{\Delta Q}{Q}

若採用最大可能誤差,誤差量取絕對值後相加:

∣ΔRR∣=∣ΔPP∣+∣ΔQQ∣+∣ΔSS∣\left|\frac{\Delta R}{R}\right| = \left|\frac{\Delta P}{P}\right| + \left|\frac{\Delta Q}{Q}\right| + \left|\frac{\Delta S}{S}\right|

代入題目數值:

∣ΔRR∣=1%+0.5%+1.25%\left|\frac{\Delta R}{R}\right| = 1\%+0.5\%+1.25\% ∣ΔRR∣=2.75%\boxed{ \left|\frac{\Delta R}{R}\right|=2.75\% }

因此,此歐姆計由 PP、QQ、SS 所造成的最大相對誤差為 2.75%2.75\%。


(c) 由 SS 的最小可調量所造成的靈敏度

由平衡條件:

R=PQSR=\frac{P}{Q}S

若 SS 的最小可調電阻為 ΔS\Delta S,則待測電阻的最小可分辨變化量為

ΔRL=PQΔS\Delta R_L=\frac{P}{Q}\Delta S

所以由可調電阻 SS 所限制的靈敏度為

ΔRL=PQΔS\boxed{ \Delta R_L=\frac{P}{Q}\Delta S }

相對靈敏度則為

ΔRLR=ΔSS\boxed{ \frac{\Delta R_L}{R} = \frac{\Delta S}{S} }

(d) 證明檢流計最小電流造成的 ΔR2\Delta R_2

設左側分壓支路的電阻 RR 變化 ΔR2\Delta R_2。該支路中點電壓為

VR=ERP+RV_R=\frac{ER}{P+R}

當 RR 增加 ΔR2\Delta R_2 後,中點電壓變為

VR′=E(R+ΔR2)P+R+ΔR2V_R'=\frac{E(R+\Delta R_2)} {P+R+\Delta R_2}
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第 4 題10 分

Derive the equation below for Series-Parallel ohmmeter (with voltage meter) in Fig. 4. The resistance (R2R_2) is in series with the battery (E) and is parallel connection with the unknown resistance (RxR_x): (assume R2<<Rm+R1R_2 << R_m+R_1)

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核心觀念

本題考查串並聯式歐姆計的等效電路與分壓原理。電壓表由串聯電阻 R1R_1 與表頭內阻 RmR_m 組成,因此電壓表總內阻為

Rv=R1+RmR_v=R_1+R_m

未知電阻 RxR_x 與電壓表並聯,其等效負載為

RL=Rx∥Rv=RxRvRx+RvR_L=R_x\parallel R_v =\frac{R_xR_v}{R_x+R_v}

再與電池內部串聯電阻 R2R_2 形成分壓電路。


解題方法與推導

設電壓表兩端的電壓為 VV。由 R2R_2 與並聯負載 RLR_L 分壓,

V=ERLR2+RLV=E\frac{R_L}{R_2+R_L}

因此

VE=RLR2+RL\frac{V}{E}=\frac{R_L}{R_2+R_L}

整理得

RL=R2VE−VR_L=\frac{R_2V}{E-V}

另一方面,

RL=RxRvRx+RvR_L=\frac{R_xR_v}{R_x+R_v}

解出未知電阻 RxR_x:

Rx=RLRvRv−RLR_x=\frac{R_LR_v}{R_v-R_L}

代入 RL=R2VE−VR_L=\dfrac{R_2V}{E-V},得

Rx=R2VRvERv−V(Rv+R2)R_x = \frac{R_2VR_v} {E R_v-V(R_v+R_2)}

這是以電壓表兩端電壓 VV 表示的完整公式。


以表頭讀值表示

若電壓表實際讀值為表頭兩端電壓 VmV_m,則因為 R1R_1 與 RmR_m 串聯,

Vm=ImRmV_m=I_mR_m

而電壓表總端電壓為

V=Im(R1+Rm)=VmR1+RmRm=VmRvRmV=I_m(R_1+R_m) =V_m\frac{R_1+R_m}{R_m} =V_m\frac{R_v}{R_m}

代入前式可得

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第 5 題20 分

Fig. 5 shows a voltage regulator, where the input voltage (VinV_{in}) is 20 V. The breakdown voltage of the Zener diode (VzV_z) is 4 V when its current is 10 mA, and VzV_z increases to 4.05 V when its current increases to 20 mA. In addition, R2=8kΩR_2 = 8 k\Omega and R3=4kΩR_3 = 4 k\Omega.

(a) (6%) Please calculate the dynamic resistance of the Zener diode (i.e., its equivalent resistance at its quiescent operating point).
(b) (7%) Please calculate its output voltage (VoV_o) when the current of the Zener diode is 10 mA.
(c) (7%) Please calculate the value of R1R_1 to make Vz=4VV_z = 4 V.

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核心觀念

本題考查兩個觀念:

  1. 齊納二極體的動態電阻:
    rz=ΔVzΔIzr_z=\frac{\Delta V_z}{\Delta I_z}

  2. 運算放大器負回授穩壓電路。理想運算放大器工作在線性區時,兩輸入端電壓近似相等,因此分壓器中點電壓會被控制為齊納參考電壓 VzV_z。


(a) 齊納二極體的動態電阻

已知:

Vz=4 V,Iz=10 mAV_z=4\text{ V},\quad I_z=10\text{ mA} Vz=4.05 V,Iz=20 mAV_z=4.05\text{ V},\quad I_z=20\text{ mA}

因此:

ΔVz=4.05−4=0.05 V\Delta V_z=4.05-4=0.05\text{ V} ΔIz=20−10=10 mA=0.01 A\Delta I_z=20-10=10\text{ mA}=0.01\text{ A}

動態電阻為:

rz=ΔVzΔIz=0.050.01=5 Ωr_z=\frac{\Delta V_z}{\Delta I_z} =\frac{0.05}{0.01} =5\ \Omega

(b) 齊納電流為 10 mA10\text{ mA} 時的輸出電壓

此時齊納電壓為:

Vz=4 VV_z=4\text{ V}

由圖可知,R2R_2 與 R3R_3 構成輸出電壓分壓器,且運算放大器負回授會使分壓器中點電壓等於齊納參考電壓:

Vz=VoR3R2+R3V_z=V_o\frac{R_3}{R_2+R_3}

因此:

Vo=VzR2+R3R3V_o=V_z\frac{R_2+R_3}{R_3}
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第 6 題10 分

Fig. 6 shows the block diagram of a Decimal Counting Unit (DCU), and a basic Decimal Counting Assembly (DCA) consists of three DCU elements. Hence, a DCA is 3-bit, and the maximal number that a 3-bit DCA can show is 999. Then, if a digital meter is said to have 3½ bit, what is the maximal number that it can show?

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此題考驗對數位計數單元 (DCU) 和數位計數組件 (DCA) 的理解,以及數位儀表位元數與最大顯示數之間的關係。

題目分析:

  • DCU (Decimal Counting Unit) 是十進制計數單元。
  • DCA (Decimal Counting Assembly) 由三個 DCU 組成。
  • 一個 3-bit DCA 最大能顯示 999。
  • 求一個 3½ bit 的數位儀表能顯示的最大數字。

解析:

  1. DCU (十進制計數單元): 顧名思義,DCU 是一個能夠計數 0 到 9 的單元。它通常由 4 個位元 (bits) 的二進制計數器和一個解碼器組成,用於將二進制計數結果轉換為十進制顯示。例如,一個 DCU 可以顯示 0, 1, 2, ..., 9。

  2. DCA (十進制計數組件): DCA 由多個 DCU 級聯而成,用於顯示多位數字。

    • 題目提到 "a basic Decimal Counting Assembly (DCA) consists of three DCU elements." 這意味著一個 DCA 由三個十進制計數單元組成。
    • 每個 DCU 可以顯示一位十進制數字 (0-9)。
    • 因此,三個 DCU 組成的 DCA 可以顯示三位十進制數字。
  3. 3-bit DCA 的最大顯示數:

    • 題目說 "a DCA is 3-bit, and the maximal number that a 3-bit DCA can show is 999."
    • 這裡的 "3-bit" 是一個術語,它指的是一個十進制計數組件 (DCA) 可以顯示的位數。
    • 一個 3-digit (三位數) 的十進制顯示,其最大值是 999。
    • 這與 DCU 的概念一致:每個 DCU 代表一位數。所以,三個 DCU 組成的 DCA 就是三位數。
    • 最大數是 103−1=1000−1=99910^3 - 1 = 1000 - 1 = 999。
  4. 3½ bit 的數位儀表:

    • 數位儀表的位元數 (bit) 通常指的是其能夠表示的最大數字的範圍。
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第 7 題20 分

Fig. 7 shows the circuit of an electronic voltage meter, whose input voltage range is 0-5 V. (a) Please describe how to modify it for increasing the input voltage range to 0-10 V. (b) Please describe how to modify it to become an ohmmeter with its reading linearly proportional to the value of measured resistor.

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此題考驗對電子電壓計電路的理解,以及如何通過修改電路來擴大測量範圍或將其改裝為歐姆計。

(a) 擴大輸入電壓範圍至 0-10 V

圖 7 顯示了一個電子電壓計的電路。輸入電壓範圍是 0-5 V。
該電壓計的核心部分似乎是一個電壓比較器或類似電路,用於將輸入電壓與某個參考值比較,然後通過後續的解碼、計數、讀出設備顯示結果。
電壓計的輸入範圍由分壓電路和後續的處理電路決定。

方法一:修改輸入分壓電路
最常見的方法是通過在輸入端增加一個分壓電阻網路,將輸入的 0-10 V 電壓按比例縮小到電壓計能處理的 0-5 V 範圍內。
假設原電壓計的輸入端連接到某個節點 P,該節點的電壓 V_p 被送入電壓計內部電路。
在原設計中,當輸入電壓 VinV_{in} 為 0-5 V 時,VpV_p 在某個範圍內(例如 0-5 V)。
為了將輸入範圍擴大到 0-10 V,我們可以在輸入端串聯一個額外的電阻 RextR_{ext},並在 RextR_{ext} 和原電壓計輸入端之間連接一個新的節點 P'。
這樣,原電壓計的輸入端接收到的電壓 Vp′V_{p'} 就變成了原始 0-10 V 輸入電壓的分壓。
如果原電壓計的輸入電路本身就是一個 0-5 V 的電壓範圍,那麼我們需要將 0-10 V 的輸入電壓通過分壓器降壓到 0-5 V。
假設原電壓計的輸入端 P 內部已經有一個電阻 RinR_{in}。
我們可以在輸入端串聯一個電阻 RextR_{ext}。
當輸入電壓為 VinV_{in} (0-10 V) 時,通過 RextR_{ext} 和 RinR_{in} 分壓,使進入電壓計的電壓 Vin′V'_{in} 在 0-5 V 範圍內。
Vin′=Vin×RinRext+RinV'_{in} = V_{in} \times \frac{R_{in}}{R_{ext} + R_{in}}
我們希望當 Vin=10VV_{in} = 10 V 時,Vin′=5VV'_{in} = 5 V。
5V=10V×RinRext+Rin5 V = 10 V \times \frac{R_{in}}{R_{ext} + R_{in}}
12=RinRext+Rin\frac{1}{2} = \frac{R_{in}}{R_{ext} + R_{in}}
Rext+Rin=2RinR_{ext} + R_{in} = 2 R_{in}
Rext=RinR_{ext} = R_{in}
所以,我們需要在輸入端串聯一個與原電壓計輸入電阻 RinR_{in} 相同大小的電阻 RextR_{ext}。
這樣,輸入電壓範圍就擴大了一倍。

方法二:修改內部電路(如果可能)
如果電壓計的內部電路允許修改,可以調整內部參考電壓或增益。
例如,如果電壓計的讀數是基於內部基準電壓和放大器的增益。
如果我們能夠將內部基準電壓加倍,或者將放大器的增益減半,也可以實現。
但通常,修改外部分壓電阻是最簡單且常見的方法。

總結 (a):
在電壓計的輸入端串聯一個額外的電阻 RextR_{ext},其值等於電壓計原輸入電阻 RinR_{in}。這樣,輸入電壓範圍就可以從 0-5 V 擴展到 0-10 V。

(b) 改裝為線性歐姆計

歐姆計的原理是測量電阻兩端的電壓或流過電阻的電流,並將其與被測電阻值聯繫起來。
電子電壓計本身是一個測量電壓的儀器。
要將其改裝為歐姆計,需要將被測電阻 RxR_x 納入電路中,使得電壓計的讀數(電壓)與 RxR_x 的值呈線性關係。

常見的基於電壓表的歐姆計設計:

  1. 串聯式歐姆計:

    • 電池 E。
    • 串聯一個固定電阻 RfixedR_{fixed}。
    • 然後與被測電阻 RxR_x 串聯。
    • 電壓表測量 RxR_x 兩端的電壓。
    • 根據分壓原理,VRx=E×RxRfixed+RxV_{Rx} = E \times \frac{R_x}{R_{fixed} + R_x}。
    • 這個關係是非線性的。
  2. 更常見的線性歐姆計設計(基於電壓表):

    • 電池 E。
    • 串聯一個固定電阻 RsR_s (稱為串聯電阻或限流電阻)。
    • 然後,將被測電阻 RxR_x 與一個電壓表(或其輸入端)並聯。
    • 電壓表測量 RxR_x 兩端的電壓。
    • 為了使讀數線性,通常採用以下結構:
      • 電池 E。
      • 串聯電阻 RsR_s。
      • 到達節點 A。
      • 從節點 A,有兩條並聯路徑:
        • 路徑 1:被測電阻 RxR_x。
        • 路徑 2:電壓表(內阻 RmR_m)。
      • 電壓表測量 RxR_x 和 RmR_m 並聯組合兩端的電壓。
      • 這個結構與圖 4 的歐姆計非常相似。
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