111 年 國立成功大學電機工程學系碩士班丙組《電路學》

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第 1 題15 分

For the circuit shown in Fig. 1,
(a) find the Norton equivalent circuit between terminals a and b, and
(b) find the maximum power deliverable to RL.

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核心觀念

端點 aa、bb 的 Norton 等效電路包含:

  • Norton 等效電阻 RN=RthR_N=R_{\mathrm{th}}
  • Norton 等效電流 IN=Isc=VthRthI_N=I_{\mathrm{sc}}=\dfrac{V_{\mathrm{th}}}{R_{\mathrm{th}}}

最大功率傳輸定理指出:

RL=RthR_L=R_{\mathrm{th}}

且最大功率為

PL,max⁡=Vth24RthP_{L,\max}=\frac{V_{\mathrm{th}}^2}{4R_{\mathrm{th}}}

以下依圖示電壓源極性計算。

(a) Norton 等效電路

1. 求開路電壓 VthV_{\mathrm{th}}

先移除 RLR_L,令底部節點為接地,設中央節點電壓為 VcV_c,端點電壓為 Va,VbV_a,V_b。

30 V 電壓源上端電壓為 Va−30V_a-30,因此在節點 aa:

Va−Vc10+Va−3010=0\frac{V_a-V_c}{10}+\frac{V_a-30}{10}=0

整理得:

2Va−Vc=30(1)2V_a-V_c=30 \tag{1}

20 V 電壓源與 VbV_b、上方節點形成超節點。由中央節點 cc 寫 KCL:

Vc−Va10+Vc−Vb20+Vc−Vd20+Vc10−5=0\frac{V_c-V_a}{10} +\frac{V_c-V_b}{20} +\frac{V_c-V_d}{20} +\frac{V_c}{10} -5=0

其中 VdV_d 為 20 V 電壓源左端電壓。乘以 20 後:

6Vc−2Va−Vb−Vd=100(2)6V_c-2V_a-V_b-V_d=100 \tag{2}

對包含 b,db,d 的超節點寫 KCL:

Vb−Vc20+Vb10+Vd−Vc20=0\frac{V_b-V_c}{20}+\frac{V_b}{10} +\frac{V_d-V_c}{20}=0

即:

3Vb+Vd−2Vc=0(3)3V_b+V_d-2V_c=0 \tag{3}

依圖中 20 V 電壓源右端為正端:

Vb−Vd=20(4)V_b-V_d=20 \tag{4}

由 (1)~(4) 解得:

Va=30 V,Vb=20 VV_a=30\text{ V},\qquad V_b=20\text{ V}

所以:

Vth=Vab=Va−Vb=10 VV_{\mathrm{th}}=V_{ab}=V_a-V_b=10\text{ V}

2. 求等效電阻 RthR_{\mathrm{th}}

將獨立源關閉:

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第 2 題15 分

The circuit in Fig. 2 is a differential amplifier driven by a bridge. Given vi=15.5v_i = 15.5 mV, find vav_a, vbv_b, and vov_o, respectively.

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核心觀念

本題考查:

  • 電阻分壓定理。
  • 理想運算放大器的虛短路:v−=v+v_-=v_+。
  • 運算放大器輸入端不取電流:i−=i+=0i_-=i_+=0。
  • 反相端節點的 KCL 分析。

假設運算放大器為理想運算放大器。

解題方法

1. 求 vav_a

左側上支路為 10 kΩ10\,\text{k}\Omega 與 30 kΩ30\,\text{k}\Omega 分壓,因此

va=vi3010+30=15.5 mV×3040=11.625 mVv_a = v_i\frac{30}{10+30} = 15.5\,\text{mV}\times\frac{30}{40} = 11.625\,\text{mV}

2. 求 vbv_b

左側下支路為 40 kΩ40\,\text{k}\Omega 與 60 kΩ60\,\text{k}\Omega 分壓,因此

vb=vi6040+60=15.5 mV×60100=9.30 mVv_b = v_i\frac{60}{40+60} = 15.5\,\text{mV}\times\frac{60}{100} = 9.30\,\text{mV}

3. 求運算放大器非反相端電壓

非反相端由 vbv_b 經 20 kΩ20\,\text{k}\Omega 與接地的 80 kΩ80\,\text{k}\Omega 分壓:

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第 3 題15 分

Given C=0.2 FC = 0.2 \text{ F}, L=20 HL = 20 \text{ H}, and is(t)=3.5u(t) Ai_s(t) = 3.5u(t) \text{ A} in the circuit of Fig. 3, find vc(t)v_c(t) and iL(t)i_L(t).

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核心觀念

圖中電容與電感網路皆為左右對稱,因此中間的 2C2C 與 2L2L 元件兩端電位相等,沒有電流通過,可予以忽略。

  • 電容部分:每一側為兩個 CC 串聯,等效為 C/2C/2;左右兩側並聯:
Ceq=C2+C2=C=0.2 FC_{\text{eq}}=\frac{C}{2}+\frac{C}{2}=C=0.2\ \text{F}
  • 電感部分:每一側為兩個 LL 串聯,等效為 2L2L;左右兩側並聯:
Leq=2L∥2L=L=20 HL_{\text{eq}}=2L\parallel 2L=L=20\ \text{H}

因此原電路等效為電流源驅動一個並聯 LC 電路。

解題方法

假設電路在 t<0t<0 沒有儲能,因此

vc(0−)=0,iL(0−)=0v_c(0^-)=0,\qquad i_L(0^-)=0

由電容電壓及電感電流的連續性:

vc(0+)=0,iL(0+)=0v_c(0^+)=0,\qquad i_L(0^+)=0

並聯 LC 電路的 KCL 為

is(t)=iC(t)+iL(t)i_s(t)=i_C(t)+i_L(t)

其中

iC(t)=Cdvc(t)dti_C(t)=C\frac{dv_c(t)}{dt}

且

vc(t)=LdiL(t)dtv_c(t)=L\frac{di_L(t)}{dt}

採用拉氏轉換,電流源為

Is(s)=3.5sI_s(s)=\frac{3.5}{s}

並聯 LC 的導納為

Y(s)=sC+1sLY(s)=sC+\frac{1}{sL}

所以

Vc(s)=Is(s)Y(s)V_c(s)=\frac{I_s(s)}{Y(s)}

代入 C=0.2C=0.2 F、L=20L=20 H:

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第 4 題10 分

The ideal op amp circuit shown in Fig. 4 has the parameters: R1=2R2=10 kΩR_1 = 2R_2=10 \text{ k}\Omega, L=5 mHL = 5 \text{ mH}, and C1=C2=1 μFC_1 = C_2 = 1 \text{ }\mu\text{F}. Find the op amp circuit's oscillation frequency in rad/s.

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核心觀念

理想運算放大器工作在線性區時具有:

  • 虛短:v−=v+=0v_-=v_+=0
  • 輸入電流為零

因此,圖中非反相端接地,故反相端為虛接地。設左下方節點電壓為 vxv_x,輸出電壓為 vov_o。

由反相端套用 KCL:

0−vxR1+0−voR2=0\frac{0-v_x}{R_1}+\frac{0-v_o}{R_2}=0

所以

vo=−R2R1vxv_o=-\frac{R_2}{R_1}v_x

題給 R1=2R2=10 kΩR_1=2R_2=10\,\text{k}\Omega,因此

R1=10 kΩ,R2=5 kΩR_1=10\,\text{k}\Omega,\qquad R_2=5\,\text{k}\Omega

故

vo=−12vxv_o=-\frac{1}{2}v_x

解題方法

在左下方節點 vxv_x 寫 KCL。該節點連接:

  • R1R_1 至虛接地
  • C2C_2 至地
  • LL 至輸出端 vov_o

因此在 ss 域中:

vxR1+sC2vx+vx−vosL=0\frac{v_x}{R_1}+sC_2v_x+\frac{v_x-v_o}{sL}=0

代入 vo=−R2R1vxv_o=-\dfrac{R_2}{R_1}v_x:

1R1+sC2+1+R2R1sL=0\frac{1}{R_1}+sC_2+ \frac{1+\dfrac{R_2}{R_1}}{sL}=0

乘上 sLsL 得特徵方程:

LC2s2+LR1s+(1+R2R1)=0LC_2s^2+\frac{L}{R_1}s+ \left(1+\frac{R_2}{R_1}\right)=0

整理為二階形式:

s2+1R1C2s+1+R2R1LC2=0s^2+\frac{1}{R_1C_2}s+ \frac{1+\dfrac{R_2}{R_1}}{LC_2}=0

其阻尼振盪角頻率為

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第 5 題10 分

Find the impulse response of the circuit having the following transfer function.
H(s)=s+4(s+1)(s+2)2H(s) = \frac{s+4}{(s+1)(s+2)^2}

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核心觀念

本題考查:

  • 轉移函數與脈衝響應的關係
  • 拉普拉斯反轉換
  • 部分分式分解
  • 重根 (s+2)2\left(s+2\right)^2 的反拉普拉斯公式

對於因果 LTI 系統,轉移函數與脈衝響應滿足

H(s)=L{h(t)}H(s)=\mathcal{L}\{h(t)\}

因此

h(t)=L−1{H(s)}h(t)=\mathcal{L}^{-1}\{H(s)\}

常用反拉普拉斯公式為

L−1{1s+a}=e−atu(t)\mathcal{L}^{-1}\left\{\frac{1}{s+a}\right\}=e^{-at}u(t)

以及

L−1{1(s+a)2}=te−atu(t)\mathcal{L}^{-1}\left\{\frac{1}{(s+a)^2}\right\}=te^{-at}u(t)

其中 u(t)u(t) 為單位階躍函數。

解題方法

已知

H(s)=s+4(s+1)(s+2)2H(s)=\frac{s+4}{(s+1)(s+2)^2}

由於分母包含一個一次因式 (s+1)(s+1) 與一個二次重根 (s+2)2(s+2)^2,設部分分式為

s+4(s+1)(s+2)2=As+1+Bs+2+C(s+2)2\frac{s+4}{(s+1)(s+2)^2} = \frac{A}{s+1} +\frac{B}{s+2} +\frac{C}{(s+2)^2}

兩側同乘 (s+1)(s+2)2(s+1)(s+2)^2:

s+4=A(s+2)2+B(s+1)(s+2)+C(s+1)s+4=A(s+2)^2+B(s+1)(s+2)+C(s+1)

求係數 AA

令 s=−1s=-1:

−1+4=A(−1+2)2-1+4=A(-1+2)^2 3=A3=A

因此

A=3A=3

求係數 CC

令 s=−2s=-2:

−2+4=C(−2+1)-2+4=C(-2+1) 2=−C2=-C

上式顯示此處需注意代入後的因式配置。直接由原式的係數方程求解最為穩妥。

展開右側:

A(s+2)2+B(s+1)(s+2)+C(s+1)A(s+2)^2+B(s+1)(s+2)+C(s+1)
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第 6 題30 分

For the three-phase circuit shown in Fig. 6, assume the two wattmeters are properly connected to the unbalanced three-phase load (ZAB=20 ΩZ_{AB} = 20 \text{ }\Omega, ZBC=10−j10 ΩZ_{BC} = 10-j10 \text{ }\Omega, and ZCA=12+j5 ΩZ_{CA} = 12+j5 \text{ }\Omega) supplied by a balanced three-phase source such that Vab=208∠0∘ VV_{ab} = 208\angle 0^\circ \text{ V} with abc phase sequence. Obtain the readings of the two wattmeters first, and then calculate the total active power, total reactive power, total apparent power, total complex power, and total power factor of the unbalanced three-phase load.

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核心觀念

本題考查:

  1. 三相平衡電源的線電壓相位關係。
  2. 不平衡三相三線制三角形負載的支路電流與線電流。
  3. 兩瓦特計法。
  4. 複功率計算:
S=P+jQS=P+jQ

其中 PP 為總有效功率、QQ 為總無效功率,視在功率為

∣S∣=P2+Q2|S|=\sqrt{P^2+Q^2}

功率因數為

pf=P∣S∣\mathrm{pf}=\frac{P}{|S|}

1. 電源線電壓

已知

Vab=208∠0∘ VV_{ab}=208\angle 0^\circ\ \mathrm{V}

因為相序為 abc,所以

Vbc=208∠−120∘ VV_{bc}=208\angle -120^\circ\ \mathrm{V} Vca=208∠120∘ VV_{ca}=208\angle 120^\circ\ \mathrm{V}

2. 三角形負載支路電流

ABAB 支路

IAB=VABZAB=208∠0∘20=10.4∠0∘ AI_{AB}=\frac{V_{AB}}{Z_{AB}} =\frac{208\angle0^\circ}{20} =10.4\angle0^\circ\ \mathrm{A}

BCBC 支路

ZBC=10−j10=14.142∠−45∘ ΩZ_{BC}=10-j10 =14.142\angle -45^\circ\ \Omega

因此

IBC=208∠−120∘14.142∠−45∘=14.708∠−75∘ AI_{BC} =\frac{208\angle-120^\circ}{14.142\angle-45^\circ} =14.708\angle-75^\circ\ \mathrm{A}

CACA 支路

ZCA=12+j5=13∠22.62∘ ΩZ_{CA}=12+j5 =13\angle22.62^\circ\ \Omega

因此

ICA=208∠120∘13∠22.62∘=16∠97.38∘ AI_{CA} =\frac{208\angle120^\circ}{13\angle22.62^\circ} =16\angle97.38^\circ\ \mathrm{A}

轉為直角座標:

IBC=3.807−j14.207 AI_{BC}=3.807-j14.207\ \mathrm{A} ICA=−2.056+j15.867 AI_{CA}=-2.056+j15.867\ \mathrm{A}

3. 求線電流

依圖中三角形負載的電流方向:

Ia=IAB−ICAI_a=I_{AB}-I_{CA} Ic=ICA−IBCI_c=I_{CA}-I_{BC}

所以

Ia=(10.4)−(−2.056+j15.867)=12.456−j15.867 AI_a=(10.4)-(-2.056+j15.867) =12.456-j15.867\ \mathrm{A} Ic=(−2.056+j15.867)−(3.807−j14.207)=−5.862+j30.074 AI_c=(-2.056+j15.867)-(3.807-j14.207) =-5.862+j30.074\ \mathrm{A}

4. 兩瓦特計讀值

採用標準兩瓦特計接法:

W1=Re⁡{VabIa∗}W_1=\operatorname{Re}\{V_{ab}I_a^*\} W2=Re⁡{VcbIc∗}W_2=\operatorname{Re}\{V_{cb}I_c^*\}

其中

Vcb=208∠60∘=104+j180.133 VV_{cb}=208\angle60^\circ =104+j180.133\ \mathrm{V}

瓦特計 W1W_1

因為 Vab=208+j0V_{ab}=208+j0,且

Ia∗=12.456+j15.867I_a^*=12.456+j15.867

因此

W1=Re⁡{(208)(12.456+j15.867)}W_1=\operatorname{Re}\{(208)(12.456+j15.867)\} W1≈2590.8 W\boxed{W_1\approx2590.8\ \mathrm{W}}

瓦特計 W2W_2

Ic∗=−5.862−j30.074I_c^*=-5.862-j30.074

因此

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