112 年 國立成功大學電機工程學系碩士班丙組《電路學》

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第 1 題20 分

  1. For the circuit depicted in Fig. 1,

(a) find the Thevenin equivalent circuit between terminals aa and bb, and (15%)
(b) find the maximum power transfer to RoR_o, where RoR_o is a variable resistor. (5%)

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核心觀念

戴維寧等效電路由開路電壓 VthV_{\mathrm{th}} 與等效電阻 RthR_{\mathrm{th}} 組成。開路時求端電壓;求等效電阻時,將獨立電壓源短路、獨立電流源開路,並保留受控源,再從端點施加測試電壓。

圖中 uΔ=Va−Vcu_{\Delta}=V_a-V_c,受控電流源大小為 0.5uΔ0.5u_{\Delta},方向由端點 bb 向下。以下以 Vab=Va−VbV_{ab}=V_a-V_b 定義端電壓。

解題方法

(a) 求戴維寧電壓

移除負載 RoR_o,令底部導線為參考地。兩個獨立電壓源設定 Va=40 VV_a=40\text{ V},以及 3 Ω3\,\Omega 電阻下端的電位為 220 V220\text{ V}。設 2 Ω2\,\Omega 與 1 Ω1\,\Omega 電阻交會處的電位為 VcV_c。

在節點 cc 寫 KCL:

Vc−402+(Vc−Vb)+Vc−2203=0\frac{V_c-40}{2}+(V_c-V_b)+\frac{V_c-220}{3}=0

整理得:

11Vc−6Vb=56011V_c-6V_b=560

在節點 bb 寫 KCL,包含 7 Ω7\,\Omega 電阻、1 Ω1\,\Omega 電阻及受控電流源:

Vb−407+(Vb−Vc)+0.5(40−Vc)=0\frac{V_b-40}{7}+(V_b-V_c)+0.5(40-V_c)=0

整理得:

16Vb−21Vc=−20016V_b-21V_c=-200

聯立解得:

Vc=155.2 V,Vb=191.2 VV_c=155.2\text{ V},\qquad V_b=191.2\text{ V}

因此:

Vth=Vab=Va−Vb=40−191.2=−151.2 VV_{\mathrm{th}}=V_{ab}=V_a-V_b=40-191.2=-151.2\text{ V}

負號表示開路時 bb 端電位比 aa 端高 151.2 V151.2\text{ V}。

(b) 求戴維寧電阻

將 40 V40\text{ V} 與 220 V220\text{ V} 獨立電壓源短路,保留受控源。在 a,ba,b 端施加測試電壓 Vab=1 VV_{ab}=1\text{ V}。因為短路後 aa 接地,取 Va=0V_a=0、Vb=−1 VV_b=-1\text{ V}。

節點 cc 的 KCL 為:

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第 2 題15 分

  1. The ideal switch in the circuit of Fig. 2 has been in position aa for a long time. At t=0t = 0 s the switch moves to position bb. Find vo(t)v_o(t) for t≥0t \ge 0 s. (15%)

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核心觀念

  1. 換路瞬間的連續性:開關切換瞬間,電容電壓與電感電流不能突變:
vC(0+)=vC(0−),iL(0+)=iL(0−)v_C(0^+)=v_C(0^-),\qquad i_L(0^+)=i_L(0^-)
  1. 含相依電源的電阻網路要用外加測試求等效電阻:不能把電阻直接串並聯,必須寫出端點電壓與電流的比值。
  2. 並聯 RLC 自然響應:RR、LL、CC 三者並聯、共用同一個電壓 vv 時,
α=12RC,ω0=1LC,ωd=ω02−α2\alpha=\frac{1}{2RC},\qquad \omega_0=\frac{1}{\sqrt{LC}},\qquad \omega_d=\sqrt{\omega_0^2-\alpha^2}

α<ω0\alpha<\omega_0 為欠阻尼,通解為 v(t)=e−αt(B1cos⁡ωdt+B2sin⁡ωdt)v(t)=e^{-\alpha t}\left(B_1\cos\omega_d t+B_2\sin\omega_d t\right)。


解題方法

圖 Fig. 2:左側為 50 V50\text{ V} 電源串 2 kΩ2\text{ k}\Omega,再並接 3 kΩ3\text{ k}\Omega;開關的活動端接 0.25 μF0.25\ \mu\text{F} 電容。開關在 aa 時電容並在 3 kΩ3\text{ k}\Omega 兩端;切到 bb 後電容改接到右側,與 40 H40\text{ H} 電感並聯,vov_o 為電感(也就是電容)兩端電壓。電感上端再經相依電壓源 2×104iϕ2\times10^4 i_\phi(左 −- 右 ++)接到 80 kΩ80\text{ k}\Omega 與 20 kΩ20\text{ k}\Omega 的並聯,iϕi_\phi 為 80 kΩ80\text{ k}\Omega 中向上的電流。

步驟 1:求 t=0−t=0^- 的初始條件

開關在 aa 很久,電容視為開路,電容電壓等於 3 kΩ3\text{ k}\Omega 的分壓:

vC(0−)=50×32+3=30 Vv_C(0^-)=50\times\frac{3}{2+3}=30\text{ V}

右半部(電感與相依電源網路)沒有任何獨立電源,故

iL(0−)=0i_L(0^-)=0

步驟 2:化簡 t>0t>0 右側的相依電源網路

設相依電源右端節點電壓為 vRv_R。相依電源 −- 端接 vov_o 節點、++ 端接 vRv_R 節點:

vR=vo+2×104 iϕv_R=v_o+2\times10^4\, i_\phi

iϕi_\phi 在 80 kΩ80\text{ k}\Omega 中由下往上流,與「由 vRv_R 往地」的方向相反:

iϕ=−vR80×103i_\phi=-\frac{v_R}{80\times10^3}

代入得

vR=vo−vR4 ⟹ vR=0.8 vov_R=v_o-\frac{v_R}{4}\ \Longrightarrow\ v_R=0.8\,v_o

由 vov_o 節點流進這個網路的電流等於流經兩個電阻的電流和:

i=vR80 kΩ+vR20 kΩ=vR16 kΩ=0.8 vo16 kΩ=vo20 kΩi=\frac{v_R}{80\text{ k}\Omega}+\frac{v_R}{20\text{ k}\Omega}=\frac{v_R}{16\text{ k}\Omega}=\frac{0.8\,v_o}{16\text{ k}\Omega}=\frac{v_o}{20\text{ k}\Omega}

所以從 vov_o 往右看,整個網路等效為

Req=20 kΩR_{eq}=20\text{ k}\Omega
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第 3 題15 分

  1. The operational amplifier in Fig. 3 is ideal. Find the values of RfR_f, RbR_b, and RcR_c to satisfy vo=3va+2vb+vcv_o = 3v_a + 2v_b + v_c. (15%)

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核心觀念

理想運算放大器在線性工作時,兩個輸入端電壓相等,且輸入端電流為零。圖中反相端的 RfR_f 與 Rs=12 kΩR_s=12\,\text{k}\Omega 構成非反相放大器,閉迴路增益為

Av=1+RfRs.A_v=1+\frac{R_f}{R_s}.

非反相端則由 vav_a、vbv_b、vcv_c 經電阻加權,並透過 Rg=4 kΩR_g=4\,\text{k}\Omega 接地。

解題方法

先在非反相端套用節點電流定律。因運算放大器輸入電流為零,該節點電壓 v+v_+ 為

v+=vaRa+vbRb+vcRc1Ra+1Rb+1Rc+1Rg.v_+ = \frac{\dfrac{v_a}{R_a}+\dfrac{v_b}{R_b}+\dfrac{v_c}{R_c}} {\dfrac{1}{R_a}+\dfrac{1}{R_b}+\dfrac{1}{R_c}+\dfrac{1}{R_g}}.

反相端電壓等於 v+v_+,因此輸出為

vo=(1+RfRs)v+.v_o = \left(1+\frac{R_f}{R_s}\right)v_+.

令 G=1+RfRsG=1+\dfrac{R_f}{R_s},比較 vav_a、vbv_b、vcv_c 的係數。題目要求係數比為 3:2:13:2:1,所以

1Ra:1Rb:1Rc=3:2:1.\frac{1}{R_a}:\frac{1}{R_b}:\frac{1}{R_c}=3:2:1.

已知 Ra=2 kΩR_a=2\,\text{k}\Omega,因此

1Rb=231Ra=13 kΩ,Rb=3 kΩ,\frac{1}{R_b}=\frac{2}{3}\frac{1}{R_a} =\frac{1}{3\,\text{k}\Omega}, \qquad R_b=3\,\text{k}\Omega,
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第 4 題20 分

  1. For the circuit shown in Fig. 4 at terminals aa-bb, please obtain (a) the Thevenin equivalent circuit and (b) the Norton equivalent circuit. (20%)

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核心觀念

  1. 戴維寧/諾頓等效:VTh\mathbf{V}_{Th} 為 aa-bb 開路電壓;ZTh\mathbf{Z}_{Th} 為獨立電源歸零後由 aa-bb 看進去的阻抗;諾頓等效 IN=VTh/ZTh\mathbf{I}_N=\mathbf{V}_{Th}/\mathbf{Z}_{Th},ZN=ZTh\mathbf{Z}_N=\mathbf{Z}_{Th}。
  2. 互感的打點規則:電流流入某線圈的打點端時,另一線圈的打點端感應出正的互感電壓 jωM Ij\omega M\,\mathbf{I};電流由打點端流出時,互感電壓反號。
  3. 線圈沒有電流時,自感壓降為零,但仍可能有互感電壓——開路求 VTh\mathbf{V}_{Th} 時最常漏掉這一項。

解題方法

圖 Fig. 4:100∠30∘ V100\angle30^\circ\text{ V} 電源串 20 Ω20\ \Omega 到節點 XX;XX 到 bb 為 j10 Ωj10\ \Omega 線圈(打點在下端,靠 bb);XX 到 aa 為 j20 Ωj20\ \Omega 線圈(打點在右端,靠 aa);兩線圈互感 jωM=j5 Ωj\omega M=j5\ \Omega。

(a) 戴維寧等效

1. 開路電壓 VTh\mathbf{V}_{Th}

aa-bb 開路,j20j20 線圈無電流,迴路電流只流過 20 Ω20\ \Omega 與 j10 Ωj10\ \Omega:

I=100∠30∘20+j10=100∠30∘22.36∠26.57∘=4.472∠3.43∘ A\mathbf{I}=\frac{100\angle30^\circ}{20+j10}=\frac{100\angle30^\circ}{22.36\angle26.57^\circ}=4.472\angle3.43^\circ\text{ A}

I\mathbf{I} 在 j10j10 線圈中由上往下流,是從非打點端流入,因此在 j20j20 線圈的打點端(aa 側)感應出負的互感電壓:

Va−VX=−j5 I\mathbf{V}_a-\mathbf{V}_X=-j5\,\mathbf{I}

而 VX=j10 I\mathbf{V}_X=j10\,\mathbf{I},所以

VTh=j10 I−j5 I=j5 I=j500∠30∘20+j10=22.36∠93.43∘ V\mathbf{V}_{Th}=j10\,\mathbf{I}-j5\,\mathbf{I}=j5\,\mathbf{I}=\frac{j500\angle30^\circ}{20+j10}=22.36\angle93.43^\circ\text{ V}

(直角座標約為 −1.34+j22.32 V-1.34+j22.32\text{ V})

2. 等效阻抗 ZTh\mathbf{Z}_{Th}

電壓源短路,在 aa 端注入測試電流 It\mathbf{I}_t(流經 j20j20 線圈由 aa 到 XX,從打點端流入)。設 j10j10 線圈中由上往下的電流為 I1\mathbf{I}_1,則 20 Ω20\ \Omega 中由 XX 流向地的電流為 It−I1\mathbf{I}_t-\mathbf{I}_1。

j10j10 線圈(It\mathbf{I}_t 流入 j20j20 的打點端,使 j10j10 的打點端——下端——為正):

VX=j10 I1−j5 It\mathbf{V}_X=j10\,\mathbf{I}_1-j5\,\mathbf{I}_t

20 Ω20\ \Omega 電阻:

VX=20(It−I1)\mathbf{V}_X=20(\mathbf{I}_t-\mathbf{I}_1)

兩式相等:

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第 5 題20 分

  1. A single-phase 550-V, 60-Hz feeder line illustrated in Fig. 5 supplies an industrial load consisting of an induction motor drawing 60 kW at 0.75 pf (inductive), an ideal capacitor bank with a rating of 20 kVAR, and a purely-resistive lighting load drawing 20 kW.

(a) Calculate the total active power, reactive power, apparent power, and complex power absorbed by the industrial load.
(b) Determine the overall power factor (pf) and pf angle.
(c) Solve the current flowing in the feeder line. (20%)

🖼️【此處有附圖,請對照原卷 Fig. 5】

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核心觀念

單相負載的總複功率可將各負載的複功率相加:

S‾=P+jQ\underline{S}=P+jQ

電阻性負載只消耗實功率;感性負載消耗正的虛功率;理想電容提供負的虛功率。視在功率、功率因數與功率角的關係為:

∣S∣=P2+Q2,pf=P∣S∣,ϕ=tan⁡−1(QP)|S|=\sqrt{P^2+Q^2},\qquad \mathrm{pf}=\frac{P}{|S|},\qquad \phi=\tan^{-1}\left(\frac{Q}{P}\right)

單相電源的複功率也滿足 S‾=V‾I‾∗\underline{S}=\underline{V}\underline{I}^{*},其中 ∗^{*} 表示複共軛。

解題方法

先分別計算三種負載的實功率與虛功率,再將功率相加。馬達功率因數為 0.750.75,且為感性,因此其虛功率為正:

Q馬達=P馬達tan⁡(cos⁡−10.75)=60×73=207≈52.92 kVARQ_{\text{馬達}} =P_{\text{馬達}}\tan(\cos^{-1}0.75) =60\times\frac{\sqrt{7}}{3} =20\sqrt{7} \approx52.92\ \text{kVAR}

電容器理想,提供 20 kVAR20\ \text{kVAR} 容性虛功率;照明負載為純電阻,消耗 20 kW20\ \text{kW},虛功率為零。因此總實功率與總虛功率為:

P總=60+20=80 kWP_{\text{總}}=60+20=80\ \text{kW} Q總=52.92−20=32.92 kVARQ_{\text{總}}=52.92-20=32.92\ \text{kVAR}

總虛功率為正,表示工業負載整體仍呈感性。故複功率與視在功率為:

S‾總=80+j32.92 kVA\underline{S}_{\text{總}}=80+j32.92\ \text{kVA} ∣S總∣=802+32.922≈86.51 kVA|S_{\text{總}}| =\sqrt{80^2+32.92^2} \approx86.51\ \text{kVA}

整體功率因數與功率角為:

pf=8086.51≈0.9248\mathrm{pf}=\frac{80}{86.51}\approx0.9248
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第 6 題10 分

  1. Express the transfer function H(s)=Vo(s)/Vi(s)\mathbf{H}(s) = \mathbf{V}_o(s)/\mathbf{V}_i(s) for each of the active filters using ideal operational amplifiers depicted in Fig. 6. (10%)

🖼️【此處有附圖,請對照原卷 Fig. 6 (a)(b)】

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核心觀念

  1. 理想運算放大器:輸入端不吸電流、兩輸入端等電位(虛短路)。
  2. 電壓隨耦器(Voltage Follower):輸出直接接回反相端,vo=v+v_o=v_+,增益為 11。它的用途是緩衝:前級 RC 網路的輸出不受負載影響,所以轉移函數就是 RC 分壓本身。
  3. ss 域阻抗:電阻 RR,電容 1sC\dfrac{1}{sC}。

解題方法

Fig. 6 兩個電路都是「RC 分壓網路+電壓隨耦器」,只差 RR、CC 的位置。由於非反相端不吸電流,RC 網路等於開路輸出,可直接用分壓。

(a) RR 串聯、CC 接地 → 一階低通濾波器

非反相端電壓為 CC 上的分壓:

V+(s)=1sCR+1sCVi(s)=11+sRCVi(s)V_+(s)=\frac{\dfrac{1}{sC}}{R+\dfrac{1}{sC}}V_i(s)=\frac{1}{1+sRC}V_i(s)

電壓隨耦器使 Vo=V+V_o=V_+:

Ha(s)=Vo(s)Vi(s)=11+sRC=1/RCs+1/RC\mathbf{H}_a(s)=\frac{V_o(s)}{V_i(s)}=\frac{1}{1+sRC}=\frac{1/RC}{s+1/RC}

低頻(s→0s\to0)增益 11、高頻增益趨近 00,截止角頻率 ωc=1RC\omega_c=\dfrac{1}{RC}。

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