108 年 國立中山大學電機工程學系碩士班己組《工程數學甲》
第 1 題
請問函數 , 的 Fourier transform 為何?
(A)
(B)
(C)
(D)
(E)
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觀念與推導
根據傅立葉轉換(Fourier Transform)定義:
將 依據絕對值拆解成區段積分:
第 2 題
已知 的 Fourier transform 為 。
請問函數 的 Fourier transform 為何?
(A)
(B)
(C)
(D)
(E)
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觀念重點
本題考查 傅立葉轉換的時域卷積定理(Convolution Theorem)。
詳細推導
-
判斷時域關係:
函數 為 與自身的卷積:
-
套用卷積定理:
根據時域卷積定理,時域相卷積等於頻域相乘:
第 3 題
定義 Del 操作子為 。請問以下敘述何者為錯誤。
(A) , 其中 為具有連續一二階偏導函數的純量場。
(B) , 其中 為具有連續一二階偏導函數的向量場。
(C) , 其中 與 為兩個連續平滑的向量場。
(D) , 其中 為一連續平滑的純量場而 為一連續平滑的向量場。
(E) 以上(a), (b), (c), (d)敘述皆錯誤。
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選項分析
(A) 正確
純量場 具有連續二階偏導函數時,根據 Clairaut 定理(混合偏導函數相等),梯度的旋度恆為零向量:
(B) 正確
向量場 具有連續二階偏導函數時,混合偏微分互相抵消,旋度的散度恆為零:
(C) 正確
根據向量微分乘積法則,兩向量場外積之散度展開式為:
第 4 題
請問閉環積分 之值為何, 其中 為一沿著以下區域邊界之逆時針路徑: 。
(A)
(B)
(C)
(D)
(E)
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核心觀念
本題考查格林定理。對逆時針方向的閉合曲線 ,若
則
其中 為曲線 所圍成的區域。
本題中
區域 是半徑 的第一象限四分之一圓。
解題方法
由格林定理,
計算偏導數:
因此
使用極座標
因為 為第一象限、半徑為 的四分之一圓,所以
故
第 5 題
考慮微分方程式 。請問以下敘述何者為正確。
(A) 為一區域穩定平衡點。
(B) 該微分方程式有兩個平衡點。
(C) 無論 之初值為何, 方程式的解皆不發散。
(D) 若把方程式的初值乘以 2, 所得之新解為初值未放大前之解乘以 2。
(E) 以上(a), (b), (c), (d)敘述皆錯誤。
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將原非線性二階微分方程式簡化:
一、 狀態方程式與平衡點分析(選項 B)
定義狀態變數 、,原式可化為一階微分系統:
平衡點(Equilibrium Points)需滿足 且 :
- 由 可得 。
- 將 代入 ,對任意 皆恆成立。
相平面上所有位於 軸上的點 皆為平衡點,即本系統有無窮多個平衡點。故敘述 (B) 錯誤。
二、 相軌跡與穩定性分析(選項 A 與 C)
當 時,由鏈鎖律求相軌跡微分方程式:
對 積分得相軌跡曲線:
第 6 題
以下關於 Laplace transform (記為: ) 的敘述, 何者為錯誤。
(A) 滿足 。
(B) 其逆轉換 亦滿足 。
(C) 若 為連續函數, 且 , 則 。
(D) 以上(a), (b), (c)敘述皆正確。
(E) 以上(a), (b), (c)敘述皆錯誤。
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各選項分析與判斷:
-
選項 (A) 正確:
Laplace 轉換定義為積分運算子 ,具有線性(Linearity),故滿足加性:
-
選項 (B) 正確:
逆 Laplace 轉換 同樣為線性算子,亦滿足加性:
第 7 題
以下關於 Laplace transform (記為: ) 的敘述, 何者為正確。
(A) 。
(B) 若 且 , 則 , 其中 滿足 , 。
(C) 若 , 則 。
(D) 。
(E) 以上(a), (b), (c), (d)敘述皆正確。
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【選項解析】
(A) 錯誤
由冪函數的拉氏轉換公式 可得:
(B) 正確
此為**第二移位定理(時間平移定理)**的基本定義:
若 且 ,則 。
下面第 8 至 12 題所考慮的微分方程式為
第 8 題3 分
假設 ,且 ,。請問以下敘述何者正確?
(A) 令 的 Laplace transform 為 ,則 滿足 。
(B) 該微分方程式有三個平衡點。
(C) 對於某些非零的 初值,方程式的解會發散。
(D) 該方程式任何組初值的解都會滿足疊加原理。
(E) 以上 (A)、(B)、(C)、(D) 敘述皆錯誤。
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核心觀念
本題考查非線性微分方程的拉普拉斯轉換、平衡點、解的有界性,以及疊加原理。令 ,題目中的方程可寫成
其中 項使方程成為非線性方程,因此不能直接套用線性系統的疊加原理,也不能把 寫成 。
解題方法
判斷選項 (A):直接使用拉普拉斯轉換公式
設 、,則
因此微分方程轉換後應為
一般而言,,且轉換結果也含有初始條件,所以 (A) 錯誤。
判斷選項 (B):由平衡點定義求解
平衡點須滿足 且 。代入方程得
在實數狀態下,唯一解為 ,因此只有一個平衡點 ,不是三個,(B) 錯誤。方程代數上雖有 ,但它們不是實數狀態空間中的平衡點。
判斷選項 (C):用能量函數判斷解是否發散
第 9 題3 分
假設 、、,且 ,。請問以下敘述何者錯誤?
(A) 該方程式為線性化方程式。
(B) 對於某些非零的 初值,方程式的解會發散。
(C) 其特徵方程式的解都是負實數。
(D) 對於某些非零的 初值,方程式的解會收斂到零。
(E) 若初值為零,則 ,。
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核心觀念
令 、,原方程式化為
這是二階常係數線性齊次微分方程式。其解的長期行為由特徵方程式的根決定;其中正實根會帶來指數發散,負實根則對應指數衰減。
解題方法
設解為 ,代入微分方程式,得到特徵方程式
兩根為
由於 ,
又因 ,所以 ,因此
方程式的通解為
第 10 題3 分
假設 、、,且 ,。請問以下敘述何者正確?
(A) 對於任何 初值,方程式的解都會收斂到零。
(B) 對於任何 初值,方程式的解都會發散。
(C) 對於某些非零的 初值,方程式的解會收斂到零。
(D) 對於任何 初值,方程式的解都不會發散。
(E) 對於某些非零的 初值,方程式的解會發散。
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核心觀念
代入題目條件 、、,原方程化為
這是無阻尼簡諧振子的自由振動方程。由於沒有阻尼項,系統的能量不會隨時間減少,非零初值的解不會衰減至零;但解保持有界,不會發散。
解題方法
令 ,方程可寫成 。給定初始位移 與初始速度 ,其解為
速度為
正弦與餘弦函數皆有界,因此任意有限初值所對應的 與 都有界。
也可由能量守恆判斷。定義
第 11 題3 分
假設 、、,且 ,。請問以下敘述何者錯誤?
(A) 對於任何 初值,方程式的解都會收斂到零。
(B) 對於某些非零的 初值,方程式的解會發散。
(C) 若 ,則所有方程式的解都沒有震盪現象。
(D) 若 ,則所有方程式的解都會有震盪現象。
(E) 若 ,則方程式的解之收斂速度會隨 增大而變快。
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核心觀念
令 、,原方程式化為二階常係數齊次微分方程:
其特徵方程為
特徵根為
判斷解的穩定性與是否振盪,可分別看特徵根的實部與判別式 。
解題方法
由韋達定理,兩根之和為 、乘積為 。因此,若根為實數,兩根皆為負數;若根為共軛複數,其實部皆為 。所以不論判別式為正、零或負,所有解都會趨近零。
接著依判別式分類:
- :兩個相異負實根,解是兩個衰減指數項的線性組合,沒有振盪。
- :重根 ,解為 。
第 12 題3 分
假設 、、、,且 初值為零。請問以下敘述何者正確?
(A) 方程式的解會收斂到零。
(B) 方程式的解會發散。
(C) 方程式之解的振幅大小不會隨 而變化。
(D) 方程式的解會趨近一頻率為 的波。
(E) 以上 (A)、(B)、(C)、(D) 敘述都錯誤。
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核心觀念
這是受迫阻尼線性振動。因為 ,方程式化為
解由暫態解與穩態受迫解組成。正阻尼 使暫態解衰減;長時間後,系統留下與外力同頻率的穩態振動。
解題方法
先看齊次方程式的特徵方程:
由 ,特徵根的實部皆為負。若根為共軛複數,其實部為 ;若根為實數,兩根皆為負。因此齊次解隨時間衰減至零。
再求穩態受迫解。令
代入微分方程,分別比較 與 係數,可得
因此穩態振幅為
第 13 題14 分
考慮微分方程式
(a)(2 分)令 ,找出所有讓該方程式之解為零的 初值。
(b)(4 分)將上述方程式就 與 這兩組初值線性化,找出線性化後的微分方程式,並討論這兩組方程式之解的收斂性。
(c)(8 分)考慮上題中初值 之線性化微分方程式。若該方程式的輸入項為
1, & t\in[1,2],\\ 0, & t\in(-\infty,1)\cup(2,\infty), \end{cases}$$ 且初值為零,請問方程式之解為何?需詳列計算過程。登入後即可作答並保存紀錄。
第 14 題15 分
Let matrix have its :
1&1&2&0\\ 0&1&-2&-1\\ 0&0&0&0 \end{bmatrix}。$$ (a)(4%)If $a_1=[1\ 0\ 1]^T$ and $a_3=[0\ -4\ 4]^T$, find $a_2$ and $a_4$. (b)(6%)Let $z=[1\ 2\ \gamma]^T\notin R(A)$. Find all possible values of $\gamma$ such that the distance (in 2-norm) between $z$ and $N(A^T)$ is $\sqrt{6}$. (c)(5%)If $\hat{x}=[3\ 2\ -1\ 1]^T$ solves $Ax=b$, find the solution to $Ax=b$ that has the smallest 2-norm.登入後即可作答並保存紀錄。
第 15 題15 分
Consider the vector space , the set of all real coefficient polynomials of degree less than , with the inner product
for any . Denote
(a)(5%)Describe as the span of a set of its basis composed of some monic polynomials, i.e. polynomials with as the coefficient of their highest degrees.
(b)(5%)Describe .
(c)(5%)What is the orthogonal projection of onto the subspace ?
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核心觀念
是所有次數小於 的實係數多項式所成的內積空間,因此 ,可用 作為基底。
本題的 不是子空間,但正交補仍可定義為
由於 中的多項式是 ,條件必須對所有 成立。有限維內積空間也滿足雙重正交補定理:。
(a) 求
令 。對每個 ,有
此式對區間內所有 都成立,因此
設 。利用內積定義,兩個正交條件分別為
取最高次項係數 ,解得 。因此,一個首一多項式解為
第 16 題10 分
Let and be the positively oriented unit circle , and we’d like to compute the contour integral
(a)(4%)Let’s denote the complex number as with . What are and ?
(b)(6%)Since is a multiple-valued function, let’s consider the branch and . When denoting , please use to express .
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核心觀念
複數冪以對數定義:
複對數具有多值性;採用主值時,,其中主幅角通常取 。
本題沿用主值計算 ,並以 表示該值。對分支 ,有
解題方法
(a) 求
先寫出 的極式。其模長與主幅角分別為
因此
乘上指數 :
與 比較可得
若採用複數冪的全多值定義,,其中 ,則所得值為
第 17 題10 分
Use residues to compute the following improper integrals.
(a)(5%)Compute
(b)(5%)Compute
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核心觀念
本題利用留數定理計算實軸上的廣義積分。
- 上半平面半圓積分:若被積函數在實軸上為偶函數,可先計算整條實軸的積分,再除以 。
- 鑰匙孔積分路徑:對數函數在正實軸有分支切線。取 ,其中 ,便能沿正實軸上下兩側建立鑰匙孔路徑。
- 留數定理:若閉合路徑內的極點為 ,則 二階極點 的留數可用
(a)半圓路徑計算
令
取上半平面的半徑 半圓路徑。唯一位於路徑內的極點是 ,且為二階極點。其留數為
當 ,半圓弧上的積分趨近於 ,因為 ,而弧長為 。留數定理給出
被積函數為偶函數,因此
(b)鑰匙孔路徑計算
令
使用 ,是因為它沿正實軸上下兩側的差包含 ,能直接求出題目所需的積分。
鑰匙孔路徑內有兩個二階極點 與 。在此分支下,
對 ,計算留數: