113 年 國立臺灣大學土木系碩士班大地甲組(一般生)《材料力學(A)》

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第 Problem 1 題25 分

A circular pile is subjected an axial load QQ and skin frictions fsf_s as presented in the figure.
The pile has a diameter DD, Young's modulus EE, and a length LL. Given that the variation of
skin friction per unit area fs(z)f_s(z) with depth is fs(z)=f0+ηzf_s(z) = f_0 + \eta z, derive the pile axial force
distribution with depth and the pile deformation.
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核心觀念

本題考查軸向受載桿件之內力與變形分析(軸力微分平衡方程式)。

  1. 周圍摩擦阻力(Skin Friction)轉換為單位長度之分佈軸向載重:
    樁體周長為 p=πDp = \pi D,單位表面積之側摩擦力為 fs(z)f_s(z),則單位深度所承受之向上側摩擦阻力為 q(z)=p⋅fs(z)=πD(f0+ηz)q(z) = p \cdot f_s(z) = \pi D (f_0 + \eta z)。
  2. 軸向平衡微分方程式:
    取微小長度元素 dzdz,利用靜力平衡條件 ∑Fz=0\sum F_z = 0 建立軸力 P(z)P(z) 與側表面分佈阻力之關係式。
  3. 軸向應變與變形量關係:
    依據虎克定律(Hooke's Law),微小變形量為 dδ=P(z)EAdzd\delta = \frac{P(z)}{EA} dz。積分即可求得整根基樁在各深度的變位分佈與總變形量。

解題方法

1. 座標系與邊界條件設定

  • 設樁頂為原點 z=0z = 0,向下為正軸方向(z∈[0,L]z \in [0, L])。
  • 樁身截面積 A=πD24A = \frac{\pi D^2}{4},樁周長 p=πDp = \pi D。
  • 樁身在深度 zz 處,單位長度受向上的周面摩擦力(阻力): q(z)=p⋅fs(z)=πD(f0+ηz)q(z) = p \cdot f_s(z) = \pi D (f_0 + \eta z)
  • 樁頂受到向下之軸向壓力 QQ。此處以壓力為正(或依照材料力學常規以拉力為正):
    若定義向下的軸向壓力為 N(z)N(z)(即內力以受壓為正):
    • 邊界條件:在樁頂 z=0z = 0 處,軸壓 N(0)=QN(0) = Q。
    • 在樁端 z=Lz = L 處,若假設為純摩擦樁(Floating pile),則樁底支承反力為 00;若有底端阻力,一般題目圖示若未額外給定端阻力常數,則令端部軸力為平衡後之剩餘值或純摩擦樁端 N(L)N(L)。依原題圖示,軸力隨摩擦力逐漸折減。

2. 軸力分佈推導(Axial Force Distribution)

在深度 zz 處截取一段自由體圖(Free Body Diagram, FBD),範圍由樁頂 z=0z = 0 至深度 zz:

  • 樁頂承受向下外力 QQ。
  • 深度 zz 截面上向上的內壓力為 N(z)N(z)。
  • 樁周表面承受向上的累積摩擦阻力: Ffriction(z)=∫0zq(ζ) dζ=∫0zπD(f0+ηζ) dζF_{\text{friction}}(z) = \int_0^z q(\zeta) \, d\zeta = \int_0^z \pi D (f_0 + \eta \zeta) \, d\zeta

由鉛直方向靜力平衡 ∑Fz=0\sum F_z = 0(向下為正):

Q−N(z)−∫0zπD(f0+ηζ) dζ=0Q - N(z) - \int_0^z \pi D (f_0 + \eta \zeta) \, d\zeta = 0

整理可得樁身軸向壓力分佈 N(z)N(z):

N(z)=Q−πD(f0z+12ηz2)N(z) = Q - \pi D \left( f_0 z + \frac{1}{2} \eta z^2 \right)

若採用材料力學一般正號約定(拉力為正,即 P(z)=−N(z)P(z) = -N(z)):

P(z)=−Q+πD(f0z+12ηz2)P(z) = -Q + \pi D \left( f_0 z + \frac{1}{2} \eta z^2 \right)

3. 樁身變形推導(Pile Deformation)

微小區段 dzdz 之軸向壓縮變形量為:

dδ=N(z)EAdzd\delta = \frac{N(z)}{EA} dz

其中截面積 A=πD24A = \frac{\pi D^2}{4},因此軸向剛度為:

EA=πD2E4EA = \frac{\pi D^2 E}{4}
  1. 樁身總壓縮量 Δshortening\Delta_{\text{shortening}}:
    整根樁的縮短總量即為對軸力積分: Δshortening=∫0LN(z)EA dz\Delta_{\text{shortening}} = \int_0^L \frac{N(z)}{EA} \, dz 代入 N(z)N(z):
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第 Problem 2 題25 分

A fixed-fixed beam of a flexural rigidity EIEI and a length LL is subjected to a surcharge qq as shown in the figure. Use the fourth-order differential beam equation to answer the following questions:
(i) (10%) Derive the fixed-end moments and shear forces of the beam. (The directions of the moment and shear force have to be noted.)
(ii) (15%) If end B is subjected to a downward displacement Δ\Delta, how do the moments and shear forces at ends A and B change due to this dislocation?
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核心觀念

本題考查固定端固定梁的:

  • 四階梁微分方程
    EId4vdx4=qEI\frac{d^4v}{dx^4}=q
  • 固定端邊界條件:兩端位移與轉角皆為零。
  • 彎矩與剪力關係。令 xx 自 A 端向右,撓度 vv 取向下為正,採用下列符號:
    M(x)=−EId2vdx2M(x)=-EI\frac{d^2v}{dx^2}
    V(x)=dMdxV(x)=\frac{dM}{dx}

其中 M>0M>0 表示正彎矩(下緣受拉、sagging),M<0M<0 表示負彎矩(上緣受拉、hogging)。


(i) 均佈載重 qq 下的固定端彎矩與剪力

1. 撓度函數

固定端梁的邊界條件為

v(0)=0,v′(0)=0v(0)=0,\qquad v'(0)=0 v(L)=0,v′(L)=0v(L)=0,\qquad v'(L)=0

由

EIv′′′′=qEI v''''=q

積分四次得

v(x)=q24EIx4+C1x3+C2x2+C3x+C4v(x)=\frac{q}{24EI}x^4+C_1x^3+C_2x^2+C_3x+C_4

代入四個邊界條件,可得

v(x)=q24EIx2(L−x)2v(x)=\frac{q}{24EI}x^2(L-x)^2

2. 彎矩分布

由

M(x)=−EIv′′(x)M(x)=-EI v''(x)

先求二階導數:

v′′(x)=q12EI(L2−6Lx+6x2)v''(x)=\frac{q}{12EI}\left(L^2-6Lx+6x^2\right)

因此

M(x)=−qL212+qL2x−q2x2M(x)=-\frac{qL^2}{12}+\frac{qL}{2}x-\frac{q}{2}x^2

在兩端:

MA=M(0)=−qL212M_A=M(0)=-\frac{qL^2}{12} MB=M(L)=−qL212M_B=M(L)=-\frac{qL^2}{12}

所以 A、B 兩端皆為負彎矩,大小為

qL212\boxed{\frac{qL^2}{12}}

亦即兩端皆為固定端負彎矩(hogging)。

3. 剪力分布

由

V(x)=dMdxV(x)=\frac{dM}{dx}

得

V(x)=qL2−qxV(x)=\frac{qL}{2}-qx

因此

VA=V(0)=+qL2V_A=V(0)=+\frac{qL}{2} VB=V(L)=−qL2V_B=V(L)=-\frac{qL}{2}

這裡的 VBV_B 是依「由左向右截面、左側自由體」所定義的內部剪力。對外部支承反力而言:

  • A 端支承反力向上,大小為 qL2\dfrac{qL}{2}。
  • B 端支承反力向上,大小為 qL2\dfrac{qL}{2}。

端彎矩方向則為一對大小相等、方向相反的固定端反力矩,使梁兩端形成負彎矩。


(ii) B 端向下位移 Δ\Delta 所造成的變化

使用疊加原理,只分析「B 端向下位移 Δ\Delta」所產生的附加內力。

此時無新增分布載重,因此

EIv′′′′=0EI v''''=0

邊界條件為

v(0)=0,v′(0)=0v(0)=0,\qquad v'(0)=0 v(L)=Δ,v′(L)=0v(L)=\Delta,\qquad v'(L)=0

1. 位移函數

由三次函數形式

v(x)=C1x3+C2x2v(x)=C_1x^3+C_2x^2

代入邊界條件:

v(L)=C1L3+C2L2=Δv(L)=C_1L^3+C_2L^2=\Delta v′(L)=3C1L2+2C2L=0v'(L)=3C_1L^2+2C_2L=0

解得

C1=−2ΔL3,C2=3ΔL2C_1=-\frac{2\Delta}{L^3}, \qquad C_2=\frac{3\Delta}{L^2}

所以

v(x)=−2ΔL3x3+3ΔL2x2v(x)=-\frac{2\Delta}{L^3}x^3+\frac{3\Delta}{L^2}x^2

2. 附加彎矩

二階導數為

v′′(x)=−12ΔL3x+6ΔL2v''(x)=-\frac{12\Delta}{L^3}x+\frac{6\Delta}{L^2}

因此附加彎矩為

ΔM(x)=−EIv′′(x)\Delta M(x)=-EI v''(x)

即

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第 Problem 3 題25 分

A 1 m long box beam is to be constructed by using four wood boards (1.5 cm x 6.0 cm; elastic modulus = 10 GPa) nailed together as shown in the figure. Assuming that each nail can support a shear force of 25 N, determine the maximum spacing ss of nails so that the beam can support a vertical force of 100 N at the middle of the beam.
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核心觀念

本題考查組合梁接合處的剪力流。梁受橫向剪力 VV 時,木板間接合面的剪力流為

q=VQIq=\frac{VQ}{I}

其中:

  • II:整個箱形截面對中性軸的慣性矩。
  • Q=AyˉQ=A\bar y:取上方木板面積對中性軸的一次矩。
  • qq:單位長度接合面所需傳遞的剪力。

圖中上下、左右四塊木板對稱,因此上方木板的剪力流由左右兩條接合縫平均分擔。

解題方法

梁為左端固定、跨長 1 m1\ \text{m} 的懸臂梁,100 N100\ \text{N} 集中力作用於中點。因此固定端至載重點之間的內部剪力為

Vmax⁡=100 NV_{\max}=100\ \text{N}

載重點右側剪力為零,所以最大釘子受力發生在固定端附近。

1. 箱形截面慣性矩

每塊木板尺寸為 1.5 cm×6.0 cm1.5\ \text{cm}\times 6.0\ \text{cm},由圖組成外邊長 6 cm6\ \text{cm}、內孔邊長

6−2(1.5)=3 cm6-2(1.5)=3\ \text{cm}

的箱形截面。

對水平中性軸,

I=6(6)3−3(3)312=101.25 cm4I=\frac{6(6)^3-3(3)^3}{12} =101.25\ \text{cm}^4

2. 上方木板的一次矩

上方木板面積為

A=6(1.5)=9 cm2A=6(1.5)=9\ \text{cm}^2

其形心距中性軸的距離為

yˉ=3−1.52=2.25 cm\bar y=3-\frac{1.5}{2}=2.25\ \text{cm}

所以

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第 Problem 4 題25 分

The figure below presents the stresses of a soil element in a sandy stratum subjected to loading. Use Mohr's circle to answer the following questions:
(i) (10%) Find out the maximum and minimum principal stresses and indicate the planes they act on. (draw a soil element diagram to show them).
(ii) (15%) If this soil element is at failure, determine the shear strength parameters c and ϕ\phi of the soil, the location of paired failure planes, and the stresses on the failure planes. (Draw a soil element diagram to show them).
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核心觀念

本題考查平面應力的莫爾圓、主應力與莫爾—庫倫破壞準則。

由圖可讀得:

  • 水平正應力:σx=50 kPa\sigma_x=50\ \text{kPa}(壓應力)
  • 垂直正應力:σy=150 kPa\sigma_y=150\ \text{kPa}(壓應力)
  • 剪應力:τxy=25 kPa\tau_{xy}=25\ \text{kPa}

土壤力學通常採「壓應力為正」,因此計算時取:

σx=50,σy=150,τxy=25(kPa)\sigma_x=50,\qquad \sigma_y=150,\qquad \tau_{xy}=25\quad(\text{kPa})

(i) 最大、最小主應力

莫爾圓圓心:

C=σx+σy2=50+1502=100 kPaC=\frac{\sigma_x+\sigma_y}{2} =\frac{50+150}{2}=100\ \text{kPa}

半徑:

R=(σx−σy2)2+τxy2R=\sqrt{\left(\frac{\sigma_x-\sigma_y}{2}\right)^2+\tau_{xy}^2} R=(−50)2+252=3125=55.90 kPaR=\sqrt{(-50)^2+25^2} =\sqrt{3125} =55.90\ \text{kPa}

所以主應力為:

σ1=C+R=100+55.90=155.90 kPa\sigma_1=C+R=100+55.90=155.90\ \text{kPa} σ3=C−R=100−55.90=44.10 kPa\sigma_3=C-R=100-55.90=44.10\ \text{kPa}

因此:

σ1=155.9 kPa (最大壓應力)\boxed{\sigma_1=155.9\ \text{kPa}\ \text{(最大壓應力)}} σ3=44.1 kPa (最小壓應力)\boxed{\sigma_3=44.1\ \text{kPa}\ \text{(最小壓應力)}}

主應力面方向由:

tan⁡2θp=2τxyσx−σy=50−100=−0.5\tan 2\theta_p=\frac{2\tau_{xy}}{\sigma_x-\sigma_y} =\frac{50}{-100}=-0.5

依圖示剪應力方向判定,最大壓應力的作用方向約為垂直方向左偏 13.3∘13.3^\circ;其對應主應力面約為水平面左偏 13.3∘13.3^\circ。另一主應力面與其正交。

可用文字示意如下:

σ1 = 155.9 kPa
方向:接近垂直方向,向左傾約 13.3°

        ↖ σ1
       ┌────┐
       │    │
       └────┘
        ↘ σ3

σ3 = 44.1 kPa
方向與 σ1 正交

(ii) 破壞時的 cc、ϕ\phi 與破壞面

砂土通常採理想化假設為無黏性土,因此:

c=0\boxed{c=0}

破壞時,莫爾圓與破壞包絡線

τ=c+σtan⁡ϕ\tau=c+\sigma\tan\phi

相切。因為 c=0c=0,故破壞線通過原點,且:

sin⁡ϕ=RC=55.90100=0.5590\sin\phi=\frac{R}{C} =\frac{55.90}{100} =0.5590 ϕ=sin⁡−1(0.5590)≈34.0∘\boxed{\phi=\sin^{-1}(0.5590)\approx34.0^\circ}

亦可由主應力關係驗算:

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