114 年 國立臺灣大學土木系碩士班大地甲組(一般生)《材料力學(A)》

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第 1 題25 分

Problem 1 (25%)

The composite bar consists of a cylindrical core A with radius RAR_A contained within a hollow cylindrical bar B of a different material with outer radius RBR_B. The circular end plate is bonded to the end of the bar. Suppose that an axial torque T0T_0 is applied to the end plate. Determine the resulting angle of twist of the composite bar.

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本題考查複合材料桿件在扭轉下的角度變形。由於材料A與材料B鍵結在一起,它們將以相同的角度扭轉。

核心觀念:

  1. 扭轉變形: 圓形斷面桿件承受扭矩 TT 時,其斷面上的剪應力分布與角度變形。
  2. 複合材料: 不同材料組成的結構,其受力行為需考慮各材料的性質。
  3. 串聯變形: 在扭轉問題中,若桿件沿軸向分段,則總角度變形為各段角度變形之和;若桿件斷面由不同材料組成且鍵結在一起,則各材料的扭轉角度相同。

解題步驟:
假設桿件的長度為 LL。
材料A的剪力彈性模數為 GAG_A,材料B的剪力彈性模數為 GBG_B。
材料A的極慣性矩為 JA=12πRA4J_A = \frac{1}{2} \pi R_A^4。
材料B的極慣性矩為 JB=12π(RB4−Rint,B4)J_B = \frac{1}{2} \pi (R_B^4 - R_{int,B}^4),其中 Rint,BR_{int,B} 為材料B的內半徑。從圖示 Section X-X 可知,材料A(Core A)的半徑為 RAR_A,材料B(Hollow bar B)的內半徑即為 RAR_A,外半徑為 RBR_B。因此,JB=12π(RB4−RA4)J_B = \frac{1}{2} \pi (R_B^4 - R_A^4)。

當施加一個總扭矩 T0T_0 時,這個扭矩會由材料A和材料B共同承受。由於它們是鍵結在一起的,所以它們的扭轉角度 ϕ\phi 必定相同。
設材料A承受的扭矩為 TAT_A,材料B承受的扭矩為 TBT_B。則 TA+TB=T0T_A + T_B = T_0。
對於圓形斷面桿件,扭轉角 ϕ\phi 與扭矩 TT、長度 LL、極慣性矩 JJ 及剪力彈性模數 GG 的關係為:
ϕ=TLGJ\phi = \frac{TL}{GJ}

因此,對於材料A:
ϕ=TALGAJA\phi = \frac{T_A L}{G_A J_A}

對於材料B:
ϕ=TBLGBJB\phi = \frac{T_B L}{G_B J_B}

由於 ϕ\phi 相同,我們可以得到:
TALGAJA=TBLGBJB\frac{T_A L}{G_A J_A} = \frac{T_B L}{G_B J_B}
TAGAJA=TBGBJB\frac{T_A}{G_A J_A} = \frac{T_B}{G_B J_B}
TA=TBGAJAGBJBT_A = T_B \frac{G_A J_A}{G_B J_B}

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第 2 題25 分

Problem 2 (25%)

A shaft has the hollow circular cross section shown in the figure below. The shaft is subjected to an axial load P = 34,000 N and a torque T = 600 N-m. Determine the principal stresses and the absolute maximum shear stress at a point p on the outer surface of the shaft.

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本題考查同時承受軸向負載與扭矩的空心圓軸,要求計算斷面上某一點的應力狀態,進而求出主應力與最大剪應力。

核心觀念:

  1. 應力組合: 桿件同時承受軸向應力與剪應力時,斷面上會產生複合應力狀態。
  2. 主應力: 斷面上應力狀態的特徵應力,對應於零剪應力的平面。
  3. 最大剪應力: 斷面上任意方向平面上剪應力的最大值。
  4. 莫爾圓: 可用來轉換應力狀態,方便求解主應力與最大剪應力。

解題步驟:
首先,我們需要計算該點承受的軸向應力 σx\sigma_x 和剪應力 τxy\tau_{xy}。
桿件承受軸向負載 P=34,000 NP = 34,000 \, \text{N}。
斷面為空心圓,外半徑 Ro=80/2=40 mm=0.04 mR_o = 80/2 = 40 \, \text{mm} = 0.04 \, \text{m},內半徑 Ri=34/2=17 mm=0.017 mR_i = 34/2 = 17 \, \text{mm} = 0.017 \, \text{m}。
斷面面積 A=π(Ro2−Ri2)=π(0.042−0.0172)=π(0.0016−0.000289)=π(0.001311)≈0.004118 m2A = \pi (R_o^2 - R_i^2) = \pi (0.04^2 - 0.017^2) = \pi (0.0016 - 0.000289) = \pi (0.001311) \approx 0.004118 \, \text{m}^2。
軸向應力 σx=PA=34,000 N0.004118 m2≈8,256,435 Pa≈8.256 MPa\sigma_x = \frac{P}{A} = \frac{34,000 \, \text{N}}{0.004118 \, \text{m}^2} \approx 8,256,435 \, \text{Pa} \approx 8.256 \, \text{MPa}。

桿件承受扭矩 T=600 N-mT = 600 \, \text{N-m}。
斷面的極慣性矩 J=12π(Ro4−Ri4)=12π(0.044−0.0174)=12π(2.56×10−6−8.3521×10−7)=12π(1.72479×10−6)≈2.708×10−6 m4J = \frac{1}{2} \pi (R_o^4 - R_i^4) = \frac{1}{2} \pi (0.04^4 - 0.017^4) = \frac{1}{2} \pi (2.56 \times 10^{-6} - 8.3521 \times 10^{-7}) = \frac{1}{2} \pi (1.72479 \times 10^{-6}) \approx 2.708 \times 10^{-6} \, \text{m}^4。
在外部表面上,點 pp 處的剪應力 τxy\tau_{xy} 最大。其計算公式為 τxy=TrJ\tau_{xy} = \frac{Tr}{J},其中 rr 為該點到圓心的距離,對於外表面,r=Ro=0.04 mr = R_o = 0.04 \, \text{m}。
τxy=(60 N-m)(0.04 m)2.708×10−6 m4≈2.42.708×10−6≈886,263 Pa≈0.886 MPa\tau_{xy} = \frac{(60 \, \text{N-m})(0.04 \, \text{m})}{2.708 \times 10^{-6} \, \text{m}^4} \approx \frac{2.4}{2.708 \times 10^{-6}} \approx 886,263 \, \text{Pa} \approx 0.886 \, \text{MPa}。

現在我們有了在點 pp 處的應力狀態:
σx=8.256 MPa\sigma_x = 8.256 \, \text{MPa}
σy=0\sigma_y = 0 (因為是軸向載荷,且沒有橫向壓力)

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第 3 題25 分

Problem 3 (25%)

The cylindrical bar consists of an isotropic linear elastic material and is subjected to axial loads. As a result, the bar is subjected to a normal stress σx=420 MPa\sigma_x = 420 \, \text{MPa}, and the other components of stress are zero. By measuring the changes in the bar's length and diameter, it is determined that the axial strain is εx=0.006\varepsilon_x = 0.006 and the lateral strain is εy=εz=−0.002\varepsilon_y = \varepsilon_z = -0.002. Determine the modulus of elasticity, Poisson's ratio, shear modulus, and bulk modulus of the material.

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本題考查單軸應力狀態下,材料的彈性常數(楊氏模數、蒲松比)的測定,並進一步推導出剪力彈性模數和體積彈性模數。

核心觀念:

  1. 虎克定律 (Hooke's Law): 在彈性限度內,應力與應變成正比。對於單軸應力狀態,σ=Eε\sigma = E\varepsilon。
  2. 蒲松比 (Poisson's Ratio): 材料在單軸拉伸或壓縮時,橫向應變與軸向應變的比值,定義為 v=−εlateralεaxialv = -\frac{\varepsilon_{lateral}}{\varepsilon_{axial}}。
  3. 彈性常數之間的關係: 在各向同性材料中,楊氏模數 EE、蒲松比 vv 和剪力彈性模數 GG 之間存在關係 G=E2(1+v)G = \frac{E}{2(1+v)}。體積彈性模數 KK 也與 EE 和 vv 有關 K=E3(1−2v)K = \frac{E}{3(1-2v)}。

解題步驟:
已知單軸應力狀態:σx=420 MPa\sigma_x = 420 \, \text{MPa},σy=σz=0\sigma_y = \sigma_z = 0。
測量得到的應變:εx=0.006\varepsilon_x = 0.006,εy=εz=−0.002\varepsilon_y = \varepsilon_z = -0.002。

  1. 楊氏模數 (Modulus of Elasticity, E):
    根據虎克定律,對於單軸應力狀態,σx=Eεx\sigma_x = E \varepsilon_x。
    E=σxεx=420 MPa0.006=70,000 MPa=70 GPaE = \frac{\sigma_x}{\varepsilon_x} = \frac{420 \, \text{MPa}}{0.006} = 70,000 \, \text{MPa} = 70 \, \text{GPa}。

  2. 蒲松比 (Poisson's Ratio, v):
    蒲松比定義為負的橫向應變與軸向應變之比。

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第 4 題25 分

Problem 4 (25%)

Determine the shear force and bending moment diagrams for the beam shown below and the deflection at point C.

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核心觀念

本題考查:

  • 集中力與均佈載重下的支承反力
  • 剪力圖與彎矩圖
  • 梁的彈性曲線方程式
  • 邊界條件與連續條件求撓度

取 xx 軸由 AA 向右,AA 點為 x=0x=0,BB 點為 x=2 mx=2\ \text{m},CC 點為 x=4 mx=4\ \text{m}。均佈載重為 40 kN/m40\ \text{kN/m},作用於 ABAB;CC 點有向上集中力 60 kN60\ \text{kN}。

以下取剪力向上為正、下凹彎矩為正,撓度向上為正。


一、支承反力

將 ABAB 上的均佈載重等效為:

40(2)=80 kN40(2)=80\ \text{kN}

作用位置在 AA 右側 1 m1\ \text{m} 處。

設 AA、BB 的垂直反力分別為 AyA_y、ByB_y。

垂直力平衡:

Ay+By−80+60=0A_y+B_y-80+60=0 Ay+By=20A_y+B_y=20

對 AA 點取力矩:

2By−80(1)+60(4)=02B_y-80(1)+60(4)=0 2By+160=02B_y+160=0 By=−80 kNB_y=-80\ \text{kN}

因此:

Ay=100 kNA_y=100\ \text{kN}

負號表示 BB 點的實際反力方向向下。


二、剪力圖

區段 ABAB:0<x<20<x<2

由左側截面得:

V(x)=100−40xV(x)=100-40x

因此:

V(0+)=100 kNV(0^+)=100\ \text{kN} V(2−)=20 kNV(2^-)=20\ \text{kN}

BB 點

BB 點有向下 80 kN80\ \text{kN} 的反力,因此剪力跳降:

V(2+)=20−80=−60 kNV(2^+)=20-80=-60\ \text{kN}

區段 BCBC:2<x<42<x<4

此區間沒有分布載重,所以剪力為常數:

V(x)=−60 kNV(x)=-60\ \text{kN}

在 CC 點受到向上 60 kN60\ \text{kN} 集中力後:

V(4+)=0V(4^+)=0

剪力圖關鍵值

V(0+)=100,V(2−)=20,V(2+)=−60,V(4−)=−60,V(4+)=0\boxed{ V(0^+)=100,\quad V(2^-)=20,\quad V(2^+)=-60,\quad V(4^-)= -60,\quad V(4^+)=0 }

因此,ABAB 段剪力呈線性下降,BB 點向下跳 80 kN80\ \text{kN},BCBC 段維持 −60 kN-60\ \text{kN},最後在 CC 點跳回零。


三、彎矩圖

區段 ABAB:0<x<20<x<2

M(x)=∫V(x) dxM(x)=\int V(x)\,dx

由 M(0)=0M(0)=0:

M(x)=100x−20x2M(x)=100x-20x^2

在 BB 點:

M(2)=100(2)−20(2)2M(2)=100(2)-20(2)^2 M(2)=120 kN⋅mM(2)=120\ \text{kN}\cdot\text{m}

區段 BCBC:2<x<42<x<4

由 BB 點向右取截面:

M(x)=120−60(x−2)M(x)=120-60(x-2)

整理得:

M(x)=240−60xM(x)=240-60x

在 CC 點:

M(4)=240−60(4)=0M(4)=240-60(4)=0

彎矩圖關鍵值

MA=0,MB=120 kN⋅m,MC=0\boxed{M_A=0,\qquad M_B=120\ \text{kN}\cdot\text{m},\qquad M_C=0}

由於 ABAB 段剪力在 0<x<20<x<2 始終為正,彎矩持續增加,因此最大彎矩發生於 BB 點:

Mmax⁡=120 kN⋅m位於 B\boxed{M_{\max}=120\ \text{kN}\cdot\text{m}\quad\text{位於 }B}

彎矩函數為:

M(x)={100x−20x2,0≤x≤2240−60x,2≤x≤4\boxed{ M(x)= \begin{cases} 100x-20x^2, & 0\le x\le 2\\[4pt] 240-60x, & 2\le x\le 4 \end{cases} }

四、求 CC 點撓度

假設梁的 EIEI 為常數,採用彈性曲線方程式:

EId2vdx2=M(x)EI\frac{d^2v}{dx^2}=M(x)

區段 ABAB

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