111 年 國立臺灣大學生物機電系碩士班丁組《單元操作與輸送現象》
第 Problem 1. 題20 分
Consider an incompressible Newtonian fluid flowing through a gap (height = 2h) between two parallel plates. The fully developed laminar flow velocity profile can be determined by solving the x-component Navier-Stokes equation, where and are fluid velocity components along x, y, and z direction, respectively.
🖼️【此處有附圖,請對照原卷】
(a) Explain that the above equation is a result of momentum balance. (5%)
(b) Prove the velocity profile below. (5%)
(c) Show that the volume rate of flow is proportional to . (5%)
(d) Use a schematic to illustrate how the velocity profile changes for turbulent flow. (5%)
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本題主要考查牛頓流體在平行板間層流運動的動量平衡與速度分佈。
(a) 動量平衡解釋
給定的方程式是 x 方向的 Navier-Stokes 方程式。此方程式代表一個微小流體質點在 x 方向上的動量守恆。
方程式的左側 代表了單位體積流體動量的時變率 (accumulation) 以及對流項 (convection),即動量的隨時間變化和因流體運動被帶走或帶入的動量。
方程式的右側則代表了作用在單位體積流體上的所有外力:
- : 壓力梯度力,即壓力在 x 方向上的變化所產生的力。
- : 重力在 x 方向上的分量。
- : 黏滯力,由流體內部的剪應力梯度引起,代表黏滯耗散的動量傳遞。
因此,整個方程式表達了:(動量的時變率 + 對流) = (壓力梯度力 + 重力 + 黏滯力)。這正是牛頓第二運動定律 (F=ma) 在流體力學中的體現,即單位體積流體所受淨外力等於其單位體積的動量變化率。
(b) 速度分佈證明
對於「全展開層流」(fully developed laminar flow),速度不隨 x 方向變化,即 。同時,由於是平行板間的流動,且流體沿 x 方向流動,我們假設 且 。此外,題目給定的是 x 方向的 Navier-Stokes 方程式,且流動是沿 x 方向,故我們也假設重力在 x 方向的分量 (除非題目另有說明,一般此類問題會假設重力垂直於流動方向)。
因此,x 方向的 Navier-Stokes 方程式簡化為:
這意味著 。
由於流動是全展開的,壓力梯度 是一個常數。我們令 。
對上式積分一次,得到速度梯度:
其中 是積分常數。
再積分一次,得到速度分佈:
現在需要利用邊界條件來確定常數 和 。
對於平行板間的流動,流體在板壁處的速度為零 (無滑動邊界條件)。板的間隙高度為 ,且通常以兩板的中心線為 y=0。因此,邊界條件為:
將邊界條件代入速度分佈方程式:
將兩式相減:
。
將 代回第一個邊界條件方程式:
。
將 和 代回速度分佈方程式:
第 Problem 2. 題20 分
(a) Explain fluid friction loss from the Bernoulli equation. (5%)
(b) Write down the physical significance and unit of the Fanning friction factor as defined below. (5%)
(c) Justify the following equation for a laminar pipe flow, where is the pressure drop due to skin friction, is the shear stress at the wall of the pipe, D is diameter of the pipe, and L is the length of the pipe. (5%)
(d) Use a schematic to compare how varies with Re for laminar flow and turbulent flow, respectively. (5%)
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本題主要考查流體在管路中的摩擦損失、連續性方程式、以及摩擦係數的定義與應用。
(a) 白努利方程式與流體摩擦損失
白努利方程式 (Bernoulli's equation) 是描述理想不可壓縮流體在穩態、無黏滯、無外力作用下,沿流線的能量守恆方程式。其形式為:
或以能量形式表示:
這個方程式代表了壓力能、動能和位能的總和在流線上的總和是恆定的。
然而,在實際的流體流動中,流體並非理想的,存在黏滯性 (viscosity)。黏滯性會導致流體內部產生剪應力,進而產生摩擦阻力,這會將機械能轉化為熱能,造成能量損失。白努利方程式並沒有考慮這種能量損失。
為了在白努利方程式中納入摩擦損失,我們需要對其進行修正,通常稱之為修正白努利方程式 (Modified Bernoulli Equation) 或工程白努利方程式:
其中 代表總水頭損失 (total head loss),它包含了因摩擦 (major losses) 和局部阻礙物 (minor losses, 如閥門、彎頭等) 所造成的能量損失。
因此,流體摩擦損失就是指在流體通過管路時,由於流體黏滯性與管壁的摩擦,以及流體內部質點間的摩擦,導致的機械能損失。這些損失使得流體在出口處的總能量低於入口處,表現為壓力下降或流速減慢。在修正的白努利方程式中, 項即代表了這些摩擦損失。
(b) Fanning 摩擦係數的物理意義與單位
Fanning 摩擦係數 的定義為:
其中:
- 是作用在管壁上的剪應力 (shear stress)。
- 是流體的密度。
- 是流體的平均速度 (通常是截面平均速度)。
物理意義:
Fanning 摩擦係數 代表了單位壁面剪應力與流體動壓 () 的比值。它是一個無因次參數,用來量化流體在管壁處的摩擦阻力大小。
更具體地說,它表示了管壁剪應力相對於流體動壓的相對大小。較大的 值意味著較大的摩擦阻力。
是流體的動壓,它代表了流體運動的動能密度。而 則是抵抗這種運動的力,是黏滯性在壁面造成的效應。因此, 衡量了抵抗動能的剪應力與動能本身的比例。
單位:
- 的單位是 壓力單位,例如 Pa (N/m²) 或 psi (lb/in²)。
- 的單位是 kg/m³ 或 lb/ft³。
- 的單位是 (m/s)² 或 (ft/s)²。
- 的單位是 (Pa) 或 (psi)。
由於 和 的單位相同(都是壓力或應力單位),因此 的比值是無因次 (dimensionless) 的。它沒有單位。
(c) 層流管路摩擦壓降公式證明
對於圓管中的穩態、層流、不可壓縮流體,我們考慮長度為 、直徑為 的一段管路。
取一段長度為 的流體作為控制體。假設流動是全展開的,速度分佈只與徑向距離 有關,且不隨 (流動方向) 變化。
在穩態下,作用在控制體上的淨力等於零。作用在控制體上的力包括:
- 入口處的壓力 作用在截面上,力為 。
- 出口處的壓力 作用在截面上,力為 。
- 管壁剪應力 作用在流體表面上,方向與流動方向相反,總力為 。
由於流動是全展開的,壓力梯度是恆定的,即 。
在 x 方向上,合力為零:
令壓力降 (注意這裡的 是正值,代表壓力損失)。
將 消去:
第 Problem 3. 題20 分
Consider that a thick beef steak is being baked on a hot plate with a surface temperature . Before baking, the raw beef steak is placed at room temperature () for a sufficient long while, so the temperature distribution is uniform throughout the raw steak initially. Here we only model the first-stage of steak baking (i.e., without flip-side), and the steak thickness is sufficiently large so that the following semi-infinite transient heat conduction model can be applied.
(a) Write down the physical meaning and SI unit of in the above equation. (5%)
(b) Give the partial differential equation and related initial and boundary conditions for obtaining the above temperature profile model. (5%)
(c) Use a schematic to compare the temperature profiles at small, middle, and large time . (5%)
(d) Determine the heat flux required as a function of time to bake the steak. (5%)
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本題考查半無限大固體在恆定表面溫度下的瞬態熱傳導問題,以及熱擴散率、熱傳導方程式、溫度分佈和熱通量的概念。
(a) 的物理意義與 SI 單位
在瞬態熱傳導方程式中, 被稱為熱擴散率 (Thermal Diffusivity)。
物理意義:
熱擴散率 是衡量物質在溫度變化時,熱量在其中傳播速度快慢的參數。它描述了由於導熱 (conduction) 而引起的溫度變化的傳播速率,相對於由於儲存熱量 (heat capacity) 而引起的溫度變化的速率。
熱擴散率由以下公式給出:
其中:
- 是熱導率 (thermal conductivity),單位是 W/(m·K)。它表示材料導熱的能力。
- 是密度 (density),單位是 kg/m³。
- 是定壓比熱容 (specific heat capacity at constant pressure),單位是 J/(kg·K)。它表示單位質量物質溫度升高 1 K 所需的熱量。
因此,熱擴散率 結合了材料的導熱能力 () 和其儲存熱量的能力 ()。
- 熱導率 高的材料,熱量傳播快, 大。
- 密度 和比熱容 高的材料,需要更多熱量才能使其溫度升高,熱量傳播相對較慢, 小。
所以, 大的材料,其溫度變化能更快地傳播到材料內部。
SI 單位:
從 可以推導單位:
我們知道 W = J/s,所以:
因此,熱擴散率 的 SI 單位是 m²/s。
(b) 偏微分方程式與初始/邊界條件
這個溫度分佈模型是基於一維瞬態熱傳導方程式 (One-dimensional Transient Heat Conduction Equation),適用於半無限大固體。
偏微分方程式:
對於均質、各向同性的固體,不考慮內部熱源,一維瞬態熱傳導方程式為:
其中:
- 是溫度,是位置 和時間 的函數。
- 是熱擴散率。
初始條件 (Initial Condition, IC):
在開始加熱之前 (),整個牛排處於均勻的室溫 。
其中 代表牛排的表面(與熱盤接觸的面), 軸垂直向內。
邊界條件 (Boundary Conditions, BC):
- 表面溫度條件 (Surface Temperature Condition):在加熱開始後,牛排的表面溫度被恆定在熱盤的溫度 。
- 遠處溫度條件 (Far-field Condition):由於牛排足夠厚,可以視為半無限大,在遠離表面的地方 (),溫度保持初始溫度 。
這個模型是求解上述熱傳導方程式及其初始和邊界條件的解析解。題目給出的公式是這個解析解經過無因次化後的結果。
(c) 溫度分佈 的示意圖比較
題目給出的無因次溫度分佈為:
其中 是互補誤差函數 (complementary error function),其特性是:
- 隨 增加而單調遞減。
我們將 稱為無因次位置 。
- 當 很小時, 較小,因此 較大。 的值會快速下降到接近 0。這意味著只有非常靠近表面的區域 ( 很小) 的溫度才會顯著升高。
-當 很大時, 較大,因此 較小。 的值會維持在較高水平,表示溫度升高效應傳播到更遠的距離。
示意圖:
畫一個坐標系,橫軸為 (位置,從 0 到 ),縱軸為 。
我們畫出三個不同時間 下的溫度剖面:, , 。
- (小時間):
第 Problem 4. 題20 分
(a) Derive the Fick's second law from the Fick's first law. (7%)
(b) Below is the Einstein diffusion equation.
Show that the mean squared displacement of a molecule for one-dimensional diffusion is . The following expoential integrals are useful.
(c) For sucrose in water at 25 °C, cm²/s. Assume that in a region of an unstirred aqueous solution of sucrose the molar concentration gradient is M·cm⁻¹. The amount of sucrose molecules passing through a cm² window in min is µmol. (6%)
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本題考查擴散定律,包括 Fick's 第一和第二定律的推導,以及擴散方程式在具體問題中的應用,包括平均平方位移的計算和通量計算。
(a) Fick's 第二定律從 Fick's 第一定律推導
Fick's 第一定律描述了擴散通量與濃度梯度的關係:
其中:
- 是擴散通量 (flux),表示單位時間單位面積通過的物質的量(例如 mol/(m²·s))。
- 是擴散係數 (diffusion coefficient),單位是 m²/s。
- 是濃度梯度 (concentration gradient),表示濃度隨位置 的變化率。
- 負號表示擴散是從高濃度區域向低濃度區域進行的,即順著濃度梯度的反方向。
Fick's 第二定律則描述了在沒有化學反應或產生/消失的情況下,濃度隨時間的變化率。它是一個類似於熱傳導方程式的擴散方程式。
我們可以通過考慮一個任意形狀的控制體積 來推導 Fick's 第二定律。根據質量守恆定律,單位時間內控制體積內物質的淨生成率等於流入該體積的淨通量。
其中 是控制體積 的表面, 是通量向量, 是外法線向量。
利用散度定理 (Divergence Theorem),我們可以將表面積分轉換為體積分:
所以,
由於積分範圍 是任意的,被積函數必須為零:
這是一個更一般的形式,表示濃度隨時間的變化率等於通量散度的負值。
在一維情況下,通量 只有 分量,且 。
將 Fick's 第一定律代入:
如果擴散係數 是常數(這是一個常見的假設),則可以移到微分號外面:
這就是一維的 Fick's 第二定律。
在三維情況下,如果 是常數,則是:
其中 是拉普拉斯算子。
(b) Einstein 擴散方程式與平均平方位移
題目給出的 Einstein 擴散方程式是描述一維擴散中濃度分佈的結果:
這裡 是初始時在 處的濃度,或者是一個歸一化常數,使得總物質量守恆。這個方程式是 Fick's 第二定律在特定初始和邊界條件下的解析解。
我們要證明一維擴散中,分子的平均平方位移 是 。
平均平方位移的定義是:
首先,我們需要計算分母,即在時間 時,所有位置的總濃度。這個積分實際上代表了在時間 時,由於擴散作用,初始集中在 的物質的總量。如果 是初始在 的濃度,並且假設總質量守恆,那麼分母應該等於初始總質量。
令 ,則上式變為:
利用給定的積分公式 :
第 Problem 5. 題20 分
Serum creatinine (denoted as A), a detectable byproduct of muscle metabolism, is viewed as a biomarker of kidney health because it is removed from the blood mainly by the kidneys (the so-called "creatinine clearance"). It is known that creatinine has a constant half-life (, hr) while removed in the kidneys (i.e., obeying first-order kinetics). Now, an organ chip as well as a microfluidic PFR (plug-flow reactor) made of 3D human kidney cell culture coated on the microfluidic channel walls is fabricated for creatinine metabolism study. The microfluidic PFR has a cross-section area of S (µm²) and a length of L (cm), and an artificial blood stream containing a creatinine concentration of is pumped into the kidney-PFR chip at a constant volumetric flow rate (µl/hr) for the study.
(a) Draw a schematic to illustrate the PFR-mimic microfluidic kidney chip for creatinine removal study. (5%)
(b) Perform mass balance for a PFR reactor to relate the reactor volume to conversion X for a first-order chemical reaction. (5%)
(c) Show that the length of the microfluidic PFR kidney (L) can be modeled as follows. (5%)
(d) Comment what would be different if the microfluidic organ chip was modeled by a packed-bed reactor instead of a PFR. (5%)
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本題考查化學反應工程中的反應器模型,特別是 PFR (Plug Flow Reactor) 的質量平衡、轉化率與反應器參數的關係,以及與 Packed-Bed Reactor (PBR) 的比較。題目背景是利用微流體晶片模擬腎臟清除肌酸酐 (creatinine) 的過程。
(a) PFR 模擬腎臟晶片示意圖
PFR (Plug Flow Reactor) 的特點是流體以「塞狀」方式流動,即流體質點進入反應器後,在軸向方向上不混合,只在徑向方向上可能有有限的混合。在微流體晶片中,這可以透過細長的通道來實現。腎臟細胞文化塗佈在通道內壁,作為催化劑或反應介質,用於清除血液中的肌酸酐。
示意圖描述:
- 入口 (Inlet):標示為 "Artificial Blood Stream with Creatinine ()",具有體積流量 。
- 微流體通道 (Microfluidic Channel):畫一個細長、長方形或圓柱形的通道,代表 PFR。通道長度為 ,橫截面積為 。
- 腎臟細胞塗層 (Kidney Cell Culture Coating):在通道內壁標示出塗層,可以畫成內壁有一層細胞。
- 反應 (Reaction):在通道內,肌酸酐 (A) 被細胞清除,濃度降低。
- 出口 (Outlet):標示為 "Effluent with Creatinine () (Conversion X)",表示流出物中肌酸酐濃度降低,並有轉化率 。
- 方向箭頭:指示流動方向從入口到出口。
圖中可強調「Plug Flow」的特徵,例如畫幾條垂直於流動方向的線,代表進入通道的流體塞,在通過通道時保持相對獨立。
(b) PFR 質量平衡與轉化率
對於一個 PFR,我們進行穩態質量平衡。考慮一個微小的反應器段 ,其中 是長度, 是橫截面積。
流入此微小段的物質 A 的摩爾速率 (molar flow rate) 為 。
流出此微小段的物質 A 的摩爾速率為 。
物質 A 的消耗速率 (rate of generation of A, ) 為負值,因為 A 是被消耗的反應物。
對於一級反應,肌酸酐的消耗速率為 ,其中 是反應速率常數。
在 PFR 中,我們假設流體是 plug flow,即在任何給定的位置 ,流體濃度 是恆定的,並且沿著流動方向 變化。
質量平衡方程式為:
將 表示為 :
當 時,上式變為微分形式:
對於恆定流量 和橫截面積 ,體積流量 是恆定的。
摩爾流量 與濃度 的關係為 。
代入上式:
由於 是恆定的:
這是一個關於 和 的微分方程式。
現在引入轉化率 。轉化率定義為反應物被轉化的比例。
對於摩爾流量 (入口) 和 (出口):
由於 且 (假設 恆定):
將 代入微分方程式:
這個方程式將轉化率 的變化率與位置 聯繫起來。
為了得到反應器體積 (或長度) 與轉化率的關係,我們需要積分上式。
對整個反應器進行積分,從入口 () 到出口 ():