108 年 國立中正大學機械工程學系碩士班丙組《流體力學》

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第 1 題

Water flows steadily from a tank, through a hose of diameter D=0.02D = 0.02 m, and exits to the atmosphere from a nozzle of diameter d=0.01d = 0.01 m as shown in the figure. The pressure in the tank remains constant at 50 kPa (gage). (ρH2O=1000\rho_{H_2O} = 1000 kg/m³) Determine: (20%)
(a) the flow rate, in m³/s. (10%)
(b) the pressure in the hose, in kPa (gage). (10%)
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本題主要考驗對白努利定律 (Bernoulli's Equation) 的應用,以及流量與壓力的計算。

核心觀念:

  1. 白努利定律:適用於不可壓縮、無黏性、穩定流之理想流體。
  2. 連續方程式 (Continuity Equation):質量守恆的體現,對於不可壓縮流體而言,體積流量為定值。
  3. 流量計算:體積流量 Q=A×VQ = A \times V。

解題步驟:
首先,我們需要建立一個從水箱到噴嘴出口的白努利方程式。我們將水箱內的液面(點 1)和噴嘴出口(點 3)作為分析的兩個截面。

已知條件:

  • 水箱壓力 P1=50P_1 = 50 kPa (gage) =50×103= 50 \times 10^3 Pa
  • 水箱液面高度(可視為 z1=0z_1 = 0,若以水箱液面為基準)
  • 噴嘴出口處壓力 P3=Patm=0P_3 = P_{atm} = 0 kPa (gage)(因其排至大氣)
  • 噴嘴出口高度(可設為 z3=0z_3 = 0,與水箱液面同高,或以噴嘴出口為基準,z3=0z_3=0)
  • 水密度 ρ=1000\rho = 1000 kg/m³
  • 水箱內流速 V1≈0V_1 \approx 0 (因水箱面積遠大於噴嘴面積)
  • 噴嘴直徑 d=0.01d = 0.01 m,面積 A3=π4d2=π4(0.01)2A_3 = \frac{\pi}{4} d^2 = \frac{\pi}{4} (0.01)^2 m²
  • 水管直徑 D=0.02D = 0.02 m,面積 A2=π4D2=π4(0.02)2A_2 = \frac{\pi}{4} D^2 = \frac{\pi}{4} (0.02)^2 m²

假設:

  • 流體為不可壓縮、無黏性。
  • 流動為穩定流。
  • 水箱液面高度為參考基準 (z1=0z_1 = 0),且噴嘴出口高度也設為參考基準 (z3=0z_3 = 0)。

(a) 計算流量 QQ

應用白努利定律於點 1 (水箱液面) 和點 3 (噴嘴出口):
P1ρg+V122g+z1=P3ρg+V322g+z3\frac{P_1}{\rho g} + \frac{V_1^2}{2g} + z_1 = \frac{P_3}{\rho g} + \frac{V_3^2}{2g} + z_3

代入已知條件:
50×1031000×9.81+022g+0=0ρg+V322g+0\frac{50 \times 10^3}{1000 \times 9.81} + \frac{0^2}{2g} + 0 = \frac{0}{\rho g} + \frac{V_3^2}{2g} + 0

50×1039810=V322×9.81\frac{50 \times 10^3}{9810} = \frac{V_3^2}{2 \times 9.81}

5.0968≈V3219.625.0968 \approx \frac{V_3^2}{19.62}

V32≈5.0968×19.62≈100.00V_3^2 \approx 5.0968 \times 19.62 \approx 100.00

V3≈100=10V_3 \approx \sqrt{100} = 10 m/s

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第 2 題

For a given velocity field V⃗=ui^+vj^\vec{V} = u\hat{i} + v\hat{j}, where uu and vv are given in the followings. Check if each of the following flow fields is incompressible flow field. (15%)
(a) u=xt2+2yu = xt^2+2y, v=2x−yt2v = 2x - yt^2 (3%)
(b) u=4x+2yu = 4x+2y, v=2x−y2v = 2x - y^2 (3%)
(c) u=yx2−yxu = yx^2 - yx, v=−12y2−12xy2v = -\frac{1}{2}y^2 - \frac{1}{2}x y^2 (3%)
(d) u=2x+yu = 2x + y, v=x−2yv = x - 2y (3%)
(e) u=x+2yu = x+2y, v=2x2−y2v = 2x^2 - y^2 (3%)

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本題考驗對不可壓縮流體條件的理解與應用。不可壓縮流體的條件是體積流量在任何截面都保持恆定,這對於二維流場而言,意味著散度 (Divergence) 為零。

核心觀念:
不可壓縮流體條件 (Continuity Equation for incompressible flow):
在二維笛卡爾座標系下,速度場 V⃗=ui^+vj^\vec{V} = u\hat{i} + v\hat{j} 為不可壓縮流,必須滿足:
∂u∂x+∂v∂y=0\frac{\partial u}{\partial x} + \frac{\partial v}{\partial y} = 0

解題步驟:
對於每一組給定的速度分量 uu 和 vv,我們分別計算 ∂u∂x\frac{\partial u}{\partial x} 和 ∂v∂y\frac{\partial v}{\partial y},然後將它們相加。如果和為零,則該流場是不可壓縮流;否則,則不是。

(a) u=xt2+2yu = xt^2+2y, v=2x−yt2v = 2x - yt^2
∂u∂x=∂∂x(xt2+2y)=t2\frac{\partial u}{\partial x} = \frac{\partial}{\partial x}(xt^2+2y) = t^2
∂v∂y=∂∂y(2x−yt2)=−t2\frac{\partial v}{\partial y} = \frac{\partial}{\partial y}(2x - yt^2) = -t^2
∂u∂x+∂v∂y=t2+(−t2)=0\frac{\partial u}{\partial x} + \frac{\partial v}{\partial y} = t^2 + (-t^2) = 0
此流場滿足不可壓縮條件。

(b) u=4x+2yu = 4x+2y, v=2x−y2v = 2x - y^2
∂u∂x=∂∂x(4x+2y)=4\frac{\partial u}{\partial x} = \frac{\partial}{\partial x}(4x+2y) = 4
∂v∂y=∂∂y(2x−y2)=−2y\frac{\partial v}{\partial y} = \frac{\partial}{\partial y}(2x - y^2) = -2y
∂u∂x+∂v∂y=4−2y\frac{\partial u}{\partial x} + \frac{\partial v}{\partial y} = 4 - 2y
此值不為零(除非 y=2y=2),因此該流場不是不可壓縮流。

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第 3 題

A cylindrical tank, of diameter D=50D = 50 mm, drains through a hole, d=5d = 5 mm, in its bottom. The speed of the liquid leaving the tank is approximately V=2gyV = \sqrt{2gy}, where yy is the height from the tank bottom to the free surface. If the tank is initially filled with water to y0=0.4y_0 = 0.4 m, determine the water depth at t=12t = 12 s. (15%)
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本題考驗對自由表面液體排出的瞬時流速與液面高度變化之關聯,以及如何利用微分方程求解液面高度隨時間的變化。

核心觀念:

  1. 白努利定律在實際應用中的近似:噴嘴流速公式 V=2gyV = \sqrt{2gy} 是由白努利定律推導而來,假設噴嘴流速遠大於水箱液面流速,且壓力均為大氣壓。
  2. 連續方程式:描述質量(或體積)守恆。對於不可壓縮流體,流入體積率等於流出體積率。
  3. 微分方程的建立與求解:將連續方程式表示成關於液面高度 yy 和時間 tt 的微分方程,然後求解。

已知條件:

  • 水箱直徑 D=50D = 50 mm =0.05= 0.05 m,面積 Atank=π4D2=π4(0.05)2A_{tank} = \frac{\pi}{4} D^2 = \frac{\pi}{4} (0.05)^2 m²。
  • 底部出孔直徑 d=5d = 5 mm =0.005= 0.005 m,面積 Ahole=π4d2=π4(0.005)2A_{hole} = \frac{\pi}{4} d^2 = \frac{\pi}{4} (0.005)^2 m²。
  • 出孔流速 Vout=2gyV_{out} = \sqrt{2gy}。
  • 初始液面高度 y0=0.4y_0 = 0.4 m。
  • 求解時間 t=12t = 12 s 時的液面高度 y(12)y(12)。

假設:

  • 流體為不可壓縮。
  • 流動為準穩態 (quasi-steady),即在任意時刻,都可以應用白努利定律求得出流速度。
  • 出孔處的流速為 Vout=2gyV_{out} = \sqrt{2gy},此為理想流速,未考慮流體黏滯性造成的流速損失(如收縮係數 CcC_c 或流速係數 CvC_v)。

解題步驟:

  1. 建立連續方程式:
    在任意時刻 tt,水箱內的液面高度為 yy。水箱內液面的下降速度為 −dydt-\frac{dy}{dt}(負號表示高度在減少)。
    水箱液面的流出體積率為 Atank×(−dydt)A_{tank} \times (-\frac{dy}{dt})。
    從底部小孔流出的體積率為 Ahole×VoutA_{hole} \times V_{out}。
    根據連續方程式(體積守恆):
    Atank(−dydt)=AholeVoutA_{tank} (-\frac{dy}{dt}) = A_{hole} V_{out}

  2. 代入已知公式:
    Atank=π4(0.05)2=π4(0.0025)A_{tank} = \frac{\pi}{4} (0.05)^2 = \frac{\pi}{4} (0.0025) m²
    Ahole=π4(0.005)2=π4(0.000025)A_{hole} = \frac{\pi}{4} (0.005)^2 = \frac{\pi}{4} (0.000025) m²
    Vout=2gyV_{out} = \sqrt{2gy}

    將上述代入連續方程式:
    π4(0.0025)(−dydt)=π4(0.000025)2gy\frac{\pi}{4} (0.0025) (-\frac{dy}{dt}) = \frac{\pi}{4} (0.000025) \sqrt{2gy}

    消去 π4\frac{\pi}{4}:
    0.0025(−dydt)=0.0000252gy0.0025 (-\frac{dy}{dt}) = 0.000025 \sqrt{2gy}

    整理得到關於 yy 和 tt 的微分方程:
    −dydt=0.0000250.00252gy=0.012gy-\frac{dy}{dt} = \frac{0.000025}{0.0025} \sqrt{2gy} = 0.01 \sqrt{2gy}
    dydt=−0.012gy\frac{dy}{dt} = -0.01 \sqrt{2g} \sqrt{y}

  3. 分離變數並積分:
    dyy=−0.012gdt\frac{dy}{\sqrt{y}} = -0.01 \sqrt{2g} dt
    ∫y0y(t)y−1/2dy=∫0t−0.012gdt\int_{y_0}^{y(t)} y^{-1/2} dy = \int_{0}^{t} -0.01 \sqrt{2g} dt

    積分結果:
    [2y1/2]y0y(t)=−0.012g[t]0t[2y^{1/2}]_{y_0}^{y(t)} = -0.01 \sqrt{2g} [t]_0^t
    2y(t)−2y0=−0.012gt2\sqrt{y(t)} - 2\sqrt{y_0} = -0.01 \sqrt{2g} t

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第 4 題

An incompressible, inviscid fluid flows steadily past a sphere of radius R as shown in the figure. According to a more advanced analysis of the flow, the fluid velocity along streamline A-B is given by
V=u(x)i^=V0(1+a3x3)i^V = u(x)\hat{i} = V_0 \left( 1 + \frac{a^3}{x^3} \right) \hat{i}
where V0V_0 is the upstream velocity far ahead of the sphere. Determine the acceleration experienced by fluid particles as they flow along the streamline. (20%)
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核心觀念

本題考查流體粒子的加速度。流體粒子的加速度為物質導數:

a=DVDt=∂V∂t+(V⋅∇)V\mathbf{a}=\frac{D\mathbf{V}}{Dt} =\frac{\partial \mathbf{V}}{\partial t} +(\mathbf{V}\cdot\nabla)\mathbf{V}

流動為穩態,因此:

∂V∂t=0\frac{\partial \mathbf{V}}{\partial t}=0

故加速度完全由對流加速度造成。

解題方法

已知流線 A−BA-B 上的速度為

V=u(x)i^=V0(1+a3x3)i^\mathbf{V}=u(x)\hat{\mathbf{i}} =V_0\left(1+\frac{a^3}{x^3}\right)\hat{\mathbf{i}}

由於速度只有 xx 方向分量,且僅隨 xx 變化,因此:

a=ududxi^\mathbf{a} =u\frac{du}{dx}\hat{\mathbf{i}}

先對速度大小微分:

dudx=V0ddx(1+a3x3)=−3V0a3x4\frac{du}{dx} =V_0\frac{d}{dx}\left(1+\frac{a^3}{x^3}\right) =-\frac{3V_0a^3}{x^4}

代回加速度公式:

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第 5 題

A cylindrical container, as shown in the attached figure, filled with water (specific weight: γw=9.81\gamma_w = 9.81 kN/m³) rotates at a constant angular speed of ω\omega. If the pressures at points A and B are equal, find the required ω\omega of the rotation. (20%)
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核心觀念

圓柱容器以固定角速度 ω\omega 作剛體旋轉,液體達穩定旋轉後,壓力分布滿足

∂p∂r=ρω2r,∂p∂z=−ρg\frac{\partial p}{\partial r}=\rho\omega^2 r, \qquad \frac{\partial p}{\partial z}=-\rho g

因此,半徑越大,離心效應使壓力越高;高度越高,重力使壓力越低。兩點間的壓力差為

pB−pA=ρω22(rB2−rA2)−ρg(zB−zA)p_B-p_A = \frac{\rho\omega^2}{2}\left(r_B^2-r_A^2\right) -\rho g(z_B-z_A)

題目給定 pA=pBp_A=p_B,可利用離心壓力增量與重力壓力減量互相抵消。

解題方法

由圖讀得:

  • 點 AA 到旋轉軸的距離:rA=0.5 mr_A=0.5\ \text{m}
  • 點 BB 到旋轉軸的距離:rB=1.5 mr_B=1.5\ \text{m}
  • 點 BB 比點 AA 高:zB−zA=2 mz_B-z_A=2\ \text{m}

因為 pA=pBp_A=p_B,令壓力差為零:

0=ρω22(rB2−rA2)−ρg(zB−zA)0= \frac{\rho\omega^2}{2} \left(r_B^2-r_A^2\right) -\rho g(z_B-z_A)

約去 ρ\rho:

ω22(rB2−rA2)=g(zB−zA)\frac{\omega^2}{2} \left(r_B^2-r_A^2\right) = g(z_B-z_A)

代入數值:

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第 6 題

For a normal shock, compare the change of the following properties, (10%)
(a) stagnation temperature (4%);
(b) Mach number (3%) and
(c) static pressure (3%) across it.
Explain your answers conceptually. You do not have to derive the exact formulations.
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本題考驗對正激波 (Normal Shock) 後物性參數變化的概念性理解。正激波是超音速流動經過一個固定平面時產生的激波。

核心觀念:
正激波前後的流動是不可逆的,熵會增加。激波前後的參數變化遵循激波關係式 (Shock Relations)。

(a) 滯溫 (Stagnation Temperature, T0T_0) 的變化:
概念解釋:
滯溫代表流體絕熱膨脹或壓縮到零速度時的溫度。在激波前後,由於流動過程是不可逆的,會產生熱量,並且伴隨著壓力、密度等參數的劇烈變化。
對於正激波,雖然沒有做功,但由於流動的不可逆性,能量會轉換成熱能,導致滯溫升高。
在一個理想的絕熱過程中(可逆),滯溫應保持不變。但激波過程不是可逆的。
更嚴格地說,通過正激波,滯溫會略微升高。這是因為激波過程中的能量耗散(如黏滯性和熱傳導的影響,儘管對於理想氣體模型,重點是不可逆性)會導致內能增加,進而升高滯溫。
儘管如此,對於大多數工程應用,尤其是在 Mach 數不是極高時,滯溫的升高幅度相對較小。但理論上,它應該是升高的。

結論:滯溫升高。

(b) 馬赫數 (Mach Number, M) 的變化:
概念解釋:
馬赫數定義為流速與當地音速之比 (M=V/aM = V/a)。
在激波前,流動是超音速的 (M1>1M_1 > 1)。

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