108 年 國立中山大學機械與機電工程學系碩士班乙組《材料力學》

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第 Prob. #1 題30 分

Prob. #1 (30 %)
(1) Plot the engineering stress-strain diagrams for a ductile and brittle material, respectively.
(15%,以中英文作答均可,不必依照比例,並請標出座標軸、圖上各個區域的名稱以及相對應的應力名稱,錯一個扣一分,扣至15分為止)
(2) 以中文解釋(或回答)下列名詞(或問題)(15%)
(a) General state of stress (9%,請畫出來並標示之,錯一個扣一分,扣至9分為止);
(b) Homogeneous and isotropic material (2%);
(c) Statically indeterminate problem (2%);
(d) Saint-Venant's Principle (2%)

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此題主要考驗學生對材料力學基本概念的理解,包含應力-應變曲線、應力狀態、材料性質以及靜不定問題的定義。

(1) 工程應力-應變曲線圖:
此小題要求繪製延性材料 (ductile material) 和脆性材料 (brittle material) 的工程應力-應變曲線圖。考試說明中提到不必依照比例,但需標示座標軸、圖上各區域名稱及相對應的應力名稱。

  • 延性材料 (Ductile Material):

    • 座標軸: 橫軸為工程應變 (Engineering Strain, ϵ\epsilon),縱軸為工程應力 (Engineering Stress, σ\sigma)。
    • 區域名稱與應力名稱:
      1. 彈性區 (Elastic Region): 應力與應變近似呈線性關係,卸載後可恢復原狀。此區的斜率為楊氏模數 (Young's Modulus, EE)。
      2. 比例極限 (Proportional Limit): 線性關係結束的點。
      3. 彈性極限 (Elastic Limit): 材料開始產生永久變形的點。通常非常接近比例極限。
      4. 屈服點 (Yield Point): 材料應力達到此點後,即使應力不增加或略微下降,應變也會顯著增加。這是材料開始發生顯著塑性變形的點。有些材料(如低碳鋼)會有明顯的屈服點,有些則沒有。
      5. 應力硬化區 (Strain Hardening Region / Work Hardening Region): 應力超過屈服點後,材料繼續承受塑性變形,但需要增加應力才能使應變繼續增加。
      6. 極限強度 (Ultimate Tensile Strength, UTS): 工程應力-應變曲線的最高點,代表材料所能承受的最大工程應力。
      7. 斷裂點 (Fracture Point): 材料最終斷裂的位置。
  • 脆性材料 (Brittle Material):

    • 座標軸: 同樣是工程應變 (ϵ\epsilon) 為橫軸,工程應力 (σ\sigma) 為縱軸。

    • 區域名稱與應力名稱:

      1. 彈性區 (Elastic Region): 應力與應變近似呈線性關係。
      2. 比例極限 (Proportional Limit): 線性關係結束的點。
      3. 彈性極限 (Elastic Limit): 材料開始產生永久變形的點。
      4. 斷裂點 (Fracture Point): 脆性材料通常在發生顯著塑性變形前就斷裂。其極限強度與斷裂強度通常很接近。脆性材料的斷裂通常發生在彈性區或接近彈性區的末端,沒有明顯的屈服點和應力硬化區。
    • 圖示:

      • 延性材料的曲線會呈現明顯的屈服點、應力硬化區,最後才斷裂。
      • 脆性材料的曲線則較為陡峭,在應力達到一定值後(即極限強度/斷裂強度)就直接斷裂,塑性變形很小。

(2) 名詞解釋:

(a) General state of stress (應力狀態):
* 定義: 在空間某一點,描述材料內部受到所有方向應力分量的集合。通常在一個點上,有三個相互垂直的平面,每個平面上都有一個正向應力 (normal stress) 和兩個剪應力 (shear stress)。
* 表示法:
* 笛卡兒座標系: 在三維空間中,可以透過一個 3×33 \times 3 的柯西應力張量 (Cauchy stress tensor) 來表示:
σ=[σxxσxyσxzσyxσyyσyzσzxσzyσzz]\sigma = \begin{bmatrix} \sigma_{xx} & \sigma_{xy} & \sigma_{xz} \\ \sigma_{yx} & \sigma_{yy} & \sigma_{yz} \\ \sigma_{zx} & \sigma_{zy} & \sigma_{zz} \end{bmatrix}

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第 Prob. #2 題20 分

Prob. #2 (20%)
Draw the shear and moment diagrams for the following beams.(請直接標示、畫出V-及M-Diagram,不必說明如此標示、畫圖的理由;每小題錯一個扣一分,扣至5分為止)
編號
Beams
1.
(1)
P
P

(2)
M
(3)
(4)
120 lb/ft
2 kip
200 Ib'n
B

A
L
++

ㅓ
12 ft
60+
9日
+
9 ft
120 lb/ft
2 kip
0.2(9) kip
Mo
P
P
F.B.D.
21
3PL
Mo/(2L) Mo/(2L)
240 lb 480 lb
bft
13-550
3.12 kip
0.68 kip

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核心觀念

本題考查樑的剪力圖(VV-Diagram)與彎矩圖(MM-Diagram):

dVdx=−w(x),dMdx=V\frac{dV}{dx}=-w(x),\qquad \frac{dM}{dx}=V

其中:

  • 集中力會造成剪力圖垂直跳躍。
  • 集中力矩會造成彎矩圖垂直跳躍。
  • 均布載重使剪力圖呈線性變化、彎矩圖呈拋物線。
  • 三角形分布載重使剪力圖呈二次曲線、彎矩圖呈三次曲線。
  • 簡支端彎矩為零;自由端若無外加力矩,彎矩亦為零。

以下採用「剪力向上為正、下凹彎矩為正」的符號 convention。本題為計算繪圖題,沒有選項分析。


Prob. #2-(1)

樑為左端固定、右端自由的懸臂樑,兩個集中力 PP 分別作用於 x=Lx=L 與 x=2Lx=2L。

固定端反力為

RA=2PR_A=2P

固定端反力矩為

MA=P(L)+P(2L)=3PLM_A=P(L)+P(2L)=3PL

令 xx 自固定端向右量。

剪力圖

在 0<x<L0<x<L:

V=−2PV=-2P

在 L<x<2LL<x<2L:

V=−PV=-P

因此剪力圖由固定端的 −2P-2P,在 x=Lx=L 處向上跳升 PP,再於 x=2Lx=2L 處跳升 PP 至零。

彎矩圖

在 0≤x≤L0\leq x\leq L:

M(x)=−2P(L−x)−P(2L−x)M(x)=-2P(L-x)-P(2L-x)

整理得

M(x)=−3PL+3PxM(x)=-3PL+3Px

所以

M(0)=−3PL,M(L)=−PLM(0)=-3PL,\qquad M(L)=-PL

在 L≤x≤2LL\leq x\leq 2L:

M(x)=−P(2L−x)M(x)=-P(2L-x)

因此

M(L)=−PL,M(2L)=0M(L)=-PL,\qquad M(2L)=0

彎矩圖為兩段直線,固定端為最大負彎矩 −3PL-3PL,自由端為零。

【答案】

V={−2P,0<x<L−P,L<x<2LV= \begin{cases} -2P,&0<x<L\\[2mm] -P,&L<x<2L \end{cases} M={−3PL+3Px,0≤x≤L−P(2L−x),L≤x≤2LM= \begin{cases} -3PL+3Px,&0\leq x\leq L\\[2mm] -P(2L-x),&L\leq x\leq2L \end{cases}

Prob. #2-(2)

樑長為 2L2L,中央施加圖示順時針力矩 M0M_0。

設左、右支承反力分別為 RAR_A、RBR_B。

由垂直力平衡:

RA+RB=0R_A+R_B=0

取左支承點力矩:

RB(2L)−M0=0R_B(2L)-M_0=0

因此

RB=M02L,RA=−M02LR_B=\frac{M_0}{2L},\qquad R_A=-\frac{M_0}{2L}

剪力圖

樑上沒有垂直分布載重,故兩端之間剪力保持常數:

V(x)=−M02L,0<x<2LV(x)=-\frac{M_0}{2L},\qquad 0<x<2L

剪力圖為一條位於負值的水平線。

彎矩圖

在左半段 0≤x<L0\leq x<L:

M(x)=RAx=−M02LxM(x)=R_Ax =-\frac{M_0}{2L}x

故

M(0)=0,M(L−)=−M02M(0)=0,\qquad M(L^-)= -\frac{M_0}{2}

中央順時針集中力矩使彎矩圖向上跳升 M0M_0:

M(L+)=+M02M(L^+)=+\frac{M_0}{2}

在右半段 L<x≤2LL<x\leq2L:

M(x)=M02−M02L(x−L)M(x)=\frac{M_0}{2}-\frac{M_0}{2L}(x-L)

亦可寫成

M(x)=M0−M02LxM(x)=M_0-\frac{M_0}{2L}x

因此

M(2L)=0M(2L)=0

【答案】

V(x)=−M02L(0<x<2L)V(x)=-\frac{M_0}{2L} \qquad (0<x<2L)

彎矩圖關鍵值為

M(0)=0,M(L−)=−M02,M(L+)=+M02,M(2L)=0M(0)=0,\quad M(L^-)=-\frac{M_0}{2},\quad M(L^+)=+\frac{M_0}{2},\quad M(2L)=0

中央力矩造成彎矩圖跳升 M0M_0。


Prob. #2-(3)

樑長 12 ft12\ \text{ft},三角形分布載重由左端零載重線性增加至右端

w0=120 lb/ftw_0=120\ \text{lb/ft}

其合力為三角形面積:

W=12(12)(120)=720 lbW=\frac12(12)(120)=720\ \text{lb}

合力作用於距離左端 8 ft8\ \text{ft} 處,因此支承反力為

RA=240 lb,RB=480 lbR_A=240\ \text{lb},\qquad R_B=480\ \text{lb}

令 xx 自左端量,則分布載重函數為

w(x)=12012x=10x lb/ftw(x)=\frac{120}{12}x=10x\ \text{lb/ft}

剪力圖

左端開始:

V(x)=RA−∫0x10ξ dξV(x)=R_A-\int_0^x10\xi\,d\xi

因此

V(x)=240−5x2(0≤x≤12)V(x)=240-5x^2 \qquad (0\leq x\leq12)

關鍵值為

V(0)=240 lbV(0)=240\ \text{lb} V(12−)=240−5(12)2=−480 lbV(12^-)=240-5(12)^2=-480\ \text{lb}

在剪力為零處,彎矩達到最大值:

240−5x2=0240-5x^2=0 x=48=6.93 ftx=\sqrt{48}=6.93\ \text{ft}

剪力圖為向下彎曲的二次曲線。

彎矩圖

由 dM/dx=VdM/dx=V:

M(x)=∫0x(240−5ξ2) dξM(x)=\int_0^x(240-5\xi^2)\,d\xi

得到

M(x)=240x−53x3(0≤x≤12)M(x)=240x-\frac53x^3 \qquad (0\leq x\leq12)

兩端彎矩:

M(0)=0M(0)=0 M(12)=240(12)−53(12)3=0M(12)=240(12)-\frac53(12)^3=0
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第 Prob. #3 題30 分

Prob. #3 (30%)
A 2014-T6 aluminum tube having a cross-sectional area of 800 mm² is used as a sleeve for an A-36
steel bolt having a cross-sectional area of 500 mm². When the temperature is T₁ = 10°C, the nut holds
the assembly in a snug position such that the axial force in the bolt is negligible. If the temperature
increases to T₂ = 60°C, determine the force in the bolt and sleeve. For A-36 steel: Est= 200 GPa, αst =
12(10)/°C. For 2014-T6 aluminum: EAI = 73.1 GPa, αλι= 23(10)/°C.(相關變形量的相對位置的
示意圖必須清楚標示出來)

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核心觀念

本題考查「不同材料組合件的熱應力」:

  • 鋁套管與鋼螺栓兩端受螺帽限制,因此升溫後兩者的總變形必須相同。
  • 鋁的自由熱膨脹量較大,受到限制後產生壓縮力。
  • 鋼螺栓自由熱膨脹量較小,受到鋁套管推擠後產生拉力。
  • 兩者內力大小相等、方向相反。

溫度變化為

ΔT=T2−T1=60−10=50∘C\Delta T=T_2-T_1=60-10=50^\circ\text{C}

材料與截面資料:

Ast=500 mm2,Est=200 GPa=200000 N/mm2A_{st}=500\text{ mm}^2,\qquad E_{st}=200\text{ GPa}=200000\text{ N/mm}^2 AAl=800 mm2,EAl=73.1 GPa=73100 N/mm2A_{Al}=800\text{ mm}^2,\qquad E_{Al}=73.1\text{ GPa}=73100\text{ N/mm}^2 αst=12×10−6/∘C,αAl=23×10−6/∘C\alpha_{st}=12\times10^{-6}/^\circ\text{C},\qquad \alpha_{Al}=23\times10^{-6}/^\circ\text{C}

變形相容關係

設螺栓拉力與套管壓力的大小皆為 PP,原始長度為 LL。

初始狀態:T1=10∘CT_1=10^\circ\text{C}

題目指出組件為 snug position,且螺栓軸力可忽略:

P1≈0P_1\approx 0

因此鋁套管與鋼螺栓均具有相同初始長度 LL。

升溫後的相對變形

鋼螺栓的總變形為:

δst=αstΔTL⏟鋼螺栓自由熱膨脹+PLEstAst⏟拉力造成的伸長\delta_{st} = \underbrace{\alpha_{st}\Delta T L}_{\text{鋼螺栓自由熱膨脹}} + \underbrace{\frac{PL}{E_{st}A_{st}}}_{\text{拉力造成的伸長}}

鋁套管的總變形為:

δAl=αAlΔTL⏟鋁套管自由熱膨脹−PLEAlAAl⏟壓力造成的縮短\delta_{Al} = \underbrace{\alpha_{Al}\Delta T L}_{\text{鋁套管自由熱膨脹}} - \underbrace{\frac{PL}{E_{Al}A_{Al}}}_{\text{壓力造成的縮短}}

由於兩端受螺帽限制,兩者實際總變形相同:

δst=δAl\delta_{st}=\delta_{Al}

因此

αstΔTL+PLEstAst=αAlΔTL−PLEAlAAl\alpha_{st}\Delta T L+\frac{PL}{E_{st}A_{st}} = \alpha_{Al}\Delta T L-\frac{PL}{E_{Al}A_{Al}}

約去 LL 後整理得

P(1EstAst+1EAlAAl)=(αAl−αst)ΔTP\left( \frac{1}{E_{st}A_{st}} + \frac{1}{E_{Al}A_{Al}} \right) = (\alpha_{Al}-\alpha_{st})\Delta T

計算螺栓與套管內力

代入數值:

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第 Prob. #4 題20 分

Prob. #4 (20%)
If the built-up beam is subjected to an internal shear force and moment of V = 50 kN and M = 100
kN. m, determine the maximum shear, tensile and compressive stress acting in the beam.
210 mm
300 mm
M
30 mm
B
150 mm
150 mm
Prob. #3
Prob. #4

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核心觀念

本題為組合梁截面的應力分析,截面由:

  • 直立腹板:30 mm×300 mm30\text{ mm}\times300\text{ mm}
  • 水平翼板:300 mm×30 mm300\text{ mm}\times30\text{ mm}

組成對稱 T 形截面。需利用:

τ=VQIb\tau=\frac{VQ}{Ib}

求最大剪應力,並利用彎曲公式:

σ=MyI\sigma=\frac{My}{I}

求最大拉應力與最大壓應力。

以下取圖示截面為腹板高度 300 mm300\text{ mm}、翼板厚度 30 mm30\text{ mm},因此總高度為 330 mm330\text{ mm}。


一、截面重心位置

以翼板底部為基準,兩部分面積為:

Af=300(30)=9000 mm2A_f=300(30)=9000\text{ mm}^2 Aw=30(300)=9000 mm2A_w=30(300)=9000\text{ mm}^2

翼板與腹板形心位置分別為:

yf=15 mmy_f=15\text{ mm} yw=30+3002=180 mmy_w=30+\frac{300}{2}=180\text{ mm}

因此組合截面的重心:

yˉ=Afyf+AwywAf+Aw\bar y=\frac{A_fy_f+A_wy_w}{A_f+A_w} yˉ=9000(15)+9000(180)18000=97.5 mm\bar y =\frac{9000(15)+9000(180)}{18000} =97.5\text{ mm}

所以中性軸距離翼板底部為 97.5 mm97.5\text{ mm}。


二、截面慣性矩

利用平行軸定理:

I=∑(Ic+Ad2)I=\sum\left(I_c+Ad^2\right)

翼板部分:

If=300(30)312+9000(97.5−15)2I_f=\frac{300(30)^3}{12}+9000(97.5-15)^2 If=6.75×106+61.25625×106=68.00625×106 mm4I_f=6.75\times10^6+61.25625\times10^6 =68.00625\times10^6\text{ mm}^4

腹板部分:

Iw=30(300)312+9000(180−97.5)2I_w=\frac{30(300)^3}{12}+9000(180-97.5)^2 Iw=67.5×106+61.25625×106=128.75625×106 mm4I_w=67.5\times10^6+61.25625\times10^6 =128.75625\times10^6\text{ mm}^4

故:

I=If+Iw=196.7625×106 mm4I=I_f+I_w =196.7625\times10^6\text{ mm}^4

三、最大彎曲壓應力與拉應力

外加彎矩:

M=100 kN⋅m=100×106 N⋅mmM=100\text{ kN}\cdot\text{m} =100\times10^6\text{ N}\cdot\text{mm}

截面最上緣距中性軸:

ctop=330−97.5=232.5 mmc_{\text{top}}=330-97.5=232.5\text{ mm}
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