112 年 國立成功大學地球科學研究所甲組《普通物理學》

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第 1 題10 分

對一維無阻尼的簡諧振盪系統施以週期外力,x¨+ω02x=A0sin⁡(ωt)\ddot{x} + \omega_0^2 x = A_0 \sin(\omega t),求其通解為x(t)=μcos⁡(ω0t+ϕ)+A0ω02−ω2sin⁡(ωt)x(t) = \mu \cos(\omega_0 t + \phi) + \frac{A_0}{\omega_0^2 - \omega^2} \sin(\omega t)。

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此題考查受迫振盪的通解形式。
對於線性常係數微分方程 x¨+ω02x=f(t)\ddot{x} + \omega_0^2 x = f(t),其通解為齊次解與特解之和。
齊次方程為 x¨+ω02x=0\ddot{x} + \omega_0^2 x = 0,其齊次解為 xh(t)=μcos⁡(ω0t+ϕ)x_h(t) = \mu \cos(\omega_0 t + \phi),其中 μ\mu 和 ϕ\phi 為由初始條件決定的常數。
特解部分,由於外力為 f(t)=A0sin⁡(ωt)f(t) = A_0 \sin(\omega t),我們可以假設特解的形式為 xp(t)=Csin⁡(ωt)x_p(t) = C \sin(\omega t)。
代入原方程:
x¨p=−Cω2sin⁡(ωt)\ddot{x}_p = -C \omega^2 \sin(\omega t)
−Cω2sin⁡(ωt)+ω02Csin⁡(ωt)=A0sin⁡(ωt)-C \omega^2 \sin(\omega t) + \omega_0^2 C \sin(\omega t) = A_0 \sin(\omega t)

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第 2 題10 分

質量為 mm 的質點粒子在均勻重力場中由高度 hh, 初速度 v0v_0 開始落下。假設在落下途中持續受到與運動方向相反的阻力 FD=−kmv2F_D = -kmv^2。
(a) 求質點粒子位置對時間的關係為 z(t)=h−1kln⁡(1+kv0g)−1kln⁡(1−kg(v0+gk)e−kt)z(t) = h - \frac{1}{k} \ln\left(1 + \frac{kv_0}{g}\right) - \frac{1}{k} \ln\left(1 - \frac{k}{g}\left(v_0 + \frac{g}{k}\right)e^{-kt}\right)。
(b) 求終端速度。

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核心觀念

本題考查:

  • 牛頓第二定律;
  • 二次速度阻力的運動方程式;
  • 變力作用下的速度—時間與位置—時間關係;
  • 終端速度的定義。

取鉛直向上為 zz 軸正方向,質點向下運動,令向下速率為 v(t)>0v(t)>0,則

dzdt=−v.\frac{dz}{dt}=-v.

重力向下,阻力方向向上,因此由牛頓第二定律得

mdvdt=mg−kmv2.m\frac{dv}{dt}=mg-kmv^2.

約去 mm:

dvdt=g−kv2.\frac{dv}{dt}=g-kv^2.

解題方法

令

VT=gk,α=gk.V_T=\sqrt{\frac{g}{k}}, \qquad \alpha=\sqrt{gk}.

其中 VTV_T 即終端速度。由於 g=kVT2g=kV_T^2,運動方程式可改寫為

dvdt=k(VT2−v2).\frac{dv}{dt}=k\left(V_T^2-v^2\right).

初始條件為

v(0)=v0,z(0)=h.v(0)=v_0, \qquad z(0)=h.

一、求速度與時間的關係

分離變數:

dvVT2−v2=k dt.\frac{dv}{V_T^2-v^2}=k\,dt.

積分後得到

12VTln⁡∣VT+vVT−v∣=kt+C.\frac{1}{2V_T} \ln\left|\frac{V_T+v}{V_T-v}\right| =kt+C.

若以雙曲函數表示,速度解可寫成

v(t)=VTu0+tanh⁡(αt)1+u0tanh⁡(αt),v(t) = V_T \frac{u_0+\tanh(\alpha t)} {1+u_0\tanh(\alpha t)},

其中

u0=v0VT=v0kg.u_0=\frac{v_0}{V_T} =v_0\sqrt{\frac{k}{g}}.

二、求位置與時間的關係

因為 dz/dt=−vdz/dt=-v,所以

z(t)=h−∫0tv(τ) dτ.z(t)=h-\int_0^t v(\tau)\,d\tau.

注意到

ddtln⁡[cosh⁡(αt)+u0sinh⁡(αt)]=αsinh⁡(αt)+u0cosh⁡(αt)cosh⁡(αt)+u0sinh⁡(αt).\frac{d}{dt} \ln\left[\cosh(\alpha t)+u_0\sinh(\alpha t)\right] = \alpha \frac{\sinh(\alpha t)+u_0\cosh(\alpha t)} {\cosh(\alpha t)+u_0\sinh(\alpha t)}.

又因為 VTα/k=1V_T\alpha/k=1,因此

∫0tv(τ) dτ=1kln⁡[cosh⁡(αt)+u0sinh⁡(αt)].\int_0^t v(\tau)\,d\tau = \frac{1}{k} \ln\left[ \cosh(\alpha t)+u_0\sinh(\alpha t) \right].

故位置函數為

z(t)=h−1kln⁡[cosh⁡(gk t)+v0kg sinh⁡(gk t)].z(t) = h-\frac{1}{k} \ln\left[ \cosh\left(\sqrt{gk}\,t\right) + v_0\sqrt{\frac{k}{g}}\, \sinh\left(\sqrt{gk}\,t\right) \right].

等價地,使用指數函數表示為

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第 3 題5 分

(a) 半徑為 RR, 高度為 LL, 質量為 MM 且均勻分佈的圓柱體, 求以 zz 軸為轉軸的轉動慣量 IzI_z。
(b) 如圖 1, 在均勻重力場中將此圓柱體沿著與水平面夾角 θ\theta 且固定於地表的斜面純滾動滾下, 求圓柱體在斜面上的加速度大小 a=d2xdt2a = \frac{d^2x}{dt^2}。
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此題考查轉動慣量和牛頓第二運動定律在純滾動問題中的應用。

(a) 求圓柱體的轉動慣量
對於一個均勻分佈質量的圓柱體,其繞著對稱軸(z軸)的轉動慣量為:
Iz=12MR2I_z = \frac{1}{2}MR^2
這是標準的轉動慣量公式。

(b) 求圓柱體在斜面上的加速度
此題為純滾動問題,需要同時考慮質心運動和轉動。
設圓柱體的質心沿斜面向下的加速度為 aa,角加速度為 α\alpha。
純滾動條件為 a=Rαa = R\alpha。

受力分析:

  1. 重力 MgMg,沿鉛直向下。
  2. 斜面支持力 NN,垂直於斜面向上。
  3. 斜面摩擦力 fsf_s,沿斜面向上(因為是滾動,摩擦力提供轉動的力矩)。

將重力分解:
沿斜面向下:Mgsin⁡θMg\sin\theta
垂直於斜面:Mgcos⁡θMg\cos\theta

根據牛頓第二運動定律(質心運動):
沿斜面方向:Mgsin⁡θ−fs=MaMg\sin\theta - f_s = Ma (1)
垂直於斜面方向:N−Mgcos⁡θ=0  ⟹  N=Mgcos⁡θN - Mg\cos\theta = 0 \implies N = Mg\cos\theta

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第 4 題5 分

圖 2 顯示, 質量為 MM 但體積可忽略的立方體放置於光滑桌面上, 並透過一根質量可忽略但長度為 ll 的硬桿與一個固定於桌面的釘子連結。質量為 mm 的子彈以速度 vv 平行於桌面但垂直於硬桿射向立方體, 在擊中立方體後兩者合為一體。
(a) 求子彈擊中立方體後, 整體系統的角動量。
(b) 求整體系統的角速度。
(c) 碰撞前後, 此系統的動量是否守恆? 請說明理由。
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此題考查角動量守恆、角速度的計算以及動量守恆。

(a) 求子彈擊中立方體後, 整體系統的角動量
角動量守恆定律適用於系統不受外力矩作用的情況。在此問題中,碰撞發生在瞬間,且系統(子彈+立方體)繞著固定點(釘子)轉動。這個固定點是角動量的參考點。
子彈擊中立方體前的瞬間:
子彈的動量為 p⃗bullet=mv⃗\vec{p}_{bullet} = m\vec{v}。
子彈的速度 v⃗\vec{v} 平行於桌面,垂直於硬桿。
立方體是固定在桌面上的,可以視為其初始角動量為零(或者其質心位置不變)。
然而,更精確的說法是,我們考慮的是碰撞瞬間的角動量。
子彈繞釘子(固定點)的角動量。設釘子為原點 OO。
子彈的動量為 mv⃗m\vec{v}。
子彈的位置向量 r⃗\vec{r} 從釘子指向子彈的質心。
由於子彈的速度 v⃗\vec{v} 垂直於硬桿,而硬桿的長度是 ll。我們假設子彈擊中立方體時,立方體質心到釘子的距離為 ll。
假設子彈的速度方向垂直於連接釘子和立方體質心的向量。
那麼,子彈在碰撞前的角動量為 L⃗bullet=r⃗×p⃗bullet\vec{L}_{bullet} = \vec{r} \times \vec{p}_{bullet}。
由於 r⃗\vec{r} 和 p⃗bullet\vec{p}_{bullet} 垂直,且 ∣r⃗∣=l|\vec{r}| = l, ∣p⃗bullet∣=mv|\vec{p}_{bullet}| = mv。
所以,角動量的大小為 Lbullet=l⋅mvL_{bullet} = l \cdot mv。
方向由右手定則決定,假設子彈擊中立方體,且速度方向與向量 r⃗\vec{r} 垂直,則角動量方向垂直於桌面。

碰撞後,子彈和立方體合為一體,形成一個新的系統。
這個新系統繞著釘子轉動。
設系統碰撞後的角動量為 L⃗system\vec{L}_{system}。
由於碰撞是內力,且外力矩(如重力、支持力)在短時間內可以忽略不計,所以系統的總角動量守恆。
L⃗system=L⃗bullet\vec{L}_{system} = \vec{L}_{bullet}。
因此,系統的角動量為 Lsystem=l⋅mvL_{system} = l \cdot mv。
方向與子彈的角動量方向相同。

(b) 求整體系統的角速度
碰撞後,子彈和立方體合為一體,形成一個剛體,繞著釘子轉動。
設系統的總質量為 Mtotal=M+mM_{total} = M + m。
系統的轉動慣量 IsystemI_{system} 繞著釘子。
立方體的質量 MM 體積可忽略,可以視為質點。它到釘子的距離為 ll。

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第 5 題5 分

半徑為 RR, 高度為 LL, 質量為 MM 且均勻分佈的圓柱體。假設電荷在球殼上均勻分佈且無窮遠處電位為零 V(r→∞)=0V(r \to \infty) = 0。
(a) 求球殼外與球殼內的電場 E(r)E(r)。
(b) 求球殼外與球殼內的電位 V(r)V(r)。

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這一題的完整詳解

此題考查高斯定律在計算電場中的應用,以及電場與電位的關係。

(a) 求球殼外與球殼內的電場 E(r)E(r)
這個問題描述的是一個帶電的球殼。假設球殼總電荷為 QQ。
我們使用高斯定律來計算電場。高斯定律的數學形式為 ∮E⃗⋅dA⃗=Qencϵ0\oint \vec{E} \cdot d\vec{A} = \frac{Q_{enc}}{\epsilon_0}。
我們選擇一個半徑為 rr 的球面作為高斯面。由於電荷分佈的球對稱性,電場 E⃗\vec{E} 必定是徑向的,且大小只與 rr 有關。

情況 1:球殼外 (r>Rr > R)
選擇一個半徑為 r>Rr > R 的球面作為高斯面。
那麼,高斯面所包圍的總電荷 QencQ_{enc} 就是球殼的總電荷 QQ。
∮E⃗⋅dA⃗=E(r)⋅4πr2\oint \vec{E} \cdot d\vec{A} = E(r) \cdot 4\pi r^2 (因為 E⃗\vec{E} 和 dA⃗d\vec{A} 方向相同)
所以,E(r)⋅4πr2=Qϵ0E(r) \cdot 4\pi r^2 = \frac{Q}{\epsilon_0}。
E(r)=14πϵ0Qr2E(r) = \frac{1}{4\pi\epsilon_0} \frac{Q}{r^2}。
這是一個點電荷的電場公式,方向沿徑向向外(如果 Q>0Q>0)。
我們也可以寫成 E(r)=kQr2E(r) = \frac{kQ}{r^2},其中 k=14πϵ0k = \frac{1}{4\pi\epsilon_0}。

情況 2:球殼內 (r<Rr < R)
選擇一個半徑為 r<Rr < R 的球面作為高斯面。
那麼,高斯面所包圍的總電荷 QencQ_{enc} 是零,因為電荷都在半徑為 RR 的球殼上。
E(r)⋅4πr2=0ϵ0=0E(r) \cdot 4\pi r^2 = \frac{0}{\epsilon_0} = 0。
E(r)=0E(r) = 0。

(b) 求球殼外與球殼內的電位 V(r)V(r)
電位與電場的關係為 E⃗=−∇V\vec{E} = -\nabla V,或者在徑向情況下,E(r)=−dVdrE(r) = -\frac{dV}{dr}。
因此,V(r)=−∫E(r)drV(r) = -\int E(r) dr。
我們使用無窮遠處電位為零作為參考點:V(∞)=0V(\infty) = 0。

情況 1:球殼外 (r>Rr > R)
E(r)=kQr2E(r) = \frac{kQ}{r^2}。

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第 6 題10 分

如圖 3, 一帶有均勻面電荷密度的空心薄圓盤, 半徑為 aa, 外半徑為 bb。
(a) 求圓心正上方 pp 點處的電位 VV。
(b) 此電位所對應的電場 EE。
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此題考查均勻面電荷分佈的圓盤的電位和電場計算。

(a) 求圓心正上方 pp 點處的電位 VV
題目描述的是一個「空心薄圓盤,半徑為 aa,外半徑為 bb」。這通常意味著一個圓環,或者一個帶有內外半徑的圓盤。從圖 3 的標示來看,它是一個圓環,內半徑為 aa,外半徑為 bb。通常「半徑為 aa」是指外半徑,而「外半徑為 bb」是多餘的。假設題目是指一個內半徑為 aa、外半徑為 bb 的圓盤。
設面電荷密度為 σ\sigma。
我們需要計算圓心正上方 pp 點處的電位。設 pp 點到圓盤中心的垂直距離為 zz。

考慮圓盤上的一個微小面積元素 dAdA。這個面積元素帶有的電荷為 dq=σdAdq = \sigma dA。
這個微小電荷在 pp 點產生的電位 dVdV 為:
dV=14πϵ0dqr′dV = \frac{1}{4\pi\epsilon_0} \frac{dq}{r'}
其中 r′r' 是 dAdA 到 pp 點的距離。
由於圓盤是均勻分佈的,我們可以使用環形座標。
考慮一個半徑為 rr、寬度為 drdr 的薄圓環。這個圓環的面積為 dA=2πrdrdA = 2\pi r dr。
那麼這個圓環帶有的電荷為 dq=σ(2πrdr)dq = \sigma (2\pi r dr)。
這個圓環上的所有點到 pp 點的距離都相同,即 r′=z2+r2r' = \sqrt{z^2 + r^2}。
所以,這個圓環在 pp 點產生的電位 dVdV 為:
dV=14πϵ0dqr′=14πϵ0σ(2πrdr)z2+r2dV = \frac{1}{4\pi\epsilon_0} \frac{dq}{r'} = \frac{1}{4\pi\epsilon_0} \frac{\sigma (2\pi r dr)}{\sqrt{z^2 + r^2}}
dV=σ2ϵ0rdrz2+r2dV = \frac{\sigma}{2\epsilon_0} \frac{r dr}{\sqrt{z^2 + r^2}}

現在對所有這樣的圓環從內半徑 aa 到外半徑 bb 積分,以得到總電位 VV:
V=∫abdV=∫abσ2ϵ0rdrz2+r2V = \int_{a}^{b} dV = \int_{a}^{b} \frac{\sigma}{2\epsilon_0} \frac{r dr}{\sqrt{z^2 + r^2}}
令 u=z2+r2u = z^2 + r^2,則 du=2rdrdu = 2r dr,所以 rdr=12dur dr = \frac{1}{2} du。
當 r=ar=a, u=z2+a2u = z^2 + a^2。
當 r=br=b, u=z2+b2u = z^2 + b^2。
V=∫z2+a2z2+b2σ2ϵ012duu=σ4ϵ0∫z2+a2z2+b2u−1/2duV = \int_{z^2+a^2}^{z^2+b^2} \frac{\sigma}{2\epsilon_0} \frac{\frac{1}{2} du}{\sqrt{u}} = \frac{\sigma}{4\epsilon_0} \int_{z^2+a^2}^{z^2+b^2} u^{-1/2} du

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第 7 題5 分

如圖 4, 半徑為 aa 的實心導體柱放置於一內半徑為 bb, 外半徑為 cc 的空心導體管內。實心導體柱與空心導體管皆帶有隨時間變化的但流向相反的電流 I=I(t)I = I(t)。
(a) 求 a<r<ba < r < b 範圍內的磁場強度 BB。
(b) 求此系統在導體柱長度為 LL 的區間內所儲存的磁能 W=μ0L4π∫abI2drrW = \mu_0 \frac{L}{4\pi} \int_{a}^{b} I^2 \frac{dr}{r}。
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此題考查安培定律在計算磁場中的應用,以及計算導體中的磁能。

(a) 求 a<r<ba < r < b 範圍內的磁場強度 BB
此問題描述的是兩個同軸導體柱,內部實心導體柱半徑為 aa,外部空心導體管內半徑為 bb、外半徑為 cc。兩者載有大小相等但方向相反的電流 I(t)I(t)。
我們使用安培定律來計算磁場:∮B⃗⋅dl⃗=μ0Ienc\oint \vec{B} \cdot d\vec{l} = \mu_0 I_{enc}。
由於系統具有圓柱對稱性,我們選擇一個半徑為 rr 的圓形安培環路,其圓心與導體柱的軸線重合。
那麼,∮B⃗⋅dl⃗=B(r)⋅2πr\oint \vec{B} \cdot d\vec{l} = B(r) \cdot 2\pi r。

我們感興趣的範圍是 a<r<ba < r < b。
在這個範圍內,安培環路所包圍的總電流 IencI_{enc} 是實心導體柱中的電流。
假設實心導體柱的電流方向是向外(例如,沿著 zz 軸正方向),那麼根據右手螺旋法則,磁場方向是逆時針方向。
實心導體柱的半徑為 aa,所以這個範圍內的電流就是實心導體柱的總電流 II。
B(r)⋅2πr=μ0IB(r) \cdot 2\pi r = \mu_0 I
B(r)=μ0I2πrB(r) = \frac{\mu_0 I}{2\pi r}。
磁場方向沿著圓形環路的切線方向,與電流方向符合右手螺旋法則。

(b) 求此系統在導體柱長度為 LL 的區間內所儲存的磁能 W=μ0L4π∫abI2drrW = \mu_0 \frac{L}{4\pi} \int_{a}^{b} I^2 \frac{dr}{r}
題目已經給出了磁能的計算公式:W=μ0L4π∫abI2drrW = \mu_0 \frac{L}{4\pi} \int_{a}^{b} I^2 \frac{dr}{r}。
這個公式看起來有些不尋常。通常,磁能密度為 uB=B22μ0u_B = \frac{B^2}{2\mu_0},總磁能為 W=∫uBdVW = \int u_B dV。
對於同軸導體,磁能通常是計算兩個導體之間的區域,即 a<r<ba < r < b。
在這個區域,磁場為 B(r)=μ0I2πrB(r) = \frac{\mu_0 I}{2\pi r}。
磁場能量密度為 uB=B22μ0=12μ0(μ0I2πr)2=12μ0μ02I24π2r2=μ0I28π2r2u_B = \frac{B^2}{2\mu_0} = \frac{1}{2\mu_0} \left(\frac{\mu_0 I}{2\pi r}\right)^2 = \frac{1}{2\mu_0} \frac{\mu_0^2 I^2}{4\pi^2 r^2} = \frac{\mu_0 I^2}{8\pi^2 r^2}。
體積微元 dV=2πrLdrdV = 2\pi r L dr (考慮長度為 LL 的區間)。
總磁能 W=∫abuBdV=∫abμ0I28π2r2(2πrLdr)W = \int_{a}^{b} u_B dV = \int_{a}^{b} \frac{\mu_0 I^2}{8\pi^2 r^2} (2\pi r L dr)

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第 8 題5 分

電路圖如圖 5。
(a) 請由克希荷夫定律寫下左迴路與右迴路的電路方程。
(b) 如果電荷 q2(t)=e−βtsin⁡(ωt)q_2(t) = e^{-\beta t} \sin(\omega t), 前式中 β=R2L\beta = \frac{R}{2L}, ω=1LC−β2\omega = \sqrt{\frac{1}{LC} - \beta^2}。請證明當時間趨近無窮大時, 電流 i1i_1 趨近一個定值, 即 i1(t→∞)=ERi_1(t \to \infty) = \frac{\mathcal{E}}{R}。
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核心觀念

本題考查含有電阻 RR、電感 LL、電容 CC 的電路,使用:

  • 克希荷夫電壓定律(KVL)
  • 電阻關係:VR=RiV_R=Ri
  • 電感關係:VL=Ldi1dtV_L=L\dfrac{di_1}{dt}
  • 電容關係:VC=q2CV_C=\dfrac{q_2}{C}
  • 電容電流:i2=dq2dti_2=\dfrac{dq_2}{dt}

由圖 5,總電流通過電阻後分流為

i=i1+i2i=i_1+i_2

其中 i1i_1 通過電感,i2i_2 通過電容。

解題方法

分別對左迴路與右迴路套用 KVL,再利用題目給定的 q2(t)q_2(t) 判斷 t→∞t\to\infty 時各物理量的極限。

(a)左迴路方程

沿左迴路行進,電池提供電位上升 E\mathcal{E},電阻、電感產生電位降,因此

E−Ri−Ldi1dt=0\mathcal{E}-Ri-L\frac{di_1}{dt}=0

代入 i=i1+i2i=i_1+i_2:

E−R(i1+i2)−Ldi1dt=0\boxed{\mathcal{E}-R(i_1+i_2)-L\frac{di_1}{dt}=0}

又因為

i2=dq2dti_2=\frac{dq_2}{dt}

所以也可寫成

E−R(i1+dq2dt)−Ldi1dt=0\boxed{\mathcal{E}-R\left(i_1+\frac{dq_2}{dt}\right)-L\frac{di_1}{dt}=0}

(a)右迴路方程

電感與電容形成右側迴路。沿迴路行進時,電感電壓與電容電壓相互平衡:

Ldi1dt−q2C=0L\frac{di_1}{dt}-\frac{q_2}{C}=0

因此

Ldi1dt=q2C\boxed{L\frac{di_1}{dt}=\frac{q_2}{C}}

或寫成

di1dt=q2LC\boxed{\frac{di_1}{dt}=\frac{q_2}{LC}}

(b)證明 i1(t→∞)=ERi_1(t\to\infty)=\dfrac{\mathcal{E}}{R}

題目給定

q2(t)=e−βtsin⁡(ωt)q_2(t)=e^{-\beta t}\sin(\omega t)

其中

β=R2L>0\beta=\frac{R}{2L}>0

由於 sin⁡(ωt)\sin(\omega t) 始終為有限值,而 e−βte^{-\beta t} 在 t→∞t\to\infty 時趨近於零,因此

lim⁡t→∞q2(t)=0\lim_{t\to\infty}q_2(t)=0

電容電流為

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