113 年 國立中央大學大氣科學學系大氣物理碩士班在職生《流體力學》
第 1 題
國立中央大學 113 學年度碩士班考試入學試題
所別:大氣科學學系大氣物理碩士班 不分組(一般生)
大氣科學學系大氣物理碩士班 不分組(在職生)
科目:流體力學
*本科考試禁用計算器
問答題
- (1) 寫出渦度與環流量的數學表示式與物理意義。(5%)
(2) 渦度與環流量兩者之間有什麼關係?請以 Stokes Theorem 說明,並說明其限制條件。(5%)
(3) 由運動方程式導出環流量變化的方程式:
說明其假設以及控制環流量變化之物理機制。(5%)
(4) 什麼是 Kelvin Circulation Theorem? (5%)
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核心觀念
本題核心是三個概念:
- 渦度是速度場的旋度,用來描述流體微團的局部旋轉。
- 環流量是沿封閉曲線對速度作線積分,用來描述流體沿曲線的整體旋轉程度。
- 由 Stokes Theorem 可將環流量與曲面上的渦度通量連結,再由運動方程式判斷環流量如何隨時間變化。
(1) 渦度與環流量的數學表示式及物理意義
渦度 Vorticity
渦度定義為速度場的旋度:
若以三維直角座標表示:
其中 。
在二維流動中,若速度為 ,則渦度只有 方向分量:
物理上,渦度代表流體微小流體微團的局部旋轉程度。對無窮小流體微團而言,其角速度與渦度的關係為:
因此,渦度為零表示該處沒有剛體式的局部旋轉,但不代表速度必定為零。
環流量 Circulation
沿封閉曲線 的環流量定義為:
其中 為沿曲線切線方向的微小線元素。
物理上, 表示流體速度沿封閉路徑切向分量的累積效果:
- :沿選定正方向具有正向旋轉傾向。
- :旋轉方向與選定正方向相反。
- :整條封閉路徑的切向速度貢獻相互抵消。
環流量是對一有限封閉區域的整體描述;渦度則是某一點附近的局部描述。
(2) 渦度與環流量的關係
Stokes Theorem
設封閉曲線 是曲面 的邊界,且曲線方向與曲面法向量 遵守右手定則,則 Stokes Theorem 給出:
代入渦度定義 ,得到:
也就是說,環流量等於穿過該曲面的渦度通量。
若為二維流動,且曲面位於 - 平面,則:
物理意義
環流量不是單獨由曲線邊界上的速度決定的另一種神秘量,而是邊界所包圍區域內所有渦度的總和。換言之:
- 渦度描述局部旋轉強度。
- 環流量描述封閉區域內旋轉效應的總累積。
限制條件
使用 Stokes Theorem 必須滿足下列條件:
- 必須是封閉、分段光滑的曲線。
- 曲面 必須具有明確且連續的法向量方向。
- 速度場 在曲面附近必須足夠光滑,使 存在且可積分。
- 曲線方向與曲面法向量必須遵守右手定則。
- 若流場含有點渦、線渦、激波或其他奇異點,不能直接將渦度當作普通連續函數處理,必須以廣義函數或排除奇異點後重新分析。
在正常光滑流場中,只要兩個曲面具有相同邊界,所得到的渦度通量相同;若曲面中穿過奇異渦線,則必須特別處理。
(3) 由運動方程式導出環流量變化方程式
解題方法
採用「物質曲線」,也就是曲線上的每一個流體質點都隨流體運動。先對環流量微分,再使用流體質點的加速度與運動方程式連結。
環流量為:
對隨流體移動的封閉曲線微分,可得:
其中物質導數為:
因此:
對無黏性流體,包含體力 的運動方程式為:
代入上式:
移項後得到:
等價地寫成:
題目所列的形式為:
由運動方程式可知,括號內正是體力 的環流,因此其正確物理解讀為:
第 2 題
- (1) 說明 代表位勢流 (potential flow) 或是無旋流 (irrotational flow); 而 代表無輻散流 (non-divergent flow), 下列為直角座標與極座標之速度分量與速度位和流函數間的關係,
(2) 證明無旋又無輻散的流場會滿足下列關係:
(3) 說明如何利用速度位 及流函數 的分布來判斷風向和風速大小, 並證明兩者的等值線會互相垂直。(5%)
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核心觀念
本題考查二維流場中的速度位勢 與流函數 ,以及無旋流、無輻散流的數學條件。
在直角座標中,速度為
速度位勢定義為
流函數則定義為
其中 為垂直於二維流場平面的單位向量。
(1)速度位勢與流函數的關係
1. 速度位勢與無旋流
直角座標下,
因此
由於速度是梯度場,其旋度為
所以速度位勢存在的流場必為無旋流。
在單連通流域中,無旋流也可定義速度位勢;若流域不是單連通,則需額外考慮環流條件。因此「位勢流」與「無旋流」在一般考題中常視為相對應,但嚴格而言,位勢函數的全球存在性還需要流域拓撲條件。
2. 流函數與無輻散流
由
且
可得
利用
得到
因此
其散度為
代入速度分量:
所以由流函數表示的流場必為無輻散流。
3. 極座標中的速度位勢關係
極座標的梯度為
因此
這兩式正確。
4. 極座標中的流函數關係
極座標下,
由
且
可得
這取決於流函數的正負號慣例。
本題所指定的關係為
這相當於採用
的符號慣例。只要整套公式前後一致,物理意義不受影響。依照題目給定慣例,應使用
(2)證明無旋又無輻散流場滿足拉普拉斯方程
1. 速度位勢滿足
速度位勢定義為
無輻散條件為
代入 :
因此
在直角座標中即為
在極座標中則為
所以速度位勢是調和函數。
2. 流函數滿足
直角座標中,依照題目採用的流函數慣例,
二維流場的旋度為
代入得
因此
第 3 題
- 就二維(r及θ座標)的自由渦旋(free vortex)而言,其速度位分可以表示為 ,
試證明其流函數(stream function)與速度位(velocity potential)分別為
(10%)
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核心觀念
本題考查二維極座標中的流函數 與速度位 定義。
在極座標 中,若採用題目所給答案對應的符號慣例:
- 流函數:
- 速度位:
自由渦旋的速度場為
其中 ,因為 為自由渦旋的奇異點。
一、流函數 的推導
由流函數定義,
代入 :
因此
表示 與 無關,只是 的函數:
再利用另一個速度分量關係:
代入自由渦旋速度:
對 積分:
因為 為常數,所以
流函數可任意加上一個常數,不影響速度場,通常令 ,得到
二、速度位 的推導
由速度位定義,
代入 :
因此
表示 與 無關,只是 的函數:
再利用極座標中的切向速度關係:
代入 :
兩邊乘以 :
第 4 題
- 就二維的點源而言,其速度分可以表示為:
求出其速度位 及流函數 的分佈, 並繪出其圖形。(15%)
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此題要求計算二維點源 (source) 流場的速度位與流函數,並繪製其圖形。點源流是不可壓縮、無旋、無黏性流體在二維平面上的基本流型之一。
核心觀念:
- 二維點源 (2D Source): 代表從一個點向外輻射的流體,其流量(或稱為強度)為 。
- 速度位 (Velocity Potential, ): 在無旋流中,。
- 流函數 (Stream Function, ): 在二維無輻散流中,速度分量由流函數的偏導表示。
- 極座標下的定義:
- 速度位:,
- 流函數:,
詳解:
已知二維點源的速度分量在極座標 下為:
其中 是點源的強度(流量),且 。這個速度場代表流體從原點徑向向外輻射。
1. 求速度位 的分佈:
我們使用速度位的定義:
-
利用 計算 :
將 代入定義式:
對 積分,以求得 :
其中 是積分常數。 -
利用 驗證:
將 代入定義式:
這意味著 。這與我們從 計算得到的 (其中 不依賴於 ) 是相符的。
我們可以將積分常數 設為 0,因為速度位只決定於其梯度。
所以,速度位為:
2. 求流函數 的分佈:
我們使用流函數的定義:
-
利用 計算 :
將 代入定義式:
這意味著 。因此,流函數 不依賴於 。
其中 是 的某個函數。 -
利用 計算 :
將 代入定義式:
第 5 題
- Navier-Stokes Equation
(1) 利用指標符號改寫此方程式?(5%)
(2) 何謂平行流?以只有 u 分量之平行流為例,求出運動方程式之三個分量式,並證明平行流為數學上可解之物理問題。(10%)
(3) 如圖兩平行平板間充滿流體,如果下面之平板以 U 之速度移動,上面平板 靜止,而且有一恆穩壓力梯度 存在,其中 Q>0,試導出兩平板間 流體速度分布之方程式,並繪出平板間速度分布圖?(10%)
🖼️【此處有附圖,請對照原卷】
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此題主要考察 Navier-Stokes 方程式的張量表示、平行流的推導與應用,以及 Couette 流的推導。
核心觀念:
- Navier-Stokes 方程式: 描述不可壓縮、牛頓黏性流體動量的守恆定律。
- 指標符號 (Index Notation): 使用愛因斯坦求和約定來簡化向量和張量方程式的書寫。
- 平行流 (Parallel Flow): 速度向量的某個分量只依賴於一個空間座標,且速度向量的方向與該座標軸平行。
- Couette 流 (Couette Flow): 兩個平行平板間的剪切流,其中一個平板移動,另一個平板靜止,且可能存在壓力梯度。
詳解:
Navier-Stokes 方程式為:
其中 是速度向量, 是密度, 是壓力, 是重力加速度, 是運動黏滯係數。
是物質導數。
是速度向量的拉普拉斯算子。
(1) 利用指標符號改寫此方程式
我們將使用愛因斯坦求和約定,即重複出現的指標表示求和。
- 速度向量 的分量為 。
- 時間導數:。
- 對流項 :
(求和 )。
的第 個分量是 。 - 壓力梯度項 :
的第 個分量是 。 - 重力項 :
的第 個分量是 。 - 黏性項 :
是拉普拉斯算子,。
的分量是 。
的第 個分量是 。
所以, 的第 個分量是 。
將這些分量組合起來,Navier-Stokes 方程式的第 個分量為:
這就是用指標符號表示的 Navier-Stokes 方程式。
(2) 平行流 (Parallel Flow) 的定義、運動方程式推導與可解性證明
-
定義: 平行流是指速度向量 的方向僅沿著某一個空間座標軸,並且速度的大小只依賴於其他一個或兩個空間座標。最常見的平行流是一維平行流,即速度向量 只沿著一個方向,且其大小只依賴於垂直於該方向的座標。
例如,若速度 ,則流場是沿 方向的平行流,其速度只隨 變化。 -
以只有 分量且只依賴於 的平行流為例:
假設速度場為 。
這表示流動只沿 方向,且速度大小 只依賴於 座標。我們需要將此速度場代入 Navier-Stokes 方程式的三個分量式。
假設重力 :為了簡化,我們考慮 ,即重力沿 軸負方向。
假設流場是穩態的 ()。a) 分量:
代入 ,穩態,:
這表明 方向的速度變化與壓力梯度有關。b) 分量:
代入 :
這表明壓力不隨 方向變化。c) 分量:
代入 :
這表明壓力隨 方向的變化如同靜止流體一樣,由重力決定。
第 6 題
- 2024 年 1 月 22 日至 25 日之間全台灣各地的溫度都出現極低溫之現象,許多山上甚至下雪,利用流體力學說明影響台灣各地溫度變化的物理過程以及山上容易下雪的原因。(10%)
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此題是一個應用題,要求利用流體力學的觀念解釋台灣在 2024 年 1 月下旬的極低溫和高山降雪現象。這需要結合大氣流體力學、熱力學和氣象學的知識。
核心觀念:
- 大氣環流 (Atmospheric Circulation): 全球尺度的大氣運動,包括極地渦旋、西風帶、副熱帶高壓帶等。
- 冷空氣團 (Cold Air Mass): 從高緯度地區(如西伯利亞)發展而來的低溫、乾燥或低濕的空氣。
- 寒流/冷氣團南下 (Cold Air Outbreak): 當極地渦旋不穩定或高空槽線東移時,強冷的空氣團會向低緯度地區輸送。
- 輻射冷卻 (Radiational Cooling): 夜間或晴朗無雲的天氣下,地面向外輻射熱量導致溫度下降。
- 地形效應 (Topographic Effects): 山脈對空氣流動和降水過程的影響。
- 水汽凝結與降雪 (Condensation and Snowfall): 空氣冷卻至露點溫度以下,水汽凝結成雲,進一步冷卻至冰點以下則可能形成雪。
- 大氣穩定度 (Atmospheric Stability): 影響垂直運動的強度,進而影響雲的發展和降水形式。
- 潛熱釋放 (Latent Heat Release): 水汽凝結成液態水或結冰時釋放的熱量,會影響空氣的溫度。
詳解:
在 2024 年 1 月 22 日至 25 日之間,台灣經歷了極低溫和高山降雪。這通常是由於強烈的寒潮或極地冷空氣南下所引起。我們可以從以下幾個方面利用流體力學的觀念來解釋:
1. 台灣極低溫的原因:
-
極地渦旋與冷空氣南下 (Polar Vortex and Cold Air Outbreak):
- 在高緯度地區,極地渦旋是繞著極點旋轉的強烈低壓系統,它將極地的寒冷空氣封閉在高緯度地區。
- 當極地渦旋的結構變得不穩定,或者受到烏拉爾山脈、落基山脈等地形的擾動時,其邊界會發生波動(如同流體中的渦旋不穩定)。這種波動會導致強烈的寒冷空氣團(例如來自西伯利亞的冷空氣)被推向中緯度地區,甚至到達低緯度地區。
- 這種冷空氣的輸送是通過大尺度的 大氣環流 來實現的。高空中的噴射氣流 (jet stream) 的波動(如烏拉爾山脊或槽線的加強)會引導這些冷空氣南下。從流體力學的角度來看,這涉及到大氣中不同溫度、密度空氣團的相互作用和運動。
-
冷平流 (Cold Advection):
- 當寒冷的空氣團大規模地從高緯度移動到低緯度地區時,我們稱之為冷平流。這意味著水平方向的溫度輸送。
- 從流體力學的角度,這是一個 物質傳輸 (material transport) 的過程。冷空氣團具有較低的溫度和較高的密度(在相同壓力下),它會像一股「流體」一樣,擠壓、取代原來的暖空氣。
-
輻射冷卻的加劇:
- 當寒冷、乾燥的空氣團抵達台灣時,通常伴隨著晴朗的天氣(因為冷空氣團本身多為高壓系統)。
- 在晴朗無雲的夜晚,地面會強烈地向外輻射熱量,這個過程稱為 輻射冷卻。
- 如果地面溫度已經很低,並且有冷空氣補充,輻射冷卻會進一步加劇地表和近地面空氣的降溫。這類似於一個表面(地面)與周圍流體(大氣)之間的熱交換過程,且由於流體溫度低,熱量更容易從地面流失。
-
地形效應(盆地效應):
- 台灣島的地形(中央山脈)會影響冷空氣的擴散。
- 當冷空氣越過中央山脈時,會在迎風坡堆積,而在背風坡形成「焚風」現象(但在此情況下,更可能是冷空氣在山脈阻擋下,在平原或盆地(如台北盆地)內堆積,形成 冷空氣滯留)。