114 年 國立臺灣大學生物機電系碩士班甲組《電子學(B)》

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第 1 題7 分

  1. (7%) What is harmonic distortion? What causes it?

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核心觀念

本題考查「諧波失真」(harmonic distortion, HD)的定義與成因。

對一個理想線性放大器而言,若輸入為單一正弦波

vi(t)=Vmcos⁡(ω0t)v_i(t)=V_m\cos(\omega_0 t)

輸出只會是相同頻率的正弦波,僅振幅與相位可能改變:

vo(t)=AVmcos⁡(ω0t+ϕ)v_o(t)=A V_m\cos(\omega_0 t+\phi)

其中 ω0\omega_0 為基頻角頻率。

若電路具有非線性,輸出不再是純正弦波,而可表示為傅立葉級數:

vo(t)=V0+V1cos⁡(ω0t+ϕ1)+V2cos⁡(2ω0t+ϕ2)+V3cos⁡(3ω0t+ϕ3)+⋯v_o(t)=V_0+V_1\cos(\omega_0t+\phi_1) +V_2\cos(2\omega_0t+\phi_2) +V_3\cos(3\omega_0t+\phi_3)+\cdots

其中:

  • ω0\omega_0:基頻
  • 2ω0,3ω0,…2\omega_0,3\omega_0,\ldots:第二、第三階等諧波
  • V0V_0:直流分量
  • V1V_1:基頻分量

輸出中除基頻以外所產生的整數倍頻率成分,會使波形偏離原本的正弦形狀,此現象即為諧波失真。

常用的總諧波失真定義為

THD=V2,rms2+V3,rms2+V4,rms2+⋯V1,rms×100%\mathrm{THD} = \frac{\sqrt{V_{2,\mathrm{rms}}^2+V_{3,\mathrm{rms}}^2+V_{4,\mathrm{rms}}^2+\cdots}} {V_{1,\mathrm{rms}}} \times 100\%

若只考慮二次與三次諧波,則

THD=V2,rms2+V3,rms2V1,rms×100%\mathrm{THD} = \frac{\sqrt{V_{2,\mathrm{rms}}^2+V_{3,\mathrm{rms}}^2}} {V_{1,\mathrm{rms}}} \times 100\%

因此,諧波失真不是單純的振幅變小,也不是隨機雜訊,而是由非線性所造成的額外頻率分量。

解題方法與推導

可將放大器的輸入—輸出關係以多項式近似:

vo=a0+a1vi+a2vi2+a3vi3+⋯v_o=a_0+a_1v_i+a_2v_i^2+a_3v_i^3+\cdots

令輸入為

vi=Vmcos⁡ω0tv_i=V_m\cos\omega_0t

則二次項為

a2vi2=a2Vm2cos⁡2ω0ta_2v_i^2 = a_2V_m^2\cos^2\omega_0t

利用

cos⁡2θ=1+cos⁡2θ2\cos^2\theta=\frac{1+\cos2\theta}{2}

可得

a2vi2=a2Vm22+a2Vm22cos⁡2ω0ta_2v_i^2 = \frac{a_2V_m^2}{2} + \frac{a_2V_m^2}{2}\cos2\omega_0t

因此二次非線性會產生:

  1. 直流分量;
  2. 第二諧波 2ω02\omega_0。

三次項為

a3vi3=a3Vm3cos⁡3ω0ta_3v_i^3 = a_3V_m^3\cos^3\omega_0t

利用

cos⁡3θ=3cos⁡θ+cos⁡3θ4\cos^3\theta=\frac{3\cos\theta+\cos3\theta}{4}

可得

a3vi3=3a3Vm34cos⁡ω0t+a3Vm34cos⁡3ω0ta_3v_i^3 = \frac{3a_3V_m^3}{4}\cos\omega_0t + \frac{a_3V_m^3}{4}\cos3\omega_0t

因此三次非線性會造成:

  1. 基頻振幅改變;
  2. 第三諧波 3ω03\omega_0 產生。
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第 2 題8 分

  1. (8%) What is the CMRR? For what types of application is it important?

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核心觀念

CMRR(Common-Mode Rejection Ratio,共模拒斥比)是衡量差動放大器抑制「兩個輸入端共同存在之雜訊或干擾」能力的指標。

差動放大器的輸出可表示為

vo=Advd+Acmvcmv_o=A_d v_d+A_{cm}v_{cm}

其中:

  • AdA_d:差模增益(differential-mode gain)
  • AcmA_{cm}:共模增益(common-mode gain)
  • vd=v1−v2v_d=v_1-v_2:差模輸入
  • vcm=v1+v22v_{cm}=\dfrac{v_1+v_2}{2}:共模輸入

CMRR 定義為差模增益與共模增益的比值:

CMRR=∣AdAcm∣\mathrm{CMRR}=\left|\frac{A_d}{A_{cm}}\right|

以分貝表示時:

CMRRdB=20log⁡10∣AdAcm∣\mathrm{CMRR}_{\mathrm{dB}} =20\log_{10}\left|\frac{A_d}{A_{cm}}\right|

CMRR 越大,代表電路越能放大兩輸入端的差異,同時抑制兩端共同受到的干擾。


解題方法

本題屬於觀念題,作答時應包含「定義」與「應用場合」兩部分。

1. 先區分差模訊號與共模訊號

若兩個輸入端分別為 v1v_1 與 v2v_2:

  • 有用訊號通常表現在兩端的差值:
vd=v1−v2v_d=v_1-v_2
  • 外界電磁干擾、接地電位差等,常同時耦合至兩個輸入端,形成共模訊號:
vcm=v1+v22v_{cm}=\frac{v_1+v_2}{2}

理想差動放大器只放大 vdv_d,完全不放大 vcmv_{cm},因此

Acm=0⇒CMRR→∞A_{cm}=0 \quad\Rightarrow\quad \mathrm{CMRR}\to\infty

實際電路中 AcmA_{cm} 不會完全等於零,因此 CMRR 為有限值。

2. 說明 CMRR 的物理意義

假設差模增益為 Ad=1000A_d=1000,共模增益為 Acm=0.1A_{cm}=0.1,則

CMRR=10000.1=10000\mathrm{CMRR} =\frac{1000}{0.1}=10000

換算為分貝:

CMRRdB=20log⁡10(10000)=80 dB\mathrm{CMRR}_{\mathrm{dB}} =20\log_{10}(10000)=80\ \mathrm{dB}

這表示差動訊號的放大能力比共模訊號的殘留放大能力大 10410^4 倍。CMRR 越高,共模干擾在輸出端造成的誤差越小。


CMRR 重要的應用場合

1. 儀表放大器與微小訊號量測

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第 3 題15 分

  1. (15%) Consider the half-wave rectifier circuit shown on the right. Let
    vs be a sinusoid with 10-V peak amplitude, and let R = 1 kΩ. Use the
    constant-voltage-drop diode model with V = 0.7 V.
    (a) Sketch the transfer characteristic.
    (b) Sketch the waveform of vo.
    (c) Find the average value of vo.
    (d) Find the peak current in the diode.
    (e) Find the PIV of the diode.
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核心觀念

本題考查:

  • 二極體定電壓降模型:導通時 vD=0.7 Vv_D=0.7\text{ V}。
  • 半波整流器的導通條件。
  • 輸入—輸出轉移特性。
  • 輸出平均值、二極體峰值電流與反向峰值電壓(PIV)。

依原圖二極體方向,二極體在 vsv_s 負半週且負到足以克服 0.7 V0.7\text{ V} 時導通,因此輸出為負半波。

令

vs=10sin⁡ωt,R=1 kΩ,VD=0.7 Vv_s=10\sin\omega t,\qquad R=1\,\text{k}\Omega,\qquad V_D=0.7\text{ V}

解題方法

(a) 轉移特性 vov_o 對 vsv_s

二極體截止時,電阻中沒有電流,因此

vo=0v_o=0

二極體導通時,依原圖極性:

vo−vs=VD=0.7v_o-v_s=V_D=0.7

所以

vo=vs+0.7v_o=v_s+0.7

導通條件為

vs≤−0.7 Vv_s\le -0.7\text{ V}

因此轉移特性為

vo={0,vs>−0.7 Vvs+0.7,vs≤−0.7 V\boxed{ v_o= \begin{cases} 0, & v_s>-0.7\text{ V}\\[4pt] v_s+0.7, & v_s\le -0.7\text{ V} \end{cases} }

圖形為:

  • 當 vs>−0.7 Vv_s>-0.7\text{ V} 時,沿著 vo=0v_o=0 的水平線。
  • 當 vs≤−0.7 Vv_s\le -0.7\text{ V} 時,為斜率 11 的直線 vo=vs+0.7v_o=v_s+0.7。
  • 轉折點為 (−0.7,0)(-0.7,0)。

(b) vov_o 的波形

二極體導通條件為

10sin⁡ωt≤−0.710\sin\omega t\le -0.7

設

α=sin⁡−1(0.710)=sin⁡−1(0.07)≈0.0701 rad\alpha=\sin^{-1}\left(\frac{0.7}{10}\right) =\sin^{-1}(0.07)\approx 0.0701\text{ rad}

導通區間為

π+α≤ωt≤2π−α\pi+\alpha\le \omega t\le 2\pi-\alpha

因此輸出波形為

vo={0,10sin⁡ωt>−0.710sin⁡ωt+0.7,10sin⁡ωt≤−0.7\boxed{ v_o= \begin{cases} 0, & 10\sin\omega t>-0.7\\[4pt] 10\sin\omega t+0.7, & 10\sin\omega t\le -0.7 \end{cases} }

波形為負半波整流,但接近零交越處有約 0.7 V0.7\text{ V} 的截止區。輸出最低值發生在 vs=−10 Vv_s=-10\text{ V} 時:

vo,min⁡=−10+0.7=−9.3 Vv_{o,\min}=-10+0.7=-9.3\text{ V}

(c) vov_o 的平均值

一週期平均值為

Vo,avg=12π∫π+α2π−α(10sin⁡θ+0.7) dθV_{o,\text{avg}} =\frac{1}{2\pi} \int_{\pi+\alpha}^{2\pi-\alpha} (10\sin\theta+0.7)\,d\theta

其中 θ=ωt\theta=\omega t。計算得

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第 4 題15 分

  1. (15%) Suppose we have an NMOS transistor that has gm=2 mSg_m = 2 \, mS and rd=5 kΩr_d = 5 \, k\Omega for a QQ point of VGSQ=2 VV_{GSQ} = 2 \, V, IDQ=4 mAI_{DQ} = 4 \, mA, and VDSQ=10 VV_{DSQ} = 10 \, V. Sketch the drain characteristics to scale for a small region around the QQ point, say, for VGS=1.8V_{GS} = 1.8, VGS=2.0V_{GS} = 2.0, VGS=2.2 VV_{GS} = 2.2 \, V and for 9.0<VDS<11.0 V9.0 < V_{DS} < 11.0 \, V.

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核心觀念

本題考查 NMOS 在工作點 QQ 附近的汲極特性曲線線性化,使用兩個小訊號參數:

  • 跨導 gm=∂ID∂VGS∣VDSg_m=\left.\frac{\partial I_D}{\partial V_{GS}}\right|_{V_{DS}}
  • 汲極輸出電阻 rd=∂VDS∂ID∣VGSr_d=\left.\frac{\partial V_{DS}}{\partial I_D}\right|_{V_{GS}}

因此,在 QQ 點附近,

∂ID∂VDS=1rd\frac{\partial I_D}{\partial V_{DS}}=\frac{1}{r_d}

已知

gm=2 mS,rd=5 kΩg_m=2\text{ mS},\qquad r_d=5\text{ k}\Omega

所以

1rd=15 kΩ=0.2 mS\frac{1}{r_d}=\frac{1}{5\text{ k}\Omega}=0.2\text{ mS}

這表示:

  • VGSV_{GS} 每增加 0.1 V0.1\text{ V},IDI_D 約增加 gmΔVGS=2 mS×0.1 V=0.2 mAg_m\Delta V_{GS}=2\text{ mS}\times0.1\text{ V}=0.2\text{ mA}
  • VDSV_{DS} 每增加 1 V1\text{ V},IDI_D 約增加 1rdΔVDS=0.2 mS×1 V=0.2 mA\frac{1}{r_d}\Delta V_{DS}=0.2\text{ mS}\times1\text{ V}=0.2\text{ mA}

解題方法

以工作點

VGSQ=2 V,IDQ=4 mA,VDSQ=10 VV_{GSQ}=2\text{ V},\qquad I_{DQ}=4\text{ mA},\qquad V_{DSQ}=10\text{ V}

為中心,對 IDI_D 作一階泰勒展開:

ID≈IDQ+gm(VGS−VGSQ)+1rd(VDS−VDSQ)I_D\approx I_{DQ} +g_m(V_{GS}-V_{GSQ}) +\frac{1}{r_d}(V_{DS}-V_{DSQ})

代入數值:

ID≈4 mA+2 mS(VGS−2)+0.2 mS(VDS−10)I_D\approx 4\text{ mA} +2\text{ mS}(V_{GS}-2) +0.2\text{ mS}(V_{DS}-10)

這就是三條局部汲極特性曲線的方程式。

1. VGS=2.0 VV_{GS}=2.0\text{ V}

此曲線通過 QQ 點:

ID=4+0.2(VDS−10)mAI_D=4+0.2(V_{DS}-10)\quad\text{mA}

2. VGS=1.8 VV_{GS}=1.8\text{ V}

ΔVGS=1.8−2.0=−0.2 V\Delta V_{GS}=1.8-2.0=-0.2\text{ V}

因此

gmΔVGS=2 mS×(−0.2 V)=−0.4 mAg_m\Delta V_{GS} =2\text{ mS}\times(-0.2\text{ V}) =-0.4\text{ mA}

故

ID=3.6+0.2(VDS−10)mAI_D=3.6+0.2(V_{DS}-10)\quad\text{mA}

3. VGS=2.2 VV_{GS}=2.2\text{ V}

ΔVGS=2.2−2.0=0.2 V\Delta V_{GS}=2.2-2.0=0.2\text{ V}

因此

gmΔVGS=2 mS×0.2 V=0.4 mAg_m\Delta V_{GS} =2\text{ mS}\times0.2\text{ V} =0.4\text{ mA}

故

ID=4.4+0.2(VDS−10)mAI_D=4.4+0.2(V_{DS}-10)\quad\text{mA}

計算結果與作圖座標

| VGSV_{GS} | IDI_D 於 VDS=9 VV_{DS}=9\text{ V} | IDI_D 於 VDS=10 VV_{DS}=10\text{ V} | IDI_D 於 VDS=11 VV_{DS}=11\text{ V} |

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第 5 題15 分

  1. (15%) For the constant-current source circuit shown on the right, find the collector current I
    and the output resistance. The BJT is specified to have B = 100, VBE = 0.7 V, and VA =
    100 V. If the collector voltage undergoes a change of 10 V while the BJT remains in the
    active mode, what is the corresponding change in collector current?
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核心觀念

此電路為 BJT 發射極退化式定電流源:

  • 基極固定於 +5 V+5\text{ V}
  • 發射極經 RE=4.3 kΩR_E=4.3\text{ k}\Omega 接地
  • VBE=0.7 VV_{BE}=0.7\text{ V}
  • 晶體管具有 Early effect,VA=100 VV_A=100\text{ V}

所用公式為:

VE=VB−VBEV_E=V_B-V_{BE} IE=VEREI_E=\frac{V_E}{R_E} IC=ββ+1IEI_C=\frac{\beta}{\beta+1}I_E

晶體管本身的小訊號輸出電阻為:

ro=VAICr_o=\frac{V_A}{I_C}

考慮發射極電阻退化後,從集極看入的輸出電阻為:

Rout=ro+(1+gmro)RER_{\text{out}}=r_o+(1+g_mr_o)R_E

其中

gm=ICVTg_m=\frac{I_C}{V_T}

室溫下取 VT≈25 mVV_T\approx25\text{ mV}。

解題方法

1. 計算集極電流

基極電壓為:

VB=5 VV_B=5\text{ V}

因此發射極電壓:

VE=5−0.7=4.3 VV_E=5-0.7=4.3\text{ V}

發射極電流:

IE=4.3 V4.3 kΩ=1 mAI_E=\frac{4.3\text{ V}}{4.3\text{ k}\Omega} =1\text{ mA}

由 β=100\beta=100:

IC=ββ+1IE=100101(1 mA)≈0.990 mAI_C=\frac{\beta}{\beta+1}I_E =\frac{100}{101}(1\text{ mA}) \approx0.990\text{ mA}

所以題目所標示的集極電流為:

I≈0.990 mA\boxed{I\approx0.990\text{ mA}}

2. 計算晶體管本身的輸出電阻

ro=VAIC=100 V0.990 mA≈101 kΩr_o=\frac{V_A}{I_C} =\frac{100\text{ V}}{0.990\text{ mA}} \approx101\text{ k}\Omega

跨導為:

gm=ICVT=0.990 mA25 mV≈39.6 mSg_m=\frac{I_C}{V_T} =\frac{0.990\text{ mA}}{25\text{ mV}} \approx39.6\text{ mS}

因此:

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第 6 題20 分

  1. (20%) An op amp with bandwidth ft=20 MHzf_t = 20 \, MHz, slew rate SR=10 V/μsSR = 10 \, V/\mu s, and output saturation Vomax=10 VV_{omax} = 10 \, V is used in the design of a noninverting amplifier. The nominal gain of the noninverting amplifier is 10. Assume a sine-wave input with peak amplitude ViV_i.
    (a) If Vi=0.5 VV_i = 0.5 \, V, what is the maximum frequency before the output distorts?
    (b) If f=200 kHzf = 200 \, kHz, what is the maximum value of ViV_i before the output distorts?
    (c) If Vi=50 mVV_i = 50 \, mV, what is the useful frequency range of operation?
    (d) If f=50 kHzf = 50 \, kHz, what is the useful input voltage range?

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核心觀念

本題同時考查非反相放大器的閉迴路頻寬、輸出飽和與 slew rate 限制。

非反相放大器的名義增益為

Av=10A_v=10

因此輸出正弦波的峰值為

Vom=AvVi=10ViV_{om}=A_vV_i=10V_i

1. 閉迴路頻寬限制

運算放大器的增益頻寬積為

ft=20 MHzf_t=20\ \text{MHz}

閉迴路增益為 10 時,閉迴路頻寬近似為

fBW=ftAv=20 MHz10=2 MHzf_{\text{BW}}=\frac{f_t}{A_v} =\frac{20\ \text{MHz}}{10} =2\ \text{MHz}

故工作頻率不可超過約 2 MHz2\ \text{MHz}。

2. 輸出飽和限制

輸出峰值不可超過

Vomax=10 VV_{omax}=10\ \text{V}

因此

10Vi≤1010V_i\leq 10

得到

Vi≤1 VV_i\leq 1\ \text{V}

3. Slew rate 限制

若輸出為

vo(t)=Vomsin⁡(2πft)v_o(t)=V_{om}\sin(2\pi ft)

則最大斜率為

∣dvodt∣max⁡=2πfVom\left|\frac{dv_o}{dt}\right|_{\max} =2\pi fV_{om}

為避免 slew-rate distortion,必須滿足

2πfVom≤SR2\pi fV_{om}\leq SR

因此

f≤SR2πVomf\leq \frac{SR}{2\pi V_{om}}

其中

SR=10 V/μs=10×106 V/sSR=10\ \text{V}/\mu\text{s} =10\times 10^6\ \text{V/s}

實際工作上,頻率或輸入振幅必須同時滿足三項限制:

f≤2 MHzf\leq 2\ \text{MHz} Vi≤1 VV_i\leq 1\ \text{V} 2πf(10Vi)≤10×1062\pi f(10V_i)\leq 10\times 10^6

解題方法

先由輸入峰值求輸出峰值 Vom=10ViV_{om}=10V_i,再分別檢查:

  1. 閉迴路頻寬限制;
  2. slew rate 限制;
  3. 輸出飽和限制。

最後取最嚴格的限制值。


(a) Vi=0.5 VV_i=0.5\ \text{V} 時的最大頻率

輸出峰值為

Vom=10(0.5)=5 VV_{om}=10(0.5)=5\ \text{V}

由 slew rate 限制:

fSR=SR2πVom=10×1062π(5)f_{\text{SR}} =\frac{SR}{2\pi V_{om}} =\frac{10\times10^6}{2\pi(5)} fSR≈318.3 kHzf_{\text{SR}}\approx 318.3\ \text{kHz}

其他限制:

  • 閉迴路頻寬:2 MHz2\ \text{MHz}
  • 輸出峰值:5 V<10 V5\ \text{V}<10\ \text{V},未飽和

因此 slew rate 是主要限制,最大頻率為

fmax⁡≈318 kHz\boxed{f_{\max}\approx 318\ \text{kHz}}

(b) f=200 kHzf=200\ \text{kHz} 時的最大輸入峰值

先由 slew rate 求允許的最大輸出峰值:

Vom,SR=SR2πf=10×1062π(200×103)V_{om,\text{SR}} =\frac{SR}{2\pi f} =\frac{10\times10^6}{2\pi(200\times10^3)} Vom,SR≈7.96 VV_{om,\text{SR}}\approx 7.96\ \text{V}

因此由 slew rate 得到的輸入峰值限制為

Vi,SR=Vom,SR10≈0.796 VV_{i,\text{SR}} =\frac{V_{om,\text{SR}}}{10} \approx 0.796\ \text{V}

再檢查輸出飽和:

Vi,sat=1010=1 VV_{i,\text{sat}}=\frac{10}{10}=1\ \text{V}

比較兩者:

0.796 V<1 V0.796\ \text{V}<1\ \text{V}

且

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第 7 題20 分

  1. (20%) There is a three-input CMOS NAND gate.
    (a) Draw the circuit diagram of the NAND gate.
    (b) Draw its equivalent circuit (open and closed switches) if all inputs are high.
    (c) Redraw (b) if all inputs are low.

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核心觀念

三輸入 CMOS NAND 閘由兩個互補網路組成:

  • 上拉網路(Pull-Up Network, PUN):由 PMOS 組成,負責將輸出端接至 VDDV_{DD}。
  • 下拉網路(Pull-Down Network, PDN):由 NMOS 組成,負責將輸出端接至地端。
  • PMOS 在輸入為低電位時導通;NMOS 在輸入為高電位時導通。

三輸入 NAND 的邏輯式為

Y=ABC‾Y=\overline{ABC}

只有當 A=B=C=1A=B=C=1 時,輸出 Y=0Y=0;其他輸入組合皆使 Y=1Y=1。


(a) 三輸入 CMOS NAND 閘電路

NAND 的下拉條件是 A=B=C=1A=B=C=1,因此三個 NMOS 必須串聯。上拉網路則為其對偶結構,三個 PMOS 必須並聯。

電路可表示如下:

                         VDD
                          |
              +-----------+-----------+
              |           |           |
             PMOS        PMOS        PMOS
             Gate A      Gate B      Gate C
              |           |           |
              +-----------+-----------+
                          |
                          Y
                          |
                       NMOS A
                          |
                       NMOS B
                          |
                       NMOS C
                          |
                         GND

其中:

  • 三個 PMOS 的閘極分別接至 AA、BB、CC,且彼此並聯。
  • 三個 NMOS 的閘極分別接至 AA、BB、CC,且彼此串聯。
  • 輸出端 YY 位於上拉網路與下拉網路的交界處。

下拉網路的導通條件為

A=1,B=1,C=1A=1,\quad B=1,\quad C=1

因此

Y=0當且僅當ABC=1Y=0 \quad \text{當且僅當} \quad ABC=1

故輸出為

Y=ABC‾Y=\overline{ABC}

(b) 所有輸入皆為高電位時的等效電路

令

A=B=C=1A=B=C=1

PMOS 狀態

PMOS 的閘極為高電位,因此全部關閉:

PA=PB=PC=OFFP_A=P_B=P_C=\text{OFF}

上拉網路與 VDDV_{DD} 之間沒有導通路徑。

NMOS 狀態

NMOS 的閘極為高電位,因此全部導通:

NA=NB=NC=ONN_A=N_B=N_C=\text{ON}

三個串聯的 NMOS 形成由輸出端 YY 通往 GND 的完整導通路徑。

等效電路如下:

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