111 年 國立臺灣大學地理環資系碩士班丙組《地圖與地理資訊科技》
第 1 題15 分
TWD67 和 TWD97 是臺灣先後使用的坐標系統。請說明這兩個座標系統共同的投影原理與幾何特性為何,並指出兩者最主要的差異是什麼。(15分)
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本題主要在考察台灣地區地理資訊系統中,兩個重要二維座標系統 TWD67 與 TWD97 的基本概念、投影原理、幾何特性及其差異。
核心觀念: 座標系統、投影原理、幾何變形、大地基準。
詳解:
TWD67 (Taiwan Datum 1967) 和 TWD97 (Taiwan Datum 1997) 都是為了適應台灣地區地形特徵而建立的國家座標系統。它們都採用了相同的投影方法,但基於不同的大地基準,這導致了幾何特性上的差異。
- 共同的投影原理與幾何特性:
- 投影原理: 兩者都採用 高斯-克呂格 (Gauss-Conformal) 投影法。這是一種橫軸墨卡托投影 (Transverse Mercator Projection) 的變形,將地球橢球體投影到一個圓柱體上,再將圓柱體展開成平面。高斯-克呂格投影的優點是:
- 保角性 (Conformal): 在局部範圍內能保持角度不變,因此地圖上的角度與地面上的角度大致相同,有利於方向的判讀。
- 等比例性 (Equidistant): 在中央經線 (Central Meridian) 上,比例尺不變。
- 等積性 (Equivalent): 面積的變形較小,但不是嚴格等積。
- 分帶投影 (Zone Projection): 為了減小變形,將投影區域劃分為若干個投影帶 (Projection Zones)。台灣地區通常使用 3 度或 6 度帶。
- 幾何特性:
- 平面直角座標系統: 投影後轉換為平面直角座標系統 (x, y)。
- 中央經線 (Central Meridian): 每個投影帶都有一個中央經線,在此經線上地圖比例尺失真最小。
- 偽基準點 (False Origin): 為了避免出現負座標,通常會設定一個偽基準點,將中央經線的 x 座標設為一個固定值(例如 250,000 公尺),並將赤道的 y 座標向南移動一個固定值。
- 投影原理: 兩者都採用 高斯-克呂格 (Gauss-Conformal) 投影法。這是一種橫軸墨卡托投影 (Transverse Mercator Projection) 的變形,將地球橢球體投影到一個圓柱體上,再將圓柱體展開成平面。高斯-克呂格投影的優點是:
第 2 題15 分
目前常見的數值地形資料可以分成 Digital Elevation Model (DEM) 和 Digital Surface Model (DSM) 等兩種。請說明這兩種資料的內涵及其差別,並各舉一例說明其分別適合用於何種應用。(15分)
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本題在考察數值地形資料 (Digital Terrain Data) 的兩種主要類型:DEM 和 DSM,要求說明其定義、差異,以及各自的應用。
核心觀念: 數值地形模型 (DTM)、數值高程模型 (DEM)、數值表面模型 (DSM)、遙感影像、雷射掃描。
詳解:
數值地形資料是利用各種測繪技術(如航空攝影、雷射掃描 LiDAR、雷達 SAR 等)獲取的地表高程資訊,並以規則網格 (raster) 或不規則三角網 (TIN) 的形式儲存。DEM 和 DSM 是其中最常見的兩種 raster 格式模型。
-
Digital Elevation Model (DEM) - 數值高程模型:
- 內涵: DEM 代表的是 裸露地表 (bare earth) 的高程。它反映的是沒有任何地物(如建築物、樹木、植被等)覆蓋的真實地形表面。
- 獲取方式: 通常透過 LiDAR 掃描時,移除植被和建築物的點位資訊後,再插值生成;或是透過傳統的三角測量、航空攝影測量,經過嚴格的地面點提取和地形模型建立過程。
- 差別: DEM 不包含地表上物體的影響。
-
Digital Surface Model (DSM) - 數值表面模型:
- 內涵: DSM 代表的是 地表上所有物體頂部 的高程。它反映的是從感測器(如飛機上的攝影機或 LiDAR)觀測到的「第一表面」的高度,包含了建築物、樹冠、橋樑等所有地物的高度。
- 獲取方式: 直接由 LiDAR 掃描(不進行地面過濾)、雷達數據(如 SRTM)、航空攝影測量(立體像對)等直接生成。
- 差別: DSM 包含了地表上物體的高度資訊,因此其表面高程通常會高於 DEM。
第 3 題15 分
空間資料在進行統計分析時,有時需要進行邊緣校正(edge correction)的處理程序。請說明:
(1)在何種情況下,需進行該處理程序。(5分)
(2)提出處理該程序的常見方法,至少舉出兩種方法。(10分)
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本題主要考察空間統計學中,特別是基於點模式分析時,為何以及如何進行邊緣校正 (Edge Correction)。
核心觀念: 空間點模式分析、邊緣效應、觀察範圍、期望值、邊緣校正方法。
詳解:
空間點模式分析(如計算點的密度、分析點與點之間的距離、計算 K 函數等)經常會遇到「邊緣效應」(Edge Effect) 的問題,這會導致對靠近研究區域邊界的點的觀察值產生偏差。邊緣校正的目的是修正這種偏差,使統計結果更準確。
-
(1) 在何種情況下,需進行該處理程序? (5分)
邊緣校正在以下情況下是必需的:- 當分析的空間範圍(研究區域)有限,且觀察到的點(事件)分布不均勻時。
- 當點的密度或點與點之間的距離統計量,會受到研究區域邊界影響時。
- 特別是當我們計算非均勻泊松過程 (Non-homogeneous Poisson Process) 或完全空間隔離 (Complete Spatial Randomness, CSR) 假設下的統計量時。
- 舉例來說:
- 計算點密度: 在研究區域邊界附近的點,其周圍的觀察範圍(半徑為 r 的圓)有一部分落在了研究區域之外。這意味著我們低估了該點的實際影響範圍,導致計算出的密度可能偏低。
- 計算 K 函數 (K-function): K 函數計算的是在距離 d 內的點數期望值。對於靠近邊界的點,其周圍半徑為 d 的圓,有部分落於研究區外,這會使得計算出的「距離 d 內的點數」比實際情況少,從而影響 K 函數的準確性。
簡而言之,當我們對研究區域內的所有點進行統計分析,而這些點的「觀察窗口」(例如,計算密度時的圓、計算 K 函數時的圓)會因為研究區域邊界而「被切斷」時,就需要邊緣校正。
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(2) 提出處理該程序的常見方法,至少舉出兩種方法。(10分)
常見的邊緣校正方法主要有以下幾種:-
方法一:加權法 (Weighting Method) / 比例法 (Proportional Method)
- 原理: 對於落在研究區域邊界附近的點,我們不直接計算其全部的觀察範圍,而是根據其觀察窗口(例如半徑為 r 的圓)落在研究區域內的比例來進行加權。
- 步驟:
- 確定觀察窗口的大小(例如,對於 K 函數,是半徑為 r 的圓;對於密度估計,也是一個半徑為 r 的圓或核函數的影響範圍)。
- 對於每一個點,計算其觀察窗口與研究區域的交集面積 (Area_intersect)。
- 計算觀察窗口總面積 (Area_total)。
- 該點的權重 (Weight) 為 Area_intersect / Area_total。
- 在進行統計計算時,將該點的貢獻乘以其權重。例如,在計算 K 函數時,若某點計算出在半徑 r 內有 k 個點,則其貢獻為 k * Weight。
- 優點: 直觀且相對容易實現。
- 缺點: 在研究區域邊界處,權重會非常小,可能導致統計結果的變異性較大。
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方法二:模擬法 (Simulation Method) / 蒙地卡羅法 (Monte Carlo Method)
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第 4 題15 分
根據某研究論文發表的結果,呈現熱帶地區某類物種位置以核密度估計(kernel density estimation)的空間分布圖(圖1)。請分別指認對應的K-function(圖2),並說明其判斷的理由。(15分)
(資料來源:Revista de Biología Tropical. http://dx.doi.org/10.15517/rbt.v6613.31216)
🖼️【此處有附圖,請對照原卷】
圖1 熱帶地區某類物種呈現的空間核密度分布
圖2 三類物種的K-functions及其信賴包絡區間(confidence envelopes)
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本題考察對空間點模式分析中,核密度估計 (Kernel Density Estimation, KDE) 和 K 函數 (K-function) 的理解,以及如何根據 KDE 的空間分布特徵來判斷對應的 K 函數圖。
核心觀念: 空間點模式分析、核密度估計 (KDE)、K 函數、空間聚集性、空間分散性、空間隔離性、完全空間隔離 (CSR)。
詳解:
空間點模式分析中的 K 函數是 Ripley's K-function,它描述了在距離 範圍內,平均有多少個點存在。其定義為:
其中 是點的平均密度。
如果點模式是完全空間隔離 (CSR),則 。
- 如果 ,表示點模式有 聚集性 (clustering)。
- 如果 ,表示點模式有 分散性 (dispersion) 或 空間隔離性 (inhibition/regularity)。
核密度估計 (KDE) 則是用來視覺化點模式的空間密度分布。高密度區域表示該處的點比較聚集,低密度區域表示點比較分散。
我們需要根據圖 1 中三種物種 (A, B, C) 的 KDE 分布特徵,來判斷它們分別對應圖 2 中的哪一種 K 函數圖 (Type A, Type B, Type C)。
分析圖 1 (KDE 分布):
- 物種 A: 顯示出非常明顯的 聚集性。在某些區域(如圖中深色區域)點非常密集,形成明顯的「熱點」。整體空間分布是不均勻的,呈現高度聚集的特徵。
- 物種 B: 顯示出相對 均勻 的分布。雖然有一些局部密度變化,但沒有形成非常強烈的聚集熱點。整體上,點的分布相對分散,但也不是完全規則的。可能接近 CSR,或者有輕微的聚集或分散。
- 物種 C: 顯示出明顯的 空間隔離性 (inhibition/regularity)。在圖中,沒有明顯的聚集區域,反而點與點之間似乎保持一定的距離。高密度區域非常少,低密度區域較多。這種分布模式暗示物種之間可能存在競爭或排斥,導致它們不會過於靠近。
分析圖 2 (K 函數圖):
圖 2 顯示了三種物種的 K 函數圖,並繪製了信賴包絡區間 (confidence envelopes),通常是以 CSR 為基準的。CSR 的理論 K 函數是 (在此圖中,這條理論線沒有直接畫出,但信賴區間是圍繞著 CSR 的)。
- Type A (K 函數圖):
- 在小距離 時,K 函數值 遠高於 理論值(CSR)。這表示在近距離內,點與點之間的距離比隨機分布要近,即存在 聚集性。
- 隨著距離 增加,K 函數值雖然緩慢下降,但仍然顯著高於 CSR 的理論值。
第 5 題20 分
空間資料的統計推論,經常以「蒙地卡羅顯著性檢定(Monte Carlo significance test)」評估其統計顯著性。請以計算台灣各鄉鎮人口密度的空間自相關 Moran's I為例,說明進行該顯著性檢定的蒙地卡羅模擬程序。(需說明:虛無假設(null hypothesis)、對立假設(alternative hypothesis)以及如何進行計算p-value 來判斷其顯著性)(20分)
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核心觀念
本題考查以蒙地卡羅模擬檢定空間自相關 Moran’s I 是否顯著,核心是比較:
- 實際觀察到的空間配置,其 Moran’s I;
- 在「空間上沒有自相關」的虛無假設下,隨機打亂人口密度位置後可能得到的 Moran’s I 分布。
若實際 Moran’s I 位於隨機分布的極端區域,表示鄉鎮人口密度的空間聚集或離散程度,不太可能只是隨機造成,因而判定具有統計顯著性。
設台灣共有 個鄉鎮,第 個鄉鎮的人口密度為 ,平均人口密度為:
令空間權重矩陣為 :
- 若鄉鎮 與鄉鎮 相鄰,可令 ;
- 不相鄰則令 ;
- 也可依距離設定權重;
- 通常不考慮自身與自身的關係,因此 。
Moran’s I 的公式為:
其中:
在隨機化假設下,Moran’s I 的期望值通常為:
因此, 大於其隨機期望值通常表示正空間自相關; 小於其隨機期望值通常表示負空間自相關。
解題方法
一、建立空間資料與空間權重
首先取得台灣各鄉鎮的:
- 鄉鎮空間單元;
- 各鄉鎮人口數;
- 各鄉鎮面積。
計算人口密度:
接著建立空間權重矩陣 。例如採用鄰接權重:
實務上常將權重列標準化,使每一列的權重總和為 :
但計算蒙地卡羅檢定時,實際觀察值與各次模擬必須使用相同的權重定義。
二、計算實際觀察值
先將人口密度中心化:
再代入 Moran’s I:
其空間意義如下:
- 高人口密度鄉鎮與高人口密度鄉鎮相鄰,且低人口密度鄉鎮與低人口密度鄉鎮相鄰: 偏高,代表正空間自相關;
- 高人口密度鄉鎮鄰接低人口密度鄉鎮: 偏低,代表負空間自相關;
- 空間配置接近隨機: 接近隨機化假設下的期望值 。
三、設定虛無假設與對立假設
虛無假設
人口密度值在各鄉鎮間的空間配置是隨機的,鄉鎮之間不存在空間自相關。
在此假設下,人口密度數值可以在固定的鄉鎮位置間任意排列,而空間權重矩陣與鄉鎮位置保持不變。
對立假設
人口密度的空間配置並非隨機,鄉鎮間存在空間自相關。
若採雙尾檢定,對立假設表示:
若研究問題特別關心人口密度的聚集,可採右尾檢定:
若關心高、低人口密度交錯的空間離散,則可採左尾檢定:
四、進行蒙地卡羅置換模擬
固定:
- 鄉鎮的空間位置;
- 空間權重矩陣 ;
- 人口密度觀測值本身。
只隨機打亂人口密度與鄉鎮位置的配對關係。
具體程序如下:
-
使用原始人口密度資料計算 。
-
將 個鄉鎮的人口密度值隨機排列,得到第一組隨機資料:
-
在相同的空間權重矩陣下,計算此次置換的 Moran’s I:
-
重複隨機排列與計算 次,例如 或 ,取得:
第 6 題20 分
請以文字配合示意圖,說明:點子圖、面量圖、分級符號圖等三種常見主題地圖的特色,並各舉一主題為例說明這三類地圖各自的適用時機。(20分)
🖼️【此處有附圖,請對照原卷】
(圖示為示意圖,請參考原卷)
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本題考察對主題地圖 (Thematic Maps) 中三種基本圖形符號的理解與應用,包括點子圖 (Dot Map)、面量圖 (Choropleth Map) 和分級符號圖 (Graduated Symbol Map),要求說明其特色、適用時機,並舉例。
核心觀念: 主題地圖、圖形符號、點子圖、面量圖、分級符號圖、資料類型、空間分布。
詳解:
主題地圖是為了呈現特定主題的地理資訊而繪製的地圖。點子圖、面量圖和分級符號圖是三種最基礎且常見的圖形符號類型,用於表示空間分布的數據。
-
點子圖 (Dot Map)
- 特色:
- 使用代表特定數量的「點」來表示空間分布的現象。
- 每個點代表一個固定數量的實體(例如,每 100 人為一個點,或每 10 頭牛為一個點)。
- 點的放置可以基於實體的實際位置(真實點子圖),或者根據行政區劃單元(例如,在鄉鎮區域內隨機或按密度放置點)。
- 適合展示 數量分布 和 空間聚集性。
- 可以直觀地看出哪些區域的數量較多,哪些區域較少。
- 適用時機與範例:
- 適用時機: 當需要展示一個離散、可計數的實體在空間上的分布狀況,特別是當實體數量龐大,難以逐一標示時。適合展示人口、動植物數量、農作物種植面積、疾病病例等。
- 範例:
- 主題: 台灣地區 2022 年的鄉鎮層級人口密度。
- 說明: 假設我們有各鄉鎮的人口數。我們可以設定一個「點代表 1000 人」。然後,在每個鄉鎮的地理範圍內,根據其人口數,隨機或按密度分布點。這樣,人口多的鄉鎮會出現密集的點群,人口少的鄉鎮則點數稀少。這能直觀地顯示人口的空間聚集區域。
- 另一範例: 台灣地區的癌症病例分布。每個點代表一個病例,可以顯示病例集中的區域(潛在的熱點)。
- 特色:
-
面量圖 (Choropleth Map)
- 特色:
- 使用 顏色深淺 或 圖案填充 來表示 分級數據 在預定義的空間單元(通常是行政區劃,如鄉鎮、縣市)內的數值。
- 每個空間單元被賦予一個顏色或圖案,代表該單元內該屬性的數值範圍。
- 數據必須是 比例性 的(例如,人口密度、人均 GDP、犯罪率),或者可以被標準化為比例性(例如,將總人口數轉換為人口密度)。
- 適合展示 區域性差異 和 空間趨勢。
- 缺點: 容易產生「聚合錯誤」(aggregation error),即在單一行政區內,數據可能非常不均勻,但地圖上卻顯示為單一顏色。同時,面積較大的區域會顯得更突出,即使其數值不高。
- 適用時機與範例:
- 適用時機: 當需要展示某個數值屬性在不同區域(通常是行政區)之間的比較時。適合展示人口密度、平均收入、選舉投票比例、土地利用類型比例等。
- 範例:
- 主題: 台灣各縣市的平均每戶所得。
- 特色: