113 年 國立中央大學光電科學與工程學系半導體光電科技碩士班《工程數學》
第 1 題5 分
Solve the following problems: 計算題 (無計算過程者不予計分)
- (a) Are and linearly independent? Justify.
(b) Are and linearly independent? Justify.
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核心觀念
-
函數的線性獨立定義(Linear Independence of Functions)
定義於區間 上的兩個函數 與 ,若滿足關係式:
的唯一常數解為 且 ,則稱 與 在區間 上為線性獨立(Linearly Independent)。
若存在不全為零的常數 使得該式對區間內所有 皆成立,則稱為線性相依(Linearly Dependent)。 -
朗斯基行列式(Wronskian Determinant)
對兩個可微函數 與 ,其朗斯基行列式定義為:
- 若存在至少一點 使得 ,則 與 在區間 上必定線性獨立。
- 若 與 在區間上線性相依,則其朗斯基行列式對所有 恆為 ()。
解題方法
本題檢驗兩函數是否線性獨立,可採用以下兩種嚴密推導方式:
- 定義法(代入特殊點法):假設線性組合為零,透過選定特定的 值建立關於常數 的聯立方程組。若方程組只有唯一零解 ,則為線性獨立;若有非零解,則為線性相依。
- 朗斯基行列式法(Wronskian Test):計算 ,若不恆等於零,則可直接判定為線性獨立。
選項分析(子題推導與證明)
1. (a) Are and linearly independent? Justify.
證明(推導一:定義法)
設線性組合對所有實數 滿足:
- 取 代入:
- 將 代回原方程式,簡化為:
- 取 代入:
因為滿足方程式的係數只能為 且 ,故 與 為線性獨立(Linearly Independent)。
證明(推導二:朗斯基行列式法)
令 ,,計算其朗斯基行列式:
第 2 題10 分
- (10%) Find the general solution of .
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核心觀念
本題考查二階常係數非齊次線性微分方程式(Second-order Linear Nonhomogeneous ODE with Constant Coefficients)的求解。
求解主要依據以下定義與定理:
- 通解結構定理:二階非齊次線性微分方程式 的通解(General solution)由齊次通解(Homogeneous solution) 與非齊次特解(Particular solution) 相加而成,即:
- 特徵方程式(Characteristic Equation):對於齊次部分 ,令 可得特徵方程式:
當特徵根為兩個相異實根 時,齊次通解為 (其中 為任意實數常數)。 - 未定係數法(Method of Undetermined Coefficients):當非齊次項 為多項式時,可根據 的最高次數假設對應形式的特解 ,再代回原微分方程式求出未定係數。
解題方法
步驟一:求齊次通解
考慮對應的齊次微分方程式:
寫出特徵方程式並進行因式分解:
解得兩相異實根:
故齊次通解為:
(其中 為任意常數)
步驟二:求非齊次特解
觀察非齊次項 ,為一階多項式(一次函數)。由於特徵根 並非齊次項之特徵根(即項中無重複解現象),採用未定係數法,假設特解為一般一階多項式:
將 對 微分求出一階與二階導函數:
將 代回原微分方程式 中:
比較等號兩端同次項係數:
由第一式解得:
第 3 題10 分
- (10%) Find the solution of .
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核心觀念
- 可降階二階常微分方程(Reduction of Order):當二階微分方程中不顯含未知函數 (即型如 )時,可利用變數代換 將原方程降階為一階微分方程。
- 全微分形式(Exact Differential Form):觀察到 恰好符合函數乘法求導公式,可直接化簡為 。
- 柯西-歐拉方程式(Cauchy-Euler Equation):兩邊同乘以 後得到 ,屬於可藉由設 求解特徵根的二階變係數齊次線性微分方程(重根型態)。
解題方法
本題為二階齊次線性變係數微分方程,以下提供兩種主流且簡捷的推導求解途徑:
方法一:全微分觀察法/變數代換降階法(推薦秒殺法)
-
微分觀察與降階:
觀察原方程式 左式,可知其符合乘法微分公式 的結構。設 、,則:
若設變數 ,則 ,方程式轉化為一階可分離變數微分方程:
-
第一次積分:
對 進行積分,得:
整理得:
-
第二次積分:
對 再次積分即可求得通解:
方法二:柯西-歐拉方程式法(Cauchy-Euler Equation)
-
化為標準型態:
將原式 兩邊同乘以 ,得:
此式符合柯西-歐拉方程式之標準形式 (其中 )。 -
求解特徵方程式:
設解答型態為 ,代入可得特徵方程式(Auxiliary Equation):
第 4 題10 分
- (10%) Consider a mass-spring system:
, IVs : , , where , if
and zero otherwise. Find the solution of the system.
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核心觀念
本題考查二階常係數線性微分方程式在受到不連續/分段驅動外力(Discontinuous/Piecewise Forcing Function)作用時的初值問題(IVP)。解題的核心定理與工具包含:
- 單位階梯函數(Unit Step Function / Heaviside Function):
定義為 。將分段外力 表示為階梯函數形式:
- 拉普拉斯轉換(Laplace Transform)之微分性質:
- 第二位移定理(Second Shifting Theorem):
- 部分分式展開法(Partial Fraction Expansion):將變換後的頻域代數式拆解為基本拉氏轉換表之標準型態。
解題方法
步驟一:將分段外力 表示為單位階梯函數
題目給定驅動外力 ,利用單位階梯函數可將其寫為:
步驟二:對原微分方程進行拉普拉斯轉換
對微分方程 兩端同取拉普拉斯轉換,並代入初始條件 與 :
步驟三:部分分式展開
針對無指數項之代數式 進行部分分式展開:
通分比較分子:
解得係數:
第 5 題10 分
- (10%) Let , for , extended periodically. Compute the Fourier series of .
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核心觀念
本題旨在考驗**實數型態傅立葉級數(Real Fourier Series)**的展開能力,包含函數對稱性(奇偶性)判斷、週期與半週期之確定,以及基本微積分(分部積分法)的應用。
-
傅立葉級數的一般定義:
若週期函數 的週期為 ,半週期為 ,其基本角頻率為 ,則 的實數傅立葉級數可表示為:
其中傅立葉係數公式為:
-
奇偶函數簡化定理(Symmetry Property):
- 若 為偶函數(即 ):
偶函數與正弦函數(奇函數)相乘為奇函數,故正弦項係數 (對所有 )。傅立葉級數簡化為傅立葉餘弦級數(Fourier Cosine Series):
- 若 為奇函數(即 ):
則 且 ,簡化為傅立葉正弦級數(Fourier Sine Series)。
- 若 為偶函數(即 ):
解題方法
步驟一:確定週期與函數奇偶性
由題意, 在 定義並作週期性延伸:
- 週期
- 半週期
- 角頻率
檢驗奇偶性:
故 為偶函數。根據奇偶簡化定理,正弦項係數 。
步驟二:計算常數項係數
因此直流分量(平均值項)為:
步驟三:計算餘弦項係數
當 時:
採用分部積分法(Integration by Parts),令 ,:
帶入分部積分公式:
計算邊界與第二項積分:
- 第一項: (因為對任意整數 ,)
- 第二項:
將上述結果代回 :
第 6 題10 分
- (10%) Consider the vector function and the surface being the hemisphere . Evaluate .
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核心觀念
- 斯托克斯定理(Stokes' Theorem):
設 為一分段平滑的有向曲面,其邊界為簡單封閉曲線 ,且 的定向符合右手定則(外法向量方向對應逆時針環繞方向)。若向量場 在包含 的區域內一階連續可微,則曲面上的旋度通量等於邊界曲線上的環流量:
- 向量場的旋度(Curl):
對三維向量場 ,其旋度定義為:
- 等效曲面替換原則:
根據斯托克斯定理,只要兩開放曲面 與 共享相同的邊界曲線 ,且法向量方向採相同定向(同向),則旋度向量場在兩曲面上的通量完全相等,即 。
解題方法
本題求解上半球面 上的旋度通量 。以下提供兩種標準推導方法:
方法一:使用斯托克斯定理(轉為線積分)
- 確定邊界曲線 :
上半球面 的邊界曲線 為 平面上的圓周 。由單位外法向量向外/向上( 朝向 軸),根據右手定則,邊界曲線 由上方俯視為逆時針方向。 - 參數化曲線 :
令參數式為:
對應微分向量為:
- 帶入向量場 :
在曲線 上():
- 計算線積分:
利用二倍角公式 ,可將式子降次簡化:
進行定積分:
利用半角公式 :
第 7 題10 分
- (10%) Solve the linear system
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核心觀念
本題旨在考查**線性方程組(System of Linear Equations)**的求解。核心觀念包含:
- 增廣矩陣(Augmented Matrix)與高斯消去法(Gaussian Elimination):利用基本列運算(Elementary Row Operations)將增廣矩陣化簡為列梯形矩陣(Row Echelon Form, REF)。
- 倒代換法(Back Substitution):由最底層方程式依序向上求出各未知數的值。
- 解的存在性與唯一性(Existence and Uniqueness):當係數矩陣 為非奇異矩陣()時,系統存在唯一解。
解題方法
將線性方程組 寫成增廣矩陣形式 :
步驟一:消去第一行(消去 )
- 將第 1 列乘以 加至第 2 列 ():
- 將第 1 列乘以 加至第 3 列 ():
得到矩陣:
步驟二:消去第二行(消去 )
- 將第 2 列乘以 加至第 3 列 ():
得到上三角列梯形矩陣:
第 8 題10 分
- (10%) Given the matrix , compute .
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核心觀念
本題考查線性代數中**矩陣高次冪(Matrix Power, )**的計算。求解矩陣高次冪主要有以下核心觀念與工具:
-
矩陣對角化(Matrix Diagonalization):
若 矩陣 擁有 個線性獨立的特徵向量,則 可對角化表示為:
其中 為特徵向量組成的轉換矩陣(Modal Matrix), 為特徵值組成的對角矩陣(Diagonal Matrix)。由此可導出高次冪公式:
-
特徵值與特徵向量(Eigenvalues and Eigenvectors):
- 特徵方程式:解 求得特徵值 。
- 特徵向量:對每個特徵值 ,解齊次線性系統 求得對應的特徵向量 。
解題方法
本題採用**對角化法(Diagonalization Method)**逐步進行推導:
Step 1:求解特徵值(Eigenvalues)
設矩陣 ,計算其特徵方程式:
展開行列式:
解得特徵值為 與 。
Step 2:求解特徵向量(Eigenvectors)
-
當 時:
解 :
得到關係式 。
取特徵向量 。 -
當 時:
解 :
得到關係式 。
取特徵向量 。
Step 3:建立對角化矩陣 與 並求
將特徵向量作為列向量組合成矩陣 ,及對應的對角矩陣 :
計算 的行列式與反矩陣 :
Step 4:計算
利用公式 :
代入連乘:
第 9 題5 分
- Denote the Fourier transform of as .
(a) (5%) Determine the Fourier transform of .
(b) (5%) Find the Fourier transforms of and in the figures.
(c) (10%) The convolution of and are defined as
Sketch and find the Fourier transform of .
🖼️【此處有附圖,請對照原卷】
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核心觀念
本題考查:
- 三角恆等式與傅立葉轉換基本對偶。
- 平移、縮放與矩形波形的傅立葉轉換。
- 卷積定理。
傅立葉轉換定義為
在此對稱定義下,
其中 、。
解題方法
(a) 求 的傅立葉轉換
先利用倍角公式:
基本傅立葉轉換為
以及
因此
故
(b) 求圖中 與 的傅立葉轉換
目前附上的掃描圖是第 1 頁,內容只有第 1 至第 5 題,未包含第 9 題所引用的 、 波形。因此缺少圖形的振幅、起訖時間與平移位置,無法得到唯一的具體 與 。
若圖形中的訊號可表示為矩形脈衝
則其傅立葉轉換為