109 年 國立成功大學土木工程系碩士班甲組《結構學》

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第 1 題25 分

  1. Determine the force in each truss member of the structure. (25%)
    🖼️【此處有附圖,請對照原卷】
    圖示結構為一個桁架,底部分為三個間距皆為 2 m 的區段,總長 6 m。左側支承為 A 點,為一鉸支承。B、C、D 點位於同一水平線上,且間隔為 2 m。E 點位於 D 點右側 2 m 處,為滾支承。頂部有一 12 kN 的垂直向下負載作用於 G 點。G 點位於 C 點正上方,且與 B、C、D 點距離皆為 3 m。F 點位於 G 點與 A 點連線的中點。H 點位於 G 點與 E 點連線的中點。結構的各桿件連接形成三角形及菱形。
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核心觀念

桁架以「各節點皆為鉸接、桿件只承受軸力」為基本假設,應使用節點法或剖面法求桿件內力。整體平衡方程為

∑Fx=0,∑Fy=0,∑M=0\sum F_x=0,\qquad \sum F_y=0,\qquad \sum M=0

然而,本題題幹文字與原卷圖形存在關鍵矛盾:

  • 題幹寫「12 kN12\ \text{kN} 垂直向下」;
  • 原卷圖中 GG 點的箭頭明確為「水平向右」的 12 kN12\ \text{kN};
  • 原卷下方 AA–EE 為粗線連續梁,並非一般鉸接桿件;
  • 若將 AA–EE 誤視為桁架下弦桿,則 AA 節點僅連接水平桿 ABAB,無法平衡垂直支承反力。

因此,僅依目前圖形與文字,無法唯一決定所有桁架桿件力;必須先明確指定下部 AA–EE 是「連續梁」還是「鉸接桁架下弦」,以及桁架與梁在 B、C、DB、C、D 處的連接與支承條件。

依原卷圖形進行的平衡檢查

取座標

A=(0,0),B=(4,0),C=(6,0),D=(8,0),E=(10,0),A=(0,0),\quad B=(4,0),\quad C=(6,0),\quad D=(8,0),\quad E=(10,0), G=(6,5).G=(6,5).

圖中 GG 點荷載為水平向右 12 kN12\ \text{kN}。若 AA 為鉸支承、EE 為滾支承,整體平衡可得

∑Fx=0:Ax+12=0\sum F_x=0:\qquad A_x+12=0
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第 2 題25 分

  1. Use the unit-load method (also referred to as the method of virtual work) to determine the horizontal deflection at A and the rotation at C. The flexural rigidity EI=40(103) kN⋅m2EI = 40(10^3) \text{ kN} \cdot \text{m}^2. (25%)
    🖼️【此處有附圖,請對照原卷】
    圖示結構為一懸臂樑,A 點為固定端,B 點為鉸支承。樑從 A 點延伸至 C 點,並向下彎曲至 D 點。樑上作用有均佈載重 10 kN/m10 \text{ kN/m},由 A 點至 B 點。A 點座標 (0,0),B 點座標 (3,0),C 點座標 (6,0),D 點座標 (3,-4)。樑由三段桿件組成:AB, BC, CD。桿件 BC 與 CD 形成一個角。桿件 AB 長度 3 m,桿件 BC 長度 3 m,桿件 CD 長度 3 m。
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核心觀念

本題使用單位荷重法(虛功法):

δ=∫MmEI ds\delta=\int\frac{Mm}{EI}\,ds θ=∫MmθEI ds\theta=\int\frac{Mm_\theta}{EI}\,ds

其中:

  • MM:原荷重作用下的彎矩。
  • mm:在要求位移方向於該點施加單位力所產生的彎矩。
  • mθm_\theta:在要求轉角位置施加單位彎矩所產生的彎矩。
  • EI=40(103)=40000 kN⋅m2EI=40(10^3)=40000\ \text{kN}\cdot\text{m}^2。

依原圖判讀,AA 為滾支承、DD 為鉸支承;BB 不是支承點,而是均佈載重終點。另由圖中尺寸可知:

AB=3 m,BC=3 mAB=3\ \text{m},\qquad BC=3\ \text{m} CD=32+42=5 mCD=\sqrt{3^2+4^2}=5\ \text{m}

以下取逆時針轉角及向右位移為正。


一、原荷重作用下的彎矩圖 MM

均佈載重為

w=10 kN/mw=10\ \text{kN/m}

作用於 ABAB,其合力為 30 kN30\ \text{kN},作用於距離 AA 點 1.5 m1.5\ \text{m} 處。

由整體平衡:

∑MD=0\sum M_D=0 −3Ay+30(1.5)=0-3A_y+30(1.5)=0

因此

Ay=15 kNA_y=15\ \text{kN}

且

Dy=15 kN,Dx=0D_y=15\ \text{kN},\qquad D_x=0

令 xx 自 AA 點向右量,則:

ABAB 段:0≤x≤30\le x\le3

MAB=15x−5x2M_{AB}=15x-5x^2

BCBC 段:3≤x≤63\le x\le6

MBC=45−15xM_{BC}=45-15x

令 ss 自 CC 點沿 CDCD 指向 DD 點量,0≤s≤50\le s\le5,則:

CDCD 段:0≤s≤50\le s\le5

MCD=−45+9s=9(s−5)M_{CD}=-45+9s=9(s-5)

二、求 AA 點的水平位移

在 AA 點施加向右的單位水平力 11,建立虛擬結構。

由虛擬結構平衡,可得:

Ay′=−43A_y'=-\frac{4}{3}

虛擬彎矩為:

ABAB 與 BCBC 段

m=−4x3m=-\frac{4x}{3}

CDCD 段

由 CC 點為 m=−8m=-8、DD 點為 m=0m=0,沿桿件線性變化:

mCD=−8+85sm_{CD}=-8+\frac{8}{5}s

因此

δA,x=1EI[∫03(15x−5x2)(−4x3)dx+∫36(45−15x)(−4x3)dx+∫059(s−5)(−8+85s)ds]\delta_{A,x} = \frac{1}{EI} \left[ \int_0^3(15x-5x^2)\left(-\frac{4x}{3}\right)dx + \int_3^6(45-15x)\left(-\frac{4x}{3}\right)dx + \int_0^5 9(s-5)\left(-8+\frac{8}{5}s\right)ds \right]

各段積分結果為:

∫ABMmEI ds=−45EI\int_{AB}\frac{Mm}{EI}\,ds=-\frac{45}{EI}
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第 3 題25 分

  1. Use the slope-deflection method to determine the moment at A and the slope at the end C of member BC. The flexural rigidity EI is constant. The spring at C is originally unstretched and has a stiffness k=3EI/L3k = 3EI/L^3. (25%)
    🖼️【此處有附圖,請對照原卷】
    圖示結構包含一個 L 形桿件 ABC,其中 A 為固定端,B 為鉸支承。桿件 BC 的右端 C 點連接一個彈簧,彈簧的另一端連接 D 點。彈簧的勁度為 k=3EI/L3k = 3EI/L^3。桿件 AB 長度為 L,桿件 BC 長度為 L。桿件 AB 垂直於桿件 BC。在 B 點有一個向下的垂直載重 P 作用。
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核心觀念

本題應依原卷圖形判讀:PP 為作用於桿件 ABAB 中點、方向向右的水平力;CC 為桿件 BCBC 與 CDCD 的鉸接點,DD 為固定端。桿件 ABAB、BCBC 長度皆為 LL,而 CD=L/2CD=L/2。

使用:

  1. 斜率—撓度法。
  2. 固定端彎矩與端部位移關係。
  3. 鉸接端彎矩為零。
  4. 彈簧力與位移關係 F=kΔF=k\Delta。

忽略桿件軸向變形,因此 BB、CC 的水平位移相同,記為 uu。


一、求彈簧與桿件 CDCD 所提供的水平反力

桿件 CDCD 為長度 L/2L/2 的懸臂,頂端 CC 水平位移為 uu,其等效側向勁度為

kCD=3EI(L/2)3=24EIL3.k_{CD}=\frac{3EI}{(L/2)^3} =\frac{24EI}{L^3}.

彈簧勁度為

ks=3EIL3.k_s=\frac{3EI}{L^3}.

因此 CC 點所受的總水平反力為

R=(kCD+ks)u=27EIL3u.R=(k_{CD}+k_s)u =\frac{27EI}{L^3}u.

二、由桿件 ABAB 求水平位移 uu

將 ABAB 視為固定端在 AA 的懸臂。

水平力 PP 作用於距離 AA 為 L/2L/2 處,其造成的 BB 點水平位移為

uP=P(L/2)2[3L−(L/2)]6EI=5PL348EI.u_P=\frac{P(L/2)^2[3L-(L/2)]}{6EI} =\frac{5PL^3}{48EI}.

BB 點受到向左反力 RR,其造成的位移為

uR=−RL33EI.u_R=-\frac{RL^3}{3EI}.

故

u=5PL348EI−RL33EI.u=\frac{5PL^3}{48EI}-\frac{RL^3}{3EI}.

代入

R=27EIL3u,R=\frac{27EI}{L^3}u,

得到

u=5PL348EI−9u,u=\frac{5PL^3}{48EI}-9u,

因此

10u=5PL348EI,u=PL396EI.10u=\frac{5PL^3}{48EI}, \qquad u=\frac{PL^3}{96EI}.

所以

R=27EIL3⋅PL396EI=9P32.R=\frac{27EI}{L^3}\cdot\frac{PL^3}{96EI} =\frac{9P}{32}.

三、求固定端 AA 的彎矩

對整個結構取 AA 點力矩:

MA+RL−P(L2)=0.M_A+RL-P\left(\frac L2\right)=0.

代入 R=9P/32R=9P/32:

MA=PL2−9P32L=7PL32.M_A =P\frac L2-\frac{9P}{32}L =\frac{7PL}{32}.

因此 AA 點反力矩大小為

MA=7PL32.\boxed{M_A=\frac{7PL}{32}}.

方向為逆時針;若採構件內力彎矩符號,正負號須依所採用的彎矩正號約定表示。


四、求 BB 點轉角

令 BB 點轉角為 θB\theta_B,正方向定義為桿件 ABAB 頂端切線向右傾斜。

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第 4 題25 分

  1. Use the matrix stiffness method to determine the force in member 2. The axial rigidity EA is constant for all members of the truss. (25%)
    🖼️【此處有附圖,請對照原卷】
    圖示為一個三角形桁架。頂點標示為 ②,下方兩個節點標示為 ① 和 ③。頂點 ② 承受一個 20 kN 的垂直向下載重。節點 ① 和 ③ 位於同一水平線上,間距為 3 m + 3 m = 6 m。節點 ② 位於節點 ① 和 ③ 的上方。節點 ① 和 ③ 之間的距離為 6 m。節點 ② 與節點 ① 的垂直距離為 1 m。節點 ② 與節點 ③ 的垂直距離為 3 m。桁架的桿件編號為:1 (連接 ① 和 ②),2 (連接 ② 和 ③),3 (連接 ① 和 ③)。
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核心觀念

本題考查二維桁架的矩陣勁度法。桁架桿件只承受軸力,其局部剛度矩陣為

k(e)=EALe[c2cs−c2−cscss2−cs−s2−c2−csc2cs−cs−s2css2],\mathbf{k}^{(e)} = \frac{EA}{L_e} \begin{bmatrix} c^2&cs&-c^2&-cs\\ cs&s^2&-cs&-s^2\\ -c^2&-cs&c^2&cs\\ -cs&-s^2&cs&s^2 \end{bmatrix},

其中 c=cos⁡θc=\cos\theta、s=sin⁡θs=\sin\theta。桿件軸力以拉力為正,計算結果為負值時表示壓力。

幾何與邊界條件

依原圖尺寸,取節點 3 為原點,則

x1=(−3,4),x2=(3,3),x3=(0,0) m.\mathbf{x}_1=(-3,4),\qquad \mathbf{x}_2=(3,3),\qquad \mathbf{x}_3=(0,0)\ \text{m}.

各桿件幾何資料如下:

  • 桿件 1:1→21\to2
L1=62+12=37,(c1,s1)=(637,−137)L_1=\sqrt{6^2+1^2}=\sqrt{37},\qquad (c_1,s_1)=\left(\frac{6}{\sqrt{37}},-\frac{1}{\sqrt{37}}\right)
  • 桿件 2:2→32\to3
L2=32+32=32,(c2,s2)=(−12,−12)L_2=\sqrt{3^2+3^2}=3\sqrt{2},\qquad (c_2,s_2)=\left(-\frac{1}{\sqrt{2}},-\frac{1}{\sqrt{2}}\right)
  • 桿件 3:1→31\to3
L3=32+42=5,(c3,s3)=(35,−45)L_3=\sqrt{3^2+4^2}=5,\qquad (c_3,s_3)=\left(\frac35,-\frac45\right)

由支承條件:

u1=v1=u2=v3=0.u_1=v_1=u_2=v_3=0.

因此僅有兩個自由度,取

df=[v2u3].\mathbf{d}_f= \begin{bmatrix} v_2\\ u_3 \end{bmatrix}.

節點 2 承受向下 20 kN20\ \text{kN},故自由度荷載向量為

Pf=[−200]kN.\mathbf{P}_f= \begin{bmatrix} -20\\ 0 \end{bmatrix}\text{kN}.

縮減勁度矩陣

桿件 1 對自由度 v2v_2 的貢獻為

K1=EA[13737000].\mathbf{K}_1 = EA \begin{bmatrix} \dfrac{1}{37\sqrt{37}}&0\\ 0&0 \end{bmatrix}.

桿件 2 的伸長量為

δ2=c2(u3−u2)+s2(v3−v2)=v2−u32,\delta_2 = c_2(u_3-u_2)+s_2(v_3-v_2) = \frac{v_2-u_3}{\sqrt{2}},

故其貢獻為

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