114 年 國立中央大學土木工程學系碩士班甲:結構組《工程力學》

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第 一 題25 分

一、一梁柱結構受到分佈載重如下圖所示,其中柱 AB 與 CD 為 10×10 cm210 \times 10\ \text{cm}^2 矩形斷面,A、B 點均為鉸接;C、D 點分別為固定支承與鉸接。假定梁縱向(BD 方向)受到約束不考慮位移。梁為 T 型斷面,柱的楊氏係數為 E=5 GPaE = 5\ \text{GPa}。試回答下列問題:(25%)
(a) 假設兩根柱均不可以發生挫屈,請問最大可加載之 WW 為何?(13%)
(b) 延續 (a),假設梁斷面是透過剪力釘組合而成,每支剪力釘最大可承受剪力為 10 kN,試問在此外力作用下,剪力釘最大間距 ss 應為多少?(12%)

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(左圖為門型梁柱結構:左柱 AB 與右柱 CD 高 8 m,柱腳 A、C 相距 6 m;A 為鉸支承、C 為固定支承,柱頂 B、D 以鉸接與梁相連,梁的兩端外側各有牆體擋住。梁上承受由左端 0 線性增加到右端 WW 的三角形分佈載重,梁沿長度方向以間距 ss 配置剪力釘。右圖為梁斷面:T 型,翼板寬 150 mm、厚 30 mm,腹板高 150 mm、寬 30 mm,剪力釘由翼板打入腹板。)

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核心觀念

本題分成兩部分:

  1. 以梁的靜力平衡求兩柱的軸力,再用歐拉挫屈公式求控制柱的臨界荷重。
  2. 以梁的最大剪力計算 T 型斷面翼板與腹板交界處的剪流,再由單支剪力釘的承載力求最大間距。

以下將圖中的 WW 視為三角形分佈載重在右端的最大強度,單位為 kN/m\text{kN/m};梁跨距為 6 m6\ \text{m},柱長為 8 m8\ \text{m}。

解題方法

(a) 挫屈控制的最大載重

三角形載重的合力大小與作用位置為

P=12(6)W=3W,xˉ=23(6)=4 mP=\frac{1}{2}(6)W=3W, \qquad \bar{x}=\frac{2}{3}(6)=4\ \text{m}

其中 xˉ\bar{x} 自左端 BB 起算。對梁取平衡:

RD(6)=3W(4)⇒RD=2WR_D(6)=3W(4) \quad\Rightarrow\quad R_D=2W RB=3W−RD=WR_B=3W-R_D=W

因此左柱 ABAB 的軸壓力為 WW,右柱 CDCD 的軸壓力為 2W2W。

柱的截面為 0.1 m×0.1 m0.1\ \text{m}\times0.1\ \text{m} 方形,繞截面形心軸的慣性矩為

I=0.1(0.1)312=8.333×10−6 m4I=\frac{0.1(0.1)^3}{12} =8.333\times10^{-6}\ \text{m}^4

歐拉臨界荷重為

Pcr=π2EI(KL)2P_{\mathrm{cr}}=\frac{\pi^2EI}{(KL)^2}

左柱兩端鉸接,K=1K=1:

Pcr,AB=π2(5×109)(8.333×10−6)82=6.43 kNP_{\mathrm{cr},AB} =\frac{\pi^2(5\times10^9)(8.333\times10^{-6})}{8^2} =6.43\ \text{kN}

所以左柱要求 W≤6.43 kNW\leq 6.43\ \text{kN}。

右柱底端固定、頂端鉸接,取固定—鉸接柱有效長度係數 K=0.699K=0.699:

Pcr,CD=π2(5×109)(8.333×10−6)(0.699×8)2=13.15 kNP_{\mathrm{cr},CD} =\frac{\pi^2(5\times10^9)(8.333\times10^{-6})}{(0.699\times8)^2} =13.15\ \text{kN}

右柱承受 2W2W,因此要求

2W≤13.15⇒W≤6.58 kN/m2W\leq13.15 \quad\Rightarrow\quad W\leq6.58\ \text{kN/m}
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第 二 題25 分

二、如圖所示之鉛直面(須考慮重力),一塊均勻的長方形板,質量為 5 kg,由三條繩子固定到位。
(1) (10%) 在此靜平衡狀態下,求三繩支撐點之反力。
(2) (15%) 現若繩索 CF 拉緊後被切斷,求在切斷瞬間,A、B 支撐點之反力。

🖼️【此處有附圖,請對照原卷】
(長方形板寬 300 mm、高 240 mm。板的左上角 A、右上角 B 分別以繩索連到上方天花板的 D、E 點,兩條繩索都由板往左上方傾斜、與鉛直線夾 30°;板右緣的 C 點以一條水平繩索連到右側牆上的 F 點。)

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核心觀念

本題考查剛體平面靜力平衡,以及繩索突然切斷後的瞬時剛體動力學。

  • 靜平衡時,合力與合力矩皆為零:
    ∑Fx=0,∑Fy=0,∑MG=0\sum F_x=0,\qquad \sum F_y=0,\qquad \sum M_G=0
  • 繩索只能沿繩方向施加拉力。
  • 繩索切斷瞬間,板的速度仍為零;每條仍繃緊的繩索,其連接點加速度在繩索方向的分量為零。
  • 板重為 W=mg=5(9.81)=49.05 NW=mg=5(9.81)=49.05\text{ N},作用於板的質心 GG。

依圖取 GG 為原點,板寬 300 mm300\text{ mm}、高 240 mm240\text{ mm},故 A=(−0.15,0.12) mA=(-0.15,0.12)\text{ m}、B=(0.15,0.12) mB=(0.15,0.12)\text{ m}。CC 位於右側邊中央,CF 為水平繩索。兩條斜繩的拉力方向均為左上方,與鉛直線夾角 30∘30^\circ。

解題方法

令 TA,TB,TCFT_A,T_B,T_{CF} 分別為 A、B、CF 三條繩的張力。斜繩的單位方向向量為
e=(−sin⁡30∘,cos⁡30∘)=(−0.5,0.866)\mathbf e=\left(-\sin30^\circ,\cos30^\circ\right)=(-0.5,0.866)

(1) 靜平衡時三條繩的張力

先用鉛直方向平衡:

0.866(TA+TB)−49.05=00.866(T_A+T_B)-49.05=0

因此
TA+TB=56.64 NT_A+T_B=56.64\text{ N}

再以質心 GG 取矩,逆時針為正。CF 通過 GG 的水平線,對 GG 的力矩為零。A、B 兩點的斜繩力矩臂係數分別為
MA=(−0.15)(0.866TA)−(0.12)(−0.5TA)=−0.0699TAM_A=(-0.15)(0.866T_A)-(0.12)(-0.5T_A)=-0.0699T_A

MB=(0.15)(0.866TB)−(0.12)(−0.5TB)=0.1899TBM_B=(0.15)(0.866T_B)-(0.12)(-0.5T_B)=0.1899T_B

故
−0.0699TA+0.1899TB=0-0.0699T_A+0.1899T_B=0

解得 TB=0.3681TAT_B=0.3681T_A。與 TA+TB=56.64 NT_A+T_B=56.64\text{ N} 聯立:

TA=41.4 N,TB=15.2 NT_A=41.4\text{ N},\qquad T_B=15.2\text{ N}

最後由水平方向平衡:
TCF−0.5(TA+TB)=0T_{CF}-0.5(T_A+T_B)=0

所以
TCF=28.3 NT_{CF}=28.3\text{ N}

(2) CF 切斷瞬間 A、B 的反力

CF 切斷後,板只受 A、B 兩條斜繩與重力作用。令板質心加速度為 aG=(ax,ay)\mathbf a_G=(a_x,a_y),角加速度為 α\alpha。

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第 三 題25 分

三、一對稱斷面之鋼筋混凝土懸臂梁承受分佈載荷和集中載重,如下圖所示。已知鋼筋和混凝土之楊氏模數分別為 Es=200.0 GPaE_s = 200.0\ \text{GPa} 和 Ec=25.0 GPaE_c = 25.0\ \text{GPa},所用鋼筋之號數為 D25(#8,直徑 2.54 cm,面積 5.067 cm25.067\ \text{cm}^2),配筋圖如圖所示,鋼筋與混凝土之握裹良好且維持彈性狀態。請回答以下問題:
(a) 請畫出此鋼筋混凝土梁之剪力圖和彎矩圖。(8%)
(b) 請分別求取懸臂梁鋼筋和混凝土所受之最大正向應力(單位為 MPa)。(10%)
(c) 請求取梁的彈性曲線 v(x)v(x)(抗彎剛度以 EIEI 表示即可)。(7%)

🖼️【此處有附圖,請對照原卷】
(左圖為懸臂梁 AB,長 3 m,A 端為固定端、B 端為自由端,xx 軸自 A 端向右。梁上承受三角形分佈載重,A 端為 10 kN/m、線性遞減至 B 端為 0;B 端另有向下的集中載重 20 kN。右圖為梁斷面:寬 30 cm、高 40 cm 的矩形混凝土斷面,上下各配置兩根 D25 鋼筋;下排鋼筋中心距底面 5 cm、距左右兩側各 5 cm,上排鋼筋位置與下排上下對稱。)

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核心觀念

本題考查懸臂梁的剪力與彎矩、鋼筋混凝土複合斷面的等效斷面法,以及由彎矩曲率關係求彈性曲線。

將鋼筋換算為混凝土等效面積,模數比為

n=EsEc=20025=8n=\frac{E_s}{E_c}=\frac{200}{25}=8

斷面上下對稱,因此中性軸位於斷面中央。以混凝土為基準換算,鋼筋的額外等效面積為 (n−1)As(n-1)A_s。

解題方法

令 xx 自固定端 AA 向右量,0≤x≤30\le x\le 3 m。向下分佈載重大小為

w(x)=10(1−x3) kN/mw(x)=10\left(1-\frac{x}{3}\right)\ \text{kN/m}

在距固定端 xx 處切開,取右側梁段平衡。該段三角形載重的長度為 3−x3-x,其合力作用點距切面 (3−x)/3(3-x)/3,故剪力與彎矩為

V(x)=−[20+53(3−x)2] kNV(x)=-\left[20+\frac{5}{3}(3-x)^2\right]\ \text{kN} M(x)=−20(3−x)−59(3−x)3 kN⋅mM(x)=-20(3-x)-\frac{5}{9}(3-x)^3\ \text{kN}\cdot\text{m}

負號表示剪力與彎矩圖位於負側。關鍵值為

V(0)=−35 kN,V(3−)=−20 kNV(0)=-35\ \text{kN},\qquad V(3^-)=-20\ \text{kN} M(0)=−75 kN⋅m,M(3)=0M(0)=-75\ \text{kN}\cdot\text{m},\qquad M(3)=0

因此剪力圖由固定端 −35-35 kN 隨 xx 增加至自由端左側 −20-20 kN,呈二次曲線;彎矩圖由固定端 −75-75 kN·m 增至自由端的 00,呈三次曲線。自由端的 20 kN 集中力使剪力在端點跳回零。

斷面高度為 400 mm,寬度為 300 mm。每根鋼筋面積 506.7 mm2506.7\ \text{mm}^2,共四根,鋼筋中心距中性軸 150 mm。換算斷面慣性矩為

Itr=300(400)312+(8−1)[4(506.7)(150)2]=1.9192×109 mm4I_{\text{tr}} =\frac{300(400)^3}{12} +(8-1)\left[4(506.7)(150)^2\right] =1.9192\times 10^9\ \text{mm}^4

固定端彎矩絕對值最大,為 75 kN⋅m=75×106 N⋅mm75\ \text{kN}\cdot\text{m}=75\times10^6\ \text{N}\cdot\text{mm}。

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第 四 題25 分

四、請推導下圖所示圓形斷面柱的質量慣性矩(mass moment of inertia)。(25%)

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(圖為長度 LL、半徑 aa 的圓柱,圓柱軸線沿 xx 軸,yy 軸向上、zz 軸朝向讀者,座標原點位於圓柱中心。)

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核心觀念

質量慣性矩描述物體質量相對於指定軸的分布。對任一軸,定義為

I=∫r⊥2 dmI=\int r_\perp^2\,dm

其中 r⊥r_\perp 是質量微元 dmdm 到該軸的垂直距離。本題為均勻實心圓柱,軸線沿 xx 軸,長度為 LL、半徑為 aa,座標原點在圓柱中心;設密度為 ρ\rho,總質量為 m=ρπa2Lm=\rho\pi a^2L。

解題方法

以圓柱座標表示體積微元:

y=rcos⁡θ,z=rsin⁡θ,dV=r dr dθ dx,dm=ρ dVy=r\cos\theta,\qquad z=r\sin\theta,\qquad dV=r\,dr\,d\theta\,dx,\qquad dm=\rho\,dV

積分範圍為 −L/2≤x≤L/2-L/2\le x\le L/2、0≤r≤a0\le r\le a、0≤θ≤2π0\le\theta\le2\pi。

繞圓柱軸 xx 的慣性矩中,微元到軸的距離平方為 y2+z2=r2y^2+z^2=r^2,因此

Ixx=∫(y2+z2) dm=ρ∫−L/2L/2∫02π∫0ar2(r dr dθ dx)=12ρπa4L=12ma2\begin{aligned} I_{xx} &=\int (y^2+z^2)\,dm\\ &=\rho\int_{-L/2}^{L/2}\int_0^{2\pi}\int_0^a r^2(r\,dr\,d\theta\,dx)\\ &=\frac{1}{2}\rho\pi a^4L =\frac{1}{2}ma^2 \end{aligned}

繞 yy 軸時,微元到軸的距離平方為 x2+z2x^2+z^2。圓柱對稱性使 yy、zz 方向的截面二次矩相同,故

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