113 年 國立中央大學土木工程學系碩士班戊:水資源組《流體力學》

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第 一 題

國立中央大學 113 學年度碩士班考試入學試題

所別: 土木工程學系碩士班 水資源工程組(一般生)
科目: 流體力學
*本科考試可使用計算器, 廠牌、功能不拘

簡答題

一、如圖 a 所示,一黏性牛頓流體充滿於固定之上、下二水平板間,給定二平板之間距為 HH, 流體之 動力黏滯係數為 μ\mu, 且此黏性流體之流向壓力梯度為定值(dp/ds=−Cdp/ds = -C, C>0C > 0)。二平板間置入另一 移動薄板(厚度可視為零), 其與下平板之間距為 h1h_1, 且給定此薄板以定速向左移動(V<0V < 0)。

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圖 a

  1. 求上、下平板(A, B)間此流體之速度 u(y)u(y) 及剪應力 τ(y)\tau(y) 分佈為何? (10 分)
  2. 流體間之移動薄板的單位長度受力為何? (10 分)
  3. 在固定流向壓力梯度及薄板移動速度的情況下, 求使薄板之單位長度受力為最小之間距 h1h_1 為 何? (5 分)
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核心觀念

本題屬於不可壓縮牛頓流體在兩平行平板間的**層流(Laminar Flow)問題,結合了庫埃特流(Couette Flow,剪切驅動)與泊肅葉流(Poiseuille Flow,壓力梯度驅動)**的疊加流動。核心考點包含:

  1. Navier-Stokes 方程式(動量方程式)簡化:在穩態(Steady)、不可壓縮(Incompressible)、全展開(Fully Developed)二維單向平行層流假設下,方程式簡化為流向壓力梯度與黏滯剪應力梯度的力平衡:
    dpdx=μd2udy2\frac{dp}{dx} = \mu \frac{d^2 u}{dy^2}
  2. 牛頓黏性定律(Newton's Law of Viscosity):剪應力與速度梯度的關係式 τ=μdudy\tau = \mu \frac{du}{dy}。
  3. 無滑移邊界條件(No-slip Boundary Condition):流體在固體邊界上的流速等於邊界本身的移動速度。
  4. 極值求解:利用一階微分為零(dFdh1=0\frac{dF}{dh_1} = 0)尋找薄板受力最小時的幾何位置 h1h_1。

解題方法與完整推導

設水平流動方向為 xx(即題目所述流向 ss),垂直平板方向為 yy。
下固定平板位於 y=0y = 0;移動薄板位於 y=h1y = h_1;上固定平板位於 y=Hy = H。
給定條件:

  • 壓力梯度:dpdx=−C\frac{dp}{dx} = -C(其中 C>0C > 0 為常數)
  • 下平板流速:u(0)=0u(0) = 0
  • 薄板流速:u(h1)=Vu(h_1) = V(V<0V < 0,向左移動)
  • 上平板流速:u(H)=0u(H) = 0

將流體分為兩個流區分別求解控制方程式:
μd2udy2=dpdx=−C  ⟹  d2udy2=−Cμ\mu \frac{d^2 u}{dy^2} = \frac{dp}{dx} = -C \implies \frac{d^2 u}{dy^2} = -\frac{C}{\mu}

對 yy 連續積分兩次,速度通式為:
u(y)=−C2μy2+c1y+c2u(y) = -\frac{C}{2\mu} y^2 + c_1 y + c_2

相應之流體剪應力分佈為:
τ(y)=μdudy=−Cy+μc1\tau(y) = \mu \frac{du}{dy} = -C y + \mu c_1


1) 求上、下平板間之速度 u(y)u(y) 及剪應力 τ(y)\tau(y) 分佈

(A) 下方流區:0≤y≤h10 \le y \le h_1

代入邊界條件:

  • y=0  ⟹  u(0)=0  ⟹  c2=0y = 0 \implies u(0) = 0 \implies c_2 = 0
  • y=h1  ⟹  u(h1)=V  ⟹  −C2μh12+c1h1=V  ⟹  c1=Vh1+Ch12μy = h_1 \implies u(h_1) = V \implies -\frac{C}{2\mu} h_1^2 + c_1 h_1 = V \implies c_1 = \frac{V}{h_1} + \frac{C h_1}{2\mu}

因此,在 0≤y≤h10 \le y \le h_1 範圍內:

  • 速度分佈:
    u1(y)=Vh1y+C2μy(h1−y)u_1(y) = \frac{V}{h_1} y + \frac{C}{2\mu} y (h_1 - y)
  • 剪應力分佈:
    τ1(y)=μdu1dy=μVh1+Ch12−Cy\tau_1(y) = \mu \frac{du_1}{dy} = \mu \frac{V}{h_1} + \frac{C h_1}{2} - C y
(B) 上方流區:h1≤y≤Hh_1 \le y \le H

設局部座標或直接以邊界條件決定通式之積分常數:

  • y=h1  ⟹  u(h1)=Vy = h_1 \implies u(h_1) = V
  • y=H  ⟹  u(H)=0y = H \implies u(H) = 0

利用邊界條件解得速度分佈為直線 Couette 流與拋物線 Poiseuille 流之組合:
u2(y)=VH−yH−h1+C2μ(y−h1)(H−y)u_2(y) = V \frac{H - y}{H - h_1} + \frac{C}{2\mu} (y - h_1)(H - y)

對其微分求剪應力分佈:
τ2(y)=μdu2dy=−μVH−h1+C2[(H−y)−(y−h1)]=−μVH−h1+C2(H+h1−2y)\tau_2(y) = \mu \frac{du_2}{dy} = -\mu \frac{V}{H - h_1} + \frac{C}{2} \left[ (H - y) - (y - h_1) \right] = -\frac{\mu V}{H - h_1} + \frac{C}{2}(H + h_1 - 2y)


2) 流體間之移動薄板的單位長度受力

薄板(厚度為零)同時與下層流體及上層流體接觸,因此薄板所受的黏滯剪應力為其下表面與上表面受力之合力。
取薄板向右(+x+x 方向)為受力正向,考慮流體施加於薄板之剪應力:

  1. 下表面(y=h1−y = h_1^-)流體施加於薄板之剪應力:
    薄板下表面之外法線朝下(−y-y 方向),故流體對下表面之表面力為 −τ1(h1)-\tau_1(h_1):
    τlower=−τ1(h1)=−[μVh1−Ch12]=−μVh1+Ch12\tau_{\text{lower}} = -\tau_1(h_1) = -\left[ \mu \frac{V}{h_1} - \frac{C h_1}{2} \right] = -\frac{\mu V}{h_1} + \frac{C h_1}{2}
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第 二 題25 分

二、如圖 b 所示,有一橢圓斷面的水管接至一儲水槽,並且此水管出口處有一橢圓閘門。若有一鉸支
設於閘門頂端,並且鉸支距離水平面9公尺,此時需要多少的力量F施於閘門底部才能抵抗水
壓打開閘門?假設水的密度為1000kg/m³,重力加速度為9.81 m/s²。(25分)

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圖 b

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核心觀念

閘門兩側皆受大氣壓力,因此計算淨水壓時採用表壓:

p=ρghp=\rho g h

垂直平面閘門上的水壓合力為

R=ρghˉAR=\rho g\bar{h}A

其作用位置為壓力中心:

hCP=hˉ+IGhˉAh_{CP}=\bar{h}+\frac{I_G}{\bar{h}A}

其中 AA 為閘門面積,hˉ\bar h 為閘門形心距自由液面的深度,IGI_G 為閘門對水平形心軸的面積慣性矩。

幾何尺寸與形心深度

由圖 b,橢圓閘門的水平、垂直直徑分別為 3 m3\ \text{m}、2 m2\ \text{m},鉸支位於閘門頂端,且鉸支位於自由液面下 9 m9\ \text{m}。

橢圓半軸為

a=32=1.5 m,b=22=1 ma=\frac{3}{2}=1.5\ \text{m},\qquad b=\frac{2}{2}=1\ \text{m}

閘門面積:

A=πab=π(1.5)(1)=1.5π m2A=\pi ab=\pi(1.5)(1)=1.5\pi\ \text{m}^2

閘門形心位於鉸支下方 1 m1\ \text{m},所以

hˉ=9+1=10 m\bar h=9+1=10\ \text{m}

橢圓對水平形心軸的面積慣性矩為

IG=πab34=π(1.5)(1)34=3π8 m4I_G=\frac{\pi ab^3}{4} =\frac{\pi(1.5)(1)^3}{4} =\frac{3\pi}{8}\ \text{m}^4

水壓合力與壓力中心

水壓合力:

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第 三 題25 分

三、如圖 c 所示,一顆密度為 P1P_1 且半徑為 R 的圓球 1 在水中垂直落下碰撞另一顆半徑相同但密度為
P2P_2 的圓球 2。若水的密度及動力黏滯係數分別為 PwaterP_{water} 及 μwater\mu_{water}, 並且此兩顆球心的垂直距離及相
對速度分別為 d 及 V。請用白金漢∏定理說明此問題中有幾個無因次參數(5分)?這些無因次參數
分別為何?(20分)

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圖 c

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核心觀念

本題考查白金漢 Π\Pi 定理。若問題包含 nn 個物理量,且這些物理量的基本量綱獨立數為 rr,則獨立無因次參數數目為

NΠ=n−rN_{\Pi}=n-r

題目列出的物理量為

ρ1, ρ2, ρwater, μwater, R, d, V\rho_1,\ \rho_2,\ \rho_{\mathrm{water}},\ \mu_{\mathrm{water}},\ R,\ d,\ V

其量綱如下:

物理量量綱
ρ1,ρ2,ρwater\rho_1,\rho_2,\rho_{\mathrm{water}}ML−3M L^{-3}
μwater\mu_{\mathrm{water}}ML−1T−1M L^{-1}T^{-1}
R,dR,dLL
VVLT−1L T^{-1}

共有 n=7n=7 個物理量,基本量綱為質量 MM、長度 LL、時間 TT,故 r=3r=3。

解題方法

選取 ρwater\rho_{\mathrm{water}}、VV、RR 為重複變數。它們涵蓋 MM、LL、TT 三個基本量綱。

對任一非重複變數 XX,設無因次組合為

Π=XρwateraVbRc\Pi=X\rho_{\mathrm{water}}^aV^bR^c

逐一求得:

  1. 取 X=ρ1X=\rho_1:
Π1=ρ1ρwater\Pi_1=\frac{\rho_1}{\rho_{\mathrm{water}}}
  1. 取 X=ρ2X=\rho_2:
Π2=ρ2ρwater\Pi_2=\frac{\rho_2}{\rho_{\mathrm{water}}}
  1. 取 X=μwaterX=\mu_{\mathrm{water}}:
Π3=μwaterρwaterVR\Pi_3= \frac{\mu_{\mathrm{water}}} {\rho_{\mathrm{water}}VR}

通常將其倒數表示為相對運動的雷諾數:

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第 四 題25 分

四、如圖 d 所示,有一抽水泵可以將水從較低的蓄水池通過水管管路(總長22m)抽至高處的儲水塔。
假設抽水泵可以提供33m的水頭,水管管路的磨擦係數f=0.02,水管直徑為20cm,儲水塔的
斷面積為4m²,管線中各組件的損失係數分別為 Kinlet=0.5K_{inlet} = 0.5, Koutlet=1.0K_{outlet} = 1.0, Kelbow=1.1K_{elbow} = 1.1,
Kvalve=0.3K_{valve} = 0.3,請問在此條件下要將儲水塔內的水位提升到h=3m需要多長的時間?假設水的密
度為1000kg/m³,重力加速度為9.81 m/s²。(25分)

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圖 d

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核心觀念

本題考查泵浦能量方程、管路沿程損失、局部損失,以及儲水塔水位上升時的非定常流量。

泵浦提供的水頭必須克服:

  1. 高程差:16+h16+h
  2. 管路摩擦損失
  3. 入口、出口、彎頭及閥門等局部損失

管路內流速為 VV,流量為

Q=ApVQ=A_pV

其中管徑面積

Ap=πD24=π(0.2)24=0.03142 m2A_p=\frac{\pi D^2}{4} =\frac{\pi(0.2)^2}{4} =0.03142\ \text{m}^2

儲水塔水位上升速度則為

Q=AtdhdtQ=A_t\frac{dh}{dt}

且 At=4 m2A_t=4\ \text{m}^2。

解題方法

取下方蓄水池自由液面與上方儲水塔自由液面套用能量方程。儲水塔截面積遠大於管路截面積,因此塔內水面流速可忽略。

管路總損失係數為

Ktotal=fLD+Kinlet+Koutlet+2Kelbow+KvalveK_{\text{total}} =f\frac{L}{D} +K_{\text{inlet}} +K_{\text{outlet}} +2K_{\text{elbow}} +K_{\text{valve}}

代入數值:

Ktotal=0.02220.2+0.5+1.0+2(1.1)+0.3K_{\text{total}} =0.02\frac{22}{0.2} +0.5+1.0+2(1.1)+0.3 Ktotal=2.2+0.5+1.0+2.2+0.3=6.2K_{\text{total}} =2.2+0.5+1.0+2.2+0.3 =6.2

當水位為 hh 時,泵浦能量方程為

33=(16+h)+KtotalV22g33=(16+h)+K_{\text{total}}\frac{V^2}{2g}

因此

V=2g(33−16−h)KtotalV=\sqrt{\frac{2g(33-16-h)}{K_{\text{total}}}}

即

V=2(9.81)(17−h)6.2V=\sqrt{\frac{2(9.81)(17-h)}{6.2}}

由連續方程:

Atdhdt=ApVA_t\frac{dh}{dt}=A_pV

所以

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