109 年 國立臺灣聯合大學系統(清華、政治、陽明交通、中央四校聯招)研究所電機類《工程數學(C)》
第 1 題
台灣聯合大學系統 109 學年度碩士班招生考試試題
類組:電機類 科目: 工程數學 C(3005)
共 16 頁 第 1 頁
• 本測驗試題為多選題 (答案可能有一個或多個),請選出所有正確或最適當的答案,並
請用 2B 鉛筆作答於答案卡。
• 共二十題,每題五分。每題 ABCDE 每一選項單獨計分;每一選項的個別分數為一分,答
錯倒扣一分。倒扣至該大題 0 分為止。
Notation: In the following questions, underlined letters such as a, b, etc. denote column vectors
of proper length; boldface letters such as A, B, etc. denote matrices of proper size; AT means
the transpose of matrix A. In is the (n×n) identity matrix. ||a|| means the Euclidean norm of
vector a. R is the usual set of all real numbers. det(A) is the determinant of square matrix A.
row(A) and col(A) are the row and column spaces of A over R, respectively. For any linear map
T over vector spaces, we use ker(T), rank(T) and nullity (T) for the kernel, rank and nullity of
T, respectively. Let W be a subspace of R"; then by W¹ we mean the orthogonal complement
of W in the Euclidean inner product space Rn. L: f(t) → F(s) and L-1 : F(s) → f(t) denote
the unilateral Laplace and inverse Laplace transforms for t≥ 0, respectively.
一、Which of the following sets is basis (are bases) for R³?
(A) { }
(B) { }
(C) { }
(D) { }
(E) None of the above are true.
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核心觀念
在 中,一組向量為基底必須同時滿足:
- 向量個數為 ;
- 向量線性獨立;
- 等價地,將三個向量作為矩陣的欄向量時,其行列式不為 。
解題方法
逐一檢查各選項的向量數量與線性獨立性。
選項 (A)
這三個向量正是標準基底向量 ,只是排列順序不同。因此它們線性獨立且可張成 。
所以 (A) 正確。
選項 (B)
此集合只有兩個向量,不可能張成三維空間 ,因此不可能成為 的基底。
所以 (B) 錯誤。
選項 (C)
將三個向量作為欄向量形成矩陣:
計算行列式:
第 2 題
二、Which of the following statements about the multiplicative inverse of a matrix is/are true?
(A) A matrix A is called invertible if there exists a matrix B such that AB is an identity
matrix.
(B) If a matrix is both diagonalizable and invertible, then so is its multiplicative inverse.
(C) Suppose that matrices A of size nxn and D of size mxm are invertible and that
matrix C is of size m x n; then the following identity is true
(D) Methods for finding the multiplicative inverse of a matrix include LU factorization,
Gaussian elimination, eigen-decomposition, and Gram-Schmidt process.
(E) None of the above are true.
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核心觀念
本題考查矩陣可逆性的定義、可逆矩陣的逆矩陣性質、分塊矩陣的反矩陣公式,以及常見的矩陣反矩陣求法。
對方陣 而言,若存在矩陣 使得
則稱 可逆,且 。其中 為單位矩陣。
解題方法
逐一檢查各選項:
- 判斷是否符合可逆矩陣的定義。
- 使用對角化公式判斷 是否仍可對角化。
- 直接將分塊矩陣與候選反矩陣相乘驗證。
- 區分「直接求反矩陣的方法」與「可間接形成求逆程序的正交化方法」。
選項分析
(A) 正確
選項敘述:若存在矩陣 使得 為單位矩陣,則 可逆。
對 方陣而言,若
表示 是 的右逆矩陣。方陣只要存在右逆矩陣,就必定可逆,且右逆矩陣同時也是左逆矩陣,因此
所以 ,選項正確。
(B) 正確
若 可對角化,則存在可逆矩陣 與對角矩陣 ,使得
又因為 可逆,所以 的所有對角元素,也就是 的特徵值,皆不為零。因此 存在:
將 取反矩陣:
這仍然是對角化形式,因此 也可對角化。選項正確。
(C) 正確
令
計算 :
各分塊分別為
第 3 題
三、Which of the following properties of eigenvalue is/are true?
(A) A scalar λ is an eigenvalue of matrix A if and only if λ is an eigenvalue of AT.
(B) A matrix is positive semi-definite if and only if all of its eigenvalues are non-negative.
(C) Every eigenvalue of a matrix A is also an eigenvalue of A².
(D) If matrices A and B are similar, then they have the same eigenvalues.
(E) None of the above are true.
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核心觀念
本題考查矩陣特徵值的基本性質:
- 特徵值由特徵方程
決定。 - 矩陣與其轉置矩陣具有相同的特徵值。
- 實對稱矩陣為正半定矩陣,當且僅當其所有特徵值皆非負。
- 若 是 的特徵值,則 是 的特徵值。
- 相似矩陣具有相同的特徵值。
解題方法
本題為複選題,逐一利用上述定理判斷各選項。特別注意選項 (C) 中, 的特徵值是 ,不一定仍等於原本的 。
選項分析
(A) 正確
若 是矩陣 的特徵值,則
由行列式與轉置的性質,
因此,
所以 是 的特徵值,當且僅當 是 的特徵值。
故 (A) 正確。
(B) 正確(依正半定矩陣的標準定義)
對於實對稱矩陣 ,正半定的定義為
由實對稱矩陣的譜定理,存在正交矩陣 ,使得
其中
為 的特徵值對角矩陣。
令 ,則
若所有 ,則
因此 為正半定矩陣。
反之,若 為正半定矩陣,取其特徵向量 ,滿足
則
第 4 題
四、Which of the following matrices is/are diagonalizable?
(A)
(B)
(C)
(D)
(E) None of the above are true.
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參考書等級:大學部二年級《線性代數》或《工程數學 (C)》上冊,內容屬於特徵值與可對角化的基本題型。
(A)
特徵值 (代數重數 )。
,幾何重數不足,不可對角化。
(B)
特徵值 ( 的代數重數 )。
第一行迫使 ,第二行給 , 自由。故 ,不可對角化。
第 5 題
五、Which of the following statements about matrix factorization is/are true?
(A) If a matrix A is positive definite, then A has “an” LU factorization, A = LU, where
the diagonal entries of U are positive.
(B) Suppose that a matrix A = QR, where Q is an m x n matrix and R is an n x n
matrix. If the columns of A are linearly independent, then R must be invertible.
(C) Any factorization of a matrix A = UDV™, with matrices U, V square and positive
diagonal entries in the matrix D, is called a singular value decomposition of A.
(D) Annxn matrix A is positive definite if and only if A has "a" Cholesky factorization
A = RTR for some invertible upper triangular matrix R whose diagonal entries are
all positive.
(E) None of the above are true.
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解說
-
(A) 正定矩陣的所有主子式皆為正,故可在不需列交換的情況下進行 LU 分解,而上三角矩陣 的對角元即為主子式的根號,必為正。⇒ 真。
-
(B) 為列正交化分解, 的 列互相正交且規一。若 的欄向量線性獨立,即 ,則 為上三角且其對角元非零,故 可逆。⇒ 真。
第 6 題
六、The Householder matrix H = In - 2proju, where proju =
uuT
||u||2
is the orthogonal
projection matrix onto some nonzero vector u ∈ R", is a reflection matrix. Which of the
following statements is/are true?
(A) Consider the 2-dimensional space, i.e. n = 2. For vectors u, d, p, q ∈ R² shown in the
figure below, we have Hd = p.
🖼️【此處有附圖,請對照原卷】
(B) H is a symmetric and orthogonal matrix.
(C) Both linear systems A x = b and HA x = Hb are equivalent.
(D) Let a = [a1,..., an] and u = [a1 - ||a||, a2, ..., an] ≠ 0. Then ||u||2 = -2 ||a|| u₁
and H a = [||a||, 0, . . ., 0]T.
(E) None of the above are true.
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核心觀念
Householder 矩陣
會把向量沿著 的方向分量反向,並保留垂直於 的分量。因此,它是以 為鏡射軸(在二維時為鏡射直線)的反射矩陣。
此外, 對稱且正交,所以 、。
解題方法
逐項檢查幾何意義、矩陣性質與代數推導:
(A) 正確。 圖中虛線是垂直於 的鏡射軸; 與 位於鏡射軸兩側,且互為鏡射,因此 。
(B) 正確。 因為 對稱,故 。令 ,則 ,所以
因此 同時對稱且正交。
(C) 正確。 正交,因而可逆。若 ,左乘 得 ;
第 7 題
七、Given
which of the following statements is/are true?
(A) det(A) = det(C) = 0.
(B) det(D) = -40.
(C) det(B) = det(E).
(D) det(F) = 20.
(E) None of the above are true.
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核心觀念
行列式 僅對「方陣」定義。若矩陣不是 方陣,則 不存在,不能直接計算或比較。
此外,若矩陣某一列元素數目不一致,則該矩陣本身尚未被完整定義。
解題方法
先逐一檢查各矩陣的維度,再判斷行列式是否有意義。
對於 ,它是 方陣,而且
因為
方陣有兩列成比例時,行列式必為 ,所以
其餘矩陣依題面逐一檢查如下。
選項分析
(A)
是 方陣,且第二列為第一列的 倍,因此
但是題目中的 為
其中第四列只有 個元素,其他各列有 個元素,因此 並未被完整定義,無法判定 。
故選項 (A) 不能成立。
(B)
有 列、 欄,是 矩形矩陣:
非方陣沒有行列式,因此 不存在。
故選項 (B) 錯誤。
(C)
為 矩形矩陣:
第 8 題
八、Consider a 3 × 3 nonzero matrix A, and let W = col(A) and V = col(AT). The least
squares solutions XLs to Ax = b are illustrated in the following figure, where projwb is the
orthogonal projection of vector b onto vector space W. A minimum length least squares
solution MLLS is the one among the least squares solutions that has a minimum norm.
h=b-projwb
b
projwb
col(A)
(ker(A))¹
MLLS
x = projy Ls, where V = col(AT).
Which of the following statements is/are true?
(A) (col(A)) = ker(AT) is proved by either (1) if z ∈ (col(A))¹, then z Ax = 0 for any
x; and then AT z = 0; or (2) if se ker(AT), then ST Ax = 0 for any x.
(B) Let h=b-projwb (see the above figure). Then Ah = 0 and the system Ax = h+v
for any v ∈ col(A) is a consistent system, i.e., Ax = h + v has at least one solution
(not least squares solution).
(C) A least squares solution ILS to Ax = b satisfies Ax = projwb, and then satisfies
ATA = ATb.
(D) The minimum length least squares solution #MLLS to Ax = b is unique, and #MLLS =
projy Ls, where V = col(AT).
(E) None of the above are true.
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核心觀念
本題考查最小平方法、正規方程式,以及四個基本子空間的正交關係:
對 而言,最小平方法解 使得 是 在 上的正交投影:
且滿足正規方程式:
所有最小平方法解的差異來自 ;其中最小範數解位於
解題方法
令
將 分解為
其中
因此,最小平方法的殘差是 ,而非一般所謂的 。
選項分析
(A) 正確
欲證明
若 ,則對任意向量 ,皆有 ,所以
又因為
對所有 皆成立,故必有
因此 。
反過來,若 ,則 。對任意 ,
所以 與 中的每個向量皆正交,即
故兩者相等,選項正確。
(B) 錯誤
由定義,
所以
這只能推出
不能推出 ,因此選項前半段已錯誤。
此外,對任意 ,右側 通常不屬於 。因為 ,除非 ,否則
第 9 題
十一、Solve for y(x) the first order differential equation
by the substitution v = ln(y(x)). Which of the following statements is/are true?
(A) It is a nonlinear ordinary differential equation for the dependent variable y.
(B) It is a nonlinear ordinary differential equation for the new variable v.
(C) There exists a solution y(x) satisfying the condition y(0) = 1.
(D) There exists a solution y(x) satisfying the condition y(1) = 1.
(E) None of the above are true.
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核心觀念
本題考查:
- 判斷微分方程是否為線性方程。
- 使用代換 將含有 的非線性項化簡。
- 解一階線性微分方程。
- 檢查初始條件是否能由某個解滿足。
由於 有定義的必要條件為 。
解題方法
令
因此
代入原方程:
得到
因為 ,可除以 :
即
當 時,除以 :
這是一階線性微分方程。其積分因子為
兩邊乘以 :
左側可寫成
積分得
所以
由 ,可得
其中 為任意常數。
特別地,取 時,
此解可延伸至 ,且
選項分析
(A) It is a nonlinear ordinary differential equation for the dependent variable $y.
原方程含有
此項不是 與 的一次線性組合,因此原方程對依變數 而言是非線性常微分方程。
因此:
(B) It is a nonlinear ordinary differential equation for the new variable .
代換 $v=\ln y
第 10 題
十二、The Cauchy-Euler equation
can be transformed into a constant coefficient equation y"(v) + by'(v) + cy(v) = 0 by the
substitution v = ln(x). Which of the following statements is/are true?
(A) b = -5.
(B) c = -6.
(C) The solution y(x) exists only for x > 0.
(D) y(x) = C₁x² + C₂x³ for some constants C₁ and C₂.
(E) None of the above are true.
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核心觀念
本題考察 Cauchy–Euler 方程式的變數代換,以及特徵方程式的解法。
標準形式為
令
可將變數係數方程式化為常係數微分方程式。由於 僅在 有定義,因此此代換首先適用於 的區間。
解題方法
由
可得
將 視為 ,則
再對 微分:
因為
所以
代入原方程式
得到
整理為
即
因此
其特徵方程式為
因式分解得
所以
常係數方程式的通解為
由 ,
故原方程式的解為
第 11 題
十三、Continued from Problem 十二. Solve the non-homogeneous second order differential equa-
tion
by variation of parameters, i.e., set the particular solution as yp(x) = u₁(x)y1(x) +
u₂(x)y₂(x), where y1(x) and y2(x) are homogeneous solutions. With initial conditions
y(1) = 0 and y'(1) = 1 for the complete solution y(x), which of the following statements
is/are true?
(A) The real valued solution y(x) exists only for x > 0.
(B) y(2) = 2.
(C) 2y(2) - 3y(2) = 8.
(D) y'(3) - y(3) = 4.
(E) None of the above are true.
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核心觀念
本題是 Euler–Cauchy 型非齊次微分方程:
需使用:
- Euler–Cauchy 方程的齊次解。
- 變異參數法求特解。
- 初始條件決定完整解。
- 注意係數在 不可定義,因此初值問題的解所在區間不能穿越 。
一、求齊次解
先考慮齊次方程:
令
則
代入得
即
因此兩個線性獨立的齊次解為
齊次通解為
二、以變異參數法求特解
將原方程除以 :
令特解為
變異參數法中的公式為
其中
且 為 Wronskian:
所以
因此
積分得
其中因初始點為 ,解所在區間取 。
故
其中 已包含於齊次解,可併入 ,因此可取
三、求完整解並套用初始條件
完整解為
微分得
由 :
由 :
所以
第 12 題
十二、The Cauchy-Euler equation
can be transformed into a constant coefficient equation y"(v) + by'(v) + cy(v) = 0 by the
substitution v = ln(x). Which of the following statements is/are true?
(A) b = -5.
(B) c = -6.
(C) The solution y(x) exists only for x > 0.
(D) y(x) = C₁x² + C₂x³ for some constants C₁ and C₂.
(E) None of the above are true.
登入後即可作答並保存紀錄。
核心觀念
本題考察 Cauchy–Euler 方程式的變數代換,以及特徵方程式的解法。
標準形式為
令
可將變數係數方程式化為常係數微分方程式。由於 僅在 有定義,因此此代換首先適用於 的區間。
解題方法
由
可得
將 視為 ,則
再對 微分:
因為
所以
代入原方程式
得到
整理為
即
因此
其特徵方程式為
因式分解得
所以
常係數方程式的通解為
由 ,
故原方程式的解為
第 13 題
十三、Continued from Problem 十二. Solve the non-homogeneous second order differential equa-
tion
by variation of parameters, i.e., set the particular solution as yp(x) = u₁(x)y1(x) +
u₂(x)y₂(x), where y1(x) and y2(x) are homogeneous solutions. With initial conditions
y(1) = 0 and y'(1) = 1 for the complete solution y(x), which of the following statements
is/are true?
(A) The real valued solution y(x) exists only for x > 0.
(B) y(2) = 2.
(C) 2y(2) - 3y(2) = 8.
(D) y'(3) - y(3) = 4.
(E) None of the above are true.
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核心觀念
本題考查:
- Euler–Cauchy(等冪型)微分方程。
- 變參數法(variation of parameters)。
- 初始條件決定完整解。
- 選項中的函數值與導數值驗算。
原方程為
因為最高階導數係數 在 為零,所以 是奇異點;給定初始點 ,解的最大連通區間為 。
一、求齊次解
先考慮齊次方程
令
則
代入得
因此
即
所以兩個線性獨立的齊次解為
齊次通解為
二、以變參數法求特解
先將方程除以 :
令特解為
其中
變參數法中的 Wronskian 為
標準形式右側為 ,因此
積分得
故
其中 已包含在齊次解中,因此可取較簡潔的特解
三、代入初始條件
完整解為
在 時,
先求導:
由 得
所以
聯立
第 14 題
十四、The first order system
can be reduced into an equivalent second order system y"(t) = By(t) with y(t) =
. Which of the following statements is/are true?
(A)
(B)
(C) The eigenvalues of B are 9 and 25.
(D) is an eigenvector for B.
(E) None of the above are true.
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核心觀念
本題考查一階線性系統與二階系統的等價轉換,以及矩陣的特徵值與特徵向量。
若令
則
由於原系統第一、三列分別給出
因此
解題方法
由原系統第二列與第四列:
因此
寫成矩陣形式:
所以
接著求 的特徵值:
因此
故特徵值為
第 15 題
十五、Continued from Problem 十四. Find the particular solution for the second order system
y"(t) = By(t) with initial conditions y(0) = [1,3] and y'(0) = [-3,3]T. Which of the
following statements is/are true?
(A) x1(t) = e-5t + est - cos(3t) - sin(3t).
(B) x3(t) = e-5t + e5t + e3t.
(C) (x1(t)+x3(t)) is an odd function in t.
(D) (x1(t)-x3(t)) is an odd function in t.
(E) None of the above are true.
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解法要點
- 依題目 14 可得係數矩陣
- 二階系統 可寫成每個分量的獨立方程式
- 求通解
- 初始條件
(題目只給出前兩分量, 於第 14 題已求得:。)
代入得到
第 16 題
十六、For s > 0, let F(s) be the unilateral Laplace transform of function f(t) given by
Which of the following statements regarding the values of f(t) is/are true?
(A) f(1) = .
(B) f(2) = 1.
(C) f(4) = 2.
(D) f(8) = 3.
(E) None of the above are true.
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核心觀念
本題考查:
- 單邊拉普拉斯反變換。
- 時間延遲定理:
- 幾何級數展開:
其中 為單位階梯函數。
解題方法
先將第二項整理:
因為 ,可寫成
因此
逐項反拉普拉斯變換:
以及
所以
在各時間區間內,函數可表示為:
第 17 題
十七、Consider the following periodic function
which has a Fourier series representation
for some and for all . Which of the following statements is/are true?
(A)
(B) .
(C)
(D) .
(E) None of the above are true.
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核心觀念
本題考查:
- 週期函數的 Fourier 級數係數。
- Gaussian 函數的 Fourier transform:
- 偶函數的 Fourier 級數只有 cosine 項,沒有 sine 項。
題目給定
由 可知
因此 是週期為 的週期函數。
解題方法:計算 Fourier 係數
題目採用的形式為
因為 ,所以此處的 就是常數項,而不是一般有些教材所使用的「常數項乘上 」的係數。
對週期為 的函數,其複數 Fourier 係數為
代入 :
令 。由於 為整數,
將所有區間 合併為整條實數軸,得到
因此
由於 為實數且 ,故
整理為實數形式:
所以
與題目形式比較可得
第 18 題
十八、For the following second order differential equation
Let and be the two linearly independent
Frobenius series solutions for when , where and are the zeros of the
corresponding indicial equation. Assume and . Which of the following
statements is/are true?
(A) is not an integer.
(B) .
(C) .
(D) .
(E) None of the above are true.
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核心觀念
本題考查正則奇異點 的 Frobenius 級數法。設
代入微分方程後:
- 最低次方係數給出指標方程;
- 其餘各次方係數給出遞迴關係;
- 若兩個指標根相差正整數,較小根的級數係數可能在共振階數變成任意值。
解題方法:求指標根與遞迴式
原方程為
令
則
代入並比較 的係數,可得
其中 。
當 時,得到指標方程
因此
兩根相差 。
根 的級數
令
遞迴式為
取 :
取 :
取 :
因此,若題目將 ,則
第 19 題
十九、Continued from Problem 十八. The second order differential equation can be alternatively
solved by using Laplace transform. Assuming x(0) = 0 and fox(t)dt = 1, which of
the following statements is/are true about the values of x(t) and its unilateral Laplace
transform X(s) = L{x(t)}?
(A) x'(0) = 1.
(B) x(1) = 1.
(C) X(1) < 1.
(D) Values of X(s) exists for all s > -1.
(E) None of the above are true.
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核心觀念
本題考查:
- 奇異點二階微分方程的 Laplace transform。
- 單邊 Laplace transform 公式:
- 初始值定理與積分性質:
- Laplace transform 的收斂域。
題目中的條件 等價於 。
解題方法
原微分方程為
已知 。令
由於方程在 為奇異點,先由原式取 :
因為 ,故
接著進行 Laplace transform。利用
以及
代入微分方程:
整理得
注意到
因此上式可寫成
即
所以
由條件
得到
故 ,因此
將分母配方:
令 ,則
第 二十 題
Consider the following boundary value problem for the bivariate function defined for and :
Given the end-point and initial conditions
which of the following statements is/are true for the solution when it is expressed as
for some constants ?
(A) .
(B) .
(C) .
(D) .
(E) None of the above are true.
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核心觀念
本題為二階線性偏微分方程(PDE)之初值邊界值問題(IBVP),核心觀念與所用定理公式包含:
- 變數分離法(Separation of Variables):將雙變數函數設為 ,將偏微分方程轉化為空間與時間的兩個常微分方程(ODE)。
- 史特姆-萊歐維爾特徵值問題(Sturm-Liouville Eigenvalue Problem):
在齊次紐曼邊界條件(Neumann boundary conditions)、 下,空間特徵值為 ,對應之正交特徵函數為餘弦函數 (),無正弦函數項。 - 半幅傅立葉餘弦級數(Fourier Cosine Series):
初始條件 於區間 展開為傅立葉餘弦級數,利用積分計算各階係數。由於該函數對稱於 ,其奇數階餘弦項係數皆為零,僅保留偶數階項 。
解題方法
檢視原卷第 16 頁第 20 題,題目給定定義於 、 之偏微分方程 ,邊界條件為紐曼邊界 ,初始條件為 ,解展開式形式為 。
步驟一:變數分離
設解的形式為 ,代入原方程式:
兩邊同除以 並移項整理:
亦即:
其中 為分離常數。
步驟二:求解空間特徵值問題
由邊界條件 與 ,非零解需滿足:
分情況討論:
- 若 (設 ):,代入邊界條件得 ,無非零解。
- 若 :,由 得 ,(常數解)。
- 若 (設 ):。
因此空間特徵值與特徵函數為:
空間解全由餘弦函數構成,不含任何正弦函數項。
步驟三:求解時間方程式與疊加通解
將 代入時間方程式:
由線性重疊原理,通解為:
步驟四:代入初始條件求解係數
利用初始條件 :
- 常數項係數 (平均值):