112 年 國立中央大學土木工程學系碩士班己:運輸工程組一般生《運輸工程》

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第 Problem 1 題10 分

A truck is running on a circular path of radius R=180R = 180 m and superelevation e=0.09e = 0.09. Given a side friction coefficient of 0.250.25, determine the maximum safe speed to avoid slipping. Note that g=9.81g = 9.81 m/sec².

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本題主要考驗學生對於圓曲線超高路段車輛安全速度的計算能力,需同時考慮超高提供的離心力支撐以及路面摩擦力的作用。

解題步驟如下:

  1. 辨識公式與參數:

    • 圓曲線半徑 R=180R = 180 m
    • 超高比例 e=0.09e = 0.09
    • 側向摩擦係數 f=0.25f = 0.25
    • 重力加速度 g=9.81g = 9.81 m/sec²
    • 求最大安全速度 vmaxv_{max}
  2. 考慮車輛在超高路段受力分析:
    車輛在圓曲線路面上,受到重力、路面支持力以及摩擦力的作用。當車輛以速度 vv 行駛時,產生離心力 Fc=mv2RF_c = \frac{mv^2}{R}。
    在超高路段,路面支持力與垂直方向有夾角,其水平分量與離心力平衡。同時,側向摩擦力可以提供額外的水平分力來抵抗離心力。

  3. 推導最大安全速度公式:
    當車輛行駛在超高路段,且欲達到最大安全速度避免打滑時,此時側向摩擦力達到最大值,即 fNf N,其中 NN 為路面支持力。
    考慮水平方向的力平衡:
    Fc=Wsin⁡θ+Ncos⁡θsin⁡θ+fNcos⁡θF_c = W \sin\theta + N \cos\theta \sin\theta + f N \cos\theta
    考慮垂直方向的力平衡:
    Ncos⁡θ=W−Nsin⁡θsin⁡θ+fNsin⁡θN \cos\theta = W - N \sin\theta \sin\theta + f N \sin\theta
    其中 W=mgW=mg 為車輛重力,θ\theta 為超高坡角。

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第 Problem 2 題15 分

Given an intersection width of 14 m, a vehicle length of 6 m, a comfortable deceleration of 2.5 m/sec², and a perception-reaction time of 1.5 seconds; what is the speed for the amber time (τ\tau) to attain a minimum that can avoid a dilemma zone? What is τmin\tau_{min}? Note that g=9.81g = 9.81 m/sec².

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核心觀念

本題考查號誌黃燈時間與「兩難區(dilemma zone)」的關係。車輛在黃燈開始時,必須具備下列兩種選擇之一:

  1. 距離停止線較遠時,能在停止線前煞停。
  2. 距離停止線較近時,能在黃燈結束前通過路口。

為避免兩難區,兩個臨界位置必須銜接,因此黃燈時間 τ\tau 應滿足:

τ=t+v2a+W+Lv\tau = t+\frac{v}{2a}+\frac{W+L}{v}

其中:

  • tt:感知反應時間
  • aa:舒適減速度
  • vv:車速
  • WW:路口寬度
  • LL:車長

式中,v2a\dfrac{v}{2a} 為煞停所需的減速時間,W+Lv\dfrac{W+L}{v} 為通過路口所需時間。


解題方法

已知:

W=14 m,L=6 mW=14\text{ m},\qquad L=6\text{ m}

因此車輛需通過的總長度為:

W+L=14+6=20 mW+L=14+6=20\text{ m}

又:

a=2.5 m/s2,t=1.5 sa=2.5\text{ m/s}^2,\qquad t=1.5\text{ s}

黃燈時間表示為:

τ(v)=1.5+v2(2.5)+20v\tau(v) = 1.5+\frac{v}{2(2.5)}+\frac{20}{v}

即:

τ(v)=1.5+v5+20v\tau(v)=1.5+\frac{v}{5}+\frac{20}{v}

要求 τ\tau 的最小值,對 vv 微分:

dτdv=15−20v2\frac{d\tau}{dv} = \frac{1}{5}-\frac{20}{v^2}

令一階導數為零:

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第 Problem 3 題20 分

Assume that a highway follows the following relationship: s=1/(90−u)s = 1/(90-u), where ss is the gap between two continued vehicles and uu is the vehicle speed. (ss: km/veh, uu: km/hr)

(a) (10%) Please find congested density (kjk_j), free-flow speed (ufu_f), capacity (qmaxq_{max}), and speed (umu_m) and density (kmk_m) at capacity.
(b) (10%) If the vehicular stream on this highway is traveling at 60 km/hr and then interrupted by a police for 8 minutes, please determine how many stationary vehicles are accumulated in front of the police at the end of 8 minutes.

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核心觀念

本題利用基本運輸流率關係:

q=kuq=ku

其中 qq 為流量、kk 為密度、uu 為速率。

車間距 ss 與密度的關係為:

k=1sk=\frac{1}{s}

題目給定:

s=190−us=\frac{1}{90-u}

因此:

k=90−uk=90-u

可改寫為線性速度—密度關係:

u=90−ku=90-k

這就是 Greenshields 線性模式。


(a)基本交通流參數

1. 阻塞密度 kjk_j

阻塞狀態下車流速度為 u=0u=0,因此:

kj=90−0=90 veh/kmk_j=90-0=90\ \text{veh/km}

所以:

kj=90 veh/km\boxed{k_j=90\ \text{veh/km}}

2. 自由流速 ufu_f

自由流狀態下密度趨近於零,即 k=0k=0:

uf=90−0=90 km/hru_f=90-0=90\ \text{km/hr}

所以:

uf=90 km/hr\boxed{u_f=90\ \text{km/hr}}

3. 容量 qmax⁡q_{\max}

由 k=90−uk=90-u 及 q=kuq=ku:

q=u(90−u)q=u(90-u)

整理得:

q=90u−u2q=90u-u^2

容量發生在流量函數的最大值。對 uu 微分:

dqdu=90−2u\frac{dq}{du}=90-2u

令微分結果為零:

90−2u=090-2u=0 um=45 km/hru_m=45\ \text{km/hr}

代回速度—密度關係:

km=90−45=45 veh/kmk_m=90-45=45\ \text{veh/km}

因此最大流量為:

qmax⁡=umkmq_{\max}=u_mk_m qmax⁡=45×45=2025 veh/hrq_{\max}=45\times45=2025\ \text{veh/hr}

所以:

um=45 km/hr\boxed{u_m=45\ \text{km/hr}} km=45 veh/km\boxed{k_m=45\ \text{veh/km}} qmax⁡=2025 veh/hr\boxed{q_{\max}=2025\ \text{veh/hr}}

(b)警察攔阻 8 分鐘後的停滯車輛數

1. 攔阻前的車流狀態

車流速度為:

u1=60 km/hru_1=60\ \text{km/hr}

由 k=90−uk=90-u:

k1=90−60=30 veh/kmk_1=90-60=30\ \text{veh/km}

攔阻前流量為:

q1=k1u1q_1=k_1u_1 q1=30×60=1800 veh/hrq_1=30\times60=1800\ \text{veh/hr}

因此,攔阻前車流狀態為:

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第 Problem 4 題20 分

The information of coordinated signals at three intersections of a one-way street is shown in the following table.

IntersectionGreenAmberRedOffsetDistance from A
A40s5s45s0s0m
B50s5s35s40s600m
C45s5s40s10s1300m

Supposing that vehicles travel at 45 km/hr, what is the through band?

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核心觀念

本題考查號誌協調控制中的「通行帶寬」(through band)。其意義是:車輛以指定速率行駛,自上游路口進入綠燈後,能連續通過下游各路口而不必停車的連續時間長度。

各路口週期為

C=40+5+45=90 sC=40+5+45=90\text{ s}

且 B、C 的 Offset 分別表示其綠燈起始時間相對於 A 的時間位置。


解題方法

先將車速換算為

45 km/hr=45×10003600=12.5 m/s45\text{ km/hr}=45\times\frac{1000}{3600}=12.5\text{ m/s}

因此各路口間旅行時間為:

A 至 B:

tAB=60012.5=48 st_{AB}=\frac{600}{12.5}=48\text{ s}

A 至 C:

tAC=130012.5=104 st_{AC}=\frac{1300}{12.5}=104\text{ s}

由於號誌週期為 9090 秒,A 至 C 的旅行時間可化為

104≡14(mod90)104\equiv 14\pmod{90}

也就是說,車輛從 A 出發後,抵達 C 的時間相當於出發時間加 1414 秒。

設車輛在 A 的出發時間為 tt,且以 A 的綠燈起始時刻為 t=0t=0。

A 路口綠燈時段為

0≤t≤400\leq t\leq 40

B 路口的綠燈因 Offset 為 4040 秒,因此每週期綠燈時段為

40≤tB≤9040\leq t_B\leq 90

車輛抵達 B 的時間為 t+48t+48。要求其抵達 B 時為綠燈:

40≤t+48≤9040\leq t+48\leq 90

整理得

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第 Problem 5 題20 分

Explain the following terms:
(a) (5%) transportation system management
(b) (5%) sequential demand-forecasting process
(c) (5%) air traffic control
(d) (5%) unmanned aerial vehicle

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核心觀念

本題考查運輸工程與規劃領域中四項重要名詞的定義、核心原理與工程應用,涵蓋系統管理(TSM)、旅運需求預測模型(傳統四步驟模式)、航空航管作業(ATC)與新興航太/智慧運輸載具(UAV)。解答時需精準定義名詞、點出其在系統運作中的核心目標、技術手段及實務範例。


解題方法

名詞解釋題採「三段式架構」作答,能兼顧嚴謹度與完整性:

  1. 定義與目標:說明該專有名詞的正式定義與欲達成的核心目的。
  2. 核心內涵/組成架構:說明其技術特徵、分類或執行流程。
  3. 實務應用或範例:舉出台灣或國際交通工程實務上的具體應用情境。

各小題詳解

(a) Transportation System Management (TSM,運輸系統管理)

  1. 定義與核心目標:
    運輸系統管理(TSM)是一種短期、低成本、以供給面操作導向為主的交通改善策略。不同於傳統耗費龐大資金興建大型道路或鐵路等硬體設施,TSM 著重於「充分發揮既有運輸設施的潛在容量」,透過營運、管理、法令與工程改善手段,提升系統整體運作效率與行車安全。
  2. 核心手法與策略分類:
    • 供給面管理/瓶頸消除:如號誌時制最佳化、幹線連鎖號誌、路口幾何改善(繪設偏心左轉車道)、調撥車道(Reversible Lane)、單行道系統建置。
    • 優先權措施(Priority Measures):如公車專用道(Bus Lanes)、大眾運輸號誌優先(Transit Signal Priority, TSP)。
    • 空間動態管理:如路邊停車收費與管制(限制尖峰時段裝卸貨)、高承載車輛專用道(HOV Lane)。
  3. 實務關聯:
    常與著重於抑制非必要旅次之「運輸需求管理(TDM)」相輔相成,共同構成現代智慧型運輸系統(ITS)的基底。

(b) Sequential Demand-Forecasting Process (序列式需求預測程序 / 四步驟模式)

  1. 定義與核心目標:
    又稱為「傳統四步驟旅運需求預測模式」(Traditional Four-Step Travel Demand Forecasting Model),是都市與區域交通規劃中,預測未來特定年期路網旅運量分佈與選擇行為之標準序列分析程序。
  2. 四步驟核心架構:
    各步驟按特定次序串接,前一步驟的輸出即為下一步驟的輸入:
    • 步驟一:旅次產生與吸引(Trip Generation and Attraction)
      依據各交通分析區(TAZ)之土地使用、社經變數(人口、就業人口、所得等),預測各分區衍生(Production, PiP_i)與吸引(Attraction, AjA_j)的總旅次量。常用方法:多元迴歸分析法(Multiple Linear Regression)、交叉分類分析法(Cross-Classification Analysis)。
    • 步驟二:旅次分布(Trip Distribution)
      預測各起迄交通分區間(O-D 對)的旅次交換量(TijT_{ij})。常用方法:重力模式(Gravity Model)、Fratar 成長率模式。
    • 步驟三:運具分配(Mode Choice / Modal Split)
      預測旅運者在可選擇的運具組合(小客車、機車、公車、捷運等)中,選擇各運具的機率與旅次量。常用方法:個體羅吉特模式(Multinomial Logit Model, MNL)。
    • 步驟四:交通量指派(Traffic Assignment / Network Assignment)
      將特定運具之 O-D 旅次指派至實體路網中,計算各路段之流量與旅行時間。常用方法:使用者均衡指派模式(User Equilibrium, UE)、隨機使用者均衡(SUE)、全有全無指派(All-or-Nothing)。

(c) Air Traffic Control (ATC,空中交通管制)

  1. 定義與核心目標:
    空中交通管制(ATC)是由合格航管人員或地面管制單位,利用通訊(Communication)、導航(Navigation)、監視(Surveillance)系統(合稱 CNS),對在空域飛行及在機場活動區運作之航空器提供服務的系統。核心目標為:
    • 防止航空器與航空器在空中碰撞。
    • 防止航空器在地面滑行與跑道運動時與障礙物或其他航空器碰撞。
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第 Problem 6 題15 分

Answer the following questions:
(a) (5%) What are the typical ways that the government intervenes in a transportation system? Please show an example for each way.
(b) (5%) What is intermodal transportation and its advantages? Please show an example.
(c) (5%) What are the advantages and disadvantages for one-way street systems?

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Problem 6 核心觀念

本題考查運輸政策與運輸系統管理的基本概念,包含:

  1. 政府介入運輸系統的主要方式。
  2. 聯運(intermodal transportation)的定義、優點與實例。
  3. 單向街道系統(one-way street system)的交通運作特性、優缺點。

(a) 政府介入運輸系統的典型方式

核心觀念

運輸具有高度公共性,並伴隨壅塞、事故、污染、噪音及土地使用等外部成本。政府通常透過下列方式介入:

  1. 運輸設施的供給與營運
  2. 法規管制
  3. 價格、租稅與補貼
  4. 運輸規劃與需求管理

解題方法

回答時應採「介入方式+具體案例」的格式,說明政府如何改變運輸供給、使用行為與資源分配。

1. 運輸設施的供給與營運

政府直接投資、興建或營運公共運輸與道路設施,以提供私人市場不易充分供給的服務。

例:

  • 興建高速公路、橋梁及都市道路。
  • 政府營運公車、捷運或鐵路系統。
  • 興建轉運站、停車場及自行車道。

此類設施具有高固定成本與公共服務性,政府介入可提升偏遠地區可及性與整體運輸效率。

2. 法規管制

政府以法律、標準及行政規則限制或規範運輸活動,以維護安全、秩序與環境品質。

例:

  • 設定道路速限、車輛載重限制及號誌規則。
  • 要求駕駛人取得駕照並遵守酒駕禁令。
  • 訂定車輛排放標準與定期檢驗制度。
  • 管制計程車營業執照及公路客運路線。

法規管制的主要功能,是降低事故風險、改善交通秩序,並控制運輸造成的社會成本。

3. 價格、租稅與補貼

政府藉由使用者付費、稅費及補貼改變運輸成本,進而影響旅次、運具及路線選擇。

例:

  • 對汽油及柴油課徵燃料稅。
  • 實施高速公路通行費或都市壅塞收費。
  • 提供公車、捷運學生票及敬老票補貼。
  • 對偏遠地區公車路線提供營運補助。

若某項運輸活動造成壅塞或污染,政府可透過課費使使用者承擔部分外部成本;對具有公共利益的運輸服務,則可透過補貼維持合理供給。

4. 運輸規劃與需求管理

政府透過土地使用規劃、交通建設計畫及運輸管理政策,整合都市發展與運輸系統。

例:

  • 以都市計畫預留捷運路廊及道路用地。
  • 推動大眾運輸導向發展(Transit-Oriented Development, TOD)。
  • 實施停車費率管理、停車上限及差別費率。
  • 推動共乘、彈性工時及通勤運具轉換政策。

此類介入不只增加道路容量,也會從旅次產生、旅次分布、運具選擇及路網指派等層面管理運輸需求。

解題技巧

政府介入方式可用「供給、管制、價格、規劃」四字快速記憶:

供給設施、管制行為、價格誘導、規劃整合。

作答不可只列出「政府蓋道路」等單一措施,必須同時指出介入目的及具體實例,答案才完整。


(b) 聯運(Intermodal Transportation)及其優點

核心觀念

聯運是指:

在同一趟貨物或旅客運送過程中,結合兩種以上的運輸方式,並透過轉運設施銜接,使整體運送形成一個連續的運輸系統。

貨物聯運常使用標準化貨櫃,使貨物在不同運具間轉換時,不必重新拆裝貨物本身,只需移動貨櫃。

常見運具包括:

  • 公路運輸
  • 鐵路運輸
  • 海運
  • 空運
  • 內河或沿岸航運

解題方法

判斷是否屬於聯運,應檢查兩項條件:

  1. 是否使用兩種以上的運輸方式。
  2. 不同運具間是否具有轉運銜接及整合安排。

單純由卡車完成全程運送,屬於單一運具運輸,不是聯運。

聯運的優點

1. 發揮各運具的比較優勢

不同運具具有不同特性:

  • 卡車適合短程及門到門運送。
  • 鐵路適合大量、長距離運輸。
  • 海運適合大宗及國際貨物。
  • 空運適合高價值、時效性高的貨物。

聯運可將長途部分交由鐵路或海運處理,短程接駁則由卡車完成,提升整體效率。

2. 降低運輸成本

長距離大量貨物若全程使用卡車,燃料、人工及道路使用成本較高。透過鐵路或海運承擔幹線運輸,可降低單位運輸成本。

3. 減少能源消耗與環境污染

鐵路及海運在大量運輸時,通常具有較低的單位能源消耗與碳排放。將部分公路運輸轉移至鐵路或海運,有助於降低污染及溫室氣體排放。

4. 減少道路壅塞與事故

若大量長途貨物由公路移轉至鐵路或海運,可減少高速公路上的大型車流量,降低道路壅塞、交通事故及路面損耗。

5. 提高運輸網路的彈性

當某一運具受到天候、事故或容量限制影響時,聯運系統可透過其他運具或替代路線維持運輸服務。

聯運範例

一批貨物從高雄港運往台北內湖:

  1. 貨物先以船舶運抵高雄港。
  2. 裝入標準貨櫃後,以鐵路運至桃園貨運站。
  3. 再由卡車配送至台北內湖收貨地點。

此運送過程結合海運、鐵路及公路,並以貨櫃及轉運站銜接,因此屬於聯運。

解題技巧

聯運的答題關鍵不是只寫「使用多種運具」,還要補充:

  • 運具間具有整合銜接。
  • 具有降低成本、污染及壅塞的效果。
  • 以貨櫃轉運作為具體例子。
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